Carlos Humberto Llanos Quintero

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 14/01/2019


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidad del Valle, Cali, Colômbia (1983), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (1990) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo -EPUSP (1998), São Paulo, SP. Atualmente é Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica (ENM) da Universidade de Brasília (UnB), onde é professor do curso de graduação em Engenharia Mecatrônica e do Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos. Tem experiência nas áreas de Ciência da Computação e Eletrônica/Microeletrônica, com ênfase em Projeto de Hardware, atuando principalmente nos seguintes temas: Sistemas Reconfiguráveis, Automação e Controle, Síntese Automática de Sistemas, Instrumentação, Automação Predial e Residencial e Sistemas Inteligentes. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Carlos Humberto Llanos Quintero
Nome em citações bibliográficas
LLanos, Carlos Humberto;Llanos, C.H;QUINTERO, Carlos Humberto Llanos;Quintero, L. C.H;LLANOS, C;Sánchez, Diego F.;Göhringer, Diana;Llanos, Carlos H.;LLANOS, CARLOS H;LLANOS, CARLOS;Carlos H. Llanos;LLANOS-QUINTERO, CARLOS HUMBERTO;Carlos Humberto Llanos;Humberto Llanos, Carlos;LLanos, Carlos H.;S.E.CASTROCAICEDO, ET AL., YESID

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.
Campus Universitário Darcy Ribeiro, Asa Norte, Brasilia, DF
Asa Norte
70910-900 - BRASILIA, DF - Brasil
Telefone: (61) 3072313
Ramal: 223
Fax: (61) 3072978
URL da Homepage: http://www.enm.unb.br/


Formação acadêmica/titulação


1991 - 1998
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Um Sistema de Decomposição Aplicado à Síntese de Máquinas de Estados Finitos Complexas, Ano de obtenção: 1998.
Orientador: Dr. Marius Strum.
1987 - 1990
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Geração de Vetores de Teste em Circuitos Combinatórios,Ano de Obtenção: 1990.
Orientador: Dr. Antônio Otávio Fernandes.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
1976 - 1983
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidad del Valle, UNIVALLE, Colômbia.
Título: Regulação de Voltagem usando Motor de Passo.
Orientador: Dr. Mario Páez.




Atuação Profissional



Instituto de Educação Superior de Brasília, IESB, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2003
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 12

Atividades

2/2000 - 2/2003
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação Básica
Estruturas de Dados
Organização de Computadores I
Organização de Computadores II

União Pioneira de Integração Social, UPIS, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 2003
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 16

Atividades

8/1998 - 2/2003
Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Organização de Computadores
Matemática I
Programação Básica em C

Universidade Ibirapuera, UNIB, Brasil.
Vínculo institucional

1994 - 1998
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20

Atividades

2/1994 - 3/1998
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Ciência da Computação

Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2007 - Atual
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia da UnB, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Pós-graduação em Sistemas Mecatrônicos.
10/2007 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia da UnB, .

Cargo ou função
Membro do Conselho dos Cursos de Pós-graduação da Faculdade de Tecnologia.
03/2007 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Eng. Mecânica, .

03/2007 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Medição
Tópicos Especiais em Engenharia Mecatrônica
10/2006 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Eng. Mecânica, .

Linhas de pesquisa
Sistemas Inteligentes
6/2006 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Eng. Mecânica, .

Linhas de pesquisa
Instrumentação
03/2006 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Eng. Mecânica, .

7/2005 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Microprocessadores Aplicados à Automação
Sistemas Reconfiguráveis para Automação e Controle
6/2004 - Atual
Ensino, Sistemas Mecatrônicos, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Digitais para Automação
Instrumentação
02/2004 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Eng. Mecânica, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Pós-graduação do Programa de Sistemas Mecatrônicos.
03/2003 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Eng. Mecânica, .

03/2003 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Eng. Mecânica, .

Linhas de pesquisa
Sistemas Embarcados
03/2003 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Eng. Mecânica, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Departamento de Eng. Mecânica da UnB.

Carvajal Sa, CARVAJAL, Colômbia.
Vínculo institucional

1984 - 1987
Vínculo: Engenheiro, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Manutenção de computadores, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.



