Marcos Antonio de Matos Laia

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  • Última atualização do currículo em 12/04/2015


Possui graduação em Bacharelado em Ciência da Computação pelas Faculdades Integradas de Caratinga (2003), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de São Carlos (2007) e doutorado pelo Instituto de Física de São Carlos situado na Universidade de São Paulo (USP) e pela Embrapa Instrumentação sediada em São Carlos - SP em Física Computacional. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Processamento de Sinais e Imagens e Arquiteturas de Computadores, atuando principalmente nos seguintes temas: Filtro de Kalman, Processamento de Sinais, Reconhecimento de Comandos de Voz em Ambientes Ruidosos, Tomografia Computadorizada, Redes Neurais, Modelagem Matemática, Visão Computacional, Arquitetura de Computadores, Sistemas Embarcados Críticos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Marcos Antonio de Matos Laia
Nome em citações bibliográficas
LAIA, M. A. M.;LAIA, M.A.M.


Formação acadêmica/titulação


2009 - 2013
Doutorado em Física.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Filtragem de Kalman não linear com redes neurais embarcada em uma arquitetura reconfigurável para uso na tomografia de Raios-X para amostras da física de solos, Ano de obtenção: 2013.
Orientador: Paulo Estevão Cruvinel.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: FIltros Adaptativos; Redes Neurais; Tomografia Computadorizada; Processamento de Sinais; FPGA.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Física.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Matemática da Computação / Especialidade: Modelos Analíticos e de Simulação.
Setores de atividade: Agricultura, Pecuária, Silvicultura e Exploração Florestal.
2005 - 2007
Mestrado em Ciência da Computação.
Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
Título: Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e Redes Neurais,Ano de Obtenção: 2007.
Orientador: Paulo Estevão Cruvinel.
Palavras-chave: KALMAN; ANSCOMBE; Processamento de Sinais; Tomografia Computadorizada; FIltros Adaptativos; Redes Neurais.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
2000 - 2003
Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação.
Instituto Ensinar Brasil, FIC, Brasil.
Título: Simulador de um sistema de cooperação de robôs.
Orientador: Alexandre Khonzen; Guilherme Augusto Pereira dos Santos.




Formação Complementar


2007 - 2007
Curso de Formação em tutoria. (Carga horária: 120h).
Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.


Atuação Profissional



Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Professor substituto nas disciplinas de Arquitetura e Organização de Computadores, Robótica e Sistemas Embarcados

Atividades

3/2014 - 1/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura e Organização de Computadores I
Arquitetura e Organização de Computadores II
Introdução à Robótica
Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores II
Sistemas embarcados (FPGA)

Centro Universitário do Leste de Minas Gerais, UNILESTEMG, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20
Outras informações
Professor das disciplinas: Estatística Aplicada para o Cursos de Tecnólogo em Metalurgia e Tecnólogo em Redes de Computadores Estatística e Probabilidade para o Curso de Engenharia Mecânica, Bacharelado em Sistemas de Informação, Administração e Ciências Contábeis. Programação Computacional para o Curso de Engenharia Elétrica. Pesquisa Operacional para o Curso de Bacharelado em Sistemas de informação. Métodos Quantitativos para Tomada de Decisão para o Curso de Bacharelado em Administração e Ciências Contábeis.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 10

Atividades

03/2010 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Unileste, .

08/2010 - 12/2010
Ensino, Administração, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estatística
Métodos Quantitativos para Tomada de decisão
08/2010 - 12/2010
Ensino, Tecnologia em Soldagem, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estatística
08/2010 - 12/2010
Ensino, Ciências Contábeis, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Métodos Quantitativos para Tomada de Decisão
Estatística
08/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Fundamentos da computação
02/2010 - 12/2010
Ensino, Bacharelado em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Pesquisa Operacional
Estatística e Probabilidade
02/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia Mecanica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estatística
02/2010 - 12/2010
Ensino, Tecnologia em Redes de Computadores, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estatística
02/2010 - 07/2010
Ensino, Tecnologia em Processos Metalúrgicos, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estatística

Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2012
Vínculo: Outro (especifique), Enquadramento Funcional: Aluno de pós-graduação - Doutorado

Atividades

08/2008 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Física de São Carlos, Departamento de Física e Ciência Interdisciplinar.


Embrapa Intrumentação Agropecuária, EMBRAPA, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2013
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Atividades

03/2004 - 06/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Embrapa Instrumentação Agropecuária, .


Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Contrato, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2004 - 2007
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador em um projeto com a parceria da Embrapa Instrumentação Agropecuária para desenvolver um software para a Recuperação e melhoria de imagens tomográficas do mini-tomografo desenvolvido pela mesma.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Tutor, Enquadramento Funcional: Professor tutor, Carga horária: 20

Atividades

09/2008 - 12/2008
Ensino, Bacharelado em Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Banco de Dados
Estruturas Discretas
Programação básica
Programação Orientada a Objetos
08/2007 - 11/2007
Ensino, Graduação em SIstemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Educação a Distância
Organização Profissional Em Sistemas de Informação
03/2004 - 08/2007
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Computação.


Universidade Federal de São João Del-Rei, UFSJ, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assitente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.



Linhas de pesquisa


1.
Processamento de Imagens e Sinais

Objetivo: O objetivo geral do grupo é a análise e o processamento de imagens e sinais, na forma digital. Os pesquisadores que compõem o grupo têm iteragido com outras instituições, através de projetos e co-orientações de dissertações e teses, em diversas aplicações. Têm sido desenvolvidos novos algoritmos para o processamento e análise de imagens de diversas fontes, em particular tomografia, microscopia e sensoriamento remoto..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
Setores de atividade: Agricultura, Pecuária e Serviços Relacionados.
Palavras-chave: FIltros Adaptativos; Processamento de Sinais; Tomografia Computadorizada; Redes Neurais; ANSCOMBE.
2.
Arquiteturas de Processamento de Imagens e Sinais

Objetivo: Desenvolvimento de arquiteturas de computadores dedicados e de alto desempenho enfocando processamento de imagens e sinais. São abordadas as arquiteturas paralelas, arquiteturas usando dsp's, clusters, e arquiteturas reconfiguráveis usando FPGA's..
Setores de atividade: Agricultura, Pecuária e Serviços Relacionados.
Palavras-chave: Alto Desempenho; Arquitetura; Arquiteturas reconfiguráveis; Computação paralela; dsp; FPGA.
3.
UniVox - Reconhecimento de voz pelo Computador

Objetivo: Com o advento da evolução tecnológica, sistemas computacionais estão reconhecendo comandos de voz emitidos verbalmente pelo locutor. A voz, depois de processada pelo sistema, é identificada como comando de ação, eliminando a necessidade de uma interface de toque ou discagem. Assim, o sistema é capaz de interpretar os comandos vocais do locutor, visando a maximização da tarefa. Com os Sistemas Computacionais de Reconhecimento de Voz (SRV), as limitações características das soluções tecnológicas que não usam a fala são eliminadas. UsiVox é um Sistema Computacional de Reconhecimento de Voz (SRV) que tem como o foco principal comandos de voz emitidos verbalmente pelo locutor. A função do UsiVox é a de traduzir o comando de voz em computacional, ou seja, a voz, depois de processada pelo sistema, é identificada como comando de ação, eliminando a necessidade de uma interface de toque ou discagem. Esta pesquisa surgiu para apoiar o desenvolvimento de um protótipo de reconhecimento computacional de comandos de voz que suporte a interpretação dos comandos vocais através da Inteligência Artificial. Com o uso do SRV, o uso da prancheta de anotações é descartada, auxiliando o locutor no gerenciamento de atividades paralelas na verificação de erros de uma linha de produção, por exemplo. A aplicação a ser estudada e implementada envolve o reconhecimento de comandos diferentes. Com esta ferramenta será possível ampliar a interatividade homem-máquina, visando obter um paralelismo das ações do locutor. Apoiado pela USIMINAS...
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
Setores de atividade: Metalurgia.
Palavras-chave: FIltros Adaptativos; Processamento de Sinais.
4.
Desenvolvimento de técnica tomográfica para o Agronegócio


