Luciano Cunha de Araújo Pimenta

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 21/11/2018


Possui doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG (2009) , mestrado (2005) e graduação (2003) em Engenharia Elétrica pela mesma instituição. Durante o doutorado desenvolveu pesquisa, por 15 meses, no GRASP (The General Robotics, Automation, Sensing and Perception) Laboratory na Universidade da Pensilvânia nos Estados Unidos. Atualmente é Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica cooperativa, robótica móvel, robótica aérea, planejamento de movimento, teoria de controle e coordenação de sistemas multi-agentes. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Luciano Cunha de Araújo Pimenta
Nome em citações bibliográficas
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo;Pimenta, Luciano C. A.;Pimenta, L.C.A.;Pimenta, L. C. A.;PIMENTA, LUCIANO C.A.;PIMENTA, LUCIANO;C. A. PIMENTA, LUCIANO;PIMENTA, LUCIANO CA;CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.
Campus da UFMG, Av. Antonio Carlos 6627 - lucpim@cpdee.ufmg.br
Pampulha
31270-010 - Belo Horizonte, MG - Brasil


Formação acadêmica/titulação


2005 - 2009
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
com período sanduíche em University of Pennsylvania (Orientador: Vijay Kumar).
Título: Techniques for Controlling Swarms of Robots, Ano de obtenção: 2009.
Orientador: Renato Cardoso Mesquita.
Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Controle de Enxames de Robôs; Hidrodinâmica de Partículas Suavizadas; Método de Elementos Finitos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
2003 - 2005
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando elementos finitos,Ano de Obtenção: 2005.
Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
Coorientador: Renato Cardoso Mesquita.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Método de Elementos Finitos.
Grande área: Engenharias
1998 - 2003
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
1994 - 1996
Curso técnico/profissionalizante em Eletrônica.
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2009 - 2017
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio em Docência, Carga horária: 4

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio em Docência, Carga horária: 4

Vínculo institucional

2003 - 2005
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2004
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio em Docência, Carga horária: 4

Vínculo institucional

1999 - 2002
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Atividades

03/2010 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Digitais
Laboratório de Sistemas Digitais
Sistemas Processadores e Periféricos
03/2010 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Digitais
Sistemas Processadores e Periféricos
03/2010 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Estruturas de Dados e Algoritmos para Engenharia da Computação
Introdução à Teoria Geométrica de Controle
Modelagem e Controle de Robôs
Planejamento de Movimento e Estratégias de Controle de Robôs
Robot Navigation (in english)
Planejamento de Movimento de Robôs
11/2009 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Linhas de pesquisa
Robótica
Teoria de Controle
10/2016 - 10/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.
06/2010 - 07/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
3/2005 - 02/2009
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.

Linhas de pesquisa
Enxames de Robôs
09/2008 - 10/2008
Ensino, Treinamento avançado em Programação - CEMIG, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Programação Orientada a Objetos
2/2006 - 6/2006
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise, Projeto e Programação Orientada a Objetos
8/2005 - 12/2005
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise, Projeto e Programação Orientada a Objetos
9/2003 - 2/2005
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.

2/2004 - 6/2004
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Nebulosos

University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Bolsista de Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Desenvolvimento de novas técnicas para o controle de enxames de robôs, programação de robôs e realização de experimentos.

Atividades

04/2007 - 06/2008
Pesquisa e desenvolvimento , The General Robotics, Automation, Sensing, and Perception Laboratory, .


Universidade Federal de São João Del-Rei, UFSJ, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2009 - 11/2009
Ensino, Engenharia de Telecomunicações, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Linguagem de Computação
01/2009 - 11/2009
Pesquisa e desenvolvimento , CAP - Campus Alto Paraopeba, .

Linhas de pesquisa
Robótica Distribuída
02/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Linguagem de Computação

ETAS Gmbh, Alemanha, ETAS, Alemanha.
Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Praktikant, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/2003 - 04/2003
Estágios , PAC M1, Stuttgart, .

Estágio realizado
Estudo e Desenvovimento de ferramentas baseadas no protocolo "KWP2000 on CAN" para utilização na calibração e medição em unidades de controle embarcadas para sistemas automotivos.

Telecomunicacoes de Minas Gerais S/A, TELEMIG, Brasil.
Vínculo institucional

1997 - 1997
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 20

Atividades

2/1997 - 10/1997
Estágios , Centro de Gerência de Redes, .

Estágio realizado
Supervisão e Operação de Redes de Comunicação de Dados de longa distância (WAN).


Linhas de pesquisa


1.
Planejamento de Movimento de Robôs
2.
Enxames de Robôs
3.
Robótica
4.
Teoria de Controle
5.
Multi-Robot systems (Sistemas multi-robôs)
6.
Robótica Distribuída


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Sistemas multi-robôs: novas estratégias de coordenação e aplicações - Bolsa de Produtividade em Pesquisa do CNPq - vigência: 03/2018- 02/2021
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de novas técnicas para a coordenação de sistemas multi-robôs. Serão estudados novos algoritmos e leis de controle a serem utilizados na coordenação da movimentação destes sistemas com a finalidade de solucionar diferentes tarefas de maneira eficiente e robusta. Algumas das tarefas a serem exploradas são: cobertura de domínios e segregação de grupos heterogêneos. O projeto prevê a obtenção de garantias matemáticas de desempenho das metodologias propostas e ainda a validação dos resultados em sistemas robóticos reais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2017 - Atual
Manipulação cooperativa e coordenação de movimentos entre humanos, humanoides e manipuladores móveis

