Bruno Otávio Soares Teixeira

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/3345663851115807
  • Última atualização do currículo em 02/12/2018


Bruno Otávio Soares Teixeira graduou em Engenharia de Controle e Automação com premiação de medalha de ouro pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) em março de 2004. Em fevereiro de 2008, concluiu seu doutorado em Engenharia Elétrica também pela UFMG, com estágio de doutorado sanduíche de 14 meses no Departamento de Engenharia Aeroespacial da University of Michigan - Ann Arbor, Estados Unidos. Trabalhou como professor substituto no Departamento de Engenharia Eletrônica (DELT) da UFMG por quatro semestres a partir de setembro de 2004. Em janeiro de 2009, iniciou sua carreira de professor adjunto no DELT/UFMG, tornando-se o primeiro professor da Escola de Engenharia da UFMG graduado em Engenharia de Controle e Automação. Desde 2017, é professor associado do DELT. Foi coordenador do Colegiado Didático do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFMG, membro do da Câmara de Graduação e do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFMG, e Diretor de Fomento à Pesquisa da Pró-Reitoria de Pesquisa (PRPq). Atualmente, é Pró-reitor Adjunto de Graduação da UFMG (PROGRAD). É membro dos grupos de pesquisa "Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não-Lineares" (MACSIN) e "Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos" (PDVA). Suas principais áreas de interesse no contexto de sistemas de controle incluem: estimação de estados (filtragem estocástica) e identificação de sistemas, com aplicações que vão de navegação e controle de veículos aéreos e terrestres a desenvolvimento de "soft sensors" para processos industriais. É bolsista de produtividade em pesquisa pelo CNPq desde 2012. Mais informações nas bases de dados: ISI (ISI ResearcherID No. F-3907-2010), Google Scholar (Bruno's Google Scholar Profile), Scopus (Scopus Author ID: 12765901900) ou ORCID ID (ORCID iD iconorcid.org/0000-0001-7608-0391). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Bruno Otávio Soares Teixeira
Nome em citações bibliográficas
TEIXEIRA, B. O. S.;Teixeira, Bruno Otávio S.;Teixeira, Bruno Otávio Soares;Teixeira, Bruno;Teixeira, Bruno O. S.;Teixeira, Bruno O.S.;TEIXEIRA, B.O.S.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.
av. Antônio Carlos, 6627 / Departamento de Engenharia Eletrônica
São Francisco
31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34093451
Fax: (31) 34094850
URL da Homepage: www.cpdee.ufmg.br/~brunoot ou http://www.researcherid.com/rid/F-3907-2010


Formação acadêmica/titulação


2004 - 2008
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
com período sanduíche em University of Michigan (Orientador: Dennis S. Bernstein).
Título: Constrained State Estimation for Linear and Nonlinear Dynamic Systems, Ano de obtenção: 2008.
Orientador: Leonardo Antônio B. Tôrres e Luis Antonio Aguirre.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Estimador de estados; Filtro de Kalman Sigma-Point; Restrições de Igualdade e Desigualdade; Estimação conjunta de parâmetros e estados; Aplicaçoes em engenharia aeroespacial.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle.
1999 - 2003
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento (Monografia) / Modelagem e Análise de Séries Temporais Biomédicas a partir de Técnicas Não-Lineares (IC).
Orientador: Fábio G. Jota (Monografia) / Luis A. Aguirre (IC).
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1996 - 1998
Ensino Médio (2º grau).
Colégio Nossa Senhora do Monte Calvário, CNSMC, Brasil.
1992 - 1995
Ensino Fundamental (1º grau).
Colégio Nossa Senhora do Monte Calvário, CNSMC, Brasil.


Pós-doutorado


2008 - 2009
Pós-Doutorado.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais, FAPEMIG, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo.


Atuação Profissional



University of Michigan, UMICH, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Pesquisador visitante, Enquadramento Funcional: CNPq, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Estagio de doutorado sanduíche no Departamento de Engenharia Aeroespacial da Universidade de Michigan, Ann Arbor, EUA. Tratou-se de um projeto de pesquisa em filtragem de Kalman não-linear sob orientação do Prof. Dennis S. Bernstein.


Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2009 - 2017
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Departamento de Engenharia Eletrônica

Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Bolsista de Pós-Doutorado, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pós-Doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Orientador: Prof. Luis A. Aguirre

Vínculo institucional

2004 - 2008
Vínculo: Aluno de Doutorado, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20
Outras informações
Departamento de Engenharia Eletrônica

Vínculo institucional

1999 - 2003
Vínculo: Bolsista de In.Científica, Enquadramento Funcional: Bolsista de In.Científica, Carga horária: 20

Atividades

03/2018 - Atual
Direção e administração, Reitoria, .

Cargo ou função
Pró-reitor Adjunto de Graduação.
11/2016 - Atual
Direção e administração, Escola de Engenharia, Colegiado Didático do Curso de Graduação Engenharia de Controle e Automação.

Cargo ou função
Membro suplente indicado pelo DELT.
02/2009 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Controle e Automação 2
Laboratório de Informática Industrial
Oficina de Simulação Analógica e Digital em Controle
Projeto Final de Curso I
Sistemas Dinâmicos Lineares
Técnicas de Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Controle Digital
08/2008 - Atual
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Identificação de Sistemas e Estimação de Parâmetros
Introdução aos Processos Estocásticos
Filtragem Bayesiana
06/2017 - 03/2018
Direção e administração, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa.

Cargo ou função
Diretor de Fomento à Pesquisa.
05/2016 - 03/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .

Cargo ou função
Membro suplente no Conselho Curador da Fundação Universitária Mendes Pimentel (FUMP).
05/2015 - 03/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .

Cargo ou função
Representante dos Coordenadores de Cursos de Graduação na Câmara de Graduação da UFMG.
05/2015 - 03/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .

Cargo ou função
Representante dos Coordenadores de Cursos de Graduação no Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão (CEPE) da UFMG.
12/2014 - 12/2016
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro titular da Câmara Departamental de Engenharia Eletrônica.
03/2012 - 10/2014
Direção e administração, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
10/2011 - 10/2014
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador do Programa MINTER em Engenharia Elétrica UFMG-UFV.
07/2011 - 06/2013
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro titular da Câmara Departamental.
09/2010 - 02/2012
Direção e administração, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Subcoordenador do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação.
07/2009 - 06/2011
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro suplente da Câmara Departamental.
03/2010 - 08/2010
Direção e administração, Escola de Engenharia, Colegiado Didático do Curso de Graduação Engenharia de Controle e Automação.

Cargo ou função
Membro suplente do Departamento de Engenharia Eletrônica.
10/2009 - 02/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro da Comissão de Distribuição de Encargos Didáticos.
09/2004 - 06/2006
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Informática Industrial
Laboratório de Controle e Automação I
Sistemas Dinâmicos Lineares
09/2004 - 06/2006
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Controle e Automação I
Informática Industrial
03/2005 - 07/2005
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Informática Industrial
08/2003 - 02/2004
Estágios .

Estágio realizado
Estágio no Departamento de Tecnologia da Informação da empresa ATAN Sistemas de Automação.
03/2003 - 02/2004
Outras atividades técnico-científicas , Escola de Engenharia, Escola de Engenharia.

Atividade realizada
Projeto de Fim de Curso realizado pela parceria USIMINAS / LCPI (Laboratório de Controle de Processos Industrais) o qual resultou na monografia.