Linhas de pesquisa


1.
Sistemas Reconfiguráveis para Automação e Controle

Objetivo: Aplicações de Sistemas Reconfiguráveis para Sistemas de Controle. Otimização de Algoritmos via implementação em Hardware. Particionamento de Hardware/Software.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Sistemas Embarcados.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Sistemas Inteligentes.
Palavras-chave: FPGAs; Arquiteturas Reconfiguráveis; Microprocessadores Embarcados.
2.
Automação Predial e Residencial

Objetivo: Implementar técnicas de controle para Automação Predial e Residencial. Uso de técnicas de Sistemas Inteligêntes para automação e otimização de transporte vertical, controle de acesso, segurança.
Palavras-chave: Automação e Controle; Arquiteturas Reconfiguráveis; Sistemas Inteligentes; Redes Neurais; Sistema de Elevadores.
3.
Sistemas Inteligentes

Objetivo: Usos de técnicas de Sistemas Inteligentes aplicadas a Automação, Controle e Robôtica.
Palavras-chave: Automação e Controle; FPGA; Reconfigurabilidade; Redes Neurais.
4.
Instrumentação

Objetivo: Intrumentação para sistemas de controle, robôtica, automação veicular.
Palavras-chave: Automação e Controle; FPGAs; Síntese Lógica, Síntese de Sistemas.
5.
Sistemas Embarcados

Objetivo: Sistemas embarcados aplicados para a solução de problemas de automação, robôtica e controle.
Palavras-chave: Automação e Controle; FPGAs; Microcontroladores; Síntese Automática de Sistemas.
6.
Desenvolvimento de sistemas de automação para deficientes físicos

Objetivo: Desenvolver sistemas de ajuda para deficientes físicos.
Palavras-chave: Automação e Controle; Instrumentação.


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para Instrumentação e Controle de um Exoesqueleto
Descrição: Esta proposta está no contexto da concepção, projeto e fabricação de um exoesqueleto de baixo custo, que possa atender de maneira eficiente a população brasileira, onde seus sistemas de controle, interface e tratamento de sinais serão implementados em sistemas embarcados baseados em FPGAs. Geralmente, os exoesqueletos são estruturas rígidas, do ponto de vista mecânico, sujeitas aos membros de um ser humano e seu desenvolvimento vem sendo realizado desde o começo dos anos 60; mas só recentemente os mesmos têm sido aplicados à recuperação de pacientes com deficiências motoras. Tópicos importantes no projeto de um exoesqueleto, em cenários de reabilitação, incluem a necessidade de interações físicas e cognitivas, do tipo multimodal entre homem-robô, segurança e confiabilidade nas interações físicas, serem vestíveis (?wearability?) e portabilidade, assim como aspectos relacionados com os possíveis usuários, tais como aceitabilidade e usabilidade. Atualmente não existem fabricantes de exoesqueletos no Brasil e o equipamento supracitado deve ser importado, a custos extremamente altos, em faixas de preços superiores a US$ 60.000,00 para versões limitadas. Do ponto de vista social, um projeto que vise desenvolver tecnologias de exoesqueletos no Brasil, estará na direção de políticas públicas, nas áreas de saúde e de inclusão social. Projeto FAPDF, Edital 04/2017 (SELEÇÃO PÚBLICA DE PROPOSTAS DE PESQUISA CIENTÍFICA, TECNOLÓGICA E INOVAÇÃO DEMANDA ESPONTÂNEA). Valor: R$ 65.400,00 (Projeto aguardando liberação do recurso).
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) .
Integrantes: Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Carlos Humberto Llanos - Coordenador / Ricardo P Jacobi - Integrante / Daniel M Muñoz - Integrante / Sadek A Alfaro - Integrante / Sergio Cruz - Integrante / SAMPAIO, RENATO C. - Integrante / Oscar Anacona-Mosquera - Integrante / Jessé Barreto - Integrante / Fabian Barrera - Integrante / Marlon Marques Soudré - Integrante / Sergio Pertuz - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apóio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
Desenvolvimento de um Sistema de Controle em MPSoC, Implementado em FPGA, para um Exoesqueleto Projetado para a Reabilitação de Pessoas com Deficiências Motoras