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Vilhena Adorno em 21/12/2017.
Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na manipulação cooperativa entre o humano e robôs com cadeias cinemáticas complexas (e.g., humanoides e manipuladores móveis), além da coordenação de movimentos em situações em que não existe contato físico entre os agentes da cooperação. Além disso, técnicas de visão computacional serão utilizadas para extrair informações relevantes à interação, como por exemplo a localização da pessoa e sua postura, localização de objetos, dentre outras, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. As informações visuais podem ser obtidas por dispositivos externos de baixo custo, tal como o Microsoft Kinect, que fornece informações visuais relevantes para a interação humano-robô (e.g., a cadeia cinemática do ser humano). Assim, o objetivo final deste projeto será de integrar as informações visuais ao sistema de controle do corpo completo dos robôs envolvidos na cooperação a fim de permitir a cooperação intuitiva e eficiente entre humano e robôs. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um robô humanoide a ser construído com recursos do projeto e com os manipuladores móveis já existentes no grupo de pesquisa..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
Estratégias de Controle Robusto Sujeito a Restrições para VANTs Convertíveis
Descrição: Nos últimos anos, a tecnologia de veículos aéreos não tripulados (VANTs) está sendo especialmente útil em missões de busca e resgate, graças as suas capacidades de resposta rápida, operação remota, transporte, monitoramento e implantação de sensores. As possibilidades de atuação dos serviços de busca e resgate se tornam reduzidas dadas as limitações do tipo de VANT escolhido: as aeronaves de asa fixa possuem um maior alcance, autonomia e capacidade de carga, mas não possuem capacidade de decolagem e aterrissagem vertical; já as aeronaves de asa rotatória possuem capacidade VTOL, porém tem menor alcance e autonomia. Portanto, as limitações de espaço disponível de emergência e a incerteza de que tipo de aeronave escolher nos primeiros momentos de uma situação desse tipo justificam a necessidade de explorar novas ferramentas que possam proporcionar uma solução ao problema. Este projeto propõe explorar o uso de aeronaves de asa fixa convertíveis, com capacidade VTOL, combinando as vantagens das aeronaves de asa fixa e asa rotatória. Para desenvolver os sistemas de controle para estes tipos de VANTs serão desenvolvidos estratégias de controle preditivo (MPC) robusto. Dentro dessa abordagem existem problemas em aberto que serão tratados neste projeto: i) formulação do MPC robusto baseado em tubos para sistemas variantes no tempo com o objetivo de resolver o problema de seguimento de trajetórias; ii) inclusão de termos econômicos no problema de otimização do MPC, em particular a consideração de custos econômicos referentes ao consumo de bateria pelo VANT e ao planejamento de trajetória e evitação de obstáculos. Com este último custo econômico, pretende-se resolver o planejamento de rota e cálculo do sinal de controle utilizando um único problema de otimização. Por outro lado, serão consideradas também falhas que podem ocorrer nos atuadores e sensores. Por fim, as estratégias serão implementadas em simulação 3D baseado no CAD do VANT com hardware-in-the-loop (HIL)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Vinicius Mariano Goncalves - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Janier Arias - Integrante / Daniel Neri Cardoso - Integrante / Guilherme de Souza Papini - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2016 - Atual
National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment
Descrição: The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot's workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - 2018
Novos Algoritmos para Coordenação de Múltiplos Robôs em Tarefas de Cobertura - Bolsa de Produtividade em Pesquisa do CNPq - vigência: 03/2015- 02/2018
Descrição: Este projeto visa o estudo de novas técnicas para a coordenação de múltiplos robôs terrestres ou aéreos em tarefas de cobertura. São investigadas soluções para os problemas de cobertura de fronteiras, cobertura sensorial ótima e varredura de ambiente em tempo mínimo. O projeto prevê a obtenção de garantias matemáticas de desempenho das metodologias propostas e ainda a validação dos resultados em robôs reais..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2015 - 2018
Projeto de Sistemas VANTs na Configuração TiltRotor para Transporte de Cargas e Manipulação Aérea
Descrição: Através do intenso desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de aeronaves não tripuladas, justificado pelo baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas e manipulação aérea por Veículos Aéreos Não Tripulados estão sendo impulsionadas pela necessidade de acessar zonas de risco, como, por exemplo, zonas de guerra e regiões afetadas por catástrofes químicas, biológicas, nucleares e naturais, que muitas vezes são inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltados para aplicações civis de transporte de cargas e manipulação aérea. O projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores encapsulados em dispositivos de propulsão denominados Ducted-Fan, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Ducted-Fan Tiltrotor. Ademais da concepção do VANT, propõe-se também o desenvolvimento de estratégias de controle não linear robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis e manipulação aérea através de braços robóticos. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Por outro lado, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2016
Development of a framework for risk-aware heterogeneous multi-agent cooperative manipulation - CNPq / MIT Nº 88/2013
Descrição: The robots of today are no longer confined to structured environments nor they are completely isolated from humans. As a result of more than fifty years of research, we are seeing increasingly more robots working in human environments and/or alongside humans. With this paradigm shift, the research in assistive and human-centered robotics has become more intensive, and new challenges are now being faced. For instance, although traditional robots and humans do not usually share the same workspace in factories, assistant robots do physically interact with people, leading to some safety constraints. Also, in human-robot interaction the description of the task is often incomplete and the human can be quite unpredictable. The goal of this project is to develop a complete framework that allows humans and robots to cooperate in the manipulation of objects in a safe and efficient manner. In this framework, motion planning and control must be risk-free and adaptive, that is, it must be capable of handling uncertainty in human workers actions and robot localization. Expected advantages include increases in overall efficiency due to reductions in idle time, increases in concurrent motion, faster task execution, as well as subjective improvements in the workers satisfaction with their assistants and reduced worker stress and fatigue. In order to validate our framework, we are going to implement our techniques in the robotic test beds located at MIT and at UFMG..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Pereira, G.A.S. - Integrante / Leonardo Antonio Borges Torres - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Heitor J Savino - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Julie Shah - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
Coordenação de Múltiplos Robôs Heterogêneos - EDITAL 01/2013 - DEMANDA UNIVERSAL FAPEMIG
Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação descentralizada de times de robôs móveis heterogêneos. Mais especificamente, concentra-se na solução de tarefas de cobertura de domínios. Tarefas de cobertura de domínios são aquelas onde pontos contidos num domínio limitado dentro do espaço de trabalho dos robôs devem ser visitados ou detectados por sensores instalados nos robôs. No caso de um problema de varredura de ambiente, por exemplo, esta detecção deve ser feita uma única vez. Já no caso de um problema de patrulhamento ou vigilância, esta detecção deve ocorrer periodicamente ou em todos os instantes de tempo. Serão investigadas garantias matemáticas das estratégias desenvolvidas e também serão realizados experimentos com robôs reais com a finalidade de validar estas abordagens..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2016
Estratégias para Coordenação de Grupos de Robôs Heterogêneos - Chamada Pública MCTI/CNPq Nº 14/2013 - Universal
Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação descentralizada de times de robôs móveis heterogêneos. Os robôs são heterogêneos no sentido de possuírem diferentes capacidades. Pode-se ter grupos constituídos por robôs com diferentes velocidades, robôs equipados com diferentes sensores para localização ou ainda diferentes sensores para desvio de obstáculos e detecção de alvos. A forma como os diferentes recursos oferecidos por diferentes robôs são coordenados tem impacto direto no desempenho do sistema durante a realização de uma tarefa..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2015
Universal FAPEMIG - Edital 01/2012 - projeto 19827
Descrição: Métodos de Análise de Estabilidade e Síntese de Controladores/Filtros.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2012 - 2013
Estratégias para Coordenação de Múltiplos Robôs
Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação de times de robôs móveis terrestres e aéreos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador.Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2010 - 2015
MCT/FINEP - CT-AERO - VANT01/2009 - Sistemas de Mini-VANTs para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo
Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTs capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento de solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contempla cinco atividades que agrupadas resultam no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação; iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto pode ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência. Trata-se de uma parceria entre UFMG e FUA..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Cobertura de Fronteiras por Times de Robôs via Campos Vetoriais Artificiais
Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de técnicas descentralizadas para o controle de times de robôs terrestres ou aéreos. O principal problema a ser abordado neste projeto é o problema de cobertura de fronteiras, as quais podem ser modeladas por curvas. Este problema tem recebido atenção da comunidade científica recentemente, uma vez que diferentes tarefas, tais como inspeção, manipulação e monitoração de fronteiras podem ser executadas por meio de soluções deste problema. A idéia básica do presente projeto é o desenvolvimento de controladores descentralizados que levem à convergência dos agentes do time para curvas em áreas de trabalho bidimensionais e tridimensionais de maneira segura, ou seja, sem que haja colisões..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antonio Borges Torres - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2011
NSF-CNPq: Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de desenvolvimento


2008 - 2009
Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico
Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante.Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.


Revisor de periódico


2009 - Atual
Periódico: Controle & Automação (Online)
2010 - Atual
Periódico: The International Journal of Robotics Research
2010 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control (Print)
2010 - Atual
Periódico: International Journal of Systems Science
2011 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2012 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent and Robotic Systems
2013 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2013 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control of Network Systems
2013 - Atual
Periódico: Revista da UNIFA
2014 - Atual
Periódico: Robotics and Autonomous Systems (Print)
2014 - Atual
Periódico: Advanced Robotics (Print)
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print)
2017 - Atual
Periódico: IEEE Control Systems Letters
2017 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)


Revisor de projeto de fomento


2015 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2014
Advanced Robotics Best Paper Award, The Robotics Society of Japan (RSJ).
2009
Selected as one of the four finalists of The Student Best Paper Award of The 2009 American Control Conference (ACC'09), American Control Conference (ACC'09).
2006
Poster Presentation Award, the Twelfth Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC 2006).
2006
Trabalho selecionado entre os 10 melhores trabalhos de engenharia apresentados na XV Semana de Iniciação Científica, Universidade Federal de Minas Gerais.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:32
Total de citações:302
Fator H:10
Pimenta, Luciano C A  Data: 13/04/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:41
Total de citações:558
Pimenta L C A  Data: 01/11/2018

Outras
Total de trabalhos:60
Total de citações:981
Luciano C. A. Pimenta  Data: 01/11/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
2Savino, Heitor J.2018Savino, Heitor J. ; Souza, Fernando O. ; Pimenta, Luciano C. A. . Consensus on intervals of communication delay. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING, v. 15, p. 13-24, 2018.

2.
1GOMES OLAVO, JOSE LUCAS2018GOMES OLAVO, JOSE LUCAS ; JESUS, TALES ARGOLO ; CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO ; THUMS, GONCALO DANIEL ; ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO ; PALHARES, REINALDO MARTINEZ . Robust Guidance Strategy for Target Circulation by Controlled UAV. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, v. 54, p. 1415-1431, 2018.

3.
4JAVANMARD ALITAPPEH, REZA2017JAVANMARD ALITAPPEH, REZA ; A. S. PEREIRA, GUILHERME ; R. ARAÚJO, ARTHUR ; C. A. PIMENTA, LUCIANO . Multi-robot Deployment using Topological Maps. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 86, p. 641-661, 2017.

4.
3PIERSON, ALYSSA2017PIERSON, ALYSSA ; FIGUEIREDO, LUCAS C ; PIMENTA, LUCIANO CA ; SCHWAGER, Mac . Adapting to sensing and actuation variations in multi-robot coverage. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, v. 36, p. 337-354, 2017.

