Jones Yudi Mori Alves da Silva

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  • Última atualização do currículo em 11/01/2019


Doutor em Engenharia Elétrica & Tecnologia da Informacao pela Ruhr-Universität Bochum (2018), Mestre em Sistemas Mecatrônicos pela Universidade de Brasília (2010), com graduação em Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) pela mesma Universidade (2007). Experiência no projeto de arquiteturas hardware/software para sistemas embarcados de alto desempenho, com foco em processamento de imagens, instrumentação e controle. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Jones Yudi Mori Alves da Silva
Nome em citações bibliográficas
MORI, J.Y.;JONES Y. MORI;Mori, Jones Y.;YUDI MORI, JONES;Silva, J.Y.M.A.;Mori, Jones Yudi;Mori, Jones;Yudi, J.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, ENM - Departamento de Engenharia Mecânica, Grupo de Automação e Controle.
Universidade de Brasília - Campus Universitário Darcy Ribeiro - Faculdade de Tecnologia - Departamento de Engenharia Mecânica - Grupo de Automação e Controle
Asa Norte
70910900 - Brasília, DF - Brasil
Telefone: (61) 31075758
URL da Homepage: www.enm.unb.br


Formação acadêmica/titulação


2014 - 2018
Doutorado em Electrical Engineering and Information Technology.
Ruhr-Universität Bochum, RUB, Alemanha.
Título: Development of a design framework for Parallel Data Processing hardware architectures, Ano de obtenção: 2018.
Orientador: Michael Huebner.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Embedded Systems; Computer Architecture; Image Processing; Computer Vision; Electronic Design Automation; VLSI.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento de Imagens.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
Setores de atividade: Fabricação de equipamentos de informática, produtos eletrônicos e ópticos.
2007 - 2010
Mestrado em Sistemas Mecatrônicos.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Implementação de Técnicas de Processamento de Imagens no Domínio Espacial em Sistemas Reconfiguráveis,Ano de Obtenção: 2010.
Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: FPGA's; Processamento de Imagens; Visão Computacional; Arquiteturas Reconfiguráveis; Processamento de Sinais; Computação Reconfigurável.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento de Imagens.
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Desenvolvimento de Programas (Software).
2010 - 2010
Aperfeiçoamento em Projeto de Circuitos Integrados Digitais - Fase I. (Carga Horária: 560h).
Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, CTI, Brasil.
Título: Projeto de Circuitos Integrados Digitais. Ano de finalização: 2010.
Orientador: CI - Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2001 - 2007
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Desenvolvimento de um algoritmo baseado em processamento de imagens para medição de rugosidade.
Orientador: Alberto José Álvares.




Atuação Profissional



Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador de Estágio - Engenharia Mecatrôni, Carga horária: 4
Outras informações
Prospecção de oportunidades de estágio junto às empresas, para os estudantes de graduação em Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica). Coordenação acadêmica e avaliação da qualidade das vagas ofertadas, bem como da atuação do corpo discente.

Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto 1, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2018
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Monitoria de Disciplinas, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 2
Outras informações
Atividades de Monitoria da Disciplina de Tecnologias de Comando Numérico. (Prof. Alberto Álvares) Atividades de Monitoria da Disciplina de Circuitos Elétricos 1 (Prof. Eurice de Sousa)

Atividades

09/2010 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Tecnologia, Grupo de Automação e Controle - GRACO.

09/2010 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Reconfiguráveis para Automação
Sistemas Integrados de Manufatura
Metrologia
Desenho Mecânico
Microcontroladores para Automação
04/2006 - 08/2006
Ensino, Tecnologias de Comando Numérico, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Monitor da disciplina
08/2005 - 03/2006
Ensino, Tecnologias de Comando Numérico, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Monitor da Disciplina
03/2005 - 07/2005
Ensino, Circuitos Elétricos 1, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Monitor da disciplina
8/2004 - 12/2004
Ensino, Tecnologias de Comando Numérico, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tecnologias de Comando Numérico

Ruhr-Universität Bochum, RUB, Alemanha.
Vínculo institucional

2014 - 2018
Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pesquisador


Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, CTI, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Bolsista - Treinamento, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsista de treinamento em projeto de circuitos integrados pelo programa CI-Brasil (Plano Nacional de Microeletrônica).


Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Analista em Ciência e Tecnologia, Carga horária: 40
Outras informações
Gerente de equipe de suporte técnico ao usuário (Help Desk). Administração de sistema de telefonia VOIP.

Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Outro (especifique), Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40
Outras informações
Bolsista de Mestrado.


