Esther Luna Colombini

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/0225560551183999
  • Última atualização do currículo em 07/12/2018


É professora do Instituto de Computação da Unicamp. Técnica em Processamento de Dados pelo IFPB e graduada em Ciência da Computação pela Universidade Federal da Paraíba (2002), com intercâmbio realizado na University of Leeds - UK (2001). Mestre e Doutora em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Tem experiência nas áreas de Ciência e Engenharia de Computação, com ênfase em Inteligência Artificial e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas autônomos, aprendizado de máquina, robótica móvel e sistemas atencionais. Foi presidente da RoboCup Brasil no período de 2010-2015, General Chair do evento mundial RoboCup 2014 e coordenadora da Olimpíada Brasileira de Robótica 2015-2016. Atualmente, é diretora de Competições Científicas da Sociedade Brasileira de Computação. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Esther Luna Colombini
Nome em citações bibliográficas
COLOMBINI, E. L.;COLOMBINI, E.;COLOMBINI, ESTHER LUNA;COLOMBINI, ESTHER L

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação.
Av. Albert Einstein, 1251 Sala 74 - IC2
Cidade Universitária
09850901 - Campinas, SP - Brasil
Telefone: (19) 35215820
URL da Homepage: www.ic.unicamp.br


Formação acadêmica/titulação


2006 - 2014
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Desenvolvimento e análise de modelos de processos atencionais em agentes inteligentes, Ano de obtenção: 2014.
Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência Cognitiva.
2003 - 2005
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Module-based Learning in Autonomous Mobile Robotics,Ano de Obtenção: 2005.
Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Reinforcement Learning; Module-based Learning; CMAC.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial e Robótica.
2001 - 2002
Graduação em Computing BSc..
University of Leeds, LEEDSUNI, Grã-Bretanha.
Bolsista do(a): University of Leeds / UFPB Exchange Programme, UF, Inglaterra.
1998 - 2002
Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação.
Universidade Federal da Paraíba, UFPB, Brasil.
Título: SISTEMA PARA CONTROLE DE ESTOQUE ORIENTADO A OBEJTOS.
Orientador: João Carlos Rodrigues Pereira.
1995 - 1998
Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Processamento de Dados.
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba, IFPB, Brasil.




Atuação Profissional



University College London, UCL, Inglaterra.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Doutor MS3.1, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2018 - Atual
Direção e administração, Instituto de Computação, .

Cargo ou função
Vice-chefe de departamento (DSI).
07/2017 - Atual
Direção e administração, Instituto de Computação, .

Cargo ou função
Coordenador Substituto da Engenharia de Computação.
08/2016 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação Orientada a Objetos
02/2016 - Atual
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Inteligência Artificial
Tópicos em Inteligência Artificial - Robótica Móvel Inteligente
2/2016 - Atual
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Inteligência Artificial
Tópicos em Inteligência Artificial - Robótica Móvel Inteligente
1/2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Computação, .


Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre, SBC, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Diretora de Competições Científicas

Vínculo institucional

2012 - 2016
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de comissão
Outras informações
Comitê Especial de Robótica


Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2014
Vínculo: Estudante Doutorado, Enquadramento Funcional: Estudante Doutorado, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2003 - 2005
Vínculo: Estudante de Mestrado, Enquadramento Funcional: Estudante de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsista CNPq Proc.132402/2003-3


Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Substituto MS-2, Carga horária: 24

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Substituto MS-2, Carga horária: 24

Atividades

08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Microprocessados I
Sistemas Microprocessados II
e Programação para Controle e Automação
02/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Microcomputadorizados
Introdeção à Ciência da Computação.
08/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Microprocessados II
Programação para Controle e Automação
Programação Avançada em Java
02/2012 - 07/2012
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Microcomputadorizados
01/2012 - 02/2012
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação para Controle e Automação

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente 2, Carga horária: 24

Vínculo institucional

2007 - 2013
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Assistente 1

Atividades

08/2011 - 12/2015
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores
Inteligência Artificial
08/2011 - 12/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação Avançada
Projetos de Formatura II
01/2011 - 07/2011
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projetos de Formatura II
Projetos de Formatura I
Microcontroladores
Programação Avançada
01/2011 - 07/2011
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores
Inteligência Artificial
08/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Microcontroladores
Programação Avançada
Projetos de Formatura I
08/2010 - 12/2010
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores
01/2010 - 08/2010
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores
01/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Microcontroladores
Programação Avançada
08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projetos de Formatura I
Laboratório de Engenharia Elétrica II
Programação Avançada
01/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Engenharia Elétrica II
Programação Avançada
Projetos de Formatura I
08/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projetos de Formatura I
Laboratório de Engenharia Elétrica II
Programação Avançada
01/2008 - 08/2008
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projetos de Formatura II
Laboratório de Engenharia Elétrica II
Programação Avançada
01/2008 - 07/2008
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Linguagem e Técnicas de Programação II
Linguagem e Técnicas de Programação I
07/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Engenharia Elétrica II
Programação Avançada
Projeto de Formatura I
07/2007 - 12/2007
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Linguagem e Técnicas de Programação II
Linguagem e Técnicas de Programação I

RoboCup Federation, ROBOCUP, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2007 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Trustee

Vínculo institucional

2012 - 2016
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Presidente da RoboCup no Brasil
Outras informações
2o mandato

Vínculo institucional

2009 - 2012
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Presidente da RoboCup no Brasil
Outras informações
1o mandato

Atividades

11/2009 - Atual
Direção e administração, RoboCup Federation, .

Cargo ou função
Presidente da RoboCup Brazil.

Olimpíada Brasileira de Robótica, OBR, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - Atual
Vínculo: Membro do Conselho Superior, Enquadramento Funcional: Membro do Conselho Superior

Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Coordenadora Geral, Enquadramento Funcional: Coordenadora Geral


Mostra Nacional de Robótica, MNR, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Vice-coordenadora

Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: Membro do Conselho Superior, Enquadramento Funcional: Membro do Conselho Superior


Universidade Federal da Paraíba, UFPB, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 2002
Vínculo: Bolsista CNPq, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Vínculo institucional

1998 - 2002
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Aluna de Graduação, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2000 - 07/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Núcleo de Estudos e Tecnologia em Engenharia Biomédica - Campus I, .
04/1999 - 12/1999
Estágios , Núcleo de Estudos e Tecnologia em Engenharia Biomédica - Campus I, .

Estágio realizado
Estágio realizado para connclusão de curso técnico em processamento de dados.
01/1999 - 07/1999
Pesquisa e desenvolvimento , Núcleo de Estudos e Tecnologia em Engenharia Biomédica - Campus I, .

Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada, IBTA, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2011
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Assistente III

Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professora Titular II c

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professora Titular II b

Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professora Titular II a

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Monitora, Carga horária: 40

Atividades

08/2010 - 12/2010
Ensino, Bacharelado em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Artificial
08/2010 - 12/2010
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Engenharia de Software
01/2010 - 07/2010
Ensino, Bacharelado em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Engenharia de Software
01/2010 - 07/2010
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Interface com o Usuário
Linguagem e Programação Orientada a Objetos
08/2009 - 12/2009
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas
Modelagem de Sistemas, Análise e Design
01/2009 - 07/2009
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas
Modelagem de Sistemas, Análise e Design
08/2008 - 12/2008
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas
Modelagem de Sistemas, Análise e Design
01/2008 - 07/2008
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas
Modelagem de Sistemas, Análise e Design
08/2007 - 12/2007
Ensino, Tecnologia em Redes de Computadores, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação Orientada a Objetos
08/2007 - 12/2007
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas, Análise e Design
01/2007 - 07/2007
Ensino, Tecnologia em Redes de Computadores, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estrutura de Dados
Programação Orientada a Objetos
01/2007 - 07/2007
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas, Análise e Design
08/2006 - 12/2006
Ensino, Tecnologia em Redes de Computadores, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estrutura de Dados
Programação Orientada a Objetos
08/2006 - 12/2006
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas, Análise e Design
01/2006 - 07/2006
Ensino, Tecnologia em Redes de Computadores, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estrutura de Dados
Programação Orientada a Objetos II
Programação Orientada a Objetos I
01/2006 - 07/2006
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas, Análise e Design
07/2005 - 12/2005
Ensino, Tecnologia em Redes de Computadores, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estrutura de Dados
Programação Orientada a Objetos I
Programação Orientada a Objetos II
07/2005 - 12/2005
Ensino, Tecnologia em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas, Análise e Design

Quinta Geração Consultoria e Informática, QG, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: Estagiária, Enquadramento Funcional: Estagiária, Carga horária: 20

Atividades

12/2002 - 02/2003
Estágios .

Estágio realizado
Estágio para conclusão de curso de graduação.