5.
5Savino, H. J.2016Savino, H. J. ; dos Santos Junior, C. R. P. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L. C. A. ; de Oliveira, M. ; Palhares, R. M. . Conditions for Consensus of Multi-Agent Systems With Time-Delays and Uncertain Switching Topology. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v. 63, p. 1258-1267, 2016.

6.
7Jeddisaravi, K.2016Jeddisaravi, K. ; Alitappeh, R. J. ; Pimenta, L. C. A. ; Guimaraes, F. G. . Multi-objective approach for robot motion planning in search tasks. APPLIED INTELLIGENCE, v. 45, p. 305-321, 2016.

7.
6Savino, H. J.2016Savino, H. J. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L. C. A. . Consensus with guaranteed convergence rate of high-order integrator agents in the presence of time-varying delays. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, v. 47, p. 2475-2486, 2016.

8.
8AVELLAR, GUSTAVO2015AVELLAR, GUSTAVO ; PEREIRA, GUILHERME ; PIMENTA, LUCIANO ; ISCOLD, PAULO . Multi-UAV Routing for Area Coverage and Remote Sensing with Minimum Time. SENSORS, v. 15, p. 27783-27803, 2015.

9.
9JESUS, TALES A.2014JESUS, TALES A. ; Pimenta, Luciano C. A. ; TÔRRES, LEONARDO A. B. ; MENDES, EDUARDO M. A. M. . Consensus for double-integrator dynamics with velocity constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, v. 12, p. 930-938, 2014.

10.
10Pimenta, L.C.A.2013 Pimenta, L.C.A.; Pereira, G.A.S. ; Michael, N. ; Mesquita, R.C. ; Bosque, M. M. ; Chaimowicz, L. ; Kumar, V. . Swarm Coordination Based on Smoothed Particle Hydrodynamics Technique. IEEE Transactions on Robotics, v. 29, p. 383-399, 2013.

11.
11PIMENTA, LUCIANO C.A.2013PIMENTA, LUCIANO C.A.; PEREIRA, GUILHERME A.S. ; GONÇALVES, MATEUS M. ; MICHAEL, NATHAN ; TURPIN, MATTHEW ; KUMAR, VIJAY . Decentralized controllers for perimeter surveillance with teams of aerial robots. ADVANCED ROBOTICS, v. 27, p. 697-709, 2013.

12.
12JESUS, TALES ARGOLO2013JESUS, TALES ARGOLO ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES ; MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL . On the Coordination of Constrained Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 585-600, 2013.

13.
14Gonçalves, Vinicius Mariano2010Gonçalves, Vinicius Mariano ; Maia, Carlos Andrey ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo . Navegação de robôs utilizando curvas implícitas. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO), v. 21, p. 43-57, 2010.

14.
13Goncalves, V. M.2010 Goncalves, V. M. ; Pimenta, L. C. A. ; Maia, C. A. ; Dutra, B. C. O. ; Pereira, G. A. S. . Vector Fields for Robot Navigation Along Time-Varying Curves in n-dimensions. IEEE Transactions on Robotics, v. 26, p. 647-659, 2010.

15.
15Pereira, G. A. S.2009 Pereira, G. A. S. ; Pimenta, L. C. A. ; Fonseca, A. R. ; Correa, L. d. Q. ; Mesquita, R. C. ; Chaimowicz, L. ; de Almeida, D. S. C. ; Campos, M. F. M. . Robot Navigation in Multi-terrain Outdoor Environments. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, v. 28, p. 685-700, 2009.

16.
16Pimenta, Luciano C. A.2007Pimenta, Luciano C. A.; Mendes, Miguel L. ; Mesquita, Renato C. ; Pereira, Guilherme A. S. . Fluids in Electrostatic Fields: An Analogy for Multirobot Control. IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, v. 43, p. 1765-1768, 2007.

17.
17Pimenta, L.C.A.2006Pimenta, L.C.A.; Silva, E.J. ; Pereira, G.A.S. ; Mesquita, R.C. ; Campos, M.F.M. ; Caminhas, W.M. ; Fonseca, A.R. . Robot navigation based on electrostatic field computation. IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, v. 42, p. 1459-1462, 2006.

Capítulos de livros publicados
1.
Savino, Heitor J. ; Souza, Fernando O. ; Pimenta, Luciano C. A. . Coupling Design for Consensus in Switching Topologies with Time-Varying Delays. In: Tamás Insperger; Tulga Ersal; Gábor Orosz. (Org.). Advances in Delays and Dynamics. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. 7, p. 185-199.

2.
Alitappeh, R. J. ; Pimenta, L. C. A. . Distributed Safe Deployment of Networked Robots. In: Nak-Young Chong; Young-Jo Cho. (Org.). Distributed Autonomous Robotic Systems - The 12th International Symposium (Springer Tracts in Advanced Robotics). 1ed.: Springer Japan, 2016, v. 112, p. 65-77.

3.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; SCHWAGER, Mac ; LINDSEY, Quentin ; KUMAR, V. ; RUS, Daniela ; MESQUITA, Renato Cardoso ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva . Simultaneous Coverage and Tracking (SCAT) of Moving Target with Robot Networks. In: Gregory S. Chirikjian;Howie Choset;Marco Morales;Todd Murphey. (Org.). Algorithmic Foundations of Robotics VIII - Selected Contributions of the Eighth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. 1ed.Berlin: Springer-Verlag, 2010, v. 57, p. 85-99.

4.
PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; CHAIMOWICZ, Luiz ; FONSECA, Alexandre Ramos ; ALMEIDA, Daniel S C de ; CORRÊA, Leonardo de Queiroz ; MESQUITA, Renato Cardoso ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Robot navigation in multi-terrain outdoor environments. In: Khatib, Oussama; Kumar, Vijay; Rus, Daniela. (Org.). Experimental Robotics: The 10th International Symposium on Experimental Robotics. 1ed.Berlin / Heidelberg: Springer, 2008, v. 39, p. 331-342.

5.
FONSECA, Alexandre Ramos ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; MESQUITA, Renato Cardoso ; SALDANHA, Rodney R. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva . Path Planning for Mobile Robots Operating in Outdoor Environments Using Map Overlay and Triangular Decomposition. In: P. E. Myiagi; E. Villani; O. Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2006, v. 2, p. 218-225.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Brito, R. P. ; Adorno, B. V. ; Pimenta, L. C. A. . Convergência e Cobertura de Curvas por Sistemas Multi-Robôs. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1-8.

2.
Figueiredo, L. C. ; Carvalho, I. L. ; Pimenta, L. C. A. . VORONOI MULTI-ROBOT COVERAGE CONTROL IN NON-CONVEX ENVIRONMENTS WITH HUMAN INTERACTION IN VIRTUAL REALITY. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1-8.

3.
Rezende, A. M. C. ; Goncalves, V. M. ; Raffo, G. V. ; Pimenta, L. C. A. . Controle de VANT de Asa Fixa com Campos Vetoriais Arbitrários. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1-8.

4.
Silva, T. C. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L. C. A. . Consenso em Sistemas Multiagentes Sujeitos a Saturação e Atrasos Variantes no Tempo. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1-8.

5.
Rezende, A. M. C. ; Goncalves, V. M. ; Raffo, G. V. ; Pimenta, L. C. A. . Robust fixed-wing UAV guidance with circulating artificial vector fields. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid, Spain. Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018. p. 5892-5899.

6.
Jahn, A. ; Alitappeh, R. J. ; Saldana, D. ; Pimenta, L. C. A. ; Santos, A. G. ; Campos, M. F. M. . Distributed Multi-Robot Coordination for Dynamic Perimeter Surveillance in Uncertain Environments. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Cingapura. Proceedings of the IEEE International Conference of Robotics and Automation, 2017. p. 273-278.

7.
Savino, H. J. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L. C. A. . Design of coupling strengths for consensus with time-varying delays. In: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017, Kohala Coast, Hawai'i. Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017. p. 1396-1401.

8.
Saldana, D. ; Alitappeh, R. J. ; Pimenta, L. C. A. ; Assuncao, R. ; Campos, M. F. M. . Dynamic Perimeter Surveillance with a Team of Robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Stockholm, Sweden. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016. p. 5289-5294.

9.
Jahn, A. ; Pimenta, L. C. A. . Sampling Based Path Planning and Vector Fields for Curve Tracking by UAVs. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium, 2016, Recife. Proceedings of the 2016 XIII Latin American Robotics Symposium, 2016. p. 223-228.