Instituto de Educação Superior de Brasília, IESB, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Carga horária: 8
Outras informações
Professor de teoria e laboratório, nas disciplinas de Circuitos Lógicos e Eletrônica Digital, dos cursos de Engenharia de Computação e Engenharia Elétrica (Telecomunicações).



Linhas de pesquisa


1.
Automação Industrial
2.
Instrumentação Inteligente
3.
Computação Reconfigurável
4.
Sistemas Embarcados


Projetos de pesquisa


2019 - Atual
Desenvolvimento de uma arquitetura multiprocessada para aplicações de visão computacional em tempo real
Descrição: Câmeras Inteligentes (Smart Cameras) são dispositivos capazes de capturar imagens e executar aplicações completas de Processamento de Imagens e Visão Computacional (Image Processing and Computer Vision - IP/CV). Uma parte significativa dessas aplicações possui restrições de tempo real, e.g. controle com realimentação visual, veículos autônomos com sensores visuais, robótica, inspeção automática de qualidade na indústria, entre outras. Todas essas aplicações podem falhar, caso o processamento dos dados não seja realizado em um período de tempo bem definido. Algoritmos de IP/CV, em geral, precisam executar diversas operações matemáticas sobre quantidades massivas de dados, o que é um problema grave para os atuais sistemas embarcados. Além disso, existem outras limitações típicas dos sistemas embarcados comuns, e.g. velocidade, custo de fabricação, consumo de enrgia, gerenciamento de temperatura, área de silício, tolerância a falhas, entre outras. Nos últimos anos, tem havido uma forte tendência de as arquiteturas computacionais (inclusive as embarcadas) tornarem-se multi-processadas. A tecnologia VLSI (Very-Large Scale of Integration) já permite a implementação de Sistemas em Silício (System-on-Chip - SoC) heterogêneos, com múltiplas unidades de processamento distintas, permitindo que cada aplicação possa se beneficiar de um poder de processamento mais especializado, dedicado e eficiente. No domínio das Smart Cameras, um dos principais desafios é a massiva quantidade de dados transferidos do sensor de pixels para o sistema de processamento. Assim sendo, diversos trabalhos têm sido realizados explorando o conceito Near-Sensor Image Processing, o qual almeja aproximar, fisicamente, aquisição e processamento, de modo a aumentar a eficiência na transferência de dados. Um dos principais recursos utilizados explora a aquisição e transferência de pixels de forma paralela para múltiplas unidades de processamento, permitindo a exploração de altos níveis de paralelismo, aumentando a eficiência global do sistema. Neste projeto, são propostos o desenvolvimento e implementação de uma arquitetura hardware/software de múltiplos núcleos para aquisição e processamento paralelo de imagens, para aplicações IP/CV. A arquitetura proposta é composta por múltiplos núcleos de processamento específico, integrados por uma rede de comunicação intra-chip (Network-on-Chip - NoC), além de barramentos de entrada/saída de dados para interfaceamento com câmera e dispositivos de armazenamento de dados. O sistema proposto será prototipado em dispositivos FPGA (Field-Programmable Gate Array) para testes e validação de sua eficiência (programabilidade, velocidade de processamento, consumo de energia e custo)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Jones Yudi Mori Alves da Silva - Coordenador / Carlos Llanos - Integrante / Renato Coral Sampaio - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2018 - Atual
Desenvolvimento de um sistema embarcado para instrumentação e controle de um exoesqueleto