Descrição: Esta proposta está no contexto da concepção, projeto e fabricação de um exoesqueleto de baixo custo, que possa atender de maneira eficiente a população brasileira, onde seus sistemas de controle, interface e tratamento de sinais serão implementados em sistemas embarcados baseados em FPGAs. Atualmente não existem fabricantes de exoesqueletos no Brasil e o equipamento supracitado deve ser importado, a custos extremamente altos, em faixas de preços superiores a US$ 60.000,00 para versões limitadas. Do ponto de vista social, um projeto que vise desenvolver tecnologias de exoesqueletos no Brasil, estará na direção de políticas públicas, nas áreas de saúde e de inclusão social. Exoesqueletos são robôs vestíveis (wearable robots) exibindo um comportamento cognitivo e uma interação física estreita com um usuário humano. Geralmente, são estruturas rígidas, do ponto de vista mecânico, sujeitas aos membros de um ser humano e seu desenvolvimento vem sendo realizado desde o começo dos anos 60; mas só recentemente os mesmos têm sido aplicados à recuperação de pacientes com deficiências motoras. Tópicos importantes no projeto de um exoesqueleto, em cenários de reabilitação, incluem a necessidade de interações físicas e cognitivas, do tipo multimodal entre homem-robô, segurança e confiabilidade nas interações físicas, serem vestíveis (wearability) e portabilidade, assim como aspectos relacionados com os possíveis usuários, tais como aceitabilidade e usabilidade. No contexto deste projeto, o exoesqueleto proposto envolve desafios em diferentes áreas tais como sistemas de controle embarcados baseados em MPSoCs (implementados em plataformas baseadas em FPGA), além de sistemas de interface homem-máquina envolvendo diferentes tipos de sensores e atuadores, o projeto de arquiteturas de hardware dedicadas e o projeto mecânico. Atualmente, existem técnicas de controle baseadas em controle adaptativo, as quais requerem execução de algoritmos de otimização em tempo de execução, que têm apresentado problemas de desempenho devido a sua alta complexidade computacional. Desta maneira, o projeto de arquiteturas específicas é crucial a fim de se ter um sistema embarcado eficiente, em termos de alto desempenho e baixo consumo de energia. Projeto CNPq Universal 01/2016 - Faixa C. Valor contratado: R$ 74.000,00 (em espera da liberação pelo CNPq).
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2012 - Atual
Desenvolvimento de uma Plataforma Reconfigurável para um Sistema de Controle Embarcado para Robótica Móvel (Edital FAP-DF, Apoio à Pesquisa, Demanda Espontânea, processo 2010/00458-9).
Descrição: Este projeto objetiva a implementação de uma plataforma reconfigurável (baseada em FPGAs ? Field Programmable Gate Array) para a implementação de técnicas de localização, mapeamento e navegação aplicadas à robótica móvel. Um requisito essencial em mecatrônica e em sistemas móveis aplicados, como robôs móveis, é o desenvolvimento e a adaptação de algoritmos para plataformas embarcadas que alcancem tempos de execução e desempenho apropriados. Nesse contexto, dois importantes problemas merecem ser mencionados: (a) o problema do comportamento auto-adaptativo, que é geralmente resolvido ajustando os parâmetros do controle do robô de acordo à interação do robô com o meio ambiente e (b) o problema de planejamento em robótica, envolvendo a incorporação da nova informação obtida durante a execução do planejamento. Para tanto, neste projeto serão abordados os problemas supracitados no contexto de plataformas baseadas em sistemas reconfiguráveis (PROJETO APROVADO E AGUARDANDO LIBERAÇÃO DO RECURSO POR PARTE DA FAP-DF).
Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Carlos Humberto Llanos - Coordenador / André L S Braga - Integrante / Daniel M Muñoz - Integrante / Sadek A Alfaro - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
2012 - Atual
Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas - FASE II

