Leandro Baroni

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/4359631175174497
  • Última atualização do currículo em 14/08/2018


Possui graduação em Física pela Universidade Estadual de Campinas (2001) e mestrado (2004) e doutorado (2009) em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. Tem experiência na área de Engenharia Aeroespacial, com ênfase em Navegação de Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais, atuando principalmente nos seguintes temas: Navegaçao, Resolução de Ambiguidades e Determinação de Atitude por Sistemas GNSS e técnicas de estimação (Filtro de Kalman e mínimos quadrados). Atualmente é docente da Universidade Federal do ABC (UFABC). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Leandro Baroni
Nome em citações bibliográficas
BARONI, L.;Baroni, Leandro

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas.
Rua Arcturus, 3 (Jd Antares)
Anchieta
09606070 - São Bernardo do Campo, SP - Brasil
Telefone: (11) 23206353
URL da Homepage: www.ufabc.edu.br


Formação acadêmica/titulação


2004 - 2009
Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais.
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.
com período sanduíche em University of Calgary (Orientador: Kyle O'Keefe).
Título: Algoritmos de navegação para um sistema GPS diferencial de precisão em tempo real, Ano de obtenção: 2009.
Orientador: Hélio Koiti Kuga.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: GPS; GPS diferencial; Resolução de ambigüidade.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Trajetórias e Órbitas.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
2002 - 2004
Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais.
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.
Título: Análise de algoritmos de navegação para um sistema GPS diferencial em tempo real,Ano de Obtenção: 2004.
Orientador: Hélio Koiti Kuga.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: GPS; GPS diferencial; Filtro de Kalman; Mínimos quadrados.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Trajetórias e Órbitas.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
1998 - 2001
Graduação em Física.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

09/2015 - Atual
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de controle II
01/2015 - 01/2016
Direção e administração, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .

Cargo ou função
Vice coordenador do curso de Engenharia Aeroespacial.
06/2015 - 09/2015
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Aviônica
Instrumentação e controle
02/2015 - 05/2015
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de controle I
09/2014 - 12/2014
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de controle II
06/2014 - 09/2014
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de guiagem, navegação e controle

Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK, UFVJM, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2014
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2014 - 04/2014
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Fenômenos mecânicos
Mecânica dos sólidos
09/2013 - 03/2014
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Funções de Várias Variáveis
04/2013 - 09/2013
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Funções de Várias Variáveis
07/2011 - 09/2013
Direção e administração, Instituto de Ciência, Engenharia e Tecnologia, .

Cargo ou função
Vice coordenador do Bacharelado em Ciência e Tecnologia.
11/2012 - 04/2013
Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Funções de Várias Variáveis
09/2010 - 03/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciência e Tecnologia do Mucuri, .

Cargo ou função
Membro titular representante da Classe de Professor Adjunto na Comissão Permanente de Pessoal Docente.
02/2012 - 10/2012
Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Funções de Várias Variáveis
05/2011 - 04/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciência e Tecnologia do Mucuri, .

Cargo ou função
Presidente da Comissão Permanente de Pessoal Docente (CPPD) da UFVJM.
08/2011 - 12/2011
Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Funções de Várias Variáveis
02/2011 - 07/2011
Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Funções de Várias Variáveis
Cálculo Numérico
08/2010 - 12/2010
Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Funções de Várias Variáveis
Introdução às Engenharias

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Integral, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsista Programa de Capacitação Institucional/Ministério da Ciência e Tecnologia (PCI / MCT), Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, São José dos Campos, SP, Brasil. Projeto: Resolução de ambiguidade inteira em determinação de atitude por meio de medidas GPS.



Projetos de pesquisa


2012 - 2014
Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave
Descrição: O principal objetivo deste projeto é modelar e simular o comportamento de um veículo aeroespacial, e para isso, é necessário descrever a sua dinâmica. No processo de modelagem, deve ser descritas as forças e momentos atuantes no veículo, bem como as perturbações que o atinge. Em seguida, devem-se desenvolver rotinas de computador que realizam a simulação do vôo desse veículo, usando a dinâmica modelada. Uma vez simulado o vôo do veículo, será feito o desenvolvimento de um sistema de controle (piloto automático) com a função de estabilizar o vôo. Portanto, os passos para a execução do trabalho são: - Modelagem da dinâmica do veículo; - Simulação em computador; - Desenvolvimento do sistema de controle..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .