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Humberto Llanos Quintero em 24/08/2018.
Descrição: Exoesqueletos são robôs vestíveis (?wearable robots?) exibindo um comportamento cognitivo e uma interação física estreita com um usuário humano. No contexto deste projeto, o exoesqueleto proposto envolve desafios em diferentes áreas tais como sistemas de controle embarcados baseados em MPSoCs (?Multi-Processor on Chip?) implementados em plataformas baseadas em FPGA, envolvendo o desenvolvimento e implementação de novos Algoritmos de Controle e Sistemas de Instrumentação eficientes. Atualmente, existem técnicas de controle baseadas em Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC), as quais requerem execução de algoritmos de otimização em tempo de execução, tendo apresentado problemas de desempenho devido a sua alta complexidade computacional. Assim, a implementação de tais algoritmos de controle em FPGAs (mapeando os mesmos em arquiteturas ad-hoc de hardware) pretende melhorar o desempenho dos mesmos, podendo assim atingir características de tempo real. Adicionalmente, o sistema de instrumentação a ser desenvolvido inclui vários desafios, envolvendo a fusão sensorial em tempo real, a partir de sinais provenientes de diferentes dispositivos, tais como acelerômetros, giroscópios e sinais mio-elétricos provenientes de sensores acoplados aos músculos do usuário. Para a fusão sensorial serão usadas técnicas baseadas em filtros de Kalman (KF, EKF e UKF) e Filtros de Partículas (PF), que também serão embarcados em plataformas do tipo MPSoC, e prototipados em FPGA. O projeto mecânico do exoesqueleto está sendo atualmente desenvolvido no LEIA (Laboratório de Sistemas Embarcados e Aplicações de Circuitos Integrados da UnB). Esta proposta está no contexto da concepção, projeto e fabricação de um exoesqueleto de baixo custo, que possa atender de maneira eficiente a população brasileira, onde seus sistemas de controle, interface e tratamento de sinais serão implementados em sistemas embarcados baseados em FPGAs. Geralmente, os exoesqueletos são estruturas rígidas, do ponto de vista mecânico, sujeitas aos membros de um ser humano e seu desenvolvimento vem sendo realizado desde o começo dos anos 60; mas só recentemente os mesmos têm sido aplicados à recuperação de pacientes com deficiências motoras. Tópicos importantes no projeto de um exoesqueleto, em cenários de reabilitação, incluem a necessidade de interações físicas e cognitivas, do tipo multimodal entre homem-robô, segurança e confiabilidade nas interações físicas, serem vestíveis (?wearability?) e portabilidade, assim como aspectos relacionados com os possíveis usuários, tais como aceitabilidade e usabilidade. Atualmente não existem fabricantes de exoesqueletos no Brasil e o equipamento supracitado deve ser importado, a custos extremamente altos, em faixas de preços superiores a US$ 60.000,00 para versões limitadas. Do ponto de vista social, um projeto que vise desenvolver tecnologias de exoesqueletos no Brasil, estará na direção de políticas públicas, nas áreas de saúde e de inclusão social..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2018
Desenvolvimento de um ambiente para projeto de sistemas de processamento de imagens no plano focal, utilizando arquiteturas híbridas com FPGAs e MPSoCs.
Descrição: O objetivo deste trabalho é utilizar a abordagem de Processamento de Imagens no Plano Focal, de modo a aumentar a capacidade de processamento no nível de pixels. Para isso, será considerada uma partição hardware/software para integrarem-se diferentes níveis de abstração e capacidade de processamento, combinando simples estruturas de hardware como FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays) com processadores distribuídos em um contexto de MPSoC (Multi-Processor System-on-Chip). Com este projeto é esperado o desenvolvimento de um ambiente de projeto hardware/software para o projeto de câmeras avançadas, permitindo o balanceamento entre desempenho, consumo de energia, custo e flexibilidade de aplicações..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Jones Yudi Mori Alves da Silva - Coordenador / HUBNER, MICHAEL - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 16 / Número de orientações: 9
2008 - 2010
Plataforma reconfigurável para aceleração de algoritmos de visão computacional.
Descrição: A capacidade humana de sentir o ambiente que o cerca depende basicamente de cinco sentidos: visão, audição, tato, olfato e paladar. O mais desenvolvido sentido que temos é a visão, que aliada ao nosso raciocínio geométrico permite a extração e identificação de informações bastante precisas do ambiente. A reprodução dessa capacidade em máquinas, seja em avançados robôs ou em simples câmeras fotográficas é uma tarefa complexa, devido ao elevado custo computacional dos algoritmos envolvidos. Um método de aceleração desses algoritmos é a sua partição em sub-tarefas mais simples e o desenvolvimento de arquiteturas de processamentos mais eficientes. Neste projeto estão sendo desenvolvidas arquiteturas para aceleração de algoritmos de visão computacional em plataformas FPGA (Field-Programmable Gate Arrays), de modo a otimizar o tempo de processamento, atendendo a requisitos de processamento em tempo real..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) .
Integrantes: Jones Yudi Mori Alves da Silva - Integrante / Camilo Sánchez Ferreira - Integrante / Daniel Muñoz - Integrante / Carlos Llanos - Coordenador / Janier Arias Garcia - Integrante.