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) José Maurício Santos Torres da Motta em 13/08/2012.
Descrição: Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Em projeto iniciado em janeiro de 2007, foi proposta a construção do robô em laboratório, que fosse capaz de realizar o processo de soldagem de forma automática. O robô resultante tem alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento pode identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também pode executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. O robô construído tem topologia do tipo esférico (manipulador com 3 graus de liberdade de rotação) e pulso com 2 graus de liberdade, portanto com 5 graus de liberdade totais. O robô foi todo construído com partes disponíveis no mercado (off-the-shelf) e, portanto, poderão ser construídos vários protótipos por pessoal não especializado (com custo bem menor), utilizando apenas um manual de montagem. Este projeto propõe a continuação do projeto anterior, que tinha como proposta a construção e comissionamento do robô nos laboratórios da Universidade de Brasília. A continuação do projeto propõe estudos mais amplos sobre a tecnologia de soldagem por camadas, o registro das imagens em controlador embarcado e sobre formas de fixação do robô nas turbinas, bem como das formas mais eficientes de integração entre todos os sistemas. Sua fixação na turbina poderá ser através de sistema magnético, por conta de seu maior alcance, por ventosas ou híbrido, o que for mais conveniente..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2013
Aplicações de Arquiteturas Reconfiguráveis para Robótica Móvel (Edital MCT/CNPq N º 14/2010 - Universal / Edital MCT/CNPq 14/2010 )
Descrição: Este projeto objetiva o uso de computação reconfigurável aplicada a problemas de robótica móvel tais como planejamento de trajetória, navegação e técnicas de otimização bio-inspiradas. Na área de sistemas embarcados para robótica móvel é importante garantir um alto desempenho na execução dos algoritmos assim como um baixo consumo de potência. Um grande desafio nesta área é possibilitar a execução de algoritmos de otimização em tempo real, os quais devem ser executados em plataformas embarcadas, com hardware limitado, usando clocks de baixa freqüência. A implementação em hardware dos algoritmos de otimização (do tipo bio-inspirados) permitirão o ajuste em tempo real de dos resultados de planejamento de trajetória para robôs móveis. Adicionalmente à melhora do desempenho dos algoritmos na plataforma reconfigurável, espera-se uma redução no consumo de potencia do sistema de controle, o que é bastante desejável no contexto de sistemas embarcados para robótica móvel, onde a autonomia energética é um ponto crítico. Valor: R$ 45.081,90.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / André Braga - Integrante / Daniel M Muñoz - Integrante / Sadek A Alfaro - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2011 - 2013
Pesquisa em Automação da Manufatura, Automação de Processos, Robótica Industrial e Desenvolvimento de Produto (Edital Pró-equipamentos, Institucional 2010, subprojeto aprovado)
Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de ações para a modernização dos laboratórios associados aos Grupos de Pesquisa pertencentes ao Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos do Departamento de Engenharia Mecânica da UnB visando a compra de equipamentos para serem usados em um contexto multi-uso e compartilhados atendendo aos laboratórios de Automação Industrial, Soldagem, Automação da Manufatura e Desenvolvimento de Produto, Automação de Processos de Eventos Discretos, Robótica e Visão Computacional e de Eletrônica. Todos os supracitados laboratórios dão suporte às atividades de pesquisa e ensino dos pesquisadores e alunos de pós-graduação vinculados ao Grupo de Automação e Controle (GRACO) e Grupo de Inovação em Automação Industrial (GIAI). O GRACO e o GIAI são grupos interdisciplinares de ensino e pesquisa, ligados ao Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos (PPMEC) da UnB. Valor: R$ 136.204,54.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2011
Sistema Multi-robôs para execução colaborativa de tarefas usando sensoriamento ubíquo em ambientes não estruturados
Descrição: Sub-projeto de pesquisa incluído no projeto institucional da Universidade de Brasília submetido e aprovado no Edital Capes Pro-equipamentos Institucional nº13/2008 com recursos no valor de R$ 196000,00. Trata-se de um projeto envolvendo pesquisadores de três departamentos distintos da Universidade de Brasília com o objetivo de pesquisar técnicas de sensoriamento ubíquo, planejamento de trajetória e controle de grupo de robôs móveis em ambiente externo não estruturado e interfaceamento desses com o ambiente e com humanos. Mais especificamente a pesquisa será direcionada ao desenvolvimento de técnicas para fins de controle de três robôs móveis com diferentes especialidades de modo torná-los cooperativos em atividades tais como coleta de materiais sob supervisão humana..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - Atual
Concepção de aplicações em bioinformática e outras áreas sobre sistemas reconfiguráveis com baixo consumo de potência
Descrição: Cooperação Brasil/Alemanha entre os Departamentos de Matemática, Computação e Mecânoca da Universidad de Brasília e o Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) da Universität Karlsruhe..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2011
Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas
Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Guilherme Caribé do Carvalho - Integrante / Sadek A Alfaro - Integrante / Walter Britto - Integrante / José Mauricio Motta - Coordenador / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.
2006 - 2007
Desenvolvimento de Equipamentos Destinados a Paraplégicos
Descrição: Este projeto visa desenvolver equipamentos para paraplégicos com o objetivo de reduzir problemas de saúde relativo a mobilidade das pernas e aumentar a mobilidade dos portadores. Adicionalmente, o projeto objetiva a capacitação da Associação de Apoio aos Portaderes de Necessidade Especiais do Distrito Federal (ADAPTE) a produzir esses equipamentos. Para este fim, serão desenvolvidas técnicas de automação e controle para serem adaptadas a cadeiras de rodas convencionais. Adicionalmente, serão desenvolvidos aparelhos de fisioterapia automatizados para ajudar na recuperação dos deficientes físicos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2006 - Atual