Linhas de pesquisa


1.
Robótica
2.
Inteligência Artificial
3.
Aprendizado de Máquina
4.
Sistemas Cognitivos
5.
Robótica Educacional


Projetos de pesquisa


2017 - 2018
Development of an affordable hand prosthesis
Descrição: The number of amputees in low- and middle-income countries (LMICs) is un-proportionally high compared to the western world. Some countries suffer the adverse legacy of previous conflicts, such as uncleared landmines in Sri Lanka. Researchers and non-profit organisations have addressed this challenge exploring 3D printing technology to create low-cost body-powered prosthetic upper limbs. Several notable attempts have shown that these type of prosthetic devices may be possible. However, the initial investment of 3D printers in local communities and the lack of knowledge in LMICs on how to operate and maintain these fabrication systems create challenges in delivering the expected impact. The aim of this project is to address this challenge and develop a prosthetic hand, made of low-cost, recyclable and accessible materials available in the local environment in the LMIC. Based on our recent research working closely together with LimbForge and the Enable Community Foundation (non-profit organisation who developed the first 3D printed body-powered upper limbs), we will run a student competition to manufacture the best-designed prosthetic hand from low-cost material and develop a series of videos and protocols for local people in need. All participating teams will be advised throughout by clinicians from developing countries (i.e. Sri Lanka). The best design will be chosen towards the end of the project. The winning team will visit Sri Lanka for two weeks working with local hospital/amputees to improve their design, share knowledge, deliver and validate the prosthetic hand engaging with local amputees. We strongly believe that in this way a body-powered prosthesis made of locally available, low-cost, recyclable material will make a difference and deliver the impact that amputees in LMICs are desperately waiting for..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
Projeto Universal: CONAIM-Bot: Um Modelo Cognitivo baseado em Atenção para Robôs Humanoides
Descrição: A robótica teve, no passado, importante papel como ferramenta de auxílio ao processo produtivo em larga escala. Nos últimos anos, no entanto, ela tem dado passos largos no sentido da expansão de seus domínios para novas indústrias como a do entretenimento, educação, médica, artes, robótica doméstica, logística, reabilitação, entre outras. Estes novos domínios, usualmente agrupados como Robótica de Serviço, requerem robôs capazes de atuar em ambientes dinâmicos, dotados de algum grau de autonomia sobre os mais variados aspectos - visão, locomoção, tomada de decisão ? e capazes de realizar atividades que geralmente envolvem percepção, raciocínio, planejamento, processos decisórios e aprendizado. Nesse âmbito, passam a ter grande relevância estudos que envolvam: a) modelos que suportem a conexão dos diversos elementos envolvidos no processo de autonomia e técnicas que possam ser implementadas nestes modelos, b) plataformas capazes de suportar a avaliação de tais modelos e das técnicas correlatas empregadas, c) aplicações de natureza diversa que requeiram a adoção de tais modelos e técnicas. Nesses termos, o presente projeto objetiva a investigação, o desenvolvimento e a adaptação de técnicas de Inteligência Artificial ao domínio do modelo cognitivo CONAIM de forma a dotar um robô humanoide de autonomia em aplicações da robótica de serviço..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
IBM FAPESP - Bootstrap Conditions for Interaction-Based Multimodal Learning in Cognitive Robotics
Descrição: Descrição: Como se pode incorporar conhecimento e desenvolver novas habilidades através da interação com o mundo? Diferentes abordagens para responder a esta questão têm sido propostas por filósofos, psicólogos e pesquisadores da inteligência artificial nas últimas décadas. Apesar de todas estas proposições, a capacidade de máquinas de executar essas ações de alto nível ainda estão longe da dos seres humanos em diversos aspectos. Nos seres humanos, o desenvolvimento de habilidades cognitivas superiores está fortemente relacionado com a sua capacidade para coordenar corretamente um conjunto complexo de mecanismos que integram memórias de curto e longo prazo, raciocínio, planejamento, emoção, tomada de decisão, aprendizagem, linguagem, motivação, vontade e atenção. Contudo, é razoável presumir que, antes que habilidades complexas possam surgir, algumas condições anteriores devem ser alcançadas. Antes que alguém possa aprender a interagir com uma bola, por exemplo, ele/ela deve saber seu/sua esquema corporal, ele/ela deve ter explorado seus/suas possibilidades de interagir com o mundo e até mesmo deve ter a consciência de seu/sua própria existência no mundo. Na verdade, Piaget mostrou que as crianças pensam de maneira muito diferente quando comparadas a adultos. Apenas no último, níveis mais elevados de cognição se tornam possíveis. Em abordagens recentes, alguns pesquisadores têm criado hipóteses de que podem existir algumas condições mínimas para que a cognição evolua. Neste contexto, uma questão importante que surge é: quais são os principais processos cognitivos, mecanismos e esquemas que podem disparar funções cognitivas básicas? Vários modelos cognitivos e arquiteturas têm sido propostos a fim de fornecer modelos teóricos para trabalhar com esses processos cognitivos nos últimos anos. A maioria deles, no entanto, não são adequados para abordagens ou testes computacionais. A fim de trazer esta discussão para um cenário computacional, trabalhos recentes dos autores propuseram alguns dos primeiros modelos formais para lidar com cognição e consciência de máquina, bem como propuseram kits de ferramentas e softwares cognitivos. Com base nestes trabalhos anteriores da nossa equipe, este projeto visa investigar estas condições de partida (bootstrap) para a cognição de uma perspectiva computacional. Particularmente, pretendemos determinar o subconjunto mínimo de módulos/elementos que podem fazer com que habilidades emerjam em um agente. Também pretendemos investigar a influência da existência/ausência destes módulos no comportamento do agente. Temos a intenção de construir um robô humanoide - também com base em projetos anteriores do nosso grupo - assim como simulações do mesmo executado em um simulador robótico, a fim de comparar a evolução dos aspectos cognitivos dos robôs - reais ou simulados . A capacidade do agente para formular novos conceitos com base em estímulos sensoriais multimodais e conhecimentos prévios serão investigadas e a qualidade dos conceitos formulados será adotada como critério de sucesso da abordagem. A capacidade do agente para potencialmente expressar atenção, sensibilidade, autoconhecimento, autoconsciência, possessividade e perspectiva também pode ser adotada como indicadores complementares do sucesso da abordagem. A estrutura computacional desenvolvida, bem como os modelos físicos e simulados do robô, será disponibilizada livremente para a comunidade após a realização do projeto..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - 2017
Um Modelo Cognitivo baseado em Atenção para Robôs Humanoides
Descrição: Programa Auxílio à Pesquisa para Docentes em Início de Carreira (PAPDIC). Fonte suplementar especial de recursos da Reitoria para proporcionar condições iniciais de trabalho aos docentes recém contratados pelos Institutos ou Faculdades da UNICAMP e permitir o início do desenvolvimento autonômo de seus projetos de pesquisa...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Esther Luna Colombini - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da UNICAMP - Auxílio financeiro.
2014 - 2017
Uma plataforma interativa de futebol com robôs humanoides para divulgação da ciência e tecnologia
Descrição: A robótica é uma área tradicionalmente de grande aceitação para a difusão e popularização da Ciência e Tecnologia. Parte significativa desta popularização tem sido possível graças às competições de robótica, área em que o futebol se destaca. Em 2014, particularmente, será realizada no país a copa do mundo da FIFA. Aliando esses dois universos, o presente projeto propõe a realização de apresentações interativas para divulgação da Ciência e Tecnologia utilizando time de futebol de robôs humanoides desenvolvido para a liga humanoide da RoboCup. Objetiva-se, particularmente, a criação de um time de três jogadores humanoides físicos que possam ser controlados pelo público presente, aproximando o interator do universo da ciência e tecnologia. A plataforma visa participação em eventos correlatos de divulgação científica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) .
Integrantes: Esther Luna Colombini - Coordenador / Alexandre da Silva Simões - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2009 - 2010
Jardim Robótico
Descrição: Outrora restritos a ambientes industriais e a complexas linhas de montagem, os robôs estão gradativamente atingindo novos e instigantes domínios. Uma das novas aplicações da robótica tem sido no segmento do entretenimento, onde é freqüente sua utilização como um elemento de arte tecnológica dotado de capacidade de interação humano- máquina. Nesses domínio, o robô deixa de ser visto como uma ferramenta de auxílio no processo produtivo, e passar a ser encarado como um produto com traços artísticos concebido especialmente com a finalidade de ser exibido publicamente e de interagir com um público que freqüentemente não possui qualquer formação ou conhecimento na área de robótica. Para que este ente robótico desponte como uma atração de interesse nesse segmento, o projeto do robô tipicamente deve utilizar-se de elementos (design, sensores, atuadores, programação, etc.) que estejam na fronteira da tecnologia disponível, causando assim um impacto no usuário ou visitante por conta da sua imersão em um ambiente imaginário ou futurista. Nesse sentido, busca-se aplicar e desenvolver técnicas do âmbito da Engenharia de Controle e Automação, Inteligência Artificial, Aprendizado de Máquinas, e áreas correlatas para dar vida às criaturas robóticas. Nesse âmbito, o projeto Jardim Robótico tem por objetivo desenvolver protótipos de plantas-robô capazes de interagir em um ambiente imersivo com os usuários, respondendo a estímulos de diferentes naturezas (visual, iluminação, presença ou ausência de pessoas, etc.).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Esther Luna Colombini - Integrante / Alexandre da Silva Simões - Coordenador / Jackson Matsuura - Integrante / Marcelo Franchin - Integrante.Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Auxílio financeiro / Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.


Projetos de extensão


2018 - Atual
Mostra Nacional de Robótica (MNR2018)
Descrição: Mostra Científica centrada na temática da robótica e da automação que visa contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico do país através do: i) estímulo à proposição de trabalhos multidisciplinares que envolvam áreas como: matemática, ciências, geografia, artes, línguas, literatura e dança, dentre outras; ii) da motivação, formação e aprimoramento de recursos humanos com domínio dessa área do conhecimento, e iii) do estímulo à proposição de novas relações ensino-aprendizagem utilizando ferramentas tecnológicas..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2018 - Atual
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'18)
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2017 - 2018
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'17)
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2016 - 2016
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'16)
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2015 - 2017
Mostra Nacional de Robótica MNR 2015-2016

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre da Silva Simões em 17/01/2017.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2014 - 2015
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'15)
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2013 - Atual
Mostra Nacional de Robótica MNR 2013-2014
Descrição: A MNR tem como objetivo contribuir com o desenvolvimento científico e tecnológico do país e dos diferentes atores do processo ensino-aprendizado mediante a realização de mostra de robótica em âmbito nacional focada ao público do ensino fundamental, médio e técnico de escolas públicas e/ou privadas.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2012 - 2012
Apoio e manutenção do sistema OLIMPO

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre da Silva Simões em 02/04/2013.
Descrição: O sistema OLIMPO é um sistema especialmente desenvolvido para suportar Olimpíadas de Conhecimento e Eventos científicos. Atualmente atende a dezenas de milhares de usuários vinculados a eventos do CNPq, CAPES, MCTI, SEB..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2012 - 2012
Exposições do Jardim Robótico

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre da Silva Simões em 02/04/2013.
Descrição: Durante os anos de 2009/2010, um projeto executado em parceria com MCT, FUNDUNESP e Origem resultou na produção de uma obra de arte-tecnologia denominada "Jardim Robótico", um conjunto de plantas robóticas capaz de interatir com os interatores humanos. Trata-se de uma obra artística para divulgação científica..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2012 - 2012
Manutenção e apresentações do robô CP01

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre da Silva Simões em 02/04/2013.
Descrição: O robô CP01 foi concebido por pesquisadores da UNESP e ITA e implementado pelos alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação da UNESP de Sorocaba em parceria com a empresa Futura Networks do Brasil. Trata-se também do primeiro robô livre de grande porte, com a totalidade de seu projeto elétrico, mecânico e computacional disponíveis na internet..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2012 - 2012
Manutenção e apresentações do projeto