Projetos de extensão


2017 - Atual
Laboratório Aberto de Brasília - LAB
Descrição: O Programa Laboratório Aberto de Brasília (LAB) tem por objetivo fornecer um ambiente de colaboração para a prototipação de novos produtos, serviços e negócios com o intuito de contribuir na formação de um Engenheiro empreendedor. A partir de problemas reais da sociedade os envolvidos (equipes formadas por alunos e comunidade) desenvolvem seus protótipos alinhados as necessidades dos usuários. Por meio do emprego de metodologias ativas (PBL) os envolvidos são estimulados a resolver problemas, a empreender e atuando com outras áreas de conhecimento além da Engenharia. Além disso, o programa visa contribuir com o ecossistema local de inovação por meio do oferecimento de workshops, cursos e serviços de prototipagem rápida para comunidade Brasília..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (6) .
Integrantes: Jones Yudi Mori Alves da Silva - Coordenador / Dianne Magalhães Viana - Integrante / andrea cristina dos santos - Integrante / Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante.
2011 - 2013
Robótica didática ( Fase I ) - estudos para ensino de engenharia baseado em projetos
Descrição: Este projeto visa à integração entre a estrutura curricular do curso de graduação em Engenharia Mecatrônica e o desenvolvimento de projetos contínuos de crescente complexidade. Cada semestre da graduação possui um conjunto de disciplinas obrigatórias que fornecem as bases teóricas e alguma prática laboratorial ao graduando. O desenvolvimento de projetos que possam unir e correlacionar os conceitos das disciplinas com a aplicação prática em projetos facilita a fixação e aprofundamento dos conteúdos das disciplinas, além de tornar mais motivante o estudo teórico. A primeiira fase do projeto visa à introdução ao curso de engenharia, com alunos até o 3o. semestre da graduação. Conceitos básicos de fisica, matemática e programação serão utilizados para o desenvolvimento de um protótipo de robô bípede..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Jones Yudi Mori Alves da Silva - Coordenador / Carlos Llanos - Integrante.


Projetos de desenvolvimento


2011 - 2015
PRH-PB 23 PROGRAMA DE FORMAÇÃO DE RECURSOS HUMANOS EM AUTOMAÇÃO OFFSHORE
Descrição: PROGRAMA DE FORMAÇÃO DE RECURSOS HUMANOS EM AUTOMAÇÃO OFFSHORE. Em parceria com a Petrobrás e apoio da ANP, este programa visa a formação, através de ensino e pesquisa especializados (disciplinas e projetos específicos da área), de estudantes em niveis de graduação, mestrado e doutorado..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (45) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (18) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Jones Yudi Mori Alves da Silva - Integrante / eugênio libório feitosa fortaleza - Coordenador / guilherme caribé de carvalho - Integrante.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2011 - 2012
Modernização e atualização tecnológica do Laboratório de Ensaios de Móveis da UnB.
Descrição: O Laboratório de Ensaio de Móveis da Universidade de Brasília (LabMov) possui Creditação junto ao InMetro para a realização de ensaios diversos em móveis de escritório, prestando serviços de certificação a diversas empresas do ramo moveleiro em âmbito nacional. Para a manutenção da Creditação, a constante atualização tecnológica e melhoria dos processos e equipamentos é fundamental. Este projeto visa ao estudo das normas de ensaios (ABNT) e desenvolvimento de equipamentos que possibilitem a realização dos ensaios de forma confiável, bem como o estudo de métricas para inspeção periódica dos processos do Laboratório..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) .
Integrantes: Jones Yudi Mori Alves da Silva - Integrante / Milton Luiz Siqueira - Coordenador.


Revisor de periódico


2013 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Circuits and Systems. II, Express Briefs
2016 - Atual
Periódico: Microprocessors and Microsystems
2018 - Atual
Periódico: IEEE Access


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Eletrônica Digital - Microeletrônica - Hardware Reconfigurável.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento de Imagens.
4.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Alemão
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
AL KADI, M.2018AL KADI, M. ; JANSSEN, B. ; Yudi, J. ; HUEBNER, M. . General-Purpose Computing with Soft GPUs on FPGAs. ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems, v. 11, p. 1-22, 2018.

2.
Yudi, J.2017 Yudi, J.; Llanos, Carlos H. ; HUBNER, MICHAEL . System-level design space identification for many-core vision processors. MICROPROCESSORS AND MICROSYSTEMS, p. 2-22, 2017.

3.
Sánchez-Ferreira, Camilo2016Sánchez-Ferreira, Camilo ; Mori, Jones Y. ; FARIAS, MYLÈNE C. Q. ; Llanos, Carlos H. . A real-time stereo vision system for distance measurement and underwater image restoration. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 1, p. 1-11, 2016.

4.
MUNOZ, M. P.2013MUNOZ, M. P. ; FORTALEZA, E. F. ; Silva, J.Y.M.A. . Modelamiento matemático y control de un helicóptero de cuatro motores. Scientia et Technica, v. 18, p. 772-781, 2013.