Projetos de pesquisa


2015 - Atual
PQ-CNPq 2014 Nível 2:iltragem Estocástica e Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares - Teoria e Aplicações
Descrição: Projeto de pesquisa de bolsista em produtividade do CNPq - CA Engenharia Elétrica.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2016
P&D Petrobrás - Desenvolvimento de Ferramenta Computacional para identificação de modelos matemáticos de poços de produção de petróleo
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Eduardo M. A. M. Mendes - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Aguirre, Luis A. - Coordenador / ? Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Alex Furtado Teixeira - Integrante.
2013 - 2015
Investigação do Potencial relacionado a eventos na integração de processos sensoriais e cognitivos
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2014
PQ-CNPq 2011 - Nível 2: Estimação de Estados e Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares
Descrição: Projeto de pesquisa de bolsista em produtividade do CNPq - Área: CA Engenharia Elétrica.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2013
Edital Universal/CNPq 14/2011 - Estimação de Estados e Identi cação de Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares
Descrição: Este projeto está concentrado em duas vertentes de pesquisa, a saber: estimação de estados e identicação de sistemas. Objetiva-se tratar da resolução de problemas prementes detectados durante a colaboração com os outros professores. Especicamente, os seguintes objetivos serão perseguidos durante os dois anos de execução do mesmo: 1. Investigar o problema de estimação de estados de sistemas dinâmicos não-lineares, com ênfase nas seguintes abordagens de solução: a) filtragem adaptativa, b) filtragem com restrições, e c) filtragem de partículas. 2. Aplicar técnicas de estimação de estados em robótica, aeronáutica, processamento de sinais biomédicos, e petroquímica. 3. Investigar o problema de identicação de sistemas lineares e não-lineares e tratar aplicações..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2013
P&D Petrobrás - Desenvolvimento de metodologia para a identificação de modelos matemáticos de poços de produção de petróleo
Descrição: Este projeto de P&D visa à investigar, definir, desenvolver e testar modelos matemáticos e técnicas de processamento de sinais no contexto de poços de produção de petróleo on-shore e off-shore..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Coordenador / Eduardo M. A. M. Mendes - Integrante / ? Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Giovani Magalhães Rodrigues - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2010 - 2014
MMCT/FINEP - CT-AERO - VANT01/2009 - Sistemas de Mini-VANTs para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo
Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTs capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento de solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Trata-se de uma parceria entre UFMG e UFAM..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Edital MCT/CNPq 70/2009 - Filtragem Estocástica Não-Linear - Desenvolvimentos Téoricos e Aplicações em Navegação Integrada
Descrição: Este projeto visa ao estudo de técnicas de filtragem estocástica não-linear para solução do problema de navegação integrada. É importante salientar que o presente projeto apresenta tanto um viés cientíıfico quanto tecnológico. No âmbito científico, objetiva-se estudar duas vertentes de algoritmos de filtragem, especificamente, filtragem de Kalman adaptativa e filtragem de partículas. No âmbito tecnológico, este projeto visa ao desenvolvimento de sistemas de navegação integrada para veículos autônomos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador.
2009 - 2011
FAPEMIG Apoio a Grupos Emergentes - Desenvolvimento de Dispositivos e Técnicas para Análise Cinemática e Dinâmica de Veículos
Descrição: Este projeto é apoiado pela FAPEMIG no edital de Apoio a Grupos Emergentes e visa o desenvolvimento de dispositivos e técnicas para análise cinemática e dinâmica de sistemas reais, sejam eles sistemas mecânicos, como robôs, automóveis e aeronaves, ou até mesmo sistemas biológicos, como os seres humanos. Mais especificamente, espera-se obter ao final do projeto uma unidade de medição inercial para utilização na aviação leve, e um sistemas de visão computacional para rastreamento de posição e orientação tridimensionais de veículos autônomos em ambientes internos, ambos os protótipos testados e validados em um laboratório construído para este fim. Este laboratório, que também será um produto do projeto, será composto por padrões de medição confiáveis e rastreáveis, além de equipamentos que sejam fontes de movimentos controlados, e poderá ser utilizado para testar e desenvolver equipamentos para análise do movimento de diversos sistemas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
Programa Primeiros Projetos FAPEMIG 21/2008 - Projeto e Desenvolvimento de Sistemas de Navegação Integrada para VeÍculos Aéreos e Terrestres
Descrição: Em aeronáutica e robótica, é necessária a localização do veículo no espaço ao longo do tempo para, então, desenvolver sistemas de controle, culminando na autonomia de tais sistemas. De uma forma mais geral, o problema de integrar dados de diversos sensores e obter estimativas para grandezas não diretamente mensuráveis é um problema comum em engenharia. O cerne do presente projeto de pesquisa de complementação de infra-estrutura está no desenvolvimento de sistemas de navegação integrada para um veículo de passeio e uma aeronave ultraleve. Tratam-se, portanto, de plataformas de teste reais, para as quais, deseja-se determinar a posição, a velocidade, e a atitude. Além disso, pretende-se resolver o problema de estimação de estados de um pêndulo duplo, cujo comportamento dinâmico assemelha-se ao de um manipulador robótico industrial. Para tal, será desenvolvido um sensor de posição angular baseado em visão computacional. Este projeto também pretende contribuir com o estado da arte em estimação de estados por meio do desenvolvimento de novos métodos de fusão sensorial baseados no filtro de Kalman unscented..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.


Membro de corpo editorial


2017 - Atual
Periódico: Chaos, Solitons and Fractals
2016 - Atual
Periódico: Proceedings of the 2016 American Control Conference
2014 - 2015
Periódico: Proceedings of the 2015 American Control Conference
2013 - 2014
Periódico: Proceedings of the 2014 American Control Conference
2012 - 2013
Periódico: Proceedings of the 2013 American Control Conference
2011 - 2012
Periódico: Proceedings of the 2012 American Control Conference
2010 - 2011
Periódico: Proceedings of the 2011 American Control Conference


Revisor de periódico


2008 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Signal Processing
2005 - Atual
Periódico: SBA. Sociedade Brasileira de Automática
2008 - Atual
Periódico: Mathematical Problems in Engineering
2008 - Atual
Periódico: Journal of Guidance, Control and Dynamics
2008 - Atual
Periódico: IEE Proceedings. Intelligent Transport Systems
2008 - Atual
Periódico: Journal of Process Control
2009 - Atual
Periódico: International Statistical Review
2009 - Atual
Periódico: Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems. B, Applications and
2009 - Atual
Periódico: International Journal of Robust and Nonlinear Control
2010 - Atual
Periódico: Control Systems Magazine
2009 - Atual
Periódico: IEEE Signal Processing Letters
2010 - Atual
Periódico: Information Fusion (Print)
2011 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control (Print)
2011 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2011 - Atual
Periódico: Aerospace Science and Technology (Imprimé)
2012 - Atual
Periódico: Applied Mathematics and Computation
2013 - Atual
Periódico: Computers & Chemical Engineering
2013 - Atual
Periódico: Digital Signal Processing (Print)
2013 - Atual
Periódico: Journal of Applied Mathematics
2013 - Atual
Periódico: Neural Computing and Applications
2014 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics
2015 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
2015 - Atual
Periódico: European Journal of Control
2017 - Atual
Periódico: Journal of Microwaves, Optoelectronics and Electromagnetic Applications
2017 - Atual
Periódico: CONTROL ENGINEERING PRACTICE


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Filtragem Estocástica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Identificação de Sistemas.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco.