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre da Silva Simões em 02/04/2013.
Descrição: O projeto "I, Hamlet" foi vencedor do prêmio Rumos Itaú Cultural. Desenvolvido no laboratório do Grupo de Automação e Sistemas Integráveis (GASI) do campus de Sorocaba da UNESP, com apoio da FATEC-Sorocaba, ITA, FEI e UFPB..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2012 - Atual
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'13)
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2010 - 2012
Mostra Nacional de Robótica MNR 2010-2012
Descrição: A Mostra Nacional de Robótica (MNR) é uma das 5 (cinco) mostras nacionais aprovadas pelo CNPq e tem como objetivo contribuir com o desenvolvimento científico e tecnológico do país e dos diferentes atores do processo ensino-aprendizado mediante a realização de mostra de robótica em âmbito nacional para todos os níveis escolares. A MNR caracteriza-se também por promover a pesquisa no âmbito da robótica e educação junto ao público do ensino fundamental, médio, técnico e superior em todo o país..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2010 - 2011
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'11)
Descrição: A OBR 2011 visa estimular alunos do Ensino Fundamental e do Ensino Médio à carreira tecnológica e científica, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada a nível Nacional. O time campeão será enviado a participar das Competições da Robocup Júnior, Internacional. A primeira edição da OBR já ocorreu em 2007, com cerca de 6.500 alunos participantes em todo o Brasil, sem financiamento oficial. A OBR consiste de uma olimpíada do conhecimento direcionada aos alunos do Ensino Fundamental e Médio, constando de cinco categorias, com algumas das categorias realizadas em duas fases distintas, uma de classificação e outra denominada de finais . Na fase de classificação, de abrangência nacional, os alunos realizam provas, tanto teóricas quanto práticas, dependendo da categoria. Na fase final, de cunho eminentemente prático, é realizada uma competição prática. Esta fase ocorrerá juntamente com a já tradicional Competições Brasileiras de Robótica (IEEE e Robocup) , realizadas em conjunto pela SBC, SBA IEEE Latino Americano e Robocup Federation . Com o presente projeto, esperamos formalizar de vez a questão das Olimpíadas de Robótica, sensibilizando os órgãos oficiais de fomento para esta atividade que é essencial à formação de recursos humanos no tocante ao fomento científico e tecnológico...
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2009 - 2010
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'10)
Descrição: A OBR 2008 visa estimular alunos do Ensino Fundamental e do Ensino Médio à carreira tecnológica e científica, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada a nível Nacional. O time campeão será enviado a participar das Competições da Robocup Júnior, Internacional. A primeira edição da OBR já ocorreu em 2007, com cerca de 6.500 alunos participantes em todo o Brasil, sem financiamento oficial. A OBR consiste de uma olimpíada do conhecimento direcionada aos alunos do Ensino Fundamental e Médio, constando de cinco categorias, com algumas das categorias realizadas em duas fases distintas, uma de classificação e outra denominada de finais . Na fase de classificação, de abrangência nacional, os alunos realizam provas, tanto teóricas quanto práticas, dependendo da categoria. Na fase final, de cunho eminentemente prático, é realizada uma competição prática. Esta fase ocorrerá juntamente com a já tradicional Competições Brasileiras de Robótica (IEEE e Robocup) , realizadas em conjunto pela SBC, SBA IEEE Latino Americano e Robocup Federation . Com o presente projeto, esperamos formalizar de vez a questão das Olimpíadas de Robótica, sensibilizando os órgãos oficiais de fomento para esta atividade que é essencial à formação de recursos humanos no tocante ao fomento científico e tecnológico...
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2008 - 2009
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'09)
Descrição: A OBR'09 é uma das 8 olimpíadas aprovadas no Edital MCT/CNPq - Nº 49/2008 (Olimpíadas Científicas). A OBR tem por objetivo estimular alunos do Ensino Fundamental e do Ensino Médio à carreira tecnológica e científica, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada a nível Nacional. O time campeão será enviado a participar das Competições da Robocup Júnior, Internacional. A primeira edição da OBR ocorreu em 2007, com cerca de 6.500 alunos participantes em todo o Brasil, sem financiamento oficial. Em 2009, a OBR almeja atingir 50.000 alunos de todos os estados do Brasil..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Esther Luna Colombini - Integrante / Alexandre da Silva Simões - Coordenador / Jackson Matsuura - Integrante / Flávio Tonidandel - Integrante / Luiz Marcos Garcia Gonçalves - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Fábio Ferreira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2008
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'08)
Descrição: A OBR 2008 visa estimular alunos do Ensino Fundamental e do Ensino Médio à carreira tecnológica e científica, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada a nível Nacional. O time campeão será enviado a participar das Competições da Robocup Júnior, Internacional. A primeira edição da OBR já ocorreu em 2007, com cerca de 6.500 alunos participantes em todo o Brasil, sem financiamento oficial. A OBR consiste de uma olimpíada do conhecimento direcionada aos alunos do Ensino Fundamental e Médio, constando de cinco categorias, com algumas das categorias realizadas em duas fases distintas, uma de classificação e outra denominada de finais . Na fase de classificação, de abrangência nacional, os alunos realizam provas, tanto teóricas quanto práticas, dependendo da categoria. Na fase final, de cunho eminentemente prático, é realizada uma competição prática. Esta fase ocorrerá juntamente com a já tradicional Competições Brasileiras de Robótica (IEEE e Robocup) , realizadas em conjunto pela SBC, SBA IEEE Latino Americano e Robocup Federation . Com o presente projeto, esperamos formalizar de vez a questão das Olimpíadas de Robótica, sensibilizando os órgãos oficiais de fomento para esta atividade que é essencial à formação de recursos humanos no tocante ao fomento científico e tecnológico...
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2009 - 2010
I, Hamlet
Descrição: A presente proposta apresenta o projeto de pesquisa e implementação de um ambiente imersivo de arte e tecnologia onde o principal ator é um robô humanóide capaz de interpretar Hamlet, o mais aclamado texto de Shakespeare, e declamar monólogos intimistas, cuja temática da interpretação é guiada pela interação sensorial do robô com as pessoas presentes no ambiente. A recriação do mais famoso monólogo da literatura,o ser ou não ser, com um ente robótico estabeleceria uma imagem artística de grande impacto e extremamente emblemática do século XXI, além de instigar uma profunda reflexão das relações entre arte e Inteligência Artificial, ao mesmo passo em que daria prosseguimento ao legado de Shakespeare de uma forma ainda inexplorada...
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
1998 - 2001
INSTRUMENTAÇÃO BIOMÉDICA E ELETRÔNICA
Descrição: Este grupo vem desenvolvendo nos últimos anos um amplo projeto voltado para a informatização dos Serviços de Atendimento a pacientes diabéticos..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (8) .
Integrantes: Esther Luna Colombini - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Ministério da Educação - Auxílio financeiro / Ministério da Saúde - Auxílio financeiro.


Revisor de periódico


2015 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent & Robotic Systems
2015 - Atual
Periódico: Biomedical Signal Processing and Control (Print)
2016 - Atual
Periódico: IEEE Access
2018 - Atual
Periódico: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING


Revisor de projeto de fomento


2016 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizagem Em Sistemas Autônomos.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas Atencionais.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência Cognitiva.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2018
Mérito Científico para o trabalho Atenção visual para sistemas robóticos com Deep Learning, Pró-Reitoria de Pesquisa Unicamp.
2018
Best Paper - XV IEEE Latin American Robotics Symposium, Sociedade Brasileira de Computação.
2018
Equipe campeã Latino Americana - RoboCup Demo Flying Robots, RoboCup Brasil.
2017
Orientação do trabalho vencedor do prêmio de melhor Iniciação Científica do Instituto de Computação da Unicamp, IC - Unicamp.
2011
Orientação do melhor trabalho de graduação em Egenharia Elétrica - Retificador Industrial Microcontrolado tipo TPR, Centro Universitário da FEI.
2009
Projeto "I,Hamlet" selecionado para apoio do projeto Rumos - Arte Cibernética, Itaú Cultural.
2008
Professora Homenageada pela turma de Formandos do Curso de Sistemas de Informação 2007.2 da Faculdade IBTA, IBTA.
2008
Vice-Campeão do Latin-American Open de Robótica - RoboCup categoria Virtual Robots / Vice-Champion of the Latin American Robotics Contest - Virtual Robots Category,, RoboCup Federation.
2008
Campeão Brasileiro de Robótica - categoria RoboCup Virtual Robots, RoboCup Federation.
2007
Professora Homenageada pela turma de Formandos do Curso de Sistemas de Informação 2006.2 da Faculdade IBTA, Faculdade IBTA.
2007
Orientação do trabalho premiado como melhor TCC do curso de Sistemas de Informação, Faculdade IBTA.
2007
Professora Homenageada pela turma de Formandos do Curso de Sistemas de Informação 2007.1 da Faculdade IBTA, Faculdade IBTA.
2006
Equipe campeã brasileira da categoria RoboCup Rescue Virtual Robots, Robocup/SBC.
2005
Equipe vencedora da I RoboCup Open Latino-Americana e II RoboCup Brasil - Categoria Simulação, UFMA e IEEE.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
2SIMOES, A. S.2017 SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, ESTHER L ; RIBEIRO, C. H. C. . CONAIM: A Conscious Attention-Based Integrated Model for Human-Like Robots. IEEE Systems Journal, v. 11, p. 1296-1307, 2017.

2.
MAXIMO, M. O.2017MAXIMO, M. O. ; RIBEIRO, C. H. C. ; COLOMBINI, ESTHER L . Stable and Fast Model-Free Walk with Arms Movement for Humanoid Robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 14, p. 1-12, 2017.

3.
1COLOMBINI, ESTHER L2017 COLOMBINI, ESTHER L; SIMOES, A. S. ; RIBEIRO, CARLOS HENRIQUE COSTA . An Attentional Model for Autonomous Mobile Robots. IEEE Systems Journal, v. 11, p. 1308-1319, 2017.

4.
3AROCA, R. V.2016AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. ; TONIDANDEL, Flavio ; CA FILHO, A. ; Simões, Alexandre Silva ; COLOMBINI, E. L. ; BURLAMAQUI, A. ; GONCALVES, L. M. G. . Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 13, p. 1-1, 2016.

5.
4CASTRO, MARIA CLAUDIA2014CASTRO, MARIA CLAUDIA ; COLOMBINI, ESTHER L ; JUNIOR, PLINIO T ; ARJUNAN, SRIDHAR P ; KUMAR, DINESH K . sEMG feature evaluation for identification of elbow angle resolution in graded arm movement. Biomedical Engineering Online (Online), v. 13, p. 155, 2014.

6.
5COLOMBINI, E. L.2013COLOMBINI, E. L.; SIMOES, A. S. ; TONIDANDEL, F. ; BIANCHI, R. C. ; ESTRAZULAS, M. B. P. ; GONCALVES, L. M. G. . Attracting students to the engineering courses: the experience of the Brazilian Robotics Olympiad. IEEE Multidisciplinary Engineering Education Magazine, v. 8, p. 13, 2013.