5.
Mori, Jones Y.2012 Mori, Jones Y.; Arias-Garcia, Janier ; Sánchez-Ferreira, Camilo ; Muñoz, Daniel M. ; Llanos, Carlos H. ; MOTTA, J. M. S. T. . An FPGA-Based Omnidirectional Vision Sensor for Motion Detection on Mobile Robots. International Journal of Reconfigurable Computing (Print), v. 2012, p. 1-16, 2012.

Capítulos de livros publicados
1.
NAVARRO, OSVALDO ; Mori, Jones ; Hoffmann, Javier ; Stuckmann, Fabian ; Hübner, Michael . A Machine Learning Methodology for Cache Recommendation. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 311-322.

2.
Mori, Jones Yudi; Kautz, Frederik ; Hübner, Michael . Efficient Camera Input System and Memory Partition for a Vision Soft-Processor. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 328-333.

3.
Mori, Jones Yudi; Werner, André ; Shallufa, Arij ; Fricke, Florian ; Hübner, Michael . A Design Methodology for the Next Generation Real-Time Vision Processors. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 14-25.

4.
SCHWIEGELSHOHN, F. ; WEHNER, P. ; MORI, J.Y. ; JANSSEN, B. ; NAVARRO, O. ; RETTKOWSKI, J. ; AL KADI, M. ; GOEHRINGER, D. ; HUEBNER, M. . Reconfigurable Processors and Multicore Architectures. In: Pierre-Emmanuel Gaillardon. (Org.). Reconfigurable Logic: Architecture, Tools, and Applications. 1ed.: CRC Press, 2015, v. , p. 259-292.

5.
MORI, J.Y.; Llanos, Carlos H. . Accelerating stereo vision processing using reconfigurable hardware on embedded systems. In: Sadek C. A. Alfaro; Jose Mauricio S. T. Motta; Victor J. De Negri. (Org.). Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2012, v. 5, p. 1-8.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Mori, Jones Y.; WERNER, ANDRE ; Fricke, Florian ; HUEBNER, MICHAEL . A Rapid Prototyping Method to Reduce the Design Time in Commercial High-Level Synthesis Tools. In: 2016 IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops (IPDPSW), 2016, Chicago. 2016 IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops (IPDPSW). p. 253.

2.
Mori, Jones Y.; HUBNER, MICHAEL . Multi-level parallelism analysis and system-level simulation for many-core Vision processor design. In: 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 2016, Bar. 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). p. 90.

3.
MORI, J.Y.; KAUTZ, F. ; HUEBNER, M. . Design of an ISA-Extension for an Image Processing ASIP. In: SNUG Germany 2015, 2015, München. Proceedings of the SNUG Germany 2015, 2015.

4.
Mori, Jones Y.; Llanos, Carlos H. ; HUEBNER, MICHAEL . A Framework to the Design and Programming of Many-Core Focal-Plane Vision Processors. In: 2015 IEEE 13th International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC), 2015, Porto. 2015 IEEE 13th International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing. p. 193.

5.
JANSSEN, BENEDIKT ; Mori, Jones Y. ; NAVARRO, OSVALDO ; GOHRINGER, DIANA ; HUBNER, MICHAEL . Future Trends on Adaptive Processing Systems. In: 2014 IEEE International Symposium on Parallel and Distributed Processing with Applications (ISPA), 2014, Milan. 2014 IEEE International Symposium on Parallel and Distributed Processing with Applications. p. 166.

6.
Mori, Jones Y.; HUEBNER, MICHAEL . A high-level analysis of a multi-core vision processor using SystemC and TLM2.0. In: 2014 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2014, Cancun. 2014 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig14). p. 1.

7.
CORRÊA, M. B. ; LLANOS, C. H. ; Silva, J.Y.M.A. ; GONDIM, P. R. L. . Integração de sistemas domóticos com TV digital com base em Gateway BACNET/HTTP. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

8.
SANCHEZ-FERREIRA, CAMILO ; Mori, Jones Y. ; Llanos, Carlos H. ; FORTALEZA, EUGENIO . Development of a stereo vision measurement architecture for an underwater robot. In: 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2013, Cusco. 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS). p. 1.

9.
ALMEIDA, A. A. ; AYALA-RINCON, M. ; MORI, J.Y. . Convolução como Caso de Estudo para Formalização em PVS da Correção Funcional de Implementações em FPGA's. In: EnAComp 2013 - X Encontro Anual de Computação, 2013, Catalão. Anais do X Encontro Anual de Computação - EnAComp 2013, 2013. v. 1. p. 113-120.

10.
MORI, J.Y.; SÁNCHEZ-FERREIRA, C. ; LLANOS, C. H. . Real-Time Image Processing based on Neighborhood Operations using FPGA. In: Iberchip XVIII Workshop - LASCAS 2012, 2012, Playa del Carmen. Proceedings of Iberchip 2012, 2012. p. 97-102.