Prêmios e títulos


2015
Patrono, Formandos em Engenharia de Controle e Automação da UFMG - Turma 2014/2.
2014
Patrono, Formandos em Engenharia de Controle e Automação da UFMG - Turma 2014/1.
2013
Paraninfo, Formandos em Engenharia de Controle e Automação da UFMG - Turma 2012/2.
2011
TOP5 Cited Articles 2009 within the International Journal of Control for the paper "State Estimation for Linear and Nonlinear Equality-Constrained Systems", Taylor & Francis Group.
2011
Paraninfo, Formandos em Engenharia de Controle e Automação da UFMG - Turma 2011/2.
2010
Best Presentation in Session Award for the paper "Semiparametric Identification of Wiener Systems Using a Single Harmonic Input and RCO" - 2010 American Control Conference in Baltimore, USA, AACC, AACC.
2008
Best presentation in the "Estimation, Identification, and Filtering" Initerative Session of the 2008 American Control Conference in Seattle, USA, AACC., AACC.
2003
Medalha de Ouro (Honra ao Mérito) da Turma do Segundo Semestre de 2003 do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFMG, Escola de Engenharia da UFMG.
2001
Trabalho premiado entre os melhores da área de Engenharias na X Semana de Iniciação Científica da UFMG, UFMG.
2000
Trabalho premiado entre os melhores da área de Engenharias na IX Semana de Iniciação Científica da UFMG, UFMG.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:29
Total de citações:214
Fator H:8
Teixeira, Bruno O. S.  Data: 14/02/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:30
Total de citações:368

Outras
Total de trabalhos:54
Total de citações:560
https://scholar.google.com/citations?user=WjvCsOEAAAAJ&hl=en  Data: 14/02/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
ERAS-HERRERA, W.Y.2018ERAS-HERRERA, W.Y. ; Mesquita, A.R. ; TEIXEIRA, B.O.S. . Multiple-model multiple-hypothesis filter with Gaussian mixture reduction. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, v. 32, p. 286-300, 2018.

2.
Dutra, D.A.2017Dutra, D.A. ; Teixeira, Bruno O.S. ; Aguirre, Luis A. . Joint maximum a posteriori state path and parameter estimation in stochastic differential equations. AUTOMATICA, v. 81, p. 403-408, 2017.

3.
Aguirre, Luis A.2017Aguirre, Luis A. ; Teixeira, Bruno O. S. ; Barbosa, B. H. G. ; Teixeira, A.F. ; Campos, M. C. M. M ; MENDES, E. M. A. M. . Development of soft sensors for permanent downhole Gauges in deepwater oil wells. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 65, p. 83-99, 2017.

4.
TEIXEIRA, B. O. S.2014TEIXEIRA, B. O. S.; CASTRO, W. S. ; Teixeira, A.F. ; Aguirre, Luis Antonio . Data-driven soft sensor of downhole pressure for a gas-lift oil well. Control Engineering Practice, v. 22, p. 34-43, 2014.

5.
Dutra, D.A.2014Dutra, D.A. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; Aguirre, Luis Antonio . Maximum a posteriori state path estimation: Discretization limits and their interpretation. Automatica (Oxford), p. 1360-1368, 2014.

6.
Teixeira, Bruno O.S.2011Teixeira, Bruno O.S.; Aguirre, Luis A. . Using uncertain prior knowledge to improve identified nonlinear dynamic models. Journal of Process Control, v. 21, p. 82-91, 2011.

7.
DAMATO, A. M.2011DAMATO, A. M. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; BERNSTEIN, D. S. . Semiparametric Identification of Wiener Systems Using a Single Harmonic Input and Retrospective Cost Optimization. IET control theory & applications (Online), v. 5, p. 594-605, 2011.

8.
TEIXEIRA, B. O. S.;Teixeira, Bruno Otávio S.;Teixeira, Bruno Otávio Soares;Teixeira, Bruno;Teixeira, Bruno O. S.;Teixeira, Bruno O.S.;TEIXEIRA, B.O.S.2011TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B. ; Iscold, Paulo ; Aguirre, Luis A. . Flight path reconstruction - A comparison of nonlinear Kalman filter and smoother algorithms. Aerospace Science and Technology (Imprimé), v. 15, p. 60-71, 2011.

9.
Teixeira, Bruno O.S.2010 Teixeira, Bruno O.S.; Tôrres, Leonardo A.B. ; Aguirre, Luis A. ; Bernstein, Dennis S. . On unscented Kalman filtering with state interval constraints. Journal of Process Control, v. 20, p. 45-57, 2010.

10.
TEIXEIRA, B. O. S.2010TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. ; TORRES, L. A. B. . Filtragem de kalman com restrições para sistemas não-lineares: revisão e novos resultados. Controle & Automação (Impresso), v. 21, p. 127-146, 2010.

11.
TEIXEIRA, B. O. S.2010TEIXEIRA, B. O. S.. Kalman Quickie [Ask the Experts]. Control Systems Magazine, v. 30, p. 17-18, 2010.

12.
Kim, In Sung2009Kim, In Sung ; Teixeira, Bruno O. S. ; Chandrasekar, Jaganath ; Bernstein, Dennis S. . Reduced-order state estimation for linear time-varying systems. Asian Journal of Control, v. 11, p. 595-609, 2009.

13.
TEIXEIRA, B. O. S.;Teixeira, Bruno Otávio S.;Teixeira, Bruno Otávio Soares;Teixeira, Bruno;Teixeira, Bruno O. S.;Teixeira, Bruno O.S.;TEIXEIRA, B.O.S.2009 TEIXEIRA, B. O. S.; CHANDRASEKAR, J. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . State Estimation for Linear and Nonlinear Equality-Constrained Systems. International Journal of Control (Print), v. 82, p. 918-936, 2009.

14.
Teixeira, Bruno2008 Teixeira, Bruno; Santillo, Mario ; Erwin, R. ; Bernstein, Dennis . Spacecraft tracking using sampled-data Kalman filters. IEEE Control Systems Magazine, v. 28, p. 78-94, 2008.

15.
TEIXEIRA, B. O. S.2008 TEIXEIRA, B. O. S.; CHANDRASEKAR, J. ; PALANTHANDALAM-MADAPUSI, H. J. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . Gain-Constrained Kalman Filtering for Linear and Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Signal Processing, v. 56, p. 4113-4123, 2008.

16.
TEIXEIRA, B. O. S.2008 TEIXEIRA, B. O. S.. Kalman Filters [Ask The Experts]. Control Systems Magazine, v. 28, p. 16-18, 2008.

17.
Teixeira, Bruno Otávio Soares2007Teixeira, Bruno Otávio Soares; Jota, Fábio Gonçalves ; Teixeira, Marcos Henrique . Modelagem, controle e otimização do processo dos fornos de reaquecimento de placas. Controle & Automação (Impresso), v. 18, p. 67-93, 2007.

18.
Rocha, Ana Luiza Lunardi2005Rocha, Ana Luiza Lunardi ; Rocha, Manoel Otávio da Costa ; Teixeira, Bruno Otávio Soares ; Lombardi, Federico ; Abreu, Cláudia Drumond Guimarães ; Bittencourt, Roberto José ; Barros, Márcio Vinícius Lins ; Ribeiro, Antonio Luiz Pinho . Índice cronotrópico-metabólico na doença de Chagas. Revista da Sociedade Brasileira de Medicina Tropical, v. 38, n.5, p. 373-376, 2005.

19.
Aguirre, Luis Antonio2005Aguirre, Luis Antonio ; Teixeira, Bruno Otávio S. ; Tôrres, Leonardo Antônio B. . Using data-driven discrete-time models and the unscented Kalman filter to estimate unobserved variables of nonlinear systems. Physical Review. E, Statistical, Nonlinear and Soft Matter Physics, v. 72, n.2, p. 026226, 2005.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
de Paula, M.V. ; RICCO, R. A. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Identificação de Modelos de Hammerstein em Malha Fechada por meio de Preditores Baseados em Subespaços. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. Anais, 2018. p. CBA2018-0746.