10.
Savino, H. J. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L. C. A. . Consensus on time-delay intervals in networks of high-order integrator agents. In: 12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, 2015, Ann Arbor. 12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, 2015. p. 153-158.

11.
Pierson, A. ; Figueiredo, L. C. ; Pimenta, L. C. A. ; Schwager, M. . Adapting to Performance Variations in Multi-Robot Coverage. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015. p. 415-420.

12.
Ferreira Filho, E. B. ; Pimenta, L. C. A. . Segregating Multiple Groups of Heterogeneous Units in Robot Swarms using Abstractions. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015. p. 401-406.

13.
Ferreira Filho, E. B. ; Pimenta, Luciano C. A. . Segregação de enxames de robôs heterogêneos do tipo integrador simples em múltiplos grupos usando abstrações. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 1-6.

14.
Brito, R. P. ; Savino, H. J. ; Adorno, B. V. ; Pimenta, L. C. A. . Consenso utilizando álgebra de quatérnios duais em sistemas compostos por manipuladores móveis. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 1-6.

15.
Santos, V. G. ; Pimenta, L.C.A. ; Chaimowicz, L. . Segregation of Multiple Heterogeneous Units in a Robotic Swarm. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014, Hong Kong. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'14), 2014. p. 1112-1117.

16.
Khamseh, H. B. ; Pimenta, L. C. A. ; Torres, L. A. B. . Decentralized Coordination of Constrained Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles: Circular Orbits. In: The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. p. 1247-1253.

17.
Savino, H. J. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L.C.A. . Consensus with convergence rate in directed networks with multiple non-differentiable input delays. In: 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2014, Antibes/Nice, France. Proceedings of the International Symposium on Intelligent Control, 2014. p. 252-257.

18.
Savino, H. J. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L.C.A. . Consenso de múltiplos agentes de segunda ordem sujeitos a retardos variantes no tempo. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3978-3985.

19.
Jeddisaravi, K. ; Alitappeh, R. J. ; Pimenta, L. C. A. ; Guimaraes, F. G. . A multi-objective approach for single robot environment exploration. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 656-662.

20.
Alitappeh, R. J. ; Pimenta, L. C. A. . Distributed Safe Deployment of Networked Robots. In: The 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014), 2014, Daejeon, Korea. Proceedings of the 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2014. p. 452-464.

21.
Goncalves, V. M. ; Pimenta, L.C.A. ; Maia, C. A. ; Pereira, G. A. S. . Coordination of multiple fixed-wing UAVs traversing intersecting periodic paths. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'13), 2013, Karlsruhe, Germany. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'13), 2013. p. 841-846.

22.
Savino, H. J. ; Cota, A. P. L. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L. C. A. ; Mendes, E. M. A. M. ; Mozelli, L. A. . Consensus of multi-agent systems with nonuniform non-differentiable time-varying delays. In: The 12th European Control Conference (ECC13), 2013, Zurich. Proceedings of the 12th European Control Conference, 2013. p. 1884-1889.

23.
RIBEIRO, G. S. ; Lima, R. R. ; Pereira, G. A. S. ; Torres, L. A. B. ; Pimenta, L. C. A. . Simulação Hardware-in-the-loop Aplicada à Avaliação de Algoritmos de Estimação de Atitude Para VANTs. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. p. 1-6.

24.
Jesus, T. A. ; Pimenta, L. C. A. ; Torres, L. A. B. ; Mendes, E. M. A. M. . A Vector Field Approach for Controlling a Fixed-Wing Aerial Robot with Constraints in the Inputs and in the State Variables. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 207-213.

25.
Bettoni, S. S. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L. C. A. . Consenso de múltiplos agentes sujeitos a múltiplos retardos variantes no tempo. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 5059-5066.

26.
Gonçalves, M. M. ; Pimenta, L. C. A. ; Pereira, G.A.S. . Coverage of curves in 3D with swarms of nonholonomic aerial robots. In: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011, Milão. Proceedings of the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2011. v. 18. p. 10367-10372.

27.
Machado, L. G. B. ; Gonçalves, M. M. ; Pimenta, L. C. A. ; Pereira, G. A. S. . Convergência e Circulação de Curvas por Múltiplos Robôs Diferenciais. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 563-568.

28.
Gonçalves, Vinicius Mariano ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; Maia, Carlos Andrey ; Pereira, Guilherme A. S. ; Dutra, Bruno C. O. ; MICHAEL, N. ; Fink, Jonathan ; KUMAR, V. . Circulation of Curves Using Vector Fields: Actual Robot Experiments in 2D and 3D Workspaces. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), 2010, Anchorage, Alaska, EUA. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010. p. 1136-1141.

29.
Bosque, M. M. ; Pimenta, L. C. A. ; Mesquita, R. C. ; Pereira, G. A. S. ; Chaimowicz, L. . Implementação do controle de enxames de robôs utilizando a Hidrodinâmica de Particulas Suavizadas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'10), 2010. p. 1832-1839.

30.
Gonçalves, M. M. ; Pimenta, L. C. A. ; Pereira, G. A. S. . Formação de Padrões em ambientes tridimensionais com enxames de robôs móveis aéreos utilizando campos vetoriais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'10), 2010. p. 5006-5013.

31.
Goncalves, V. M. ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MAIA, C. A. . Artificial Vector Fields for Robot Convergence and Circulation of Time-Varying Curves in N-Dimensional Spaces (Finalista: The Student Best Paper Award). In: American Control Conference, 2009, St. Louis, Missouri, EUA. Proceedings of the 2009 American Control Conference, 2009. p. 2012-2017.

32.
BELÉM, Fabiano Luis ; Pimenta, L.C.A. ; Fonseca, A.R. ; REZENDE, Danilo Teófilo ; ROCHA, Felipe Tanure ; BOSQUE, Mateus Mendonça ; Mesquita, R.C. ; TAVARES, Thiago Henrique B. C. ; A. R. Souza . Ferramenta para seleção de corredor de linha aérea de transmissão utilizando geoprocessamento. In: XIV SBSR - Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2009, Natal. Anais do XIV SBSR - Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto. São José dos Campos: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, 2009. p. 3559-3566.

33.
Nascimento, C. A. M. ; Souza, A. R. ; Altoe, R. T. ; Teófilo, D. R. ; Belém, F. L. ; Pimenta, L. C. A. ; Bosque, M. M. ; Mesquita, R. C. . PLANEJAMENTO DE ROTAS OTIMIZADAS PARA LINHAS AÉREAS DE ENERGIA COM USO DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL E GEOPROCESSAMENTO. In: XX SNPTEE - SEMINÁRIO NACIONAL DE PRODUÇÃO E TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, 2009, Recife. ANAIS DO XX SNPTEE - SEMINÁRIO NACIONAL DE PRODUÇÃO E TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, 2009. v. GPL. p. 1-8.

34.
MENDES, M. L. ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; MESQUITA, Renato Cardoso ; SILVA, E. J. ; SANT'ANA, T. C. . Smoothed Particle Electromagnetics with Boundary Absorbing Condition Using Perfectly Matched Layers. In: The IET 7th International Conference on Computation in Electromagnetics - CEM2008, 2008, Brighton, UK. Proceedings of the IET 7th International Conference on Computation in Electromagnetics, 2008. p. 164-165.

35.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; MICHAEL, N. ; MESQUITA, Renato Cardoso ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; KUMAR, V. . Control of Swarms Based on Hydrodynamic Models. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08), 2008, Pasadena, CA, EUA. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008, 2008. p. 1948-1953.

36.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; KUMAR, V. ; MESQUITA, Renato Cardoso ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva . Sensing and Coverage for a Network of Heterogeneous Robots. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'08), 2008, Cancun, Mexico. Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008. p. 3947-3952.

37.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; SCHWAGER, Mac ; LINDSEY, Quentin ; KUMAR, V. ; RUS, Daniela ; MESQUITA, Renato Cardoso ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva . Simultaneous Coverage and Tracking (SCAT) of Moving Targets with Robot Networks. In: WAFR 2008: The Eighth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, 2008, Guanajuato, México. Proceedings of the Eighth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, 2008. p. 1-16.

38.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MESQUITA, Renato Cardoso . Fully continuous vector fields for mobile robot navigation on sequences of discrete triangular regions. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), 2007, Roma. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007. p. 1992-1997.