Integrantes: Leandro Baroni - Coordenador.
Número de orientações: 3
2012 - 2014
Caracterização de sensores MEMS para uso em sistemas de navegação
Descrição: Um requisito fundamental para um veículo autônomo é a capacidade de se localizar com relação ao ambiente, ou seja, a determinação de sua posição e atitude. Atualmente, um método de posicionamento largamente utilizado é o Sistema de Posicionamento Global (GPS). No entanto, um sistema de navegação baseado somente em GPS pode não operar satisfatoriamente em certos ambientes, sendo necessária a integração com outros sensores. Os Sistemas de Navegação Inercial (INS) baseados em sensores MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) pode ser uma alternativa às deficiências do GPS. Porém, estes sensores têm deficiências, tais como ruído e deriva, que se acumulam ao longo do tempo e têm de ser corrigidos. Assim, a integração do INS com o receptor GPS pode compensar as limitações de cada sistema, combinando a independência do IMU apesar da sua baixa precisão, com a estabilidade do receptor GPS, porém sujeito a perdas de sinal, melhorando a estabilidade do sistema como um todo. A integração das medidas dos diferentes sensores requer um algoritmo de estimação robusto, especialmente por causa dos erros dos sensores MEMS. Sendo assim, o objetivo deste projeto é caracterizar sensores MEMS (acelerômetro, giroscópio) e desenvolver um algoritmo que integre os dados fornecidos pelos sensores para obter o posicionamento do sistema. Este trabalho consiste de uma etapa inicial no desenvolvimento de um sistema INS que integre GPS e sensores MEMS e seu algoritmo de navegação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .

Integrantes: Leandro Baroni - Coordenador.
Número de orientações: 1
2011 - 2014
Algoritmos de filtro de Kalman sigma ponto para o posicionamento relativo de satélites em formação orbital
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Leandro Baroni - Coordenador.
2011 - 2012
Georreferenciamento da bacia do rio Todos os Santos
Descrição: A informação de georrefenciamento da bacia do rio Todos os Santos é importante para que se tenha o controle da degradação ambiental ao longo do rio, identificando os pontos críticos com precisão. Isto permite que a coleta de água seja feita sempre no mesmo ponto, permitindo a comparação entre análises da água em períodos distintos e levando em conta a mesma vizinhança, por exemplo. Sendo assim, este projeto visa realizar o georreferenciamento do rio Todos os Santos em todo o seu percurso. Para isso, será utilizado um aparelho de GPS geodésico cedido pela Polícia Ambiental para este fim. Este projeto consiste de duas etapas: A primeira fase consistirá em identificar as nascentes do rio e da coleta de dados para o gerreferenciamento desde as nascentes identificadas até a cidade de Teófilo Otoni, MG. A segunda etapa consistira do levantamento de dados de Teófilo Otoni até sua foz, no rio Mucuri em Carlos Chagas, MG. Ao fim do projeto, um banco de dados com as coordenadas geográficas precisas do rio Todos os Santos, com os locais dos pontos de importância, como de pontos de coleta de água para análise e pontos de degradação ambiental, terá sido construído. Este banco de dados poderá ser utilizado por ONGs de preservação e agências públicas na preservação do rio e suas nascentes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .

Integrantes: Leandro Baroni - Coordenador.

Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1
2011 - 2012
Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS
Descrição: O voo em formação de satélites é uma das tecnologias mais promissoras para futuras missões espaciais. A distribuição dos sensores e cargas úteis entre os diversos satélites permite maior redundância, flexibilidade, melhorar a cobertura de comunicação entre outras vantagens. A fim de compreender o movimento relativo, é importante entender a dinâmica da órbita relativa, assim como suas perturbações. Para missões em órbita baixa, o sistema GPS pode cumprir o requisito de precisão do posicionamento relativo, desde que a dinâmica seja modelada adequadamente. Os algoritmos de navegação por GPS devem levar em conta o aumento dos distúrbios ionosféricos nos próximos anos, devido ao aumento cíclico da atividade solar. Sendo assim, este trabalho visa apresentar um estudo de variabilidade ionosférica em um caso de satélites em voos em formação, tendo como base o uso de medidas fornecidas por receptores GPS. Para isso, serão usados dados reais da missão GRACE e analisados em diferentes cenários..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .

Integrantes: Leandro Baroni - Coordenador.

Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2


Revisor de periódico


2011 - Atual
Periódico: Mathematical Problems in Engineering (Online)
2017 - Atual
Periódico: COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Trajetórias e Órbitas.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
DE BRUM, ANTONIO G. V.2018DE BRUM, ANTONIO G. V. ; Baroni, Leandro ; DA SILVA, ANDRÉ L. ; COELHO, FELIPE S. N. ; FERREIRA, EDUARDO S. ; ZANARDI, MARIA C. ; SPENGLER, ANDERSON W. . Attitude control system proposed for SERPENS-2 space mission. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, v. 1, p. 1-14, 2018.

2.
Baroni, Leandro2017Baroni, Leandro. Kalman filter for attitude determination of a CubeSat using low-cost sensors. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, v. 37, p. 1-12, 2017.

3.
Baroni, Leandro2015Baroni, Leandro. Ionosphere influence on success rate of GPS ambiguity resolution in a satellite formation flying. Journal of Physics. Conference Series (Online), v. 641, p. 012020, 2015.

4.
BARONI, L.;Baroni, Leandro2012BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Analysis of Attitude Determination Methods Using GPS Carrier Phase Measurements. Mathematical Problems in Engineering (Print), v. 2012, p. 1-10, 2012.

5.
BARONI, L.;Baroni, Leandro2009BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Evaluation of Two Integer Ambiguity Resolution Methods for Real Time GPS Positioning. WSEAS Transactions on Systems, v. 8, p. 323-333, 2009.

Capítulos de livros publicados
1.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Real time estimation of a GPS receiver position using differential GPS and double difference. In: Antonio Fernando Bertachini de Almeida Prado; Vivian Martins Gomes. (Org.). Advances in Space Dynamics 5: Celestial Mechanics and Astronautics. São José dos Campos: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, 2008, v. , p. 1-13.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
AMANATI, A. ; MARTINS-FILHO, L. S. ; BARONI, L. ; OMIDVAR, A. H. . Development of Contact Interaction-based Navigation of Mobile Robots. In: 4th Conference of Computational Interdisciplinary Science, 2016, São José dos Campos, SP. Proceedings of 4th Conference of Computational Interdisciplinary Science, 2016.

2.
BRUM, A. G. V. ; BARONI, L. ; SILVA, A. L. ; MELO, C. F. ; FERREIRA, E. S. ; Zanardi, M. C. F. P. ; SANTOS, C. C. C. P. ; PEREIRA, M. C. ; SPENGLER, A. W. . Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II. In: DINCON 2015 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal, RN. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC, 2015.

3.
Zanardi, M. C. F. P. ; SANTOS, C. C. C. P. ; BARONI, L. . Utilização de projeto como forma de avaliação para os cursos específicos de engenharias. In: XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015, São Bernardo do Campo, SP. Anais do COBENGE 2015. Santo André, SP: UFABC, 2015.

4.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Analysis of ambiguity resolution methods for attitude determination using GPS carrier phase measurements. In: 1st IAA Conference on Dynamic and Control of Space Systems, 2012, Porto, Portugal. Proceedings of the 1st International Academy of Astronautics Conference on Dynamics and Control of Space Systems (DyCoSS). San Diego, California, EUA: American Astronautical Society, 2012. v. 145. p. 301-310.