7.
6SIMOES, A. S.2011 SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; Matsuura, Jackson Paul ; Franchin, Marcelo Nicoletti . TORP: The Open Robot Project A Framework for Module-Based Robots. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. -, p. -, 2011.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
COLOMBINI, ESTHER LUNA; SIMÕES, A. S. (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . ANAIS da 6ª Mostra Nacional de Robótica (MNR 2016). 1. ed. Sorocaba: Unesp - Instituto de Ciência e Tecnologia de Sorocaba, 2018. v. 1. 883p .

2.
COLOMBINI, ESTHER LUNA; SIMÕES, A. S. (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . ANAIS da 7ª Mostra Nacional de Robótica (MNR 2017). 1. ed. Sorocaba: Unesp - Instituto de Ciência e Tecnologia de Sorocaba, 2018. v. 1. 931p .

3.
SIMOES, A. S. (Org.) ; TONIDANDEL, F. (Org.) ; COLOMBINI, ESTHER L (Org.) . Anais da 2a Mostra Nacional de Robótica - 2012. 1. ed. Sorocaba: UNESP, 2016. v. 1. 508p .

4.
SIMOES, A. S. (Org.) ; TONIDANDEL, F. (Org.) ; COLOMBINI, ESTHER L (Org.) . Anais da 3a Mostra Nacional de Robótica - 2013. 1. ed. Sorocaba: Unesp, 2016. v. 1. 478p .

5.
SIMOES, A. S. (Org.) ; COLOMBINI, ESTHER L (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . Anais da 5a Mostra Nacional de Robótica: 2015. 1. ed. Sorocaba: , 2016. v. 1. 576p .

6.
SIMOES, A. S. (Org.) ; COLOMBINI, ESTHER L (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . Anais da 4a Mostra Nacional de Robótica: 2014. 1. ed. Sorocaba: Unesp, 2016. v. 1. 523p .

7.
SIMOES, A. S. (Org.) ; TONIDANDEL, F. (Org.) ; COLOMBINI, E. L. (Org.) . Anais da I Mostra Nacional de Robótica (MNR 2011). 1. ed. Sorocaba: UNESP, 2012. v. 1. 276p .

Capítulos de livros publicados
1.
COLOMBINI, E. L.; SIMOES, A. S. ; MARTINS, A. C. G. ; MATSUURA, J. . A Framework for Learning in Humanoid Simulated Robots. RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI. : Springer Berlin / Heidelberg, 2008, v. 5001, p. 345-352.

2.
COLOMBINI, E. L.; RIBEIRO, C. H. C. . Module-based Autonomous Learning for Mobile Robots. In: Nadia Nedjah, Leandro dos Santos Coelho, Luiza M. Mourelle. (Org.). Mobile Robots: The Evolutionary Approach. Berlin: Springer Engineering Book Series, 2006, v. 50, p. 137-160.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, ESTHER L . Ciência rosa: lugar de mulher é fazendo robôs!. Jornal Cruzeiro do Sul, Sorocaba, 27 out. 2015.

2.
SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. . Competições de Robótica: da estante da universidade para sua casa. Jornal Cruzeiro do Sul, Sorocaba - SP, 21 mar. 2006.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
PERILLO, E. G. ; COLOMBINI, ESTHER LUNA . Efficient Visual Saliency Detection With Deep Learning. In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2018, Miyazaki. Proceedings of SMC2018, 2018.

2.
LOPES, G. C. ; FERREIRA, M. A. ; SIMÕES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. . Deep Reinforcement Learning in robotics logistic task coordination. In: SBR/IEEE Latin American Robotics Symposium 2018, 2018, João Pessoa. Proceedings of the SBR/IEEE Latin American Robotics Symposium 2018, 2018.

3.
FERREIRA, M. A. ; LOPES, G. C. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMÕES, A. S. . A novel architecture for multipurpose reconfigurable Unmanned Aerial Vehicle (UAV): concept, design and prototype manufacturing. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, João Pessoa. Proceedings of the SBR/IEEE Latin American Robotics Symposium 2018, 2018.

4.
CHENATTI, S. ; PREVIATO, G. ; CORREA, G. ; OLIVEIRA, T. M. R. ; BRAGA, V. ; PEREIRA, W. ; ABREU, G. ; COLOMBINI, ESTHER L . Deep Reinforcement Learning in robotics logistic task coordination. In: SBR/IEEE Latin American Robotics Symposium 2018, 2018, João Pessoa. Proceedings of the SBR/IEEE Latin American Robotics Symposium 2018, 2018.

5.
VAZQUEZ, L. G. ; SALARO, L. G. ; FELIX, A. C. S. ; TAPIA, D. A. S. ; COLOMBINI, ESTHER L ; SIMOES, A. S. . Reconhecimento de Objetos no Domínio do Futebol de Robôs. In: II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016, Sorocaba. Anais da II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016. v. 1. p. 86-92.

6.
BARROS, C. S. ; ROSSINO, L. S. ; COLOMBINI, ESTHER L ; SIMOES, A. S. . Resistência à flexão de peças estruturais para robôs móveis produzidas por impressão 3D. In: II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016, Sorocaba. Anais da II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016. v. 1. p. 129-134.

7.
ROSSI, L. L. ; SALARO, L. G. ; INUI, H. Y. ; COLOMBINI, ESTHER L ; SIMOES, A. S. . Implementação e testes de memória semântica para robô móvel utilizando modelo cognitivo CONAIM. In: II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016, Sorocaba. Anais da II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016. v. 1. p. 178-184.

8.
NERI, M. N. ; COLOMBINI, ESTHER L ; SIMOES, A. S. . Análise da precisão de peças prototipadas utilizando impressora 3D. In: II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016, Sorocaba. Anais da II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016. v. 1. p. 194-198.

9.
SOUZA, D. A. C. ; COLOMBINI, ESTHER L ; SIMOES, A. S. . Análise do ajuste em peças prototipadas para produção de conjuntos para robôs. In: II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016, Sorocaba. Anais da II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016. v. 1. p. 212-216.

10.
BARROS, C. ; NETO, P. ; ROSSINO, L. S. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. . Resistência à tração de peças estruturais para robôs móveis produzidas por impressão 3D. In: II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016, Sorocaba. Anais da II Mostra Científica de Robótica e Automação de Sorocaba e Região, 2016. v. 1. p. 159-164.

11.
SIMOES, A. S. ; SALLES, J. T. ; COLOMBINI, E. L. . As ações de divulgação científica na área de robótica realizadas através do apoio ao sistema de Gerenciamento de Olimpíadas e Eventos Científicos (OLIMPO): caracterização, perspectivas e desafios. In: 8o Congresso de Extensão Universitária da UNESP, 2015, Sorocaba. Anais do 8o Congresso de Extensão Universitária da UNESP, 2015.

12.
CASTRO, M. C. F. ; GALHIANNE, J. P. O. P. ; COLOMBINI, E. L. . EEG Motor Imagery Classification of Upper Limb Movements. In: Biosignals 2013, 2013, Barcelona. Biosignals 2013, 2013.

13.
COLOMBINI, ESTHER LUNA; SIMOES, A. S. ; RIBEIRO, C. H. C. . Top-down and Bottom-up Feature Combination for Multi-sensor Attentive Robots. In: International Symposium on Attention in Cognitive Systems, 2013, Beijing. Proceedings of the International Symposium on Attention in Cognitive Systems (ISACS), 2013.

14.
COLOMBINI, ESTHER LUNA; RIBEIRO, CARLOS HENRIQUE COSTA . An attentive multi-sensor based system for mobile robotics. In: 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics SMC, 2012, Seoul. 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC).

15.
SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; FRANCHIN, M. ; MATSUURA, J. . A robotic flowers art installation for experimentation on human perception of robotic characters. In: Workshop on Robots and Art, 2011, Shangai. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2011.

16.
SIMOES, A. S. ; MATSUURA, J. ; COLOMBINI, E. L. ; Carrion, R ; CANAZART, W. ; LUNA, S. A. C. ; ROSSI, D. ; ROSA, L. . Processo de Produção de Armadura para protótipo de Robô Humnaóide de Proporções Humanas para fns Artísticos utilizando CAD/CAE/CAM. In: Mostra Nacional de Robótica 2011, 2011, São João del Rei. Anais da I Mostra Nacional de Robótica (MNR 2011). Sorocaba: UNESP, 2011. v. 1. p. 196-202.

17.
COLOMBINI, E. L.; SIMOES, A. S. ; MATSUURA, J. ; FRANCHIN, M. . TORP: An Open Standard Framework for Humanoid Robots. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010. p. 49-54.

18.
SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; Andrade, Y. S. ; Fiori, R. P. A. O. ; MARTINS, A. C. G. . Sequential and simultaneous heuristics conjunction for mobile robotics planning: a case study on the pipeline repair robotic task. In: III Workshop on Computational Intelligence, 2010, São Bernardo do Campo. Anais do III Workshop on Computational Intelligence, 2010.

19.
SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; MARTINS, A. C. G. . Enhancing exploration in rescue environments through a neurofuzzy system. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

20.
BRIGATTI, A. ; FAXINA, C. E. ; CASTRO, M. C. F. ; COLOMBINI, E. L. . Hercules: a low-cost sEMG based prototype to improve gait strength. In: ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2010, 2009, Vitória. ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2010, 2009.

21.
FERNANDES, C. A. ; COLOMBINI, E. L. ; RIBEIRO, C. H. C. . Sparse Sampling Action Values Initialized by a Compact Representation Technique. In: 7th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2007, Rio de Janeiro. Proceedings of 7th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2007. p. 729-734.

22.
MATSUURA, J. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. . Desenvolvimento de Robô Humanóide Autônomo de Baixo Custo. In: SBAI 2007 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.

23.
COLOMBINI, E. L.; SILVA, A. A. ; ALVES, C. F. ; IKEDA, R. ; MATSUURA, J. . ITANDROIDS-VR Approach for the Virtual Robots Rescue Task. In: Encontro de Robótica Inteligente da Sociedade Brasileira de Computação, 2006, Campo Grande. Anais do Encontro de Robótica Inteligente 2006, 2006.

24.
COLOMBINI, E. L.; RIBEIRO, C. H. C. . Module-based learning for Autonomous Mobile Robots. In: V Best MSc dissertation / PhD thesis contest - CTDIA´2006, 2006, Ribeirão Preto. Anais do SBIA/IBERAMIA/SBRN 2006.

25.
FERNANDES, C. A. ; COLOMBINI, E. L. ; RIBEIRO, C. H. C. . Accelerating Continuous State Sparse Sampling Algorithms. In: I Workshop on Computational Intelligence (WCI), 2006, Ribeirão Preto. Anais do IBERAMIA/SBIA/SBRN 2006.