Consolidação de um Núcleo Cooperativo Multi-Institucional Visando Processos de Soldagem Automatizada, Materiais Compósitos Híbridos e Automação da Manufatura
Descrição: Este projeto visa o estabelecimento de um núcleo de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília - UnB, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. Apesar de incluir diversos membros e infraestrutura dos três programas, o projeto tem um maior enfoque nas áreas de atuação de 3 (três) grupos de pesquisas de cada programa, que se ligam por afinidade profissional. Ao Programa de Sistemas Mecatrônicos da UnB está inserido o GRACO (Grupo de Automação e Controle de Processos de Fabricação), enquanto o grupo LAPROSOLDA (Laboratório para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem) se insere no Programa da UFU e o GRIMA (Grupo de Integração da Manufatura) no da UFSC. A cooperação entre os programas de pós-graduação se fundamenta no desenvolvimento de tecnologia para soldagem automatizada de tubulações através de sistemas orbitais e de chapas com o auxílio de sensores óticos para mapeamento tri-dimensional das superfícies, no desenvolvimento de compósitos híbridos de ligas com memória de forma (SMAHC) visando sua aplicação em estruturas adaptativas para controle de forma e de vibração e de uma fábrica-modelo com a implementação de um conjunto de laboratórios remotos e ensino à distância destinado ao ensino e à pesquisa de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e de Produção no Departamento de Engenharia Mecânica da UnB.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2006 - Atual
Misturador Eletrônico de GNV
Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um sistema de admissão de Gás Natural Veicular ? GNV, que regule, eletronicamente, a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs). O projeto prevê a montagem de um laboratório avançado para teste e caracterização de motores de combustão interna para dar subsidio ao projeto. Neste laboratório serão validadas as tecnologias a serem desenvolvidas no projeto..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / André Braga - Integrante / Guilherme Caribé do Carvalho - Integrante / Rudi H van Els - Integrante / Anderon Pereira Correia - Integrante / Filipe Silva Pereira Carneiro - Integrante / Alessandro Borges de Sousa Oliveira - Integrante / Nagao Mateus Kawano - Integrante / Jonathas Assunção de Castro - Integrante / Marco Fraga - Integrante / Breno Assumpção - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2004 - 2006
Sistemas de Automação Predial
Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de rede aberta e integrada para implementação de sistemas de automação predial, baseado em software de código fonte aberta (livre) trabalhando, especificamente, na área de segurança. O sistema permitirá atender as necessidades de padronização da industria nacional de automação predial, permitindo a inter-ligação de diferentes produtos projetados por fabricantes nacionais. Neste projeto foi implementado um sistema de controle de acesso, implementado em sofware livre e em plataforma LINUX. Adicionalmente, foi tratado o problema de controle de transporte vertical, onde foram implementados algoritmos de escalonamento de elevadores (usando arquiteturas reconfiguráveis) e controle de grupo de elevadores (usando lógica fuzzy)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Renato Pereria - Integrante / André L S Braga - Integrante / Rudi van Els - Integrante / Fabio Pires - Integrante / Mateus Naves Gonçalves - Integrante / Sadek A Alfaro - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2004 - 2006
Estabelecimento de um Núcleo Cooperativo Visando a Automação de Processos de Fabricação e Integração da Manufatura
Descrição: Este projeto envolve o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília - UnB, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. A cooperação entre os programas de pós-graduação se fundamenta no desenvolvimento de tecnologias que envolvam desenvolvimento de processos de soldagem visando a automação, prototipagem rápida por soldagem 3-D robotizada, calibração de robôs, otimização de trajetórias de robôs, retrofitting de robôs e de máquinas-ferramentas e integração da manufatura. O desenvolvimento de um sistema de calibração de robôs com as características propostas traz a perspectiva de nucleação de pequenas indústrias voltadas ao desenvolvimento de programas computacionais direcionados à programação off-line de robôs e para a solução de problemas práticos de aplicação e de utilização de robôs na indústria. O desenvolvimento do processo de Soldagem 3-D traz grandes perspectivas de redução de custos no desenvolvimento de novos componentes metálicos tipo casca, podendo em alguns casos vir a substituir o tradicional processo de fundição, principalmente se o protótipo for de maiores dimensões e de pequeno número de série. As metodologias desenvolvidas para retrofitting de equipamentos industriais pode ter larga aplicação em indústrias de menor porte, fomentando o intercâmbio universidade/empresa. A tecnologia para integrar e gerenciar células flexíveis de manufatura, inclusive com robôs móveis e controle através de placas PLD-FPGA, traz importante linha de trabalho para desenvolvimento de projetos aplicados à indústria de processos, podendo nuclear intercâmbio industrial com a UnB e Universidades parceiras..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2003 - 2004
projeto CAPES/DFG 009-1
Descrição: Exploração da alplicabilidade da teoria de reescrita-lógica no desenho de hardware reconfigurável e a sua adequação na implementação eficiente de soluções para problemas algébricos, combinatórios sobre palavras e seqüências e computacionais, em geral.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Mauricio Ayala - Coordenador / Ricardo P Jacobi - Integrante / Reiner Hartenstein - Integrante / Rodrigo Nogueira - Integrante / Jürgen Becker - Integrante / Ricardo Reis - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.