5.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Integer ambiguity resolution in attitude determination using GPS measurements. In: ICNPAA 2010 World Congress: 8th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, 2010, São José dos Campos, SP. Proceedings of ICNPAA 2010 World Congress, 2010.

6.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Iterated Least-Squares Performance Evaluation with Real Data for Real Time Ambiguity Resolution. In: 8th WSEAS International Conference on Signal Processing, Robotics and Automation, 2009, Cambridge, UK. Recent Advances in Signal Processing, Robotics and Automation. Cambridge, UK: WSEAS Press, 2009. p. 198-203.

7.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti ; O'Keefe, Kyle . Analysis of Three Ambiguity Resolution Methods for Real Time Static and Kinematic Positioning of a GPS Receiver. In: 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the ION - ION GNSS 2009, 2009, Savannah, GA. Proceedings of ION GNSS 2009. Savannah, GA: ION - Institute of Navigation, 2009. p. 2020-2028.

8.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Position estimation of static and kinematic GPS receivers using code and phase measurements. In: 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008, Presidente Prudente, SP. Proceedings of 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications. Presidente Prudente, SP: SBMAC, 2008.

9.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Evaluation of ambiguity resolution performance using Lambda method and real data. In: International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, 2008, Gênova, Itália. Proceedings of International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. Gênova, Itália, 2008.

10.
BARONI, L.; OLIVEIRA, Silvanio Bezerra ; ROCCO, Evandro Marconi . Design of Satellite Constellations for Continuous Regional Covering of Brazil. In: 4th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying, 2005, São José dos Campos, SP. Proceedings of 4th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying. São José dos Campos, SP, 2005.

11.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Analysis of navigational algorithms for a real time differential GPS system. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, MG. Proceedings of the Cobem 2005. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. v. 1.

12.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Comparação entre dois métodos de GPS diferencial implementados através do Filtro de Kalman. In: 4º Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2005, Bauru, SP. Série Arquimedes. Bauru: SBMAC, 2005. v. 4. p. 425-433.

13.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Posicionamento estático por dupla diferença de receptores GPS em tempo real. In: 3º. Congresso Temático de Dinâmica e Controle e Aplicações - Dincon 2004, 2004, Ilha Solteira, SP. Anais do 3º. Congresso Temático de Dinâmica e Controle e Aplicações - Dincon 2004. Ilha Solteira, SP: SBMAC, 2004. v. 3. p. 755-766.

14.
GOMES, Vivian Martins ; KUGA, Hélio Koiti ; BARONI, L. . Análise da influência da SA na determinação de órbita. In: 3º. Congresso Temático de Dinâmica e Controle e Aplicações - Dincon 2004, 2004, Bauru, SP. Anais do 3º. Congresso Temático de Dinâmica e Controle e Aplicações - Dincon 2004. Ilha Solteira, SP: SBMAC, 2004. v. 3. p. 1812-1818.

15.
BARONI, L.; GOMES, Vivian Martins ; MARQUES FILHO, Edmundo Alberto ; KUGA, Hélio Koiti ; LOPES, Roberto Vieira da Fonseca . Experiments on clock offset and real time positioning techniques of static GPS receivers. In: 2º Congresso Temático de Aplicações de Dinâmica e Controle da Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional (SBMAC), 2003, São José dos Campos, SP. Anais do DINCON 2003 - Série Arquimedes. São José dos Campos: SBMAC, 2003. v. 2.

16.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti ; LOPES, Roberto Vieira da Fonseca . Experiments on real time positioning of a GPS receiver using differential GPS. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo, SP. Proceedings of COBEM 2003. São Paulo: ABCM, 2003.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
ANDRE, L. S. ; Baroni, Leandro . Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação. In: XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2018, São José dos Campos, SP. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC, 2017. v. 6. p. 010154-1.

2.
SANTOS, A. C. ; COSTA, A. A. ; VENTURA, W. C. ; BARONI, L. . Projeto e construção de um sismógrafo. In: Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013, Teófilo Otoni, MG. Anais do Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013.