39.
Carrano, E. G. ; Fonseca, C. M. ; Takahashi, R. H. C. ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; Magela Neto, Oriane . A preliminary comparison of tree encoding schemes for evolutionary algorithms.. In: IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, 2007, Montreal, CA. Proceedings of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, 2007. p. 1969-1974.

40.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; MENDES, Miguel Lima ; MESQUITA, Renato Cardoso ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva . Uma Abordagem via Simulação de Fluidos em Campos Eletrostáticos para Geração de Padrões por Múltiplos Robôs. In: MOMAG 2006 - 12o SBMO - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE MICROONDAS E OPTOELETRÔNICA - 7 CBMag CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETROMAGNETISMO, 2006, Belo Horizonte. Anais do MOMAG 2006 - 12o SBMO - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE MICROONDAS E OPTOELETRÔNICA - 7 CBMag CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETROMAGNETISMO, 2006. p. 1-5.

41.
PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; CHAIMOWICZ, Luiz ; FONSECA, Alexandre Ramos ; ALMEIDA, Daniel S C de ; CORRÊA, Leonardo de Queiroz ; MESQUITA, Renato Cardoso ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Robot navigation in multi-terrain outdoor environments. In: 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER'2006), 2006, Rio de Janeiro. Proceedings of the 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006, 2006. p. 1-10.

42.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; CORRÊA, Juliano dos Santos ; SOARES, Marcelo Borghett ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MESQUITA, Renato Cardoso ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Utilização de Funções Harmônicas na Coleta de Dados em Redes de Sensores sem Fio por Robôs Móveis. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 1405-1410.

43.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; FONSECA, Alexandre Ramos ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MESQUITA, Renato Cardoso ; SILVA, E. J. ; CAMINHAS, W. M. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . On Computing Complex Navigation Functions. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005. p. 3463-3468.

44.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; FONSECA, Alexandre Ramos ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MESQUITA, Renato Cardoso ; SILVA, E. J. ; CAMINHAS, W. M. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Robots navigation based on electromagnetic fields. In: The 15th Conference on the Computation of Electromagnetic Fields, 2005, Shenyang. Record of the 15th COMPUMAG Conference on the Computation of Electromagnetic Fields, 2005. v. 4. p. 154-155.

45.
FONSECA, Alexandre Ramos ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; MESQUITA, Renato Cardoso ; SALDANHA, Rodney R. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva . Path Planning for Mobile Robots Operating in Outdoor Environments using Map Overlay and Triangular Decomposition. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

46.
SILVA, M. M. ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; BRAGA, A. P. . Um Estudo Comparativo entre o Bagging de Redes MLP e o Treinamento Multi-Objetivo. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2004, São Luís. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2004.

47.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; MESQUITA, Renato Cardoso ; CAMINHAS, W. M. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Elementos finitos na navegação de robôs móveis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; MENDES, Miguel Lima ; MESQUITA, Renato Cardoso ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva . Fluids,Particles, and Multiple Robots in Electrostatic Fields. In: The Twelfth Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC 2006), 2006, Miami. The Twelfth Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation Digest CD, 2006. p. 309.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
Simedo, L. B. ; Pimenta, L. C. A. . NOVOS ALGORITMOS PARA A COORDENAÇÃO DE MÚLTIPLOS ROBÔS. In: XXIV Semana de Iniciação Científica - Semana do Conhecimento 2015, 2015, Belo Horizonte. Anais da XXIV Semana de Iniciação Científica, 2015.

2.
Figueiredo, L. C. ; Pimenta, L. C. A. . COBERTURA ADAPTATIVA BASEADA NO DESEMPENHO DE ROBÔS. In: XXIII SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2014, Belo Horizonte. Anais da XXIII SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2014.

3.
Magalhaes, H. A. ; Pimenta, L. C. A. . Roteamento de Veículos Aéreos Não-Tripulados de quantidade variável e limitação de distância. In: XXI SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012, Belo Horizonte. Anais da XXI SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012.

4.
Figueiredo, L. C. ; Pimenta, L. C. A. . Novas Estratégias de Cobertura por Múltiplos Robôs. In: XXI SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012, Belo Horizonte. Anais da XXI SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012.

5.
Neves, L. B. D. ; Pimenta, L. C. A. . Estudo de eficiência e robustez em mapeamento de área com robôs. In: XX Semana de Iniciação Científica, 2011, Belo Horizonte. Anais da XX Semana de Iniciação Científica, 2011.

6.
Machado, L. G. B. ; Pimenta, L. C. A. ; Gonçalves, M. M. ; Pereira, G. A. S. . Implementação de uma metodologia descentralizada para circulação de curvas por múltiplos robôs autônomos. In: XX Semana de Iniciação Científica, 2011, Belo Horizonte. Anais da XX Semana de Iniciação Científica, 2011.

7.
Machado, L. G. B. ; Pimenta, L. C. A. ; Gonçalves, M. M. ; Pereira, G. A. S. . Convergência e Circulação de Curvas por Múltiplos Robôs. In: XIX Semana de Iniciação Científica, 2010, Belo Horizonte. Anais da XIX Semana de Iniciação Científica, 2010.

8.
Ramos, B. A. ; Pimenta, L. C. A. ; Pereira, G. A. S. . Movimentação de Manipuladores Robóticos por Campos Vetoriais Artificiais. In: XIX Semana de Iniciação Científica, 2010, Belo Horizonte. Anais da XIX Semana de Iniciação Científica, 2010.

9.
Goncalves, V. M. ; MAIA, C. A. ; Pimenta, L. C. A. ; Pereira, G. A. S. . Campos vetoriais artificiais para convergência e circulação de robôs em curvas n-dimensionais variantes no tempo. In: XVIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2009, Belo Horizonte. Anais da XVIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2009.

10.
Mendes, M. L. ; Pimenta, L. C. A. ; Mesquita, R. C. ; Pereira, G. A. S. . Uma Abordagem via Simulação de Fluidos em Campos Eletrostáticos para Cotrole de Múltiplos robôs. In: XV Semana de Iniciação Científica, 2006, Belo Horizonte. Anais da XV Semana de Iniciação Científica, 2006.

11.
PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; COSTA, L. A. ; MENDES, M. A. S. . Interface PWM Vetorial para Inversores Multiníveis Utilizando uma FPGA. In: IX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2000, Belo Horizonte. Anais da IX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2000.

12.
COSTA, L. A. ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; MENDES, M. A. S. . Conversores Multiníveis: Estudo e Simulação de Topologias CC-CC. In: VIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da VIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
FONSECA, Alexandre Ramos ; ROCHA, Felipe Tanure ; TAVARES, Thiago Henrique B. C. ; BELÉM, Fabiano Luis ; BOSQUE, Mateus Mendonça ; REZENDE, Danilo Teófilo ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; MESQUITA, Renato Cardoso . Rota. 2008.


Demais tipos de produção técnica
1.
Pimenta, L. C. A.. 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016). 2016. (Membro do Comitê de Programa).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Grassi, V.; Wolf, D. F.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Júnior Anderson Rodrigues da Silva. Piecewise Linear Continuous-curvature Path Planning for Autonomous Vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
Raffo, G. V.; Ferramosca, A.; Rico, J. E. N.; Pimenta, L. C. A.; Takahashi, R. H. C.. Participação em banca de Marcelo Alves dos Santos. Tube-based MPC with Economical Criteria for Load Transportation Tasks Using Tilt-rotor UAVs. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Pimenta, L. C. A.; Adorno, B. V.; Alves Neto, A.. Participação em banca de Lucas Coelho Figueiredo. Human-Swarm Interaction with Multi-robot Coverage Control in Virtual Reality Environment. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
Raffo, G. V.; Pimenta, L. C. A.; Mozelli, L. A.. Participação em banca de Giovanni Felice Salierno. Whole-body Backstepping Control of a Quadrotor UAV for Trajectory Tracking. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
Aguirre, L. A.; Pimenta, L. C. A.; Torres, L. A. B.. Participação em banca de Arthur Noronha Montanari. Observability and Synchronization of Dynamical Networks. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
Adorno, B. V.; Pimenta, L. C. A.; Macharet, D. G.. Participação em banca de Mariana de Paula Assis Fonseca. Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de um Robô Humanóide Utilizando a Álgebra de Quatérnios Duais. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
Pimenta, L. C. A.; Goncalves, V. M.; Alves Neto, A.. Participação em banca de Alexander Jahn. Sampling Based Methods in Robotic Perimeter Surveillance. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
Torres, L. A. B.; Pimenta, L. C. A.; Jesus, T. A.; Raffo, G. V.; Goncalves, V. M.. Participação em banca de José Lucas Gomes Olavo. Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por Vant de Asa Fixa. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
Souza, F. O.; Torres, L. A. B.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Antoniel Peixoto Guelber Gravina. Estudo do Efeito do Atraso de Comunicação em Comboios de Veículos Autônomos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
Peixoto, A. J.; Lizarralde, F. C.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Lucas Carvalho de Lima. Locomoção Semi Autônoma em Escadas para Robôs Móveis com Esteiras. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