2.
CHIELLA, A. C. B. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; Pereira, G.A.S. . Filtro de Kalman Unscented Adaptativo para Estimação de Atitude Representada por Quatérnios. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. Anais, 2018. p. CBA2018-0462.

3.
Tupinambás, T.M. ; Tôrres, Leonardo A. B. ; Teixeira, Bruno O.S. . Estimação de estados a partir de medições não sincronizadas e amostradas irregularmente. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. Anais, 2018. p. CBA2018-0490.

4.
de Paula, A. A. ; RAFFO, G. V. ; Teixeira, Bruno O.S. . State Estimation Based on Stochastic and Zonotopic Approaches: Part I - Linear Systems. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. Anais, 2018. p. CBA2018-0637.

5.
de Paula, A. A. ; RAFFO, G. V. ; Teixeira, Bruno O.S. . State Estimation Based on Stochastic and Zonotopic Approaches: Part II - Nonlinear Systems. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. Anais, 2018. p. CBA2018-0639.

6.
ABREU, P. E. O. G. B. ; SOUZA, F. O. ; Teixeira, Bruno O.S. ; Aguirre, Luis A. . Projeto de Controlador PID via LMIs para Sistemas de Posicionamento Sujeitos a Histerese e Retardo de Tempo. In: XXII Congresso Brasileiro de Automático, 2018, João Pessoa, PB. Anais, 2018. p. CBA2018-0302.

7.
ABREU, P. E. O. G. B. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; Aguirre, Luis A. . Projeto de Controlador Backstepping Robusto para Sistemas de Posicionamento Acionados por um Atuador Piezoelétrico. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. Anais, 2018. p. CBA2018-0266.

8.
BARROS, M. E. S. ; Aguirre, Luis A. ; Teixeira, Bruno O. S. . Métodos Recursivos de subespaços com fator de esquecimento variável para identificação de sistemas variantes no tempo. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre, RS. Anais, 2017. p. 1300-1305.

9.
ABREU, P. E. O. G. B. ; Teixeira, Bruno O. S. ; Mesquita, A.R. . Estimação recursiva de parâmetros variantes no tempo para sistemas com sinal de entrada com excitação intermitente. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016.

10.
de Paula, M.V. ; RICCO, R. A. ; Teixeira, Bruno O. S. . Identificação semi-paramétrica de sistemas MIMO do tipo Wiener por meio de sinais harmônicos e métodos de subespaços. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016.

11.
ABREU, P. E. O. G. B. ; Teixeira, Bruno O. S. ; Mesquita, A.R. . Abordagens para atualização de parâmetros no contexto de estimação dual de Estados e Parâmetros. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016.

12.
Teixeira, Bruno O. S.; Proença, L. B. ; Campos, M. C. M. M . Modelagem Matemática para Projeto de Sensores Virtuais de Pressão de Fundo de Poços de Petróleo. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016.

13.
CHIELLA, A. C. B. ; Teixeira, Bruno O. S. ; Pereira, G.A.S. . Localization of Aerial Vehicles performing Aggressive Maneuvers in GPS-unreliable Environments Using Vision information and Adaptive State Estimators. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016.

14.
Riccio, B.F. ; Teixeira, A.F. ; Teixeira, Bruno O.S. . Downhole Pressure Soft-Sensing using Interacting Multiple Modeling. In: 2nd IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2015, Florianópolis. Proceedings, 2015. p. 298-303.

15.
de Paula, M.V. ; RICCO, R. A. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para Sistemas Não-Lineares Multivariáveis via Métodos de Subespaços. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais, 2015. p. 1065-1070.

16.
ERAS-HERRERA, W. Y. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. ; Teixeira, Bruno O.S. . Detecção do potencial relacionado à imaginação do movimento usando múltiplos modelos interativos. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA2014), 2014, Belo Horizonte. Anais, 2014. v. 1. p. 1064-1071.

17.
Terra, G. ; TORRES, L. A. B. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Attitude estimation using a two-step unscented approach with gyro bias and acceleration corrections. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA2014), 2014, Belo Horizonte. Anais, 2014. v. 1. p. 3421-3428.

18.
MOREIRA, A. F. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; BIRCHAL, V. S. ; Ferreira, A. D. ; Edim, J.R.J. ; Batista, P.A.R. ; Rodrigues, R.C.L. . Proposta de um Programa de Inovação na Educação em Engenharia: Um Estudo de Caso. In: XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013, Gramado, RS. Sessão Dirigida 01: Práticas Pedagógicas Integradoras e Tecnológicas para o Ensino de Engenharia, 2013.

19.
TEIXEIRA, B. O. S.; Teixeira, A.F. ; AGUIRRE, L.A. ; Gomes, L.P. ; Barbosa, B.H.G. . UKF-Based Data-Driven Soft Sensing: A Case Study of a Gas-Lifted Oil Well. In: 16th IFAC Symposium on System Identification (SysID), 2012, Bruxelas. Proceedings, 2012. v. 1. p. 918-923.

20.
Dutra, D.A. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. . Joint Maximum a Posteriori Smoother for State and Parameter Estimation in Nonlinear Dynamical Systems. In: 16th IFAC Symposium on System Identification (SysID), 2012, Bruxelas. Proceedings, 2012. v. 1. p. 900-905.

21.
ERAS-HERRERA, W. Y. ; ERAZO-COSTA, F. J. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Estimativa do Potencial Relacionado ao Movimento usando um Banco Interativo de Filtros de Kalman. In: XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2012, Porto de Galinhas, PE. Anais, 2012. v. 1. p. 2106-2110.

22.
SANTOS, V. G. ; AGUIRRE, L.A. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Identificação em Malha Fechada: Aplicação a um Sistema Carro-Pêndulo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João del Rei, MG. Anais, 2011.

23.
RICCO, R. A. ; Verly, A. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. . Identificação Usando Técnicas de Subespaços de uma Planta de Bombeamento de Água - Um Estudo de Caso. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João del Rei, MG. Anais, 2011.

24.
DAMATO, A. M. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; BERNSTEIN, D. S. . Semiparametric Identification of Wiener Systems Using a Single Harmonic Input and Retrospective Cost Optimization. In: 2010 American Control Conference, 2010, Baltimore, Maryland. Proceedings, 2010. p. 4498-4503.

25.
REZENDE, E. F. A. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; TORRES, L. A. B. . Estimação de Estados e Parâmetros de um Pêndulo Duplo Caótico. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais, 2010. p. 810-817.

26.
DAMATO, A. M. ; Mitchell, K. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; BERNSTEIN, D. S. . Semiparametric Identification of Hammerstein Systems Using Input Reconstruction and a Single Harmonic Input. In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Atlanta, GA. Proceedings, 2010. p. 6365-6370.

27.
TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . Unscented filtering for equality-constrained nonlinear systems. In: American Control Conference, 2008, Seattle. Proceedings, 2008. p. 39-44.

28.
TEIXEIRA, B. O. S.; RIDLEY, A. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . Data assimilation for magnetohydrodynamics with a zero-divergence constraint on the magnetic field. In: American Control Conference, 2008, Seattle. Proceedings, 2008. p. 2534-2539.

29.
TEIXEIRA, B. O. S.; CHANDRASEKAR, J. ; PALANTHANDALAM-MADAPUSI, H. J. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . State Estimation with Equality-Constrained Gain. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais, 2008.

30.
TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . Unscented Filtering for Interval-Constrained Nonlinear Systems. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Cancun. Proceedings, 2008. p. 5116-5121.

31.
DAMATO, A. M. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; PALANTHANDALAM-MADAPUSI, H. J. ; RIDLEY, A. ; BERNSTEIN, D. S. . Recursive Estimation of Terrestrial Magnetic and Electrical Potentials Using Magnetometer and Radar Data. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Cancun. Proceedings, 2008. p. 1648-1653.