26.
COLOMBINI, E. L.; RIBEIRO, C. H. C. . Q-Learning and Cmac Representation for Switching Policy Determination in Autonomous Mobile Robotics. In: SBAI 2005 - VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís. Anais do SBAI 2005 - VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

27.
COLOMBINI, E. L.; RIBEIRO, C. H. C. . An Analysis of Feature-based and State-based Representations for Module-Based Learning in Mobile Robots. In: HIS'05 Fifth International Conference on Hybrid Intelligent Systems, 2005, Rio de Janeiro. Proceedings of the Fifth International Conference on Hybrid Intelligent Systems, 2005.

28.
SILVA, A. A. ; COLOMBINI, E. L. ; RIBEIRO, C. H. C. . Cognitive Map Merging for Multi-Robot Navigation. In: Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, 2005, Barcelona. Proceedings of First Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, 2005.

29.
COLOMBINI, E. L.; RIBEIRO, C. H. C. . Module-based learning in Autonomous Mobile Robotics. In: VI Simpósio de Guerra Eletrônica, 2004, São José dos Campos. Anais do VI Simpósio de Guerra Eletrônica, 2004.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
YAMANISHI, F. T. ; COLOMBINI, ESTHER LUNA ; SIMOES, A. S. . PET-ECA: A experiência do uso da robótica como atividade norteadora das ações do grupo PET em Engenharia de Controle e Automação. In: SudestePET, 2013, Ilha Solteria. Anais do SudestePET, 2013.

2.
ALMEIDA, A. G. ; SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. . Identificação da posição de objetos circulares coloridos a partir das imagens de uma webcam usando a biblioteca OpenCV. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Sorocaba. Anais do XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.

3.
KATAGIRI, A. T. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. . Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional para caracterização em tempo real do público em instalações de artetecnologia robótica. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, SOROCABA. Anais do XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.

4.
YAMANISHI, F. T. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. . Reestruturação da programação de baixo nível para sensores e atuadores da obra de arte-tecnologia ?Jardim Robótico?. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, SOROCABA. Anais do XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.

5.
GOMES, S. ; LEITE, B. B. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. . Caracterização dos resíduos sólidos no Brasil para proposição de uma metodologia para despertar a conscientização ambiental através da robótica educacional. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Sorocaba. Anais do XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.

6.
VENTURA, M. L. N. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. . Estudo para redução do tempo de setup da obra de arte-tecnologia ?Jardim Robótico? através da padronização de hardware. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Sorocaba. Anais do XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.

7.
KOPP, V. ; GONCALVES, F. A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. . Ensaio de motor linear para aplicações robóticas com variação de carga. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Sorocaba. Anais do XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.

8.
COLOMBINI, E. L.; SILVA, H. I. P. . Aplicações da Informática no Campo Jurídico. In: 53ª Reunião Anual da SBPC, 2001, Salvador. Anais da 53ª Reunião Anual da SBPC, 2001.

9.
COLOMBINI, E. L.; SOUSA, G. M. C. ; . ; BATISTA, D. C. F. ; LEITE, J. T. F. ; OLIVEIRA, M. G. S. ; FILIZOLA, R. G. . Prontuário Eletrônico Portátil para Diabéticos. In: 53ª Reunião Anual da SBPC, 2001, Salvador. Anais da 53ª Reunião Anual da SBPC, 2001.

10.
COLOMBINI, E. L.; SOUSA, G. M. C. ; PINTO, A. O. ; BATISTA, D. C. F. ; LEITE, J. T. F. ; OLIVEIRA, M. G. S. ; FILIZOLA, R. G. ; MOREIRA, M. F. ; GONCALVES, M. C. . Sistema para Acompanhamento Nutricional Empregando Dieta por Equivalentes. In: 53ª Reunião Anual da SBPC, 2001, Salvador. Anais da 53ª Reunião Anual da SBPC, 2001.

11.
COLOMBINI, E. L.; LEITE, J. T. F. ; BORGES, F. F. . Estudo da viabilidade da transmissão de sinais biomédicos via telefonia celular. In: VIII Encontro de Iniciação Científica da UFPB, 2000, João Pessoa. Anais do VIII Encontro de Iniciação Científica da UFPB, 2000.

12.
COLOMBINI, E. L.; OLIVEIRA, M. G. S. ; SA, C. M. G. ; . ; LEITE, J. T. F. . Manutenção e Atualização do Sistema Informatizado para Acompanhamento de Pacientes Diabéticos - Projeto Piloto do Hospital Universitário Lauro Wanderley. In: VIII Encontro de Iniciação Científica da UFPB, 2000, João Pessoa. Anais do VIII Encontro de Iniciação Científica da UFPB, 2000.

13.
COLOMBINI, E. L.; BORGES, F. F. ; LEITE, J. T. F. . Telemetria Através da Telefonia Celular: eficiência na Transmissão de Sinais Biomédicos. In: 52ª Reunião Anual da SBPC, 2000, Brasília. Anais da 52ª Reunião Anual da SBPC, 2000.

14.
COLOMBINI, E. L.; LEITE, J. T. F. ; SILVA, A. C. G. . Estudo da Viabilidade do Emprego de Cartões sem Contato como Identificador de Pacientes. In: VII Encontro de Iniciação Científica da UFPB, 1999, João Pessoa. Anais do VII Encontro de Iniciação Científica da UFPB, 1999.

Apresentações de Trabalho
1.
COLOMBINI, ESTHER L. Modelos para Robótica Cognitiva. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

2.
COLOMBINI, ESTHER L. A Robótica Educacional no País Através das Competições. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
COLOMBINI, ESTHER L. Aprendizado por Reforço e Robôs Autônomos. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

4.
COLOMBINI, ESTHER L. Desafios da Robótica Inteligente. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções bibliográficas
1.
COLOMBINI, E. L.; MATSUURA, J. ; SIMOES, A. S. ; PRADO, G. I. ; FRANCHIN, M. ; LIMA, A. M. ; NETO, A. ; SOUZA, M. ; OLIVEIRA, T. F. ; GUERRA, W. ; ROISENBERG, M. ; RIBEIRO, M. . Brazil-VR Team Description Paper. RoboCup Federation, 2008 (Team Description Paper).

2.
MATSUURA, J. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. . Brasil-Humanoid robots team description paper.. RoboCup Federation, 2007 (Team Description Paper).

3.
COLOMBINI, E. L.. Module-based Learning in Autonomous Mobile Robots 2005 (Dissertação de Mestrado).

4.
COLOMBINI, E. L.; PEREIRA, F. C. G. . Trabalho de Conclusão de Curso Técnico 2000 (Relatório Técnico).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
COLOMBINI, E. L.; SILVA, A. C. G. ; PINTO, Andreá de Oliveira ; BATISTA, D. C. F. ; SA, C. M. G. ; SOUSA, G. M. C. ; OLIVEIRA, M. G. S. ; GONCALVES, M. C. ; LEITE, J. T. F. ; MOREIRA, M. F. . Sistema para Acompanhamento de Pacientes Diabéticos - SIAD. 2001.

2.
COLOMBINI, E. L.; BORGES, F. F. ; LEITE, J. T. F. . Sistema de Detecção e Tranferência de ECG via Telefonia Celular. 2001.

3.
COLOMBINI, E. L.; ALENCAR, Jerônimo Farias de . Delorme - Cálculo da Capacidade Muscular de Pacientes com Lesões. 2001.

4.
COLOMBINI, E. L.; LEITE, J. T. F. . Sistema de Acesso Baseado em Cartões sem Contato. 2000.

5.
COLOMBINI, E. L.; LEITE, J. T. F. . Anemômetro Digital. 1999.

Trabalhos técnicos
1.
OLIVEIRA, H. L. C. ; COLOMBINI, ESTHER L . A Mobile Application to Remotely Control Humanoid Robots. 2016.

2.
CARVALHO, A. M. B. R. ; COLOMBINI, ESTHER L ; BORIN, J. F. ; PINTO, A. S. ; RESENDE, A. C. D. ; PETRY, C. A. ; MOREIRA, E. A. ; DUARTE, E. F. ; DOURADO, I. C. ; SILVA, J. V. ; PEREIRA, L. A. M. ; CARVALHO, L. A. ; MARTINS, S. B. ; MESSIAS, S. ; MAIKE, V. R. M. L. . Anais do XI Workshop de Teses, Dissertações e Trabalhos de Iniciação Científica do IC-Unicamp. 2016.

3.
COLOMBINI, E. L.; LEITE, J. T. F. . Sistema para Acompanhamento de Paciente Diabéticos - Implantação do Projeto Piloto. 2000.

4.
COLOMBINI, E. L.; LEITE, J. T. F. . Manutenção e Atualização do Sistema Informatizado para Acompanhamento de Pacientes Diabéticos - Projeto Piloto do Hospital Universitário Lauro Wnaderley. 2000.

5.
COLOMBINI, E. L.; LEITE, J. T. F. . Sistema para Acompanhamento de Pacientes Diabéticos - Fase I. 1999.


Demais tipos de produção técnica
1.
COLOMBINI, E. L.. Programação Orientada a Objetos. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
COLOMBINI, E. L.; MATSUURA, J. ; BIANCHI, R. C. . DESENVOLVIMENTO DE TIMES PARA COMPETIÇÕES DE ROBÔS. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

3.
COLOMBINI, E. L.; MATSUURA, J. . Categorias Simuladas RoboCup. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

4.
COLOMBINI, E. L.. RoboCup Rescue Simulation Agents e RoboCup Rescue Simulation Virtual Robots. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

5.
RIBEIRO, C. H. C. ; COLOMBINI, E. L. . Proceedings of MVS 2006 - 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems. 2006. (Editoração/Anais).

6.
COLOMBINI, E. L.. Aprendizagem Baseada em Módulos de Comportamento para Robôs Móveis Autônomos - II. 2004. (Relatório de pesquisa).

7.
COLOMBINI, E. L.. Aprendizagem Baseada em Módulos de Comportamento para Robôs Móveis Autônomos. 2003. (Relatório de pesquisa).

Demais trabalhos
1.
COLOMBINI, E. L.. SISTEMA PARA CONTROLE DE ESTOQUE. 2003 (MONOGRAFIA DE FINAL DE CURSO) .