11.
Mori, Jones Y.; Llanos, Carlos H. ; BERGER, PEDRO A. . Kernel analysis for architecture design trade off in convolution-based image filtering. In: 2012 25th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2012, Brasilia. 2012 25th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI).

12.
ZAMBONI, J. G. ; PAIVA, A. L. G. ; GOMES, J. G. ; GASPAR, G. G. ; SOUZA, N. C. A. ; FERREIRA, F. O. ; OLIVEIRA, P. H. M. ; MORI, J.Y. ; VIDAL, F. B. ; FRAGOSO, M. L. P. G. ; VIANA, D. M. . Viabilizando uma produção de obra de arte robótica por meio de metodologia de aprendizagem baseada em projetos. In: 11 Encontro internacional de arte e tecnologia (#11.ART): homo aestheticus na era digital, 2012, Brasilia. #11.ART, 2012.

13.
Mori, Jones Y.; SANCHEZ-FERREIRA, CAMILO ; MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; BERGER, PEDRO . An unified approach for convolution-based image filtering on reconfigurable systems. In: 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2011, Cordoba. 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL).

14.
YUDI MORI, JONES; MUÑOZ ARBOLEDA, DANIEL ; ARIAS GARCIA, JANIER N. ; LLANOS QUINTERO, CARLOS ; MOTTA, JOSÉ . FPGA-based image processing for omnidirectional vision on mobile robots. In: the 24th symposium, 2011, João Pessoa. Proceedings of the 24th symposium on Integrated circuits and systems design - SBCCI '11. New York: ACM Press. v. 1. p. 113-118.

15.
MORI, J.Y.; LLANOS, C. H. . Accelerating stereo vision processing using reconfigurable hardware on embedded systems. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN - Brazil. 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

16.
MORI, J.Y.; ÁLVARES, A. J. . Sistema baseado em processamento de imagens para medição de rugosidade. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. V Congresso Nacional de Engneharia Mecânica, 2008.

17.
ÁLVARES, A. J. ; MORI, J.Y. ; CORRÊA, M. B. ; FERREIRA, J.C.E. . Sistema De Projeto Por Features Para Pecas Rotacionais Via Internet. In: XII Latin-American Congress on Automatic Control - CLCA2006, 2006, Salvador, Bahia. XII Latin-American Congress on Automatic Control, 2006.

18.
ÁLVARES, A. J. ; MORI, J.Y. ; CORRÊA, M. B. ; FERREIRA, J.C.E. . WebCADbyFeature: Desenvolvimento de um CAD Baseado em Features para Projeto de Peças Cilíndricas Via Internet. In: 3o COBEF - Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2005, Joinville. 3o Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF), 2005., 2005.

19.
MORI, J.Y.; CORRÊA, M. B. ; ÁLVARES, A. J. . Desenvolvimento de um Software CAD/CAPP/CAM para a Produção de Peças Rotacionais Via Internet e Teleoperação de um Torno CNC. In: IV Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação, 2004, Ouro Preto - MG. Anais do IV ENECA, 2004.

20.
CORRÊA, M. B. ; MORI, J.Y. ; ÁLVARES, A. J. . Desenvolvimento de uma Base de Dados Relacional para o Suporte à Produção de Peças via Internet. In: IV Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação, 2004, Ouro Preto - MG. Anais do IV ENECA, 2004.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
MORI, J.Y.; FERREIRA, J.C.E. . WEBCADBYFEATURES: VALIDAÇÃO DE UM SISTEMA DE PROJETO POR FEATURES PARA SUPORTE À MANUFATURA BASEADO NA WEB. In: XII Congresso de Iniciação Científica da UnB e 3.o Congresso de Iniciação Científica do DF, 2006, Brasília, DF. XII Congresso de Iniciação Científica da UnB e 3.o Congresso de Iniciação Científica do DF, 2006.

2.
MORI, J.Y.; FERREIRA, J.C.E. . WebCADbyFeatures: Desenvolvimento de um CAD baseado em Features para a o projeto de peças rotacionais simétricas via Internet. In: XI Congresso de Iniciação Científica da UnB e 2.o Congresso de Iniciação Científica do DF, 2005, Brasília - DF. XI Congresso de Iniciação Científica da UnB e 2.o Congresso de Iniciação Científica do DF, 2005.