32.
Kim, In Sung ; Teixeira, Bruno Otávio Soares ; BERNSTEIN, D. S. . Ensemble-On-Demand Kalman Filter for Large-Scale Systems with Time-Sparse Measurements. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Cancun, Mexico. Proceedings, 2008. p. 3199-3204.

33.
TEIXEIRA, B. O. S.; CHANDRASEKAR, J. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . State Estimation for Equality-Constrained Linear Systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2007, New Orleans. Proceedings, 2007. p. 6220-6225.

34.
TEIXEIRA, M. H. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; JOTA, F. G. . Eficientização Energética em Fornos de Reaquecimento de Placas via Sintonia de Controladores de Vazão de Combustíveis/Ar e de Temperatura de Zonas. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE EFICIENTIZAÇÃO ENERGÉTICA, 2005, Belo Horizonte - MG. Anais do Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, 2005. p. 274-279.

35.
TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B. ; ISCOLD, P. H. A. O. ; AGUIRRE, L.A. . Flight Path Reconstruction using the Unscented Kalman Filter Algorithm. In: 18th INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2005, Ouro Preto - MG. Proceedings, 2005.

36.
TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; ISCOLD, P. H. A. O. . Flight Path Reconstruction using the Unscented Kalman Filter and Smoother. In: I Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG, 2005, Belo Horizonte. Anais, 2005. p. 54.

37.
TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. ; GOMES, M. E. D. ; RIBEIRO, A. L. P. . Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. In: XVIII CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA, 2002, São José dos Campos/SP. Anais de Trabalhos Completos. São José dos Campos/SP: UNIVAP, 2002. v. 5/5. p. 360-364.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
de Souza, B. M. ; Criscuolo, L.G.R. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico de Informações de Voo para Aviação Geral. In: XX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2011, Belo Horizonte. Anais, 2011.

2.
Criscuolo, L.G.R. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico de Informação de Voo para Aviação Geral. In: XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010, Belo Horizonte. Anais, 2010. v. 1.

3.
Lott, G.D. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Desenvolvimento de uma Biblioteca C/C++ de Algoritmos de Filtragem de Kalman Não-Linear para Aplicações em Fusão Sensorial. In: XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010, Belo Horizonte. Anais, 2010.

4.
TEIXEIRA, B. O. S.. Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento. In: I SEMINÁRIO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA UFMG, 2004, Belo Horizonte. Anais, 2004.

5.
TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. ; GOMES, M. E. D. . Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. In: X SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2002, Belo Horizonte/MG. Anais. Belo Horizonte/MG: UFMG, 2002. p. 235.

6.
ROCHA, A. L. L ; RIBEIRO, A. L. P. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; ABREU, C. D. G. ; BITTENCOURT, R. . Índice Cronotrópico Metabólico na Doença de Chagas. In: XVIII REUNIÃO DE PESQUISA APLICADA EM DOENÇA DE CHAGAS, 2002, Uberaba/MG. Programa e Resumos, 2002. p. 47-48.

7.
TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. ; GOMES, M. E. D. ; RIBEIRO, A. L. P. . Uso da Transformada Wavelet na Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. In: XI SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2002, Belo Horizonte. Anais, 2002. v. 1.

8.
TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. . Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. In: 8ª JORNADA NACIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA da 53ª REUNIÃO ANUAL DA SBPC, 2001, Salvador/BA. Programa. Salvador/BA: UFBA, 2001. p. 32.

9.
TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. . Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. In: IX SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2000, Belo Horizonte/MG. Anais. Belo Horizonte/MG: UFMG, 2000. p. 329.

Resumos publicados em anais de congressos (artigos)
1.
ROCHA, A. L. L2002ROCHA, A. L. L ; RIBEIRO, A. L. P. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. ; ABREU, C. D. G. ; BITTENCOURT, R. ; BARROS, M. V. L. ; MACHADO, F. S. ; ROCHA, M. O. C. . Índice Cronotrópico Metabólico na Doença de Chagas. Revista de Cardiologia, v. 8, n.8, p. 84, 2002.

Outras produções bibliográficas
1.
TEIXEIRA, B. O. S.. Constrained State Estimation for Linear and Nonlinear Dynamic Systems. Belo Horizonte: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, 2008 (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica).

2.
TEIXEIRA, B. O. S.. Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento. Belo Horizonte - MG: UFMG, 2004 (Monografia de Graduação em Engenharia de Controle e Automação).


Demais tipos de produção técnica
1.
TEIXEIRA, B. O. S.; RIDLEY, A. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . Data assimilation for magnetohydrodynamics with a zero-divergence constraint on the magnetic field. 2007. (Relatório de pesquisa).

2.
TEIXEIRA, B. O. S.; ISCOLD, P. H. A. O. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. . Flight path reconstruction -- a comparison of nonlinear Kalman filter and smoother algorithms. 2006. (Relatório de pesquisa).

3.
TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. . Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. 2002. (Relatório de pesquisa).

4.
TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. . Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. 2001. (Relatório de pesquisa).

5.
TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. ; SOUZA, A. V. P. . Guia de Uso das Rotinas de Cálculo de Erro Quadrático Médio (Root Mean Square Error). 2000. (Relatório de pesquisa).

6.
TEIXEIRA, B. O. S.; AGUIRRE, L.A. . Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito a partir de Função de Correlação Cruzada. 2000. (Relatório de pesquisa).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Teixeira, Bruno O. S.; RAFFO, G. V.; MENDES, E. M. A. M.; Tôrres, Leonardo A.B.. Participação em banca de Alesi Augusto de Paula. Estimação de Estados com Restrições Intervalares Utilizando Abordagens Estocástica e Zonotópica. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
Aguirre, Luis A.; MENDES, E. M. A. M.; Teixeira, Bruno O.S.. Participação em banca de Antônio Horta Ribeiro. Recurrent Structures in System Identification. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Teixeira, Bruno O.S.; MENDES, E. M. A. M.; Dutra, D.A.. Participação em banca de Marcus Vinicius de Paula. Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para Sistemas Não-Lineares Multivariáveis utilizando Métodos de Subespaços. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
Mesquita, A.R.; Teixeira, Bruno O.S.; Beda, A.; Dutra, D.A.. Participação em banca de Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu. Projeto de Sensores Virtuais e Estudo de Algoritmos para Estimação Online de Parâmetros em Dados com Excitação Intermitente. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
RAFFO, G. V.; Teixeira, Bruno O. S.; Tôrres, Leonardo A. B.. Participação em banca de Brenner Santana Rego. Path tracking control of a suspended load using a tilt-rotor UAV. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
MORAIS, L. M. F.; Seleme Júnior, S. I.; Cortizo, P. C.; Teixeira, Bruno O. S.. Participação em banca de Thiago Marques de Souza. Estudo de Técnicas de Controle Aplicadas ao Conversor SEPIC para a Correção do Fator de Potência em um LED Driver. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
MENDES, E. M. A. M.; Castro, C.L.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Samira Domingos Costa. Estratégias de Previsão Multipassos À Frente Para vazão Afluente em Bacias Hidrográficas de Diferentes Dinâmicas. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
TORRES, L. A. B.; TEIXEIRA, B. O. S.; Duarte, R. O.. Participação em banca de Rogério Rodrigues Lima. Desenvolvimento de uma Cabeça Sensora para Veículos Aéreos Não-Tripulados. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
ISCOLD, P. H. A. O.; Pinto, R. L. U. F.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Guilherme André Santana. Projeto e Análise de um Sistema de Assitência à Pilotagem em 6 Graus de Liberdade para Aeronaves Leves. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
MENDES, E. M. A. M.; TEIXEIRA, B. O. S.; BARROSO, M. F. S.; Amaral, G.F.V.. Participação em banca de Anny Verly. Caracterização de Agrupamentos de Termos na Seleção de Estrutura de Modelos Polinomiais NARX". 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
Seleme Júnior, S. I.; MORAIS, L. M. F.; Seixas, P. F.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Arthur Hermano Rezende Rosa. Controle de Conversores Boost CFP Baseado em Passividade com Programação em Alto Nível. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
JOTA, F. G.; TEIXEIRA, B. O. S.; Miranda, M. F.; Pagano, D. J.. Participação em banca de Breno Rocha de Almeida. Estabilização da Golfada Severa por Meio de Sistemas de Controle Realimentado. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
CAMPOS, M. F. M.; Ferreira, R.A.C.; Chaimowicz, L.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de André Lima Gaspar Ruas. Implementação paralela de algoritmos para localização e mapeamento simultâneos com uma única câmera. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; CAMINHAS, W. M.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Carlos Renato Magalhães Duarte. Técnicas de Identificação Aplicadas à Modelagem de um Pêndulo Duplo Caótico. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
TORRES, L. A. B.; Pereira, G.A.S.; TEIXEIRA, B. O. S.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Michelle Mendes Santos. Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Reconstrução de Trajetórias para Veículos Terrestres. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
Borges, G. A.; TEIXEIRA, B. O. S.; Freitas, F. D.. Participação em banca de Glauco Garcia Scandaroli. Estimação em Sistemas com Restrições de Igualdade - Aplicações em Robótica Móvel e de Reabilitação. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