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 FERREIRA, M. A. ; SIMÕES, A. S. ; COLOMBINI, ESTHER LUNA . VEÍCULO AÉREO MODULAR NÃO-TRIPULADO (VAMNT) E SISTEMA DE CONTROLE DE OPERAÇÃO PARA REFERIDO VEÍCULO. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020180730541, título: "VEÍCULO AÉREO MODULAR NÃO-TRIPULADO (VAMNT) E SISTEMA DE CONTROLE DE OPERAÇÃO PARA REFERIDO VEÍCULO" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 08/11/2018



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
RIBEIRO, C. H. C.; MAXIMO, M. O.; YONEYAMA, T.; CASTRO, P. A. L.; COLOMBINI, ESTHER LUNA. Participação em banca de Alexandre Ferreira Velho Muzio. CURRICULUM-BASED DEEP REINFORCEMENT LEARNING APPLIED TO HUMANOID ROBOTS. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
COLOMBINI, ESTHER LUNA; PEDRINI, H.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Guilherme Cano Lopes. Intelligent Control for Quadrotor Using Reinforcement Learning. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
PEDRINI, H.; COLOMBINI, E. L.; NASCIMENTO, M. Z.. Participação em banca de Júlio César Mendoza Bobadilla. Classificação de Nóculos Pulmonares Baseada em Redes Neurais Profundas. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
GUDWIN, R. R.; COLOMBINI, E. L.; GOMIDE, F. A. C.. Participação em banca de Danilo Fernando Lucentini. Uma comparação entre arquiteturas cognitivas: análise teórica e prática. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

5.
COLOMBINI, ESTHER L; SANTOS, L. T.; CORREA, M. R.. Participação em banca de Paulo Ricardo Finarsdi. Equação Iconal, Fast Marching e Caminhos Ótimos. 2016. Dissertação (Mestrado em Matemática Aplicada) - Universidade Estadual de Campinas.

6.
CORDEIRO, R. L. F.; TORRES, R. S.; COLOMBINI, ESTHER L. Participação em banca de Javier Alvaro Vargas Munoz. A Soft Computing Approach for Learning to Aggregate Rankings. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

7.
COLOMBINI, E. L.; PAPA, J. P.; TORRES, R. S.. Participação em banca de Berthin Sandino Torres Callanaup. Detection of Complex Video Events Based on Visual Rhythms. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

8.
COLOMBINI, ESTHER L; BASTOS, G. S.; MORAES, C. H. V.. Participação em banca de Audeliano Wolian Li. Algoritmo Híbrido Auto-adaptativo para Localização em Robótica Móvel. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

9.
RIBEIRO, C. H. C.; COLOMBINI, ESTHER L; BIANCHI, R. C.. Participação em banca de Isaac Jesus da Silva. Uso de Aprendizado por Reforço para otimização de caminhada de um robô móvel humanoide. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

Teses de doutorado
1.
JUNIOR, PLINIO T; BIANCHI, R. C.; COLOMBINI, E. L.; FABRO, J. A.; FIGUEIRAS, L. V. L.. Participação em banca de Andrey Araujo Masiero. Classificador bayesiano de perfil do usuario utilizando a aproximação do robô. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

2.
CASTRO, M. C. F.; BELARDI, A. A.; SATO, J. R.; GERAB, F.; COLOMBINI, E. L.. Participação em banca de RODRIGO PRIOR BECHELLI. INTERFACE CÉREBRO?COMPUTADOR PARA CLASSIFICAÇÃO DE BANCO DE IMAGENS DE ACERVOS MUSEOLÓGICOS. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

3.
COLOMBINI, ESTHER LUNA; PEDRINI, H.; SANTANCHE, A.; GUIMARAES, S. J. F.; SPINA, T. V.. Participação em banca de Thierry Pinheiro Moreira. Reconhecimento de Ações em Vídeos Baseado na Fusão de Representações de Ritmos Visuais. 2018. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
BIANCHI, R. C.; COZMAN, F.; TONIDANDEL, Flavio; COLOMBINI, E. L.; ROMERO, R. A.. Participação em banca de DANILO HERNANI PERICO. Navegação Guiada de uma Agente Autônomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

5.
ROCHA, A. R.; TRAINA, A. J. M.; HIRATA JUNIOR, R.; AVILA, S. E. F.; COLOMBINI, ESTHER L. Participação em banca de Filipe de Oliveira Costa. Image and Video Phylogeny Reconstruction. 2016. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

6.
SILVA, L. C. P.; RIBEIRO, P. F.; COURY, D. V.; POMILIO, J. A.; COLOMBINI, ESTHER L. Participação em banca de Wesley Angelino de Souza. Estudo de Técnicas de Análise e Tecnologias para o Desenvolvimento de Medidores Inteligentes de Energia Residenciais. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

7.
COLOMBINI, E. L.; ALVES, L. R. G.; PEREIRA-GUIZZO, C. S.; SILVA, V. L.; RIOS, T. N.. Participação em banca de Oberdan Rocha Pinheiro. Interface cérebro-computador: imaginação de movimentos para condução de cadeira de rodas inteligente. 2016. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial) - SENAI - Departamento Regional da Bahia.

Qualificações de Doutorado
1.
COLOMBINI, ESTHER L; PAPA, J. P.; GOLDENSTEIN, S.. Participação em banca de Pedro Ribeiro Mendes Júnior. Solutions for recognition in open-set scenarios. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Ciência da Computação - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

2.
CARVALHO, A. M. B. R.; PAPA, J. P.; COLOMBINI, E.. Participação em banca de Danielle Furtado dos Santos Dias. Um arcabouço integrado para uso de programação genética em problemas de recuperação de imagens. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
AZEVEDO, R. J.; COLOMBINI, ESTHER L; LOTUFO, R. A.. Participação em banca de Ewerton Almeida Silva. Modelos Esparsos de Imagens Orientados a Aplicação de Visão Computacional. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
ALVES, L. R. G.; SOUZA, J. R.; PEREIRA-GUIZZO, C. S.; SILVA, V. L.; COLOMBINI, E. L.. Participação em banca de Oberdan Rocha Pinheiro. Interface cérebro-computador: imaginação de movimentos para condução de cadeira de rodas inteligente. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial) - SENAI - Departamento Regional da Bahia.

5.
JUNIOR, PLINIO T; COLOMBINI, E. L.; SANTANNA, A. P.. Participação em banca de Andrey Araujo Masiero. Grupo de perfis comportamentais como apoio ao aprendizado em interação humano-robô. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

Qualificações de Mestrado
1.
COLOMBINI, ESTHER L; CASTRO, M. C. F.; RIVERA, G. A. R.. Participação em banca de Rafael Anicet Zanini. Optimization of FES-based tremor suppression using Deep Reinforcement Learning. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

2.
ROHMER, E.; AVILA, S. E. F.; COLOMBINI, ESTHER LUNA. Participação em banca de Hudson Martins Silva Bruno. End-to-end Visual Odometry for Mobile Robots. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
FALCAO, A. X.; RIVERA, G. A. R.; COLOMBINI, ESTHER LUNA. Participação em banca de Ronnypetson Souza da Silva. Adapting Direct Sparse Odometry for Rolling Shutter Cameras. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
BORIN, J. F.; GUDWIN, R. R.; COLOMBINI, ESTHER LUNA. Participação em banca de Letícia Mara Berto. Exploring cognitive functions in robotics. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

5.
PEDRINI, H.; COSTA, P. D. P.; COLOMBINI, ESTHER LUNA. Participação em banca de Renan Lima Baima. Object Affordance Learning through Robotic Interaction. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

6.
COLOMBINI, ESTHER LUNA; ROHMER, E.; WAINER, J.. Participação em banca de Guilherme Cano Lopes. Visual-Inertial Navigation for Aerial Robots. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

7.
PEDRINI, H.; TORRES, R. S.; COLOMBINI, ESTHER LUNA. Participação em banca de George Corrêa de Araújo. Classificação de Grandes Coleções de Vídeos utilizando Aprendizado Profundo. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

8.
GUDWIN, R. R.; PEDRINI, H.; COLOMBINI, ESTHER L. Participação em banca de Gabriel Moraes Barros. Learning through imitation in robotics. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

9.
SIMOES, A. S.; FALCAO, A. X.; COLOMBINI, ESTHER L. Participação em banca de Rafael Mariottini Tomazela. Learning through Deep Reinforcement Learning in Humanoid Robots. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

10.
RIVERA, G. A. R.; AVILA, S. E. F.; COLOMBINI, ESTHER L. Participação em banca de Nathana Facion. One-shot Learning Aplicado à Robótica. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

11.
COLOMBINI, ESTHER L; ZUBEN, F. V.; ROCHA, A. R.. Participação em banca de Yuri Corrêa Pinto Soares. Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

12.
COLOMBINI, ESTHER L; BORIN, J. F.; FERREIRA, A. M.. Participação em banca de Luís Eduardo Thibes Forquesato. Estatísticas de Uso Aplicadas no Ensino de Pensamento Computacional a Crianças. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

13.
PEDRINI, H.; SANTANCHE, A.; COLOMBINI, ESTHER L. Participação em banca de Darwin Ttito Concha. Human Action Recognition Based on Pose Estimation Using Deep Learning in Videos. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

14.
COLOMBINI, ESTHER L; FALCAO, A. X.; CAPPABIANCO, F.. Participação em banca de Adán Echemendía Montero. Divide-and-Conquer Clustering Approach based on Optimum Path Forest. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

15.
COLOMBINI, E.; TORRES, R. S.; COSTA, P. D. P.. Participação em banca de Vinicius Martins Viali. Atenção multimodal aplicada a classificação de imagens. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

16.
COLOMBINI, E.; GUDWIN, R. R.; RIVERA, G. A. R.. Participação em banca de Délio Gomes Soares. Construção de Conhecimento de Memória Semântica baseado em Extração de Caraterísticas. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

17.
COLOMBINI, ESTHER L; ELIAS, L. A.; OLIVEIRA, P. X.. Participação em banca de Eliane Crepaldi Rodrigues. Modelagem matemática e simulação computacional da via de realimentação transcortical de proprioceptores dos músculos da perna. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

18.
COLOMBINI, ESTHER L; TONIDANDEL, F.; BIANCHI, R. C.. Participação em banca de Isaac Jesus da Silva. Uso de Aprendizado por Reforço para otimização de caminhada de um robô móvel humanoide. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SIMOES, A. S.; MAZONI, A. F.; COLOMBINI, E.. Participação em banca de Rafael Ramos Rosa.Navegação autônoma de um drone comercial com localização por filtro de Kalman. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

2.
SIMOES, A. S.; LEMOS, M. A.; COLOMBINI, E.. Participação em banca de Guilherme Cano Lopes.Mapeamento e localização de robô móvel em ambiente interno utilizando landmarks e visão computacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

3.
COLOMBINI, ESTHER L; BARBETA, V.; CLEMENTI, S.. Participação em banca de Bruno Tognato Masini e Rafael Atães de Oliveira.Software de visão computacional para o reconhecimento de interações. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

4.
COLOMBINI, ESTHER L; SIMOES, A. S.; GONCALVES, F. A. S.. Participação em banca de Fernanda Tiemi Yamanishi.Aplicação de Técnicas de Aprendizado por Reforço e Inteligência Artificial para Controle de Robô Bípede. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

5.
COLOMBINI, ESTHER L; CLEMENTI, S.; ESTRELA, T.. Participação em banca de Breno P., Danielle Santos, Guilherme P., Maryelle S..Rede Neural para auxilio no investiimento na bolsa de valores. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

6.
RIBEIRO, C. H. C.; MATSUURA, J.; NASCIMENTO, C.; COLOMBINI, E. L.. Participação em banca de Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Máximo.Otimização de caminhada de robôs humanóides. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
COLOMBINI, E. L.; SIDAOUI, H. A.; SANTOS, R.. Participação em banca de DURVAL SOUZA, LUCIANA REIS, NATHÁLIA MIURA.PROJETO DE DATA MART EM UM SUPERMERCADO. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada.