Revisor de periódico


2008 - Atual
Periódico: Engineering Applications of Artificial Intelligence
2008 - Atual
Periódico: Mechatronics (Oxford)


Revisor de projeto de fomento


2010 - Atual
Agência de fomento: (CNPq) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Sistemas Reconfiguráveis.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Sistemas de Eventos Discretos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Síntese Automática de Sistemas.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2007
Professor Homenageado, curso de Graduação em Eng. Mecatrônica, Universidade de Brasilia.
2006
Symplicity Award for best latin-american R&D group on ReConfigurable Computing Design, RECONFIG 2006 -México.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
AYALA, HELON VICENTE HULTMANN2017AYALA, HELON VICENTE HULTMANN ; Muñoz, Daniel M. ; Llanos, Carlos H. ; COELHO, LEANDRO DOS SANTOS . Efficient hardware implementation of radial basis function neural network with customized-precision floating-point operations. Control Engineering Practice, v. 60, p. 124-132, 2017.

2.
YUDI, JONES2017YUDI, JONES ; Humberto Llanos, Carlos ; HUEBNER, MICHAEL . System-level design space identification for many-core vision processors. MICROPROCESSORS AND MICROSYSTEMS, v. 1, p. 1-15, 2017.

3.
S.E.CASTROCAICEDO, ET AL., YESID2017S.E.CASTROCAICEDO, ET AL., YESID. NeuroFuzzy Controller Design and FPGA-Based Embedded System for ACROBOT Model. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTING AND DIGITAL SYSTEMS, v. 6, p. 97-108, 2017.

4.
SAMPAIO, RENATO CORAL2017SAMPAIO, RENATO CORAL ; MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T. ; LLanos, Carlos Humberto . An FPGA-based controller design for a five degrees of freedom robot for repairing hydraulic turbine blades. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 1, p. 1-16, 2017.

5.
MOTTA, JOSE MAURICIO S.T.2016MOTTA, JOSE MAURICIO S.T. ; LLANOS-QUINTERO, CARLOS HUMBERTO ; SAMPAIO, RENATO CORAL . Inverse Kinematics and Model Calibration Optimization of a Five-D.O.F. Robot for Repairing the Surface Profiles of Hydraulic Turbine Blades. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), v. 1, p. 1, 2016.

6.
Sánchez-Ferreira, Camilo2016Sánchez-Ferreira, Camilo ; Mori, Jones Y. ; FARIAS, MYLÈNE C. Q. ; Llanos, Carlos H. . A real-time stereo vision system for distance measurement and underwater image restoration. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 1, p. 1-11, 2016.

7.
CONTRERAS, LUIS2015CONTRERAS, LUIS ; CRUZ, SÉRGIO ; Motta, J. M. S. T. ; Llanos, Carlos H. . Hardware and Software Co-design for the EKF Applied to the Mobile Robotics Localization Problem. International Journal of Machine Learning and Computing, v. 5, p. 101-105, 2015.

8.
LLANOS, Carlos Humberto2015LLANOS, Carlos Humberto ; HURTADO, R. H. ; ALFARO, Sadek A . FPGA-based approach for change detection in GTAW welding process. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 1, p. 1-10, 2015.

9.
CAMACHO, GUILLERMO A2013CAMACHO, GUILLERMO A ; LLANOS, CARLOS H ; BERGER, PEDRO A ; MIOSSO, CRISTIANO JACQUES ; ROCHA, ADSON F . An experimental evaluation of the incidence of fitness-function/search-algorithm combinations on the classification performance of myoelectric control systems with iPCA tuning. Biomedical Engineering Online (Online), v. 12, p. 133, 2013.

10.
Muñoz, Daniel M.2013Muñoz, Daniel M. ; Llanos, Carlos H. ; Coelho, Leandro dos S. ; AYALA-RINCÓN, MAURICIO . Hardware opposition-based PSO applied to mobile robot controllers. Engineering Applications of Artificial Intelligence, v. 28, p. 64-77, 2013.