3.
SPOSITO, J. V. F. ; BRITO, L. M. L. ; ALEIXO, L. G. M. ; Santos, N. R. ; BARONI, L. . Solução das equações do movimento longitudinal de uma aeronave. In: Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013, Teófilo Otoni, MG. Anais do Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013.

4.
BRITO, L. M. L. ; FIGUEIREDO, P. R. ; BARONI, L. . Obtenção de dados e caracterização de um sensor giroscópico tipo MEMS com Arduino. In: Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013, Teófilo Otoni, MG. Anais do Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013.

5.
Barbosa, P. C. P. F. ; Silva, I. B. ; BARONI, L. . Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS. In: I Workshop de Pesquisa e Iniciação Científica e Tecnológica / II Jornada Acadêmica em Métodos Quantitativos, 2011, Teófilo Otoni, MG. Anais do I Workshop de Pesquisa e Iniciação Científica e Tecnológica / II Jornada Acadêmica em Métodos Quantitativos, 2011.

6.
Gazzinelli, D. R. ; Santos, D. A. ; BARONI, L. . Georreferenciamento da bacia do Rio Todos os Santos. In: I Workshop de Pesquisa e Iniciação Científica e Tecnológica / II Jornada Acadêmica em Métodos Quantitativos, 2011, Teófilo Otoni, MG. Anais do I Workshop de Pesquisa e Iniciação Científica e Tecnológica / II Jornada Acadêmica em Métodos Quantitativos, 2011.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
BARONI, L.. Filtro de Kalman para a determinação de atitude de um CubeSat usando sensores de baixo custo. In: XVIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2016, Águas de Lindoia, SP. Anais do XVIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2016.

2.
BRITO, L. M. L. ; Santos, N. R. ; BARONI, L. . Solução das equações do movimento lateral de uma aeronave. In: II SEMANA DA INTEGRAÇÃO: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013, Diamantina, MG. Anais da II SEMANA DA INTEGRAÇÃO: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013. p. 701.

3.
BRITO, L. M. L. ; Santos, N. R. ; BARONI, L. . Estudo da rotação de um corpo rígido para aplicação em modelagem da dinâmica de voo de uma aeronave. In: V Jornada de Iniciação Científica do LNCC, 2012, Petrópolis, RJ. Anais da V Jornada de Iniciação Científica do LNCC, 2012.

4.
BARONI, L.. Análise de métodos de determinação de atitude de satélites por meio de medidas GPS. In: XV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2010, Teresópolis, RJ. Anais do XV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2010.

5.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Comparação entre os métodos de Hatch e Lambda para resolução de ambigüidade usando dados de GPS reais. In: XIV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2008, Águas de Lindóia, SP. Anais do XIV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2008.

6.
BARONI, L.; KUGA, Hélio Koiti . Estimação da posição de um receptor GPS utilizando dupla diferença nas medidas de fase. In: XIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2006, Bertioga, SP. Anais do XIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2006.

7.
OLIVEIRA, Silvanio Bezerra ; BARONI, L. ; ROCCO, Evandro Marconi . Maneuver Strategies Applied to a Satellites Constellation for Continuous Regional Covering of Brazil. In: 4th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying, 2005, São José dos Campos, SP. Proceedings of 4th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying. São José dos Campos, SP, 2005.

Apresentações de Trabalho
1.
BARONI, L.. Determinação de atitude de um CubeSat usando paineis solares como sensor solar. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
Baroni, Leandro. Influência da ionosfera na taxa de sucesso da resolução de ambiguidades do GPS em um voo em formação de satélites. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Fenili, A.; AGUIAR, J. B.; Baroni, Leandro. Participação em banca de Kemron Beache. Active vibration control of a smart beam under rotation. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

2.
MILANI, P. G.; KUGA, Hélio Koiti; CARRARA, V.; RICCI, M. C.; Baroni, Leandro. Participação em banca de Rafael Henrique de Siqueira. Caracterização e calibração de unidade de giros em configuração redundante para teste de desempenho em determinação de atitude. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Teses de doutorado
1.
Orlando, V.; KUGA, Hélio Koiti; MORAES, R. V.; Zanardi, M. C. F. P.; BARONI, L.; Monico, J. F. G.. Participação em banca de Paula Cristiane Pinto Mesquita Pardal. Determinação de órbita em tempo real através de filtro não linear de Kalman Sigma-Ponto. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