11.
Pimenta, L. C. A.; Adorno, B. V.; Souza, F. O.; Goncalves, V. M.. Participação em banca de Rafael Palma de Brito. Consenso utilizando álgebra de quatérnios duais em sistemas compostos por manipuladores móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
Chaimowicz, L.; Macharet, D. G.; Oliveira, G. M. B.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Fabrício Rodrigues Inácio. Navegação Segregada em Enxames de Robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
Souza, F. O.; Mozelli, L. A.; Mendes, E. M. A. M.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Elder Pereira Fenili. Projeto de Controladores Pid Para Sistemas de Segunda Ordem Sujeitos a Retardo Variante no Tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
Pimenta, L. C. A.; Pinto, F. C. F.; Guimaraes, F. G.. Participação em banca de Kossar JeddiSaravi. Multi-objective approach for robot exploration. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
Pimenta, L. C. A.; Adorno, B. V.; Chaimowicz, L.. Participação em banca de Edson Bernardes Ferreira Filho. Segregação em Enxames de Robôs Heterogêneos com o uso de Abstrações. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
Raffo, G. V.; Adorno, B. V.; Pimenta, L. C. A.; Alves Neto, A.. Participação em banca de Laysa Santos Mello. Modelagem e Controle de Corpo Completo de Um Manipulador Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
CHAIMOWICZ, Luiz; Costa, A. H. R.; Pereira, G. A. S.; Pimenta, L.C.A.. Participação em banca de Vinicius Graciano Santos. Comportamentos Segregativos em Enxames Robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
Pimenta, L.C.A.; Pereira, G. A. S.; Torres, L. A. B.; MENDES, M. A. S.. Participação em banca de Gabriel Silva Ribeiro. Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-in-the-loop. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
Souza, F. O.; Mendes, E. M. A. M.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior. Uma Abordagem LMI para Análise do Consenso em Sistemas Multi-Agentes Sujeitos a Atrasos no Tempo e Topologia Variável. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
Pereira, G. A. S.; Pimenta, L. C. A.; Macharet, D. G.; Carrano, E. G.; Oliveira, P. H. I. A.. Participação em banca de Gustavo Silva Castilho de Avellar. Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados para Cobertura de Áreas com Minimização de Tempo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
Adorno, B. V.; Pimenta, L. C. A.; Macharet, D. G.. Participação em banca de Fredy Rolando Salazar Sangucho. Modelagem e Controle de Corpo Completo usando Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
Pereira, G. A. S.; Pimenta, L. C. A.; Nascimento, E. R.. Participação em banca de Diana Sabina Albán Peñafiel. Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
Pereira, G.A.S.; Pimenta, L. C. A.; Souza, F. O.; Chaimowicz, L.. Participação em banca de Mateus Mariano Gonçalves. Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

24.
Vieira, D. A. G.; SALDANHA, Rodney R.; Pimenta, Luciano C. A.; Ferreira, R. P. M.; Lisboa, A. C.. Participação em banca de Gustavo Rodrigues Lacerda Silva. Sistema Multiagente Para Simulação da Dinâmica de Estacionamentos - Smsdes. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
Mesquita, R. C.; SILVA, E. J.; Pimenta, L.C.A.. Participação em banca de Miguel Lima Mendes. Utilização do Método de Hidrodinâmica de Partículas Suavizadas Aplicado à Resolução de Problemas Eletromagnéticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