11.
Mori, Jones Y.2012Mori, Jones Y. ; Arias-Garcia, Janier ; Sánchez-Ferreira, Camilo ; Muñoz, Daniel M. ; Llanos, Carlos H. ; Motta, J. M. S. T. . An FPGA-Based Omnidirectional Vision Sensor for Motion Detection on Mobile Robots. International Journal of Reconfigurable Computing (Print), v. 2012, p. 1-16, 2012.

12.
Dorn, Márcio2012Dorn, Márcio ; Braga, André L.S. ; Llanos, Carlos H. ; Coelho, Leandro dos S. . A GMDH polynomial neural network-based method to predict approximate three-dimensional structures of polypeptides. Expert Systems with Applications, v. 1, p. 1-10, 2012.

13.
Göhringer, Diana2011Göhringer, Diana; Obie, Jonathan ; Braga, André L. S. ; Hübner, Michael ; Llanos, Carlos H. ; Becker, Jürgen . Exploration of the Power-Performance Tradeoff through Parameterization of FPGA-Based Multiprocessor Systems. International Journal of Reconfigurable Computing (Print), v. 2011, p. 1-17, 2011.

14.
Correia, Anderson Pereira2010Correia, Anderson Pereira ; LLANOS, Carlos Humberto ; CARVALHO, Rodrigo Willians de ; Alfaro, Sadek A. ; Koike, Carla ; Moreno, Edward David . A Control Design Approach for Controlling an Autonomous Vehicle with FPGAs. Journal of Computers, v. 5, p. 360-371, 2010.

15.
MUÑOZ, Daniel M2010MUÑOZ, Daniel M ; SANCHEZ, D. F. ; LLANOS, Carlos Humberto ; AYALA, Mauricio . Tradeoff of FPGA Design of a Floating-point Library for Arithmetic Operators. JICS. Journal of Integrated Circuits and Systems (Ed. Português), v. 5, p. 42-52, 2010.

16.
Sánchez, Diego F.2010Sánchez, Diego F.; Muñoz, Daniel M. ; Llanos, Carlos H. ; Motta, José M. . A Reconfigurable System Approach to the Direct Kinematics of a 5 D.o.f Robotic Manipulator. International Journal of Reconfigurable Computing (Print), v. 2010, p. 1-10, 2010.

17.
MUÑOZ, Daniel M2008MUÑOZ, Daniel M ; LLANOS, Carlos Humberto ; RINCON, Mauricio Ayala ; ELS, Rudi Van . Distributed approach to group control of elevator systems using fuzzy logic and FPGA implementation of dispatching algorithms. Engineering Applications of Artificial Intelligence, v. 21, p. 1309-1320, 2008.

18.
CORREIA, Anderon Pereira2007CORREIA, Anderon Pereira ; LLanos, Carlos Humberto ; CARVALHO, Rodrigo Willians de ; ALFARO, Sadek A . A Design/Testing Platform Based on Reconfigurable Architectures and Virtual Instrumentation Applied to the Hands-free Driving Automobile Problem. WSEAS Transactions on Systems and Control, Grecia, v. 2, n.2, p. 297-304, 2007.

19.
RINCON, Mauricio Ayala2006 RINCON, Mauricio Ayala ; LLanos, Carlos Humberto ; JACOBI, Ricardo P ; HARTENSTEIN, Reiner . Prototyping Time and Space Effiicient Computations of Algebraic Operations over Dynamically Reconfigurable Systems Modeled by Rewriting-Logic. ACM Transactions on Design Automation of Electronic Systems, v. 11, n.1, p. 251-281, 2006.

20.
JACOBI, Ricardo P2005JACOBI, Ricardo P ; RINCÓN, Mauricio Ayala ; CARVALHO, Luis Gustavo A ; LLANOS, Carlos Humberto ; HARTENSTAIN, Reiner . Reconfigurable Systems for Sequence Alignment and for General Dynamic Programming. Genetics and Molecular Research, São Paulo, Brasil, v. 4, n.3, p. 543-552, 2005.

21.
RINCÓN, Mauricio Ayala2002RINCÓN, Mauricio Ayala ; MAYA NETO, Rinaldi ; JACOBI, Ricardo ; LLANOS, Carlos Humberto ; HATENSTEIN, Reiner . Architectural Specification, Exploration and Simulation through Rewriting-Logic. Revista Colombiana de Computación, Bucaramanga Colombia, v. 3, n.2, p. 20-34, 2002.

Capítulos de livros publicados
1.
BRAGA, André ; LLANOS, Carlos Humberto ; Leandro dos Santos Coelho . Comparing Artificial Neural Network Implementations for Prediction and Modeling of Dynamical Systems. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics ? Vol. 5. 1ed.: ABCM, 2012, v. 5, p. 601-609.