2.
MORAES, R. V.; Zanardi, M. C. F. P.; KUGA, Hélio Koiti; Fenili, A.; BARONI, L.. Participação em banca de Roberta Veloso Garcia. Filtro não linear de Kalman sigma ponto aplicado a estimativa dinâmica da atitude de satélites artificiais. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SAIS, A. C.; BARONI, L.; LEITE, J. A. O.. Participação em banca de Daniel Rêgo Gazzinelli.Uso de geotecnologias para estudos de drenagem e manejo de águas pluviais: estudo de caso em Frei Gaspar, MG. 2014.

2.
Welter, C.; BARONI, L.; ALEXANDRINO, C. H.. Participação em banca de Rosângela Salomão Bastos.Construção de um sistema automatizado para monitoramento de temperatura e umidade baseado na plataforma Arduino. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Campus Mucuri.

3.
ALEXANDRINO, C. H.; Magalhães, A. P.; BARONI, L.. Participação em banca de C Lima; D Oliveira; G Caliman; K Melo; M Barbosa; T Coutinho.Intensidade pluviométrica da região de Teófilo Otoni, Minas Gerais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.

4.
Welter, C.; BARONI, L.; Franco, M. L.. Participação em banca de Victor dos Anjos Souza.Música: uma análise científica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
BARONI, L.. Concurso público para seleção de Professor Efetivo do Instituto de Ciência, Engenharia e Tecnologia (UFVJM, Campus do Mucuri) na área de Matemática. 2015. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Campus Mucuri.

2.
Baroni, Leandro. Concurso Público para Seleção de Professor Efetivo na área de Métodos Matemáticos, Estatísticos e Computacionais, Álgebra Linear e Introdução os Método dos Elementos Finitos. 2014. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Campus Mucuri.

3.
BARONI, L.; Jardim, D. F.; SILVA, N. C.. Concurso Público para Seleção de Professor Efetivo na área de Engenharia. 2013. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.

4.
Silva, J. M.; BARONI, L.; BRITO, A. F.. Concurso Público para Seleção de Professor temporário na área de Cálculo Numérico, Simulação Numérica e Computação Numérica. 2012. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.

5.
Silva, J. M.; BARONI, L.; Jardim, D. F.. Concurso Público para Seleção de Professor Temporário na área de Métodos Matemáticos, Matemática Financeira, Modelos Probabilísticos Aplicados. 2011. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.

6.
Magalhães, A. P.; BARONI, L.; Welter, C.. Concurso Público para Seleção de Professor Temporário na área de Eletrônica/Eletrotécnica. 2011. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.

7.
BARONI, L.; Gomes, A. J. L.; Magalhães, A. P.. Concurso Público para Seleção de Professor Temporário na área de Termodinâmica, Fenômenos de Calor, Fenômenos de Transporte. 2011. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.

8.
Silva Jr., C. O. M.; BARONI, L.; Bianchi, R. F.. Concurso Público para Seleção de Professor Efetivo na área de Física. 2011. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XVIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital. Filtro de Kalman para a determinação de atitude de um CubeSat usando sensores de baixo custo. 2016. (Congresso).

2.
Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão.Projeto e construção de um sismógrafo. 2013. (Outra).

3.
Encontro Nacional de Engenharia e Desenvolvimento Social. 2010. (Encontro).

4.
International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. Integer ambiguity resolution in attitude determination using GPS measurements. 2010. (Congresso).

5.
Semana Nacional de Ciência e Tecnologia.Engenharia Espacial - Satélites e Missões Espaciais. 2010. (Outra).

6.
XV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital.Análise de métodos de determinação de atitude de satélites por meio de medidas GPS. 2010. (Simpósio).