17.
AGUIRRE, L.A.; CORREA, M. V.; OLIVEIRA, D. J.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Marcela Andrade Alves. Utilização de Auto-Consistência como Ferramenta Auxiliar na Seleção de Estrutura de Modelos NARX Polinomiais. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
Teixeira, Bruno Otávio S.; Mesquita, A.R.; MENDES, E. M. A. M.; Tôrres, Leonardo A. B.; Borges, G. A.; Vargas, A. N.. Participação em banca de Wendy Yadira Eras Herrera. State Estimation of Hybrid Dynamic Systems with Markov Jumps and State Constraints. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
CAMINHAS, W. M.; D'Angelo, M. F. S. V.; Yoneyama, T.; von Zuben, F. J.; TAKAHASHI, R. H. C.; Teixeira, Bruno O. S.. Participação em banca de Luciana Balieiro Cosme. Propostas de Novas Técnicas para o Problema de Prognóstico de Falhas em Sistemas Dinâmicos. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
AGUIRRE, L. A.; Bazanella, A. S.; Yoneyama, T.; MENDES, E. M. A. M.; Teixeira, Bruno O. S.; SOUZA, F. O.. Participação em banca de Samir Angelo Milani Martins. Modelos Autoregressivos para Representação de Sistemas com Histerese. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
BAUCHISPIEES, A.; do Val, J.B.R.; Teixeira, Bruno O.S.; Ferreira, H.C.; Rosa, A.. Participação em banca de Henrique Marra Taira Menegaz. Unscented Kalman Filtering on Euclidean and Riemannian Manifolds. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

5.
Seleme Júnior, S. I.; MORAIS, L. M. F.; Neves, F.A.S; Nied, A.; MENEZES, B. R.; Teixeira, Bruno O. S.. Participação em banca de Arthur Hermano Rezende Rosa. Estudo e Comparação de Técnicas de Controle Não-Lineares Aplicadas a Conversores Estáticos de Potência. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
Aguirre, Luis A.; TAKAHASHI, R. H. C.; NORMEY-RICO, J. E.; Garcia, C.; Teixeira, Bruno O.S.; MENDES, E. M. A. M.; SOUZA, F. O.. Participação em banca de Alípio Monteiro Barbosa. Equivalência de Estruturas de Modelos Não-Lineares. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
Teixeira, Bruno O. S.. Participação em banca de kadu Sachin Chhagan. Unscented Kalman Filtering Based Approaches for Nonlinear Constrained State Estimation. 2014. Tese (Doutorado em Chemical Engineering) - Indian Institute of Technology Bombay.

8.
Borges, G. A.; Ishihara, J. Y.; Borges, R.A.; Tognetti, E.S.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Renato Vilela Lopes. Desenvolvimento de Novas Metodologias Baseadas em Clustering para Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos em Espaço de Estados. 2014. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

9.
Aguirre, Luis A.; TEIXEIRA, B. O. S.; MENDES, E. M. A. M.; Mesquita, A.R.; Yehia, H. C.; Costa, O.L.V.; Fragoso, M. D.. Participação em banca de Dimas Abreu Dutra. Maximum a Posteriori Joint State Path and Parameter Estimation in Stochastic Differential Equations. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
CAMPOS, M. F. M.; Rocha, A. R.; TEIXEIRA, B. O. S.; Chaimowicz, L.; GOLDENSTEIN, S. K.. Participação em banca de Vilar Fiuza da Camara Neto. Reconstrução Geométrica de Cenas Não-Estruturadas: Uma Abordagem Monocular com Planejamento Estocástico. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
PALHARES, R. M.; TORRES, L. A. B.; TEIXEIRA, B. O. S.; Gonçalves, E. N.; SANTOS, J. F. C.. Participação em banca de Luiz Cláudio Andrade Souza. Redução de Incerteza em Sistemas Lineares com Parâmetros Variantes no Tempo. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
Aguirre, Luis A.; MENDES, E. M. A. M.; Teixeira, Bruno O. S.; Barreto, G. A.; Schon, T.; Umenberger, J.. Participação em banca de Antônio Horta Ribeiro. Non-convex Identification of Nonlinear Dynamic Systems. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
RAFFO, G. V.; Raimondo, D. M.; Galvão, R. K. H.; TEIXEIRA, B. O. S.; Adorno, B.V.; Maia, C. A.. Participação em banca de Brenner Santana Rego. Fault-tolerant Control based on Set-theoretic Methods for Unmanned Aerial Vehicles. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
TEIXEIRA, B. O. S.; Romano, R.A.; Frezzato, L.; MENDES, E. M. A. M.. Participação em banca de Marcus Vinicius de Paula. Identificação de Sistemas por Subespaços: Abordagens para Malha Fechada, Sistemas a Parâmetros Variantes e Representação de Incertezas. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
Pereira, G.A.S.; Teixeira, Bruno O.S.; TORRES, L. A. B.; Dutra, D.A.; Ishihara, J. Y.. Participação em banca de Antonio Carlos Bana Chiella. State estimation of aerial vehicles flying near the ground. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
Teixeira, Bruno O. S.; Garcia, C.; SOUZA, F. O.; Mesquita, A.R.; AGUIRRE, L. A.. Participação em banca de Rodrigo Augusto Ricco. Identificação por Subespaços: Abordagem Caixa Cinza. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
Teixeira, Bruno O.S.; Mesquita, A.R.; MENDES, E. M. A. M.; Tôrres, Leonardo A. B.; Borges, G. A.. Participação em banca de Wendy Yadira Eras Herrera. Estimação de estados de sistemas híbridos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
Raizer, A.; Trofino Neto, A.; Teixeira, Bruno O.S.; Prado, R. N.; Silveira, J.; Telló, M.. Participação em banca de Raul Eduardo Fernandez Sales. Modelagem de Cargas Não-Lineares Através de Identificação de Sistemas - Uma Abordagem para Estudos em Compatibilidade Eletromagnética. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
Teixeira, Bruno O.S.; Rosa, A.; Tognetti, E.S.; Ishihara, J. Y.. Participação em banca de Henrique Marra Taira Menegaz. Towards Unscented Kalman Filtering on Euclidean and Riemannian Manifolds. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