8.
COLOMBINI, E. L.; Ferreira M; Simoes J D. Participação em banca de Eriverton Barros; Fabricio Mendes; Marcos Reis; Pedro Sanche.MoBuy. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada.

9.
COLOMBINI, E. L.; Baccan D.; Cunha M. Participação em banca de Antony Leiras, Fábio Santos, Leandra Sales, Ricardo Goulart.HPDelivery - Sistema de Gerenciamento de Vendas On-line de Sites de Leilão. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada.

10.
COLOMBINI, E. L.. Participação em banca de FRANKLIN DE LIMA CAVALCANTE.RECONHECIMENTO DE FRAUDE DE ASSINATURA DIGITAL UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAS. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Faculdades Associadas de São Paulo.

11.
COLOMBINI, E. L.. Participação em banca de CHARLES DE PAULA SOUZA.MEDIDOR DE POTÊNCIA DE GOLPES. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Faculdades Associadas de São Paulo.

12.
COLOMBINI, E. L.. Participação em banca de FERNANDO LEONEL MENDES.SISTEMA DE CONTROLE DE CHAMADOS. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologio Em Banco de Dados) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Royal Academy of Engineering Frontiers of Engineering for Development symposium. 2017. (Simpósio).

2.
Robótica 2016. 2016. (Congresso).

3.
Workshop of Robotics in Education.A Robótica Educacional no País Através das Competições. 2016. (Outra).

4.
International Joint Conference on Artificial Intelligence. 2013. (Congresso).

5.
International Joint Conference on Artificial Intelligence. 2013. (Congresso).

6.
International Symposium on Attention in Cognitive Systems.Top-down and Bottom-up Feature Combination for Multi-sensor Attentive Robots. 2013. (Simpósio).

7.
IEEE LARS 2012 - I SBR. 2012. (Simpósio).

8.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. (Simpósio).

9.
IEEE Latin American Robotics Symposium.TORP: An Open Standard Framework for Humanoid Robots. 2010. (Simpósio).

10.
Latin American Robotics Competition.Robôs do time Brasil-VR para a categoria Virtual Robots. 2008. (Outra).

11.
Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial. 2008. (Simpósio).

12.
RoboCup Symposium..A framework for learning in simulated humanoid robots. 2007. (Simpósio).

13.
RoboCup World Champeonship..Brazilian Robotic Team in Virtual Robots Competition. 2007. (Outra).

14.
Robótica Conference & Expo. 2007. (Outra).

15.
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Desenvolvimento de Robô humanóide autônomo de baixo custo. In: Simpósio Brasileiro de Automacão inteligente. 2007. (Simpósio).

16.
First IFAC Workshop on Multivehicle Systems. Membro de Comitê de Programa - MVS06. 2006. (Congresso).

17.
Jornada de Robótica Inteligente.Membro de Comitê de Programa - JRI06. 2006. (Encontro).

18.
RoboCup 2006.Rescue Virtual Robots Competition. 2006. (Outra).

19.
V Best MSc dissertation/PhD thesis contest - CTDIA06. Module-based Learning in Autonomous Mobile Robotics. 2006. (Congresso).

20.
XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Itandroids-VR approach to the Virtual Robots Competition. 2006. (Congresso).

21.
VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Q-Learning and Cmac Representation for Switching Policy Determination in Autonomous Mobile Robotics. 2005. (Simpósio).

22.
VI Simpósio de Guerra Eletrônica.Module-Based Learning in Autonomous Mobile Robotics. 2004. (Simpósio).

23.
II Workshop do Projeto AACROM.Membro do Comitê do Programa - II Workshop do Projeto AACROM. 2003. (Simpósio).

24.
TREINAMENTO MAGIC 9000. 2000. (Outra).

25.
XIV SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SOFTWARE.Membro de Comitê de Programa - XIV SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SOFTWARE. 2000. (Simpósio).

26.
XV SIMPÓSIO BRASILEIRO DE BANCO DE DADOS.Membro de Comitê de Programa - XV SIMPÓSIO BRASILEIRO DE BANCO DE DADOS. 2000. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SANTOS, A. ; COLOMBINI, ESTHER LUNA . Program-Chair - IEEE Latin American Robotics Symposium/Simpósio Brasileiro de Robótica. 2018. (Congresso).

2.
COLOMBINI, ESTHER LUNA; SIMÕES, A. S. . Mostra Nacional de Robótica 2017. 2017. .

3.
COLOMBINI, ESTHER L. Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'16). 2016. .

4.
COLOMBINI, ESTHER L. Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'15). 2015. .

5.
COLOMBINI, ESTHER L. Vice-Coordenadora da Olimpíada Brasileira de Robótica 2014. 2014. .

6.
COLOMBINI, ESTHER L; SIMOES, A. S. ; TONIDANDEL, F. . RoboCup 2014 - Mundial. 2014. (Outro).

7.
COLOMBINI, E. L.; TONIDANDEL, F. . Vice-Coordenadora da Olimpíada Brasileira de Robótica 2013. 2013. (Outro).

8.
COLOMBINI, E. L.. Coordenadora Técnica da Competição Latino Americana de Robótica 2012. 2012. (Outro).

9.
COLOMBINI, E. L.. Competição Latino-Americana de Robótica. 2012. (Outro).

10.
COLOMBINI, E. L.. Coordenadora Técnica da Competição Brasileira de Robótica 2011. 2011. (Outro).

11.
COLOMBINI, E. L.. Competição Brasileira de Robótica. 2011. (Outro).

12.
COLOMBINI, E. L.. Coordenadora Geral da Competição Latino Americana de Robótica 2010. 2010. (Outro).

13.
COLOMBINI, E. L.; SIMOES, A. S. ; FRANCHIN, M. ; MATSUURA, J. . Coordenadora da área de robótica da Campus Party Brasil. 2010. (Outro).

14.
COLOMBINI, E. L.. Competição Latino-Americana de Robótica. 2010. (Outro).

15.
COLOMBINI, E. L.; SIMOES, A. S. ; MATSUURA, J. ; FRANCHIN, M. . Coordenadora da área de robótica da Campus Party Brasil. 2009. (Outro).

16.
COLOMBINI, E. L.. Coordenadora das Categorias RoboCup da Competição Brasileira de Robótica. 2009. (Outro).

17.
COLOMBINI, E. L.; FRANCHIN, M. ; MATSUURA, J. ; SIMOES, A. S. . Coordenadora Científica da RoboTec Fair. 2009. (Outro).

18.
COLOMBINI, E. L.; SIMOES, A. S. ; MATSUURA, J. ; FRANCHIN, M. . Coordenadora da área de robótica da Campus Party Brasil.. 2008. (Outro).

19.
COLOMBINI, E. L.. Coordenadora das Categorias IEEE do LARC 2008. 2008. (Outro).

20.
COLOMBINI, E. L.. Coordenadora da Categoria RoboCup Virtual Robots. 2007. (Outro).

21.
COLOMBINI, E. L.. Coordenadora da Competição - Categoria Simulação 2D, 3D, Resgate Simulado e Resgate Robôs Virtuais - JRI06. 2006. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Hudson Martins Silva Bruno. End-to-end Visual Odometry for Mobile Robots. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Letícia Mara Berto. Exploring cognitive functions in robotics. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Ronnypetson Souza da Silva. Adapting Direct Sparse Odometry for Rolling Shutter Cameras. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

4.
Erik de Godoy Perillo. Attention as Leverage for Deep Learning. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. (Orientador).

5.
Renan Baima Lima. Learning Affordances from interaction. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. (Orientador).

6.
Rafael Zanini. Optimization of FES-based tremor suppression using Deep Reinforcement Learning. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. (Orientador).

7.
Yuri Côrrea Pinto Soares. Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. (Orientador).

8.
Rafael Mariottini Tomazela. Deep RL in Robotics Decision Making. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

9.
Nathana Facion. One-shot learning in Robotics. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

10.
Gabriel Moraes Barros. Transfer Learning in Humanoid Robotics. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. (Orientador).

Iniciação científica
1.
PATRICK CARVALHO TAVARES R. FERREIRA. Construção de dataset para tarefas de navegação visual em robôs autônomos. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Guilherme Pereira Corrêa. Navegação de robôs móveis em tarefas logísticas. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Gabriel Previato de Andrade. Localização no futebol de robôs humanoides. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

4.
Rafael Figueiredo Prudencio. Atenção multimodal em vídeos. Início: 2017 - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Guilherme Cano Lopes. Intelligent Control for Quadrotor Using Reinforcement Learning. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Funcamp. Orientador: Esther Luna Colombini.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Luiz Fernando Cirigliano. Otimização de caminhada bípede para robôs móveis. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Esther Luna Colombini.

2.
Gabriel Borges Magalhães. Detecção de objetos no futebol de robôs. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Esther Luna Colombini.

3.
Gabriel Militão. Aprendizado de Máquina para detecção de objetos no futebol de robôs. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Esther Luna Colombini.

4.
Gabriel Lisboa Guimarães Divino. Projeto de uma arquitetura para sistema de controle de robôs. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Esther Luna Colombini.

5.
João Guilherme Daros Fidelis. Localização probabilística em robótica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Esther Luna Colombini.

6.
Renato Landim Vargas. Atari playing robot. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Esther Luna Colombini.

7.
William Nobuaki Ikedo. Odometria visual para robôs móveis. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Esther Luna Colombini.

8.
Henrique Lima Cará de Oliveira. Desenvolvimento de Aplicativo para Controle Remoto de Robô Humanoide. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Esther Luna Colombini.