Apresentações de Trabalho
1.
MORI, J.Y.; LLANOS, C. H. ; BERGER, P. A. . Kernel Analysis for Architecture Design Trade off in Convolution-Based Image Filtering. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
MORI, J.Y.; Fricke, Florian ; WERNER, A. ; HUEBNER, M. . Automatic Abstract-Synthesis-Tree extraction and analysis for ANSI-C codes.. 2016.

2.
MORI, J.Y.; FRICKE, F. ; WERNER, A. ; HUEBNER, M. . Many-Core Processor parameterizable simulator.. 2016.

3.
ÁLVARES, A. J. ; CORRÊA, M. B. ; MORI, J.Y. . WebMachining. 2004.

4.
ÁLVARES, A. J. ; MORI, J.Y. ; CORRÊA, M. B. . WebCADbyFeatures. 2004.

Produtos tecnológicos
1.
MORI, J.Y.; HUEBNER, M. . Multiprocessador embarcado em FPGA para processamento em tempo real de imagens e sinais.. 2018.

2.
MORI, J.Y.; LLANOS, C. H. . Plataforma embarcada para processamento de imagens em tempo real utilizando FPGAs.. 2010.

3.
Santos, E.H.N. ; Filho, EPV ; Torres, JMTS ; MORI, J.Y. . Kit de Desenvolvimento para microcontroladores ATMEGA8. 2009.

4.
D'Abadia, F. L. ; MORI, J.Y. . Sistema Eletromecânico microcontrolado para medição de consumo de gás doméstico. 2007.

5.
MORI, J.Y.; ÁLVARES, A. J. . Rugosímetro baseado em Processamento de Imagens. 2006.


Demais tipos de produção técnica
1.
MORI, J.Y.. Síntese de Alto Nível com SDSoC. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
JONES Y. MORI; LLANOS, C. H. . Projeto Digital com VHDL e FPGAs. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
ZELENOVSKY, R.; Llanos, Carlos H.; MORI, J.Y.. Participação em banca de Diogo Cian Nazzetta.Intersafe - Segurança Veicular Interativa. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

2.
PIRATELLI FILHO, A.; GENNARI JUNIOR, W.; Mori, Jones Y.. Participação em banca de Erlan Rodrigo Cassiano.Estudo dos desvios de superfícies complexas processadas por CAD/CAM.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

3.
CARVALHO, G. C.; MOTTA, J. M. S. T.; Mori, Jones Y.. Participação em banca de Tiago Santana Lourenço.Concepção Geométrica e Modelagem Cinemática de um robô cartesiano com cinco graus de liberdade.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

4.
CARVALHO, G. C.; MOTTA, J. M. S. T.; Mori, Jones Y.. Participação em banca de Rodrigo Sabino Rodrigues.Integração dos sistemas de controle de movimento e de arrefecimento de uma bancada experimental para soldagem 3D.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

5.
DA SILVA, E. P.; MOTTA, J. M. S. T.; MORI, J.Y.. Participação em banca de Thiago Barra.Influência da transformação de fase na emissividade de ligas com memória de forma.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

6.
BAUCHSPIESS, A.; DA SILVA, E. P.; MORI, J.Y.. Participação em banca de Ariel Caleb Fernandes Souza & Josué Fernandes Souza.Ambientes Inteligentes para Racionalização de Energia utilizando localização RFID. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

7.
SIQUEIRA, M. L.; DA SILVA, E. P.; MORI, J.Y.. Participação em banca de Otavio Ribeiro.Projeto e construção de dispositivo para ensaio de durabilidade de portas em armários.. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

8.
MOTTA, J. M. S. T.; LLANOS, C. H.; MORI, J.Y.. Participação em banca de David Bevilaqua de Sales Duarte Franco.Desenvolvimento de Sistema de Visão para Movimentação de Robô Móvel Pioneer P3-AT. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2014 IEEE International Symposium on Parallel and Distributed Processing with Applications.Future Trends on Adaptive Processing Systems. 2014. (Simpósio).

2.
Embedded World Conference. 2014. (Feira).

3.
Congresso Brasileiro de Gestão de Desenvolvimento de Produtos. 2013. (Congresso).

4.
Embedded Systems Conference Brazil 2013. 2013. (Outra).

5.
25th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design.Kernel Analysis for Architecture Design Trade off in Convolution-Based Image Filtering. 2012. (Simpósio).

6.
21st International Congress of Mechanical Engineering. Accelerating stereo vision processing using reconfigurable hardware on embedded systems.. 2011. (Congresso).

7.
Chip in the Cliffs. FPGA-based image processing for omnidirectional vision on mobile robots. 2011. (Congresso).

8.
19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2007. 2007. (Congresso).