9.
AGUIRRE, L.A.; TEIXEIRA, B. O. S.; MENDES, E. M. A. M.; TAKAHASHI, R. H. C.; Costa, O.L.V.; Mesquita, A.R.. Participação em banca de Dimas Abreu Dutra. Maximum a Posteriori Smoothing in Continuous-Discrete Systems. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
Seleme Júnior, S. I.; MORAIS, L. M. F.; Neves, F.A.S; Silva, S.R.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Arthur Hermano Rezende Rosa. Estudo e comparação de técnicas de controle não-lineares aplicadas a conversores estáticos de potência. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
Borges, G. A.; Ishihara, J. Y.; TEIXEIRA, B. O. S.; Borges, R.A.; Tognetti, E.S.. Participação em banca de Renato Vilela Lopes. Uma contribuição à Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

12.
Aguirre, Luis Antonio; TAKAHASHI, R. H. C.; MENDES, E. M. A. M.; Teixeira, Bruno Otávio Soares; SOUZA, F. O.; NORMEY-RICO, J. E.. Participação em banca de Alípio Monteiro Barbosa. Técnicas Multiobjetivo para Identificação e Controle de Sistemas Não-Lineares. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
CAMPOS, M. F. M.; TEIXEIRA, B. O. S.; GOLDENSTEIN, S. K.; Chaimowicz, L.. Participação em banca de Vilar Fiuza Camara Neto. Reconstrução Cooperativa da Geometria de Ambientes Não Estruturados. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
PALHARES, R. M.; Gonçalves, E. N.; TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Luiz Cláudio Andrade Souza. Reducing Uncertainty in Linear Parameter-Varying Systems. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
AGUIRRE, L. A.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Diogo Felipe Gomes.Desenvolvimento de Comunicação Computador-Planta 3503-MO e Implementação de Controlador Digital. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
BRAGA, C. M. P.; Teixeira, Bruno O. S.. Participação em banca de César Henrique Teles Nunes.Implementação de estratégia de controle PID para a planta piloto STI em CLP Industrial e Sintonia dos Controladores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Teixeira, Bruno O. S.; Mesquita, A.R.. Participação em banca de Willian Carlos Souza Martinho.Métodos de estimação dual de estados e parâmetros para desenvolvimento de sensores virtuais de pressão de fundo de poços de petróleo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
Tôrres, Leonardo A.B.; ISCOLD, P. H. A. O.; Teixeira, Bruno O. S.. Participação em banca de Leandro Santos de Lima.Implementação de malhas de controle PID digital para uma aeronave de asa fixa. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
Tôrres, Leonardo A. B.; Nakashima, C. Y.; Teixeira, Bruno O.S.. Participação em banca de Davi Lucas Santos Gomes.Simplificação do Modelo matemático de um Sistema Atuador. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
Teixeira, Bruno O. S.; Campos, M. C. M. M; Tôrres, Leonardo A. B.. Participação em banca de Lucas Braga Proença.Modelagem Matemática para Projeto de Sensores Virtuais de Pressão de Fundo de Poços de Petróleo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
Teixeira, Bruno O. S.; Teixeira, A.F.; SOUZA, F. O.. Participação em banca de Bruno Furtado Riccio.Instrumentação Virtual para Poços de Extração de Petróleo: Modelagem Matemática e Filtragem Híbrida. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
SOUZA, F. O.; de Oliveira, L. C.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Bruno Xavier Gonçalves.Integração de um simulador dinâmico de processo ao console de operação de uma unidade de craqueamento catalítico fluidizado da Petrobrás. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
JOTA, F. G.; Domingos, Gilson; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Claret Laurente Sabioni.Modelagem e Otimização do Sistema de Controle de Temperatura de Forno de Tratamento Térmico no.2 da Laminação de Chapas Grossas da Usiminas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
PERSECHINI, M. A. M.; Guedes, E.L.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Tiago de Lima Pereira.Desenvolvimento de Sistemas de Comunicação para Integração do QTS de uma Usina Siderúrgica. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
BRAGA, C. M. P.; Vianna, A.L.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Bruno Ferreira Damião.Desenvolvimento de um Projeto de Automação e Supervisão para o Sistema Secundário de uma Estação de Tratamento de Esgotos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
Oliveira, J. C. R.; Gomes, V. G. R.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Saulo Henrique Ribeiro Figueiredo.Modelagem e Controle das Vazões dos Reagentes de um Reator de Transesterificação. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
AGUIRRE, L.A.; ISCOLD, P. H. A. O.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Dimas Abreu Dutra.Identificação de Sistemas para uma Aeronave Leve. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
TORRES, L. A. B.; Pereira, G.A.S.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Tiago Mendonça da Silva.Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
Oliveira, J. C. R.; GUIEIRO, G. A.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Vinícius Geraldo Rodrigues Gomes.Projeto e Sintonia da Malha de Dosagem de Insumos para um Reator de Transesterificação. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Thiago Antunes Ribeiro Caixera.Projeto de Automação para a Vallourec & Mannesmann Tubes e Café 3 Corações. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Teixeira, Bruno O. S.; Gonçalves, E. N.; Verly, A.. Concurso Público para Professor Assistente na Área de Controle de Processos Eletrônicos e Retroalimentação no Departamento de Engenharia Elétrica (DEELT/CEA) da UFOP (Campus João Monlevade). 2015. Universidade Federal de Ouro Preto.

2.
TEIXEIRA, B. O. S.; Pena, P.N.; Mesquita, A.R.. Concurso Público para Professor Substituto na Área de Controle e Automação no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Braga, A. P.; TEIXEIRA, B. O. S.; Soares, C. B.; Nóbrega, E. G. O.; PERSECHINI, M. A. M.. Concurso Público para Professor Assistente na Área de Controle e Automação de Sistemas Mecânicos no Departamento de Engenharia Mecânica da UFMG. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
TEIXEIRA, B. O. S.; Mesquita, A.R.; Mendes, L. T. S.; MAGALHAES, A. L. C. C.; Santiago, L.P.. Concurso Público para Professor Assistente na Área de Automação no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
Freitas, F. D.; ISCOLD, P. H. A. O.; Medeiros, E. B.; de Camargo, R. S.; TEIXEIRA, B. O. S.. Concurso Público para Professor Adjunto na área Mecânica do Voo e Desempenho de Aeronaves no Departamento de Engenharia Mecânica da UFMG. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
MENDES, E. M. A. M.; TEIXEIRA, B. O. S.; SOUZA, F. O.; Gonçalves, E. N.; Santiago, L.P.. Concurso Público para Professor Adjunto na área Automação e Controle no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
Oliveira, J. C. R.; TEIXEIRA, B. O. S.; Mendes, L. T. S.. Concurso Público para Professor Auxiliar/Assistente (Substituto) na área Controle e Automação no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
TAKAHASHI, R. H. C.; TEIXEIRA, B. O. S.; MENEZES, B. R.; GOMES, M. E. D.; MATSUURA, J. P.. Concurso Público para Professor Adjunto na área Sinais e Sistemas no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
TEIXEIRA, B. O. S.; Birchal, M. A. S.; BARROSO, M. F. S.. Concurso Público para Professor Assistente na área Automação de Processos Industrais no Departamento de Engenharia Elétrica da UFSJ. 2010. Universidade Federal de São João Del-Rei.