Projetos de pesquisa


2011 - 2013
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)
Descrição: O INCT-SEC tem como principais objetivos o desenvolvimento de veículos autônomos com diversas aplicabilidades em áreas estratégicas e o treinamento de pessoal. Sistemas embarcados críticos são módulos computacionais empregados em robôs, veículos autônomos e aeronaves não-tripuladas para a realização de missões de monitoramento e controle, inclusive em situações que possam apresentar risco para a vida humana. Mais de 250 pessoas integram o INCT-SEC, entre pesquisadores e alunos de várias partes do país. (http://inct-sec.org/?q=fontes).
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Marcos Antonio de Matos Laia - Integrante / Paulo Estevão Cruvinel - Coordenador.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2
2004 - 2008
Filtragem de projeções tomógraficas da Ciência do solo
Descrição: O projeto de pesquisa constitui-se em realizar a filtragem a priori de projeções tomográficas utilizando filtros de Kalman (em várias modalidades)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2008 - 2012
Desenvolvimento de um filtro de Kalman descentralizado para filtragem de projeções tomográficas em arquitetura FPGA
Descrição: Projeto para pesquisa e defesa do doutorado. O projeto de pesquisa constitui-se em realizar a filtragem a priori de projeções tomográficas utilizando filtros de Kalman (em várias modalidades) desenvolvidos em uma arquitetura reconfigurável. .
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2009 - 2010
UniVox - Reconhecimento de voz pelo Computador
Descrição: Com o advento da evolução tecnológica, sistemas computacionais estão reconhecendo comandos de voz emitidos verbalmente pelo locutor. A voz, depois de processada pelo sistema, é identificada como comando de ação, eliminando a necessidade de uma interface de toque ou discagem. Assim, o sistema é capaz de interpretar os comandos vocais do locutor, visando a maximização da tarefa. Com os Sistemas Computacionais de Reconhecimento de Voz (SRV), as limitações características das soluções tecnológicas que não usam a fala são eliminadas. UsiVox é um Sistema Computacional de Reconhecimento de Voz (SRV) que tem como o foco principal comandos de voz emitidos verbalmente pelo locutor. A função do UsiVox é a de traduzir o comando de voz em computacional, ou seja, a voz, depois de processada pelo sistema, é identificada como comando de ação, eliminando a necessidade de uma interface de toque ou discagem. Esta pesquisa surgiu para apoiar o desenvolvimento de um protótipo de reconhecimento computacional de comandos de voz que suporte a interpretação dos comandos vocais através da Inteligência Artificial. Com o uso do SRV, o uso da prancheta de anotações é descartada, auxiliando o locutor no gerenciamento de atividades paralelas na verificação de erros de uma linha de produção, por exemplo. A aplicação a ser estudada e implementada envolve o reconhecimento de comandos diferentes. Com esta ferramenta será possível ampliar a interatividade homem-máquina, visando obter um paralelismo das ações do locutor. Apoiado pela USIMINAS...
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Marcos Antonio de Matos Laia - Integrante / Francisco Antonio Fernandes Reinaldo - Coordenador / Demétrio Renó Magalhães - Integrante.Financiador(es): Centro Universitário do Leste de Minas Gerais - Remuneração / Usinas Siderurgicas de Minas Gerais - Cooperação.


Revisor de periódico


2010 - 2010
Periódico: VIII ENACOMP - ENCONTRO ANUAL DE COMPUTAÇÃO
2013 - 2013
Periódico: X ENACOMP


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Processamento de Sinais.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2010
Aprovação em Concurso Público para Professor, Universidade Federal de Ouro Preto.
2007
Aprovação em Concurso Público para Professor, Universidade Federal de São Carlos.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
LAIA, M. A. M.;LAIA, M.A.M.2008 LAIA, M. A. M.; CRUVINEL, P. E. . Filtragem de Projeções Tomográficas da Ciência do Solo Utilizando Kalman e Redes Neurais. Revista IEEE América Latina, v. 6, p. 114-121, 2008.

Capítulos de livros publicados
1.
LAIA, M. A. M.; CRUVINEL, P. E. . An application approach to Kalman filter and CT scanners for Soil Science. In: Assist. Prof. Dr. E. Burcu Ozkaraova Gungor. (Org.). Principles, Application and Assessment in Soil Science. : Intech, 2011, v. 1, p. -.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
LAIA, M. A. M.; Reinaldo, Francisco Antonio Fernandes . USIVOX: Sistema de Tratamento de Ruídos e Reconhecimento de Comandos de Voz. European Journal of Engineering Education (Print), 20 jun. 2011.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CRUVINEL, P. E. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; LAIA, M. A. M. . INSTRUMENTO PARA MEDIDA DA COMPACTAÇÃO DE SOLOS AGRÍCOLAS COM USO DE UM DETECTOR DE RAIOS X DE ÚLTIMA GERAÇÃO. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola/X Congreso Latinoamericano y del Caribe de Ingeniería Agrícola, 2012, Londrina. XLI Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2012. v. 42.