26.
Pereira, G. A. S.; Pimenta, L. C. A.; Campos, M. F. M.. Participação em banca de Danilo Alves Lima. Navegação Segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmica. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
Aguirre, L. A.; Torres, L. A. B.; Macau, E. E. N.; Silva, T. P.; Pimenta, L. C. A.; Seleme, S. I.. Participação em banca de Leandro Freitas de Abreu. Phase Synchronization of Nonlinear Oscillators: Coupling Design and Assessment Tools. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
Campos, M. F. M.; Assuncao, R. M.; Hsieh, A.; Pimenta, L. C. A.; Chaimowicz, L.; Fierro, R.. Participação em banca de David Julián Saldaña Santacruz. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Oliveira, N. M. F.; Goes, L. C. S.; Santos, D. A.; Afonso, R. J. M.; Becker, Marcelo; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Ícaro Bezerra Viana. Formation Control of Multirotor Aerial Vehicles with Obstacle and Collision Avoidance Capabilities. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
Pimenta, L. C. A.; Chaimowicz, L.; Adorno, B. V.; Pereira, G. A. S.; Fonseca, A. R.; Goncalves, V. M.. Participação em banca de Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
Souza, F. O.; Pimenta, L. C. A.; Palhares, R. M.; Adorno, B. V.; Mozelli, L. A.; Leite, V. J. S.. Participação em banca de Heitor Judiss Savino. New Methods for Consensus in Multiagent Systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
Chaimowicz, L.; Alves Neto, A.; Wolf, D. F.; Pimenta, L. C. A.; Campos, M. F. M.. Participação em banca de Anderson Grandi Pires. Localização Cooperativa e Descentralizada em Enxames Robóticos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
Pimenta, L. C. A.; Torres, L. A. B.; Mendes, E. M. A. M.; Lizarralde, F.; Takahashi, R. H. C.; Ishihara, J. Y.; Mozelli, L. A.. Participação em banca de Tales Argolo Jesus. Estratégias de Guiagem e Cooperação de Robôs Aéreos Sujeitos a Restrições nas Entradas e/ou nos Estados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
Pimenta, L. C. A.; Raffo, G. V.; Torres, L. A. B.; Chaimowicz, L.; Savino, H. J.. Participação em banca de Edson Bernardes Ferreira Filho. Segregação Descentralizada em Enxames de Robôs Heterogêneos com o Uso de Abstrações. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
Pimenta, L. C. A.; Carrano, E. G.; Pinto, F. C. F.; Lisboa, A. C.; Alves Neto, A.; Assis, L. P.. Participação em banca de Rafael Santin. Soluções para Cobertura Ótima de Área Utilizando Múltiplos Vants. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Pereira, G. A. S.; Aguirre, L. A.; Torres, L. A. B.; Pimenta, L. C. A.; Mendes, E. M. A. M.; Barbosa, B. H. G.. Participação em banca de Rafael Francisco dos Santos. Programação de Robôs Autônomos por Demonstração. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
Aguirre, L. A.; Macau, E. E. N.; Torres, L. A. B.; Pimenta, L. C. A.; Santos, L. L. P.. Participação em banca de Leandro Freitas de Abreu. Sincronismo de fase osciladores. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
Campos, M. F. M.; Assuncao, R. M.; Hsieh, A.; Pimenta, L. C. A.; Chaimowicz, L.. Participação em banca de David Julián Saldaña Santacruz. Detecting and predicting environmental boundaries with a team of robots. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
Maia, C. A.; Adorno, B. V.; Torres, L. A. B.; Pimenta, L. C. A.; Lizarralde, F.; Goncalves, V. M.. Participação em banca de Ernesto Pablo Lana Ulloa. An Algebraic Approach for Describing and Planning Manipulation Tasks in Robotic Systems. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
Pimenta, L.C.A.; FONSECA, Alexandre Ramos; Adorno, B. V.; Pereira, G. A. S.. Participação em banca de Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-Robot Deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
Maia, C. A.; Santiago, L. P.; Basilio, J. C. S.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Guilherme Gomes da Silva. Uma contribuição ao controle de sistemas a eventos discretos max-plus lineares. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
Souza, F. O.; Pimenta, L. C. A.; Torres, L. A. B.; Raffo, G. V.; Leite, V. J. S.; Mozelli, L. A.. Participação em banca de Heitor Judiss Savino. New Methods in Multi-Agent Systems Consensus. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
Maia, C. A.; Pimenta, L.C.A.; Cury, J. E. R.; Santiago, L. P.; Hardouin, L.. Participação em banca de Vinícius Mariano Gonçalves. Algorithms for Linear Tropical Algebra and Timed Event Graph Control. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
Mendes, E. M. A. M.; Torres, L. A. B.; Pereira, G. A. S.; Takahashi, R. H. C.; Pimenta, L. C. A.; Borges, G. A.. Participação em banca de Tales Argolo Jesus. Estratégias de Coordenação de Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Mestrado
1.
Magalhães Junior, P. A. A.; Pimenta, L. C. A.; Rodrigues, D. L.; Vimieiro, C. B. S.. Participação em banca de Gabriel Duarte Gonçalves Pedro. Estudo da Locomoção Artificial por Pernas para um Robô Quadrúpede Inspirado em Inseto. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
Adorno, B. V.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de João Paulo Miranda de Paula Lana.Controle Cinemático de Robôs Redundantes com Flexibilização de Tarefas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
Goncalves, V. M.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Wilson Salomão Félix Júnior.Validação de Técnicas de Controle em Sistemas Robóticos Utilizando Teoria de Otimização. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Alves Neto, A.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Estevam Melo Ferreira.Controle de um Robô Móvel para Inspeção de Lavouras Utilizando um Celular com Android. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
Torres, L. A. B.; Pimenta, L.C.A.. Participação em banca de Plínio Rodrigues Pereira.Projeto e confecção de uma plataforma robótica móvel de baixo custo para desenvolvedores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
Adorno, B. V.; Raffo, G. V.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Frederico Fernandes Afonso Silva.Implementação de um algoritmo de visão computacional para reconhecimento de tomadas elétricas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
Adorno, B. V.; Raffo, G. V.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Eduardo de Carvalho Pereira.Controle de manipulador robótico para conexão de plugue de tomada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
Pimenta, L. C. A.; Mesquita, A. R.; Adorno, B. V.. Participação em banca de Lucas Coelho Figueiredo.Implementation of a multi-robot adaptive coverage strategy based in actuator performance. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
Pimenta, L.C.A.; Adorno, B. V.; Pena, P. N.. Participação em banca de Ana Christine de Oliveira.Sequenciamento de movimentos utilizando Sistemas a Eventos Discretos para uma tarefa com interface homem-máquina. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
Adorno, B. V.; Raffo, G. V.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Pedro Henrique Rangel Santos Machado.Uma plataforma quad-rotor para transporte de carga usando realimentação visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
Adorno, B. V.; Raffo, G. V.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Gilvâni Cássia Brito de Sá.Algoritmos de visão computacional para reconhecimento de maçanetas de portas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
Pereira, G. A. S.; Dias, J. E. A.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de João Henrique Rodrigues Costa.Implementação de Fusão Sensorial para Localização de um Veículo Autônomo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
Maia, C. A.; Pimenta, L. C. A.; Oliveira, L. K.. Participação em banca de Vinicius Gischewski Teixeira.Modelagem e Sincronização de Semáforos em Sistemas de Tráfego Urbano. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
Mesquita, R. C.; Pimenta, L. C. A.; Palmeira, P. F. M.. Participação em banca de Caio Filipe Gonzaga Ferreira.Implantação Eficiente de Algoritmos de Cobertura utilizando GPUs. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
Pimenta, L. C. A.; Oliveira, R. M. L.; Pereira, G. A. S.. Participação em banca de Gustavo Mendes d'Angelis.Desenvolvimento de um software para o monitoramento de um manipulador robótico visando a manutenção preditiva. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
Pereira, G. A. S.; Torres, L. A. B.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Frederico Saraiva Vória.Sistema de estacionamento automático para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
Pimenta, L. C. A.; Pereira, G. A. S.; Chaimowicz, L.. Participação em banca de Guilherme Lage Becker.Desenvolvimento de um simulador para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
Pimenta, L. C. A.; Lima, D. A.; Mesquita, R. C.. Participação em banca de Pedro Sampaio Cotta.Arquitetura Cliente/Servidor para comando remoto de um automóvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
Torres, L. A. B.; Pereira, G. A. S.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Lucas Emídio Roque da Silva.Calibração dos Acelerômetros de uma Unidade de Medição Inercial Utilizando um Manipulador Robótico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
Mesquita, R. C.; Pimenta, L. C. A.; Chaimowicz, L.; Pereira, G. A. S.. Participação em banca de Mateus Mendonça Bosque.Implementação do controle de enxames de robôs utilizando a hidrodinâmica de partículas suavizadas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Melges, D. B.; Martins, H. R.; Morais, L. M. F.; Menegaldo, L. L.; Pimenta, L. C. A.. Concurso Público de Professor Adjunto A - Engenharia Biomédica. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
Lizarralde, F. C.; Pieri, E. R.; Pimenta, L. C. A.. Concurso Público para Professor de Magistério Superior - Robótica. 2014. Universidade Federal de Juiz de Fora.

3.
Magalhaes, H. A.; Torres, F. S.; Pimenta, L. C. A.. Concurso de Professor Substituto - na área de Eletrônica Digital. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
Rosario, J. M.; Caurin, G. A. P.; Pimenta, L. C. A.. Concurso Público de Provas e Títulos para provimento de cargos de Professor da Carreira do Magistério Público Superior da Universidade do Estado do Amazonas - Automação e Robótica. 2013. Universidade do Estado do Amazonas.

5.
Pimenta, L. C. A.; Rodrigues, C. L. C.; SILVA JUNIOR, M. C.. Concurso Público de Provas e Títulos para Professor Auxiliar da Carreira do Magistério Superior da Universidade Federal de São-João del-Rei, DETEM - Controle e Automação. 2013. Universidade Federal de São João Del-Rei.

6.
Jesus, T. A.; Furtado, E. C.; Pimenta, L.C.A.. Concurso Público para Professor de Magistério Superior - Robótica. 2013. Universidade Federal de Itajubá.

7.
Monteiro, D. W. L.; Seixas, P. F.; Garcia, P. F. D.; Silva, S. M.; Pimenta, L. C. A.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica - Área de Eletrônica. 2010.

8.
Torres, L. A. B.; Pimenta, L. C. A.; Caurin, G. A. P.. Professor Adjunto I - Algoritmos, Robótica e Visão Computacional. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

9.
Sá, A. M. F. L. M.; Mendes, E. M. A. M.; Pimenta, L. C. A.. Professor Assistente I - Processamento de Sinais. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

10.
Coelho, E. A. A.; Pimenta, L. C. A.; Monte, J. E. C.. Professor Assistente I - Eletrônica Analógica e Digital. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

11.
Pimenta, L. C. A.; Andrade, A. V.; Fonseca, A. R.. Professor Assistente para a área de Engenharia Web. 2009. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Robust fixed-wing UAV guidance with circulating artificial vector fields. 2018. (Congresso).

2.
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Distributed Multi-Robot Coordination for Dynamic Perimeter Surveillance in Uncertain Environments. 2017. (Congresso).

3.
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Segregating Multiple Groups of Heterogeneous Units in Robot Swarms using Abstractions. 2015. (Congresso).

4.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Consensus with convergence rate in directed networks with multiple non-differentiable input delays. 2014. (Congresso).

5.
XX Congresso Brasileiro de Automática. A multi-objective approach for single robot environment exploration. 2014. (Congresso).

6.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Coordination of multiple fixed-wing UAVs traversing intersecting periodic paths. 2013. (Congresso).

7.
X Simpósio de Mecânica Computacional.Coordenador da Sessão: Modelos Não-Lineares, Otimização e Redes Neurais. 2012. (Simpósio).

8.
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). Chair da Sessão: Autonomous Robotic Systems I. 2011. (Congresso).

9.
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). Coverage of Curves in 3D with Swarms of Nonholonomic Aerial Robots. 2011. (Congresso).

10.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). Circulation of curves using vector fields: actual robot experiments in 2D e 3D workspaces. 2010. (Congresso).

11.
47th Conference on Decision and Control. Sensing and Coverage for a Network of Heterogeneous Robots. 2008. (Congresso).

12.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08). Control of Swarms Based on Hydrodynamic Models. 2008. (Congresso).

13.
Segunda Semana Acadêmica de Sistemas de Informação da Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri.Robótica. 2008. (Outra).

14.
10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER'2006).Robot navigation in multi-terrain outdoor environments. 2006. (Simpósio).

15.
MOMAG 2006 - 12o SBMO - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE MICROONDAS E OPTOELETRÔNICA - 7 CBMag CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETROMAGNETISMO. Uma Abordagem via Simulação de Fluidos em Campos Eletrostáticos para Geração de Padrões por Múltiplos Robôs. 2006. (Congresso).