7.
8th International Conference on Signal Processing, Robotics and Automation. Iterated Least-Squares Performance Evaluation with Real Data for Real Time Ambiguity Resolution. 2009. (Congresso).

8.
ION GNSS 2009. Analysis of Three Ambiguity Resolution Methods for Real Time Static and Kinematic Positioning of a GPS Receiver. 2009. (Congresso).

9.
7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications. Position estimation of static and kinematic GPS receivers using code and phase measurements. 2008. (Congresso).

10.
International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. Evaluation of ambiguity resolution performance using Lambda method and real data. 2008. (Congresso).

11.
XIV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital.Comparação entre os métodos de Hatch e Lambda para resolução de ambiguidade usando dados de GPS reais. 2008. (Simpósio).

12.
XIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital.Estimação da posição de um receptor GPS utilizando dupla diferença nas medidas de fase. 2006. (Simpósio).

13.
18th International Congress of Mechanical Engineering. Analysis of navigational algorithms for a real time differential GPS system. 2005. (Congresso).

14.
4th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying.Design of Satellite Constellations for Continuous Regional Covering of Brazil. 2005. (Seminário).

15.
4º Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Comparação entre dois métodos de GPS diferencial implementados através do filtro de Kalman. 2005. (Congresso).

16.
3º. Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - Dincon 2004. Posicionamento estático por dupla diferença de receptores GPS em tempo real. 2004. (Congresso).

17.
IV Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial. 2004. (Simpósio).

18.
17th International Congress of Mechanical Engineering. Experiments on real time positioning of a GPS receiver using differential GPS. 2003. (Congresso).

19.
2º Congresso Temático de Aplicações de Dinâmica e Controle da Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional (SBMAC). Experiments on clock offset and real time positioning techniques of static GPS receivers. 2003. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Iniciação científica
1.
Leonardo Souza André. Implementação de métodos de determinação de atitude para a mesa de 3 eixos. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Iniciação científica
1.
Leonardo Souza André. Estudo de sistemas de controle de atitude para nanossatélites equipados combobinas magnéticas. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leandro Baroni.

2.
Leonardo Souza André. Avaliação de técnicas de controle ótimo para atitude de CubeSats. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leandro Baroni.

3.
Leonardo Souza André. Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leandro Baroni.

4.
Leonardo Souza André. Modelageme controle de direção e velocidade de um veículo autônomo. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leandro Baroni.

5.
Diego Hideki Shibata Obregon. Controle automático de voo de um quadrirrotor e implementação de algoritmos Fuzzy em um controlador PID. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Leandro Baroni.

6.
Norberto Rodrigues dos Santos. Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leandro Baroni.

7.
Luan Márcio Leme Brito. Estudo de métodos de obtenção da solução de navegação de um receptor GPS. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Campus Mucuri, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leandro Baroni.

8.
Paulo Costa Porto de Figueiredo Barbosa. Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leandro Baroni.

9.
Izabela Batista da Silva. Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK. Orientador: Leandro Baroni.

10.
Daniel Rêgo Gazzinelli. Georreferenciamento da bacia do rio Todos os Santos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Civil) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leandro Baroni.

11.
Luan Marcio Leme Brito. Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leandro Baroni.

12.
Luiz Gustavo Melo Aleixo. Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK. Orientador: Leandro Baroni.

13.
Pedro Ramalho Figueiredo. Caracterização de sensores MEMS para uso em sistemas de navegação. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Leandro Baroni.

14.
João Veríssimo Ferreira Spósito. Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK. Orientador: Leandro Baroni.

15.
Augusto Arruda Costa. Projeto e construção de um sismógrafo. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK. Orientador: Leandro Baroni.

16.
Willian da Cunha Ventura. Projeto e construção de um sismógrafo. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK. Orientador: Leandro Baroni.

17.
Alan Caldeira dos Santos. Projeto e construção de um sismógrafo. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK. Orientador: Leandro Baroni.

18.
Norberto Rodrigues dos Santos. Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leandro Baroni.




Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 17/02/2019 às 23:59:22