2.
LAIA, M. A. M.; CRUVINEL, P.E. . Using Simulink to Generate HDL Code for Validating an Embedded Kalman Filter. In: 2012 Second Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (CBSEC), 2012, Sao Paulo. 2012 Second Brazilian Conference on Critical Embedded Systems, 2012.

3.
LAIA, M. A. M.; CRUVINEL, P. E. . Evaluation of an embedded unscented Kalman filter for soil tomography. In: Primeira Conferencia Brasileira de Sistemas Embarcados e Críticos, 2011, São Carlos. I Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. São Carlos: USP, 2011. v. 1.

4.
LAIA, M. A. M.; CRUVINEL, P. E. . Applying an Improved Square Root Unscented Kalman Filtering in Tomographic Projections of Agricultural Soil Samples. In: The 3rd Southern Conference on Computational Modeling (3MCSUL), 2009, Rio Grande - RS. The 3rd Southern Conference on Computational Modeling (3MCSUL), 2009. v. 1.

5.
LAIA, M. A. M.; CRUVINEL, P. E. . Filtragem de Projeções Tomográficas do Solo Utilizando Kalman e Redes Neurais em uma Estimação Conjunta. In: 7 Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008, Presidente Prudente. 7 Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008.

6.
LAIA, M. A. M.; Leonardo C. Botega ; CRUVINEL, P. E. . A Novel Model for Combining Projection and Image Filtering Using Kalman and Discrete Wavelet Transform in Computerized Tomography. In: 2008 11th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering, 2008, São Paulo. 2008 11th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering, 2008. v. 11. p. 219-226.

7.
LAIA, M. A. M.. Avaliação das técnicas de filtragem de Kalman e suavização Rauch-Tung- Striebel para a melhoria da qualidade de imagens tomográficas de solos agrícolas. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2008, Campo Grande. Workshop on Applications of Computer Graphics and Image Processing to Agribusiness and Environment, 2008. v. 1.

8.
LAIA, M. A. M.; CRUVINEL, P. E. . FILTRAGEM DE PROJEÇÕES TOMOGRÁFICAS DA CIÊNCIA DO SOLO UTILIZANDO TRANSFORMADA DE ANSCOMBE E KALMAN. In: 6o Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2007, São José do Rio Preto. 6o Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2007.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
LAIA, M. A. M.; CRUVINEL, P. E. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA EMBARCADO EM UMA ARQUITETURA FPGA USANDO FILTRO DE KALMAN DESCENTRALIZADO COM REDES NEURAIS PARA FILTRAGEM DE PROJEÇÕES TOMOGRÁFICAS DE SOLOS AGRÍCOLAS. In: XIII Workshop da Pós Graduação do IFSC, 2009, São Carlos. XIII Workshop da Pós-Graduação em Física - Caderno de Resumos, 2009.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
LAIA, M. A. M.. Detecção de pessoas através de cores de pele em vídeos de segurança. 2008.

2.
LAIA, M. A. M.. Software de detecção de notas musicais para transcrição de sons em imagem e vice-versa. 2008.

3.
LAIA, M. A. M.. Kalman Tool. 2007.

4.
LAIA, M. A. M.. Detector de faces em imagens coloridas. 2007.

5.
LAIA, M. A. M.. Simulador de cooperação de robôs. 2003.

Trabalhos técnicos
1.
CRUVINEL, P. E. ; LAIA, M. A. M. . Utilizando Filtragem de Kalman e Redes Neurais em uma Estimação Conjunta para Melhoria de Qualidade da Análise de Parâmetros Físicos do Solo Com Tomografia Computadorizada de Raios X. 2008.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
LAIA, M. A. M.. Participação em banca de Romeu Leandro do Carmo Fonseca.Controle de Qualidade Integrada - Sistema de controle de ordem de serviço. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Centro Universitário do Leste de Minas Gerais.

2.
LAIA, M. A. M.. Participação em banca de Frederico Maximiano Lopes da Silva.Sistema de Informação Gerencial para um Supermercado. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Centro Universitário do Leste de Minas Gerais.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
6 Congresso de Dinâmicas de Controle - DINCON. Filtragem de projeções tomograficas do solo utilizando Kalman e Anscombe. 2007. (Congresso).



Outras informações relevantes


Participações em eventos científicos:
1 º Semana da Computação das Faculdades Integradas de Caratinga

Minicurso de Robótica 
FIC, 2003
Aluno participante

Minicurso de Matlab/Octave e seu uso em modelagem matemática e robótica
FIC, 2003
Ministrante


Minicurso de J2ME
UFSCAR, 2005
participante



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