10.
Maia, C. A.; Santiago, L.P.; JOTA, F. G.; TEIXEIRA, B. O. S.; Mendes, L. T. S.. Concurso Público para Professor Adjunto na área Automação Industrial no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

Outras participações
1.
TEIXEIRA, B. O. S.. Representante Discente no Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG. 2005. Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
TEIXEIRA, B. O. S.. Representante Discente no Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFMG. 2000. Universidade Federal de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2008 American Control Conference. Data assimilation for magnetohydrodynamics with a zero-divergence constraint on the magnetic field. 2008. (Congresso).

2.
2008 American Control Conference. Unscented filtering for equality-constrained nonlinear systems. 2008. (Congresso).

3.
47th IEEE Conference on Decision and Control. Unscented Filtering for Interval-Constrained Nonlinear Systems. 2008. (Congresso).

4.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. State Estimation with Equality-Constrained Gain. 2008. (Congresso).

5.
2007 American Control Conference. Reduced-Order Covariance-Based Unscented Kalman Filtering with Complementary Steady-State Correlation. 2007. (Congresso).

6.
2007 American Control Conference. A Comparison of the Extended and Unscented Kalman filters for Discrete-Time Systems with Nondifferentiable Dynamics. 2007. (Congresso).

7.
18th International Congress of Mechanical Engineering. Flight Path Reconstruction using the Unscented Kalman Filter Algorithm. 2005. (Congresso).

8.
I Seminário de Engenharia de Controle e Automação.Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento. 2004. (Seminário).

9.
XI Semana de Iniciação Científica da UFMG.Uso da Transformada Wavelet na Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. 2002. (Outra).

10.
XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica. Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. 2002. (Congresso).

11.
53ª Reunião Anual da SBPC (Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência).Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. 2001. (Encontro).

12.
X Semana de Iniciação Científica da UFMG.Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. 2001. (Outra).

13.
IX Semana de Iniciação Científica da UFMG.Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. 2000. (Outra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
ROCHA, A. M. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; NASCIMENTO, J. C. ; LIMA, S. T. . I Semana de Engenharia de Controle e Automação (I Semana Unificada de Engenharia). 2001. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Taiguara Melo Tupinambás. Fusão sensorial de dados não sincronizados e amostrados de forma não regular. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Anny Verly. Estimação de Estados de Sistemas Multissensoriais em Rede. Início: 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu. Identificação e Controle de Sistemas com Não-Linearidade Severas. Início: 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

3.
Marcus Vinicius de Paula. Modelos Multivariáveis de Blocos Interconectados para Controle: Representação de Incertezas e Identificação em Malha Fechada. Início: 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

4.
Antonio Carlos Bana Chiella. Fusão Sensorial Aplicada a Estimação de Posição de Veículos Aéreos Autônomos Voando Próximo ao Solo. Início: 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

5.
Rodrigo Augusto Ricco. Identificação de sistemas não-lineares usando método de subespaços - uma abordagem caixa cinza. Início: 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Alesi Augusto de Paula. Estimação de Estados com Restrições Intervalares Utilizando Abordagens Estocástica e Zonotópica. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

2.
Marcus Vinicius de Paula. Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para Sistemas Não-Lineares Multivariáveis utilizando Métodos de Subespaços. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

3.
Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu. Projeto de Sensores Virtuais e Estudo de Algoritmos para Estimação Online de Parâmetros em Dados com Excitação Intermitente. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Petrobrás. Coorientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

4.
Vitor Gouvêa Santos. Identificação em Malha Fechada - Uma Introdução e Aplicações. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

5.
Wendy Yadira Eras Herrera. Detecção do potencial relacionado à imaginação do movimento usando filtragem de Kalman. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

6.
Rodrigo Augusto Ricco. Identificação de sistemas utilizando métodos de subespaços. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

7.
Edson Frederico Aguiar Rezende. Estimação Estados e Parâmetros de um Pêndulo Duplo Caótico. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

Tese de doutorado
1.
Wendy Yadira Eras Herrera. State Estimation of Hybrid Dynamic Systems with Markov Jumps and State Constraints. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

2.
Dimas Abreu Dutra. Maximum a Posteriori Joint State Path and Parameter Estimation in Stochastic Differential Equations. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Dimas Abreu Dutra. Estudo de propriedades teóricas dos estimadores conjuntos de máxima a posteriori em equações diferenciais estocásticas. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais, . Bruno Otávio Soares Teixeira.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Cristiano Citi Ottoni. Modelagem e aplicação de compensação de tempo morto para malha de controle de taxa de um minério de ferro em um alimentador de sapatas. 2016. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Victor Hoffman Barros. Estimação de parâmetros e estados para sistemas variantes no tempo com excitação intermitente na presença de falhas de medição. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

2.
Willian Carlos Souza Martinho. Métodos de estimação dual de estados e parâmetros para desenvolvimento de sensores virtuais de pressão de fundo de poços de petróleo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

3.
Lucas Braga Proença. Modelagem Matemática para Projeto de Sensores Virtuais de Pressão de Fundo de Poços de Petróleo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

4.
Bruno Furtado Riccio. Instrumentação Virtual para Poços de Exploração de Petróleo: Modelagem Matemática e Filtragem Híbrida. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

5.
Walace da Silva Castro. Estimação recursiva da pressão de fundo de poço para extração de petróleo em águas profundas. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

6.
Ana Cristina Lima Gomes. Desenvolvimento de um Sistema de Informação para Auxílio à Gestão da Silvicultura em Empresa Florestal. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

7.
Bruno Costa de Almeida Pinho. Projeto e Implementação de Controladores PID para Módulos Didáticos de Ensino de Controle. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

8.
Guilherme Silva Terra. Fusão sensorial para um mini-veículo aéreo não-tripulado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

9.
Ítalo Junji Matsushita. Desenvolvimento de Bibliotecas Dinâmicas para Implementação de um Sensor Virtual de Fundo de Poço de Petróleo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

10.
Modesto Fernal Filho. Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Automação para um Processo de Laminação de Grossos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

11.
Luiz Claudio Dutra Martins Fernandes Boechat. Desenvolvimento de Plataforma de Testes para Controle Avançado de Quadrirotores. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

12.
Henrique Campos Fernandes. Projeto de Automação de um Sistema de Despoeiramento de Fornos a Arco-Submerso. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

13.
Douglas Gontijo de Sousa. Automação das Áreas de Britagem e Peneiramento de um Processo de Beneficiamento de Minério. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

14.
João Paulo Arruda Amaral. Desenvolvimento de um Framework para a Utilização na Implementação de Sistemas Supervisórios Utilizando a Plataforma .NET (Tipo de Orientação: Supervisor). 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

15.
Vitor Gouvêa Santos. Atualização de uma Plataforma para Ensino de Controle: Aplicação ao Pêndulo Invertido Feedback. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

16.
Sérgio Augusto Franco Carneiro. Projeto e Implementação de Solução de Modernização e Automação para uma Máquina Injetora de Alumínio. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

Iniciação científica
1.
Anísio Furtado Boreli. Desenvolvimento de uma Biblioteca C/C++ de Algoritmos de Filtragem de Kalman Não-Linear para Aplicações em Fusão Sensorial (continuação). 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

2.
Débora de Queiroz. Desenvolvimento de metodologia para identificação de modelos matemáticos de poços de produção de petróleo. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Petrobrás. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

3.
Gabriel Duarte Lott. Desenvolvimento de uma Biblioteca C/C++ de Algoritmos de Filtragem de Kalman Não-Linear para Aplicações em Fusão Sensorial. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

4.
Bruno Monteiro de Souza. Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico de Informação de Voo para Aviação Geral (continuação). 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.

5.
Lucas Gabriel Rabelo Criscuolo. Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico de Informação de Voo para Aviação Geral. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.



Outras informações relevantes


Researcher ID: http://www.researcherid.com/rid/F-3907-2010



Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 15/12/2018 às 16:31:48