9.
Bruno Tognato Masini e Rafael Atães de Oliveira. Software de visão computacional para o reconhecimento de interações. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

10.
Breno Panzolini, Danielle Santos, Guilherme P, Maryelle S. Rede Neural para auxilio no investiimento na bolsa de valores. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

11.
Guilherme Romi, Felipe Machado, Felipe Campigli,Felipe Simõe. Diagnóstico Automotivo Remoto. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

12.
Ricardo David, Henrique Degani, Guilherme M, Filipe brasissa. Sistema de Controle Inteligente Residencial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

13.
Caio Sriboni, Eduardo Moreira, Egon Galembeck, Giovana Olive. Inversor de Frequêcia Microprocessado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

14.
Luiz Filipe de Araújo. Dispositivo Multi-efeito Programável. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

15.
Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Máximo. Otimização de caminhada de robôs humanóides. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Esther Luna Colombini.

16.
Rodrigo Codina, Raphael Geraldo, Eric Diniz. GECKO ? ROBÔ PARA A INVESTIGAÇÃO DE LUGARES DIFÍCEIS. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

17.
Cayo Andrade, Vagner Tiago de Oliveira, Magno Paes Landim. Sistema de Interatividade para Jogos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

18.
Henrique Lanza, João Batista, Rafael Cavalcanti, Fábio Silva. Pirocóptero. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

19.
Henrique Ishibashi, Marcelo Tamura, Caio M. Miceli. Óculos para deficientes visuais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

20.
Jurandir Silva, Bruno Cassano, Luis Almeida, Fagner Martins. Controle de Suspensão Semi-ativa. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

21.
Danilo Pires, Thiago Nascimento, Erika Cristina, Hector Narb. Girassol Eletrônico. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

22.
Vitor Luis Alves dos Santos, Cristina Ribeiro da Silva. Retificador Industrial Microcontrolado tipo TPR. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

23.
Tiago Tortorelli, Matheus P., Adriano Collange, Marina Bavar. e-Bike. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

24.
CÉSAR OCAMPO,MARCELO TSUNODA, GUSTAVO CARDOSO, EDUARDO CAMPO. BRAÇO ROBÓTICO. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

25.
BRUNO CONDE, DANIEL DEZEM, VIVIANE CHICANO. TECLADO VIRTUAL RECONFIGURÁVEL. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

26.
Willian Rink, Ricardo Lopes, Bruno Bergamo, Rafael Palla. Sistema de controle de velocidade automotivo para vias. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

27.
ANDRÉ BRIGATTI, CARLOS F, HENRIQUE T., LEANDRO K., RODRIGO S. HÉRCULES ? PROJETO DE AUXÍLIO À LOCOMOÇÃO. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

28.
Diego Alves, Marcelo Chibana, Hugo Takimoto, Rodrigo Giacomi. Protótipo de Braço Robótico. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

29.
Fábio Lora, José Antônio, Bruno Serrano. Display Braile. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

30.
Fernando Persoli, Thiago P, Cristian Andrelino, Felipe Mart. Gerador Eólico de Eixo Direto com Controle de Posição. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

31.
Marcus Peter, Leonardo P, Marcio Takeshi, Humberto R,Suely K. Sistema de Segurança via GSM. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

32.
Fernando Garcia, Rodolfo Almeida, Rodrigo Bianchi. Construção de um Robô Humanóide. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

33.
Jefferson Castro Silva. Sistema de gerenciamento remoto de máquinas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Redes de Computadores) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

34.
Daniel Abud, Demitrius L., Everson Leal, Jeane, Sullivan S.. Comanda Eletrônica. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

35.
Eduardo Araujo, Flavio benites, Silvio Patareli, Hugo Batist. O Reino dos Games - Jogo de RPG em Java. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

36.
Murilo Correa, Weverton L., Matheus D., Davi G., Roberta Cav. Scanner 3D. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Esther Luna Colombini.

37.
Priscila, Denis, Diovane, Márcio Ulpiano. Simulação de Tráfego com tratamento de informação usando BI. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

38.
Rodrigo Pellegrini. Sistema de Gerenciamento de e-commerce. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

39.
Cintia Maia, João Reis, Thiago Castellanos. AC2 System - Sistema de Avalição Comportamental de Condutores. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

40.
Carla Sousa, Gabriel M., Keilah S., Leandro Sousa, Rafael C.. Sistema de Transporte Colaborativo e Caronas Online. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

41.
Eduardo Jr, Bruna, Liliam, Tatiana. Sistema Especialista para Auxílio a Orientação Vocacional. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

42.
Leandro Moreira e Marcelo Moreira. Sistema para Direcionamento de Rota. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

43.
Eriverton Barros; Fabricio Mendes; Marcos Reis; Pedro Sanche. MoBuy. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

44.
Antony Leiras, Fábio Santos, Leandra Sales, Ricardo Goulart. HPDelivery - Sistema de Gerenciamento de Vendas On-line de Sites de Leilão. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.

Iniciação científica
1.
Samuel Felipe Chenatti. Aprendizado pro Reforço Profundo na Locomoção Bípede. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Funcamp. Orientador: Esther Luna Colombini.

2.
Erik de Godoy Perillo. Atenção visual para sistemas robóticos com Deep Learning. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Esther Luna Colombini.

3.
Leonardo de Oliveira Ramos. Construção e validação de uma arquitetura para controle de Robôs. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Esther Luna Colombini.

4.
Erik de Godoy Perillo. Processos atencionais e aprendizado de máquina para sistemas robóticos. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Esther Luna Colombini.

5.
Miguel Augusto Silva Guida. Construção e validação de um framework atencional baseado no CONAIM. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Esther Luna Colombini.

6.
João Paulo Sandes Brito. PROTÓTIPO DE UM ELEVADOR AUTÔNOMO UTILIZANDO O ARDUINO. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Ensino Médio) - Colégio Nossa Senhora de Fátima - Sacramentinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Esther Luna Colombini.

7.
João Pedro Vilas Boas Silva. PROTÓTIPO DE UM ELEVADOR AUTÔNOMO UTILIZANDO O ARDUINO. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Ensino Médio) - Colégio Nossa Senhora de Fátima - Sacramentinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Esther Luna Colombini.

8.
Filipe Andrade de Brito. ROBÓTICA EDUCACIONAL APLICADA ÀS TRADIÇÕES DO NORDESTE: JOGOS ROBOTIZADOS DE QUERMESSE JUNINA. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Ensino Médio) - Colégio Nossa Senhora de Fátima - Sacramentinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Esther Luna Colombini.

9.
Italo Lelis de Carvalho. ROBÓTICA EDUCACIONAL APLICADA ÀS TRADIÇÕES DO NORDESTE: JOGOS ROBOTIZADOS DE QUERMESSE JUNINA. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Ensino Médio) - Colégio Nossa Senhora de Fátima - Sacramentinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Esther Luna Colombini.

10.
Daniel Hymer dos Santos Frota. TREM DE GALILEU: 1ª LEI DE NEWTON - USANDO O KIT DA LEGO. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Ensino Médio) - Colégio Nossa Senhora de Fátima - Sacramentinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Esther Luna Colombini.

11.
Wellyngton Vianna de Matos. BRAÇO BIÔNICO. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Ensino Médio) - EMEF Afonso Guerreiro Lima. Orientador: Esther Luna Colombini.

Orientações de outra natureza
1.
Equipe Virtual Robots. Orientação da equipe do ITA categoria Virtual Robots - ROBOCUP 2006. 2006. 0 f. Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Esther Luna Colombini.

2.
Aloisio Mello, Thiago Moraes e Fabricio Pellizon. Equipe de Programação do IBTA. 2006. Orientação de outra natureza. (Tecnologia em Sistemas de Informação) - Instituto Brasileiro de Tecnologia Avançada. Orientador: Esther Luna Colombini.



Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
5COLOMBINI, E. L.2013COLOMBINI, E. L.; SIMOES, A. S. ; TONIDANDEL, F. ; BIANCHI, R. C. ; ESTRAZULAS, M. B. P. ; GONCALVES, L. M. G. . Attracting students to the engineering courses: the experience of the Brazilian Robotics Olympiad. IEEE Multidisciplinary Engineering Education Magazine, v. 8, p. 13, 2013.


Livros e capítulos
1.
SIMOES, A. S. (Org.) ; TONIDANDEL, F. (Org.) ; COLOMBINI, ESTHER L (Org.) . Anais da 2a Mostra Nacional de Robótica - 2012. 1. ed. Sorocaba: UNESP, 2016. v. 1. 508p .

2.
SIMOES, A. S. (Org.) ; TONIDANDEL, F. (Org.) ; COLOMBINI, ESTHER L (Org.) . Anais da 3a Mostra Nacional de Robótica - 2013. 1. ed. Sorocaba: Unesp, 2016. v. 1. 478p .

3.
SIMOES, A. S. (Org.) ; COLOMBINI, ESTHER L (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . Anais da 5a Mostra Nacional de Robótica: 2015. 1. ed. Sorocaba: , 2016. v. 1. 576p .

4.
SIMOES, A. S. (Org.) ; COLOMBINI, ESTHER L (Org.) ; TONIDANDEL, Flavio (Org.) . Anais da 4a Mostra Nacional de Robótica: 2014. 1. ed. Sorocaba: Unesp, 2016. v. 1. 523p .


Apresentações de Trabalho
1.
COLOMBINI, ESTHER L. A Robótica Educacional no País Através das Competições. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
COLOMBINI, E. L.. Competição Latino-Americana de Robótica. 2012. (Outro).

2.
COLOMBINI, E. L.. Competição Brasileira de Robótica. 2011. (Outro).

3.
COLOMBINI, E. L.. Competição Latino-Americana de Robótica. 2010. (Outro).

4.
COLOMBINI, ESTHER L. Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'15). 2015. .

5.
COLOMBINI, ESTHER L; SIMOES, A. S. ; TONIDANDEL, F. . RoboCup 2014 - Mundial. 2014. (Outro).

6.
COLOMBINI, ESTHER L. Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR'16). 2016. .



Outras informações relevantes


Coordenadora da Olimpíada Brasileira de Robótica 2015-2016
Presidente da RoboCup Brasil 2010-2016
Coordenadora Geral do Mundial da RoboCup 2014 - João Pessoa - Brasil
Coordenadora Técnica Geral da Competição Brasileira de Robótica 2010-2012 
Membro do Conselho Superior Permanente da Olimpíada Brasileira de Robótica
Membro do Conselho Superior Permanente da Mostra Nacional de Robótica



Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 14/12/2018 às 1:26:33