9.
XII Congresso de Iniciação Científica da UnB e 3.o Congresso de Iniciação Científica do DF. Validação de um sistema de projeto por features para suporte à manufatura baseado na Web. 2006. (Congresso).

10.
XI Congresso de Iniciação Científica da UnB e 2.o Congresso de Iniciação Científica do DF. XI Congresso de Iniciação Científica da UnB e 2.o Congresso de Iniciação Científica do DF. 2005. (Congresso).

11.
IV Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação.Sistema de Projeto por Features via Internet e Teloperação de um Torno CNC. 2004. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
JACOBI, R. ; COSTA, J. C. ; LLANOS, C. H. ; HADDAD, S. ; MEDEIROS, J. E. G. ; Muñoz, Daniel M. ; BERGER, PEDRO A. ; Mori, Jones Y. . EMicro-DF 2012 - Escola de Microeletrônica do Distrito Federal. 2012. (Outro).

2.
JACOBI, R. ; HADDAD, S. ; LLANOS, C. H. ; MORI, J.Y. ; Muñoz, Daniel M. . Chip in Brasilia - Joint Conference - SBMicro2012 - SBCCI2012 - WCAS2012 - SForum2012. 2012. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Carsten Grautstück. High-Level Synthesis of ArchC processor models. 2016. Dissertação (Mestrado em Electrical Engineering and Information Technology) - Ruhr-Universität Bochum, . Coorientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

2.
Florian Fricke. Exploring task-graph clustering for multi-core systems design. 2015. Dissertação (Mestrado em Electrical Engineering and Information Technology) - Ruhr-Universität Bochum, . Coorientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

3.
Andre Werner. Parameterizable SystemC/TLM2.0 simulator for multi-core systems. 2015. Dissertação (Mestrado em Electrical Engineering and Information Technology) - Ruhr-Universität Bochum, . Coorientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Fabian Stuckmann. Hardware acceleration of convolutional neural networks training.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Electrical Engineering) - Ruhr-Universität Bochum. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

2.
Frederik Kautz. Design of a Processor Architecture for Computer Vision Tasks. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Electrical Engineering) - Ruhr-Universität Bochum. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

3.
Yannick Bihege. Analysis, debugging and profiling of a RISC processor for computer vision algorithms. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Applied Informatics) - Ruhr-Universität Bochum. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

4.
Arij Shallufa. Design and simulation of parallel image processing systems in a virtual prototyping tool. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Applied Informatics) - Ruhr-Universität Bochum. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

5.
Felipe de Paula Lima. Implementação de controle de arfagem e rolagem com realimentação visual aplicado a um quadri-rotor comercial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

6.
Antonio Pedro Cardillo Bitencourt. Controle servovisual de pantilt utilizando computação reconfigurável. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

7.
Lucas Sousa de Oliveira. Implementação de Técnicas de Reconfiguração Dinâmica em Aplicações de Instrumentação, Controle e Automação. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

8.
Jonaylton Moura. Desenvolvimento de equipamento para calibração de atuadores lineares pneumáticos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

Iniciação científica
1.
Guilherme Oliveira Roquete. Modelagem dinâmica de manipulador robótico para aplicações subaquáticas. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Petróleo Brasileiro SA. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

Orientações de outra natureza
1.
Kevin Winge. Free-View Point generator using OpenGL. 2016. Orientação de outra natureza. (Electrical Engineering) - Ruhr-Universität Bochum. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.

2.
Henry Bathke. 3D Face Tracking mechanisms for Free-View Point visualization. 2016. Orientação de outra natureza. (Electrical Engineering) - Ruhr-Universität Bochum. Orientador: Jones Yudi Mori Alves da Silva.



Inovação



Programa de computador sem registro
1.
MORI, J.Y.; Fricke, Florian ; WERNER, A. ; HUEBNER, M. . Automatic Abstract-Synthesis-Tree extraction and analysis for ANSI-C codes.. 2016.


Produto tecnológico
1.
MORI, J.Y.; HUEBNER, M. . Multiprocessador embarcado em FPGA para processamento em tempo real de imagens e sinais.. 2018.


Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Cursos de curta duração ministrados
1.
MORI, J.Y.. Síntese de Alto Nível com SDSoC. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
JONES Y. MORI; LLANOS, C. H. . Projeto Digital com VHDL e FPGAs. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
JACOBI, R. ; COSTA, J. C. ; LLANOS, C. H. ; HADDAD, S. ; MEDEIROS, J. E. G. ; Muñoz, Daniel M. ; BERGER, PEDRO A. ; Mori, Jones Y. . EMicro-DF 2012 - Escola de Microeletrônica do Distrito Federal. 2012. (Outro).




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