16.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. On Computing Complex Navigation Functions. 2005. (Congresso).

17.
I Seminário de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Robot navigation based on electrostatic field computation. 2005. (Seminário).

18.
ROBOCUP Rescue Robotics Camp. 2004. (Outra).

19.
XV Congresso Brasileiro de Automática. Elementos Finitos na Navegação de Robôs Móveis. 2004. (Congresso).

20.
IX Semana de Iniciação Científica.Interface PWM Vetorial para Inversores Multiníveis Utilizando uma FPGA. 2000. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Faria, M. T. C. ; Valle, R. M. ; Huebner, R. ; Oliveira, L. S. ; Siqueira, C. A. ; Pinto, F. C. F. ; Pimenta, L. C. A. ; Las Casas, E. B. ; Avila, J. . X Simpósio de Mecânica Computacional. 2012. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Gabriel Viana Pacheco. Planejamento de movimento e controle em sistemas multi-robôs. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Igor Henrique de Oliveira. Planejamento de Movimento para Hexapods. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

3.
Marcelo Moreira André. Aplicações de Teoria de Consenso em Robótica. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

4.
Thales Costa Silva. Consenso em Sistemas Multi-Agentes. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

5.
Adriano Martins da Costa Rezende. Coordenação de Sistemas Multi-Robôs. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Edson Bernardes Ferreira Filho. Segregação em Enxames de Robôs com Controle Local. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Rafael Palma de Brito. Teleoperação de Sistemas Multiagentes Usando Arquitetura de Controle Compartilhado. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

3.
Rafael Santin. Soluções para Cobertura Ótima de Área Utilizando Múltiplos Vants. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Douglas Viana Coutinho. Comportamentos em Enxames Robóticos. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Lucas Coelho Figueiredo. Human-swarm Interaction with Multi-robot Coverage Control in Virtual Reality Environment. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

2.
Alexander Jahn. Sampling Based Methods in Robotic Perimeter Surveillance. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

3.
José Lucas Gomes Olavo. Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por Vant de Asa Fixa. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

4.
Rafael Palma de Brito. Consenso utilizando álgebra de quatérnios duais em sistemas compostos por manipuladores móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

5.
Kossar JeddiSaravi. Multi-objective approach for robot exploration. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

6.
Edson Bernardes Ferreira Filho. Coordenação de Múltiplos Robôs Heterogêneos para Segregação. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

7.
Gustavo Silva Castilho de Avellar. Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados para Cobertura de Áreas com Minimização de Tempo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

8.
Gabriel Silva Ribeiro. Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-in-the-loop. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

9.
Mateus Mariano Gonçalves. Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

Tese de doutorado
1.
Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

2.
Heitor Judiss Savino. New Methods for Consensus in Multiagent Systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

3.
Tales Argolo Jesus. Estratégias de Guiagem e Cooperação de Robôs Aéreos Sujeitos a Restrições nas Entradas e/ou nos Estados. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Henrique Alves Magalhaes. Teleoperação de robôs utilizando sensores capacitivos 3D. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

2.
Adriano Martins da Costa Rezende. Coordenação de múltiplos robôs em caminhos cíclicos com pontos de interseção. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

3.
Lucas Coelho Figueiredo. Implementation of a multi-robot adaptive coverage strategy based on actuator performance. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

4.
Caio Filipe Gonzaga Ferreira. Implantação Eficiente de Algoritmos de Cobertura utilizando GPUs. (Supervisor do Trabalho). 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

5.
Pedro Sampaio Cotta. Arquitetura cliente/servidor para o comando remoto de um automóvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

6.
Gustavo Mendes D'Angelis. Desenvolvimento de um software para o monitoramento de um manipulador robótico visando a manutenção preditiva. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

7.
Guilherme Lage Becker. Desenvolvimento de um simulador para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

8.
Mateus Mendonça Bosque. Implementação de Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs (Co-Orientador). 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

Iniciação científica
1.
Italo Lelis de Carvalho. Estudos em Robótica Cooperativa. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

2.
Daniel Carvalho Lott. Novas Abordagens na Coordenação de Sistemas Multi-Robôs. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

3.
Italo Lelis de Carvalho. Estudos em Robótica Cooperativa. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

4.
Lucas Coelho Figueiredo. Algoritmos em Robótica Cooperativa. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

5.
Gustavo Sathler Zappulla. Segregação de Grupos Heterogêneos de Robôs. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

6.
Jose Lucas Gomes Olavo. Algoritmos em Robótica Cooperativa. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

7.
Lorena Barreto Simedo. Novos Algoritmos para a Coordenação de Múltiplos Robôs. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

8.
Adriano Martins da Costa Rezende. Novos Algoritmos para a Coordenação de Múltiplos Robôs. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

9.
Adriano Martins da Costa Rezende. Coordenação de Múltiplos Robôs em Tarefas de Cobertura. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

10.
Henrique Alves Magalhaes. Cobertura de Regiões por Múltiplos Veículos Aéreos Não-Tripulados com Minimização de Tempo. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

11.
Lucas Coelho Figueiredo. Algoritmos para Solução de Tarefas de Cobertura por Múltiplos Robôs. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

12.
Henrique Pires Franco Latorre. Estratégias para a Coordenação de Múltiplos Robôs. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

13.
Lucas Coelho Figueiredo. Novas Estratégias de Cobertura por Múltiplos Robôs. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

14.
Luciano Bruno Domingos Neves. Estudo de eficiência e robustez em mapeamento de área com robôs. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

15.
Plínio Rodrigues Pereira. Desenvolvimento de circuitos eletrônicos para o controle de veículos aéreos não tripulados. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

16.
Luiz Guilherme Brant Machado. Convergência e Circulação de Curvas por Múltiplos Robôs. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

17.
Bernardo de Azevedo Ramos. Movimentação de Manipuladores Robóticos por Campos Vetoriais Artificiais. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

18.
Lucas Coelho Figueiredo. Revitalização de um manipulador robótico. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

19.
Thales José Rodrigues Corrade. Revitalização de um manipulador robótico. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

20.
Mateus Mendonça Bosque. Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico (Co-Orientador). 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Companhia Energética de Minas Gerais S/A. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

21.
Danilo Teófilo Rezende. Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico (Co-Orientador). 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Companhia Energética de Minas Gerais S/A. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

22.
Fabiano Luis Belém. Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico (Co-Orientador). 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Geografia) - Universidade Federal de Minas Gerais, Companhia Energética de Minas Gerais S/A. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

23.
Vinícius Mariano Gonçalves. Modelagem e Controle de Sistemas Contínuos e a Eventos Discretos (Co-Orientador). 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

24.
Leonardo de Queiroz Corrêa. Navegação de Robôs Móveis Baseada em Campos Potenciais Artificiais (Co-orientador). 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

25.
Miguel Lima Mendes. Navegação de Robôs Móveis Baseada em Campos Potenciais Artificiais (Co-Orientador). 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Matemática Computacional) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

26.
Juliano dos Santos Corrêa. Navegação de Robôs Móveis Baseada em Campos Potenciais Artificiais (Co-orientador). 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.



Inovação



Projetos de pesquisa


Outras informações relevantes


Revisor de Artigos: DARS 2018, IROS 2018, ICRA 2018, 1st International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, SBAI 2017, IROS 2017, ICRA 2017, IROS 2016, DARS 2016, CBA 2016, ICRA 2016, IROS 2015, ACC 2015, ICRA 2015, CDC2014, ACC 2014, MSC 2014, ICRA 2013, ACC 2013, CDC 2013, IROS 2013, MED 2013. Revisor de Artigos para o 51st IEEE Conference on Decision and Control. Revisor de Artigos para o IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. Revisor de Artigos para o 11th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems. Revisor de Artigos para o XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012). Revisor de Artigos para o ICRA 2012. Revisor de Artigos para o American Control Conference 2012. Revisor de Artigos para o X Simpósio de Mecânica Computacional. Revisor de Artigos para o IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011. Revisor de Artigos para o X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Revisor de artigos para o 19th Mediterranean Conference on Control and Automation. Revisor de artigos para o IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011. Revisor de artigos para o 9th International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR). Revisor de artigos para o XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2010). Revisor de artigos para o 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics. Revisor de artigos para o IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010. Revisor de artigos para o IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Revisor de artigos para o 48th IEEE Conference on Decision and Control . Revisor de artigos para o IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009. Revisor de artigos para o 47th IEEE Conference on Decision and Control.



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