2.
Mori, Jones Y. ; LLANOS, Carlos Humberto . Accelerating Stereoscopic Vision Processing using Reconfigurable Hardware for Embedded Systems. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics ? Vol. 5. 1ed.: , 2012, v. 5, p. 1-8.

3.
VASCONCELOS FILHO, Ênio Prates ; ROZENWALD, Gabriel Falcão ; LLANOS, Carlos Humberto . An Environment for Robot Soccer Game Simulation using Reconfigurable Architectures Based on a FPGA-PCI Board. In: Paulo Eigi Miyag; Oswaldo Horikawap; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series In Mechatronics, Vol. 3 - Section VII - Emerging Technologies and Applications. Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2008, v. 3, p. 726-735.

4.
CORREIA, Anderon Pereira ; LLANOS, Carlos Humberto ; CARVALHO, Rodrigo Willians de ; KOIKE, C. ; ALFARO, Sadek A . A Control Design Approach using a Reconfigurable System for Autonomous Vehicle. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Mauricio Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 3 - Section I - Advanced Control Systems. Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2008, v. 3, p. 1-10.

5.
GUTERRES, Egon ; LLANOS, Carlos Humberto ; PELLI JÚNIOR, Ángelo ; JACOBI, Ricardo P ; CARVALHO, Guilherme Caribé Do . A Control and Automation System for Medicine Preparation using Reconfigurable Architectures. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ Brasil: ABCM-Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2006, v. 2, p. 51-59.

6.
MORENO, Juan Manuel ; JACOBI, Ricardo P ; LLanos, Carlos Humberto . Un Proyecto de investigación sobre Síntesis Lógica y Arquitecturas Reconfigurables. In: Edward David Moreno Ordoñez; Jorge Luiz e Silva. (Org.). Computação Reconfigurável - Experiências e Perspectivas. Marilia: Fundação Euripides da Costa, 2000, v. 1, p. 14-21.

7.
LLanos, Carlos Humberto; ROSA, Antônio Nuno de Castro Santa ; FREIRE, Clóvis ; FREITAS, Wiiliam ; SOBUE, Jorge Kendi ; CARDOSO, Emanuel A. M. . Reconhecimento de Padrões em Agricultura de Precisão Utilizando Técnicas de pré-processamento, Implementadas em hardware, e Classificação não-supervisionada. In: Edward David Moreno Ordoñez; Jorge Luiz e Silva. (Org.). Computação Reconfigurável - Experiências e Perspectivas. Marilia: Fundação Euripides da Costa, 2000, v. 1, p. 174-179.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
ANACONA-MOSQUERA, O. ; CABRAL, F. ; TEODORO, G. ; SAMPAIO, RENATO ; JACOBI, Ricardo P ; LLANOS, Carlos Humberto . Efficient Hardware Implementation of the Fast Hybrid Morphological Reconstruction Algorithm. In: Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2017 30th Symposium, 2018, Bento Gonçalves. Proceedings of the SBCCI 2018, 2018. v. 1. p. 1-6.

2.
PERTUZ, S. ; MUÑOZ, Daniel M ; CORTES, C. A. P. ; LLANOS, Carlos Humberto . A Modular and Distributed Impedance Control Architecture on a Chip for a Robotic Hand. In: Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2018, Bento Gonçalves. Proceedings of the SBCCI 2017, 2018. v. 1. p. 1-6.

3.
PASSOS, J. C. P. ; SANTOS, C. E. C. E. ; CORAL, RENATO ; Leandro dos Santos Coelho ; LLANOS, Carlos Humberto . Sizing Optimization of a Exoskeleton Structure Utilizing Finite Element Analysis and Multi-Objective Search. In: CBA - Congresso Brasileiro de Automática, 2018. Anais do CBA, 2018. v. 1. p. 1-8.

4.
LLANOS, Carlos Humberto ; PACHECO, G. R. ; TERRA, M. B. S. ; MORO, R. M. D. . BR.INO ? Uma Ferramenta para Ensino de Programação em Arduino para Aplicações em Robótica usando Linguagem Nativa. In: XLVI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia e 1º Simpósio Internacional de Educação em Engenharia, 2018, Salvador. Anais do Cobenge, 2018. v. a. p. 1-8.

5.
MACHADO, EMERSON ; MARQUES, THIAGO ; LLANOS, CARLOS ; CORAL, RENATO ; JACOBI, Ricardo . FPGA implementation of a feedforward neural network-based classifier using the xQuant technique. In: 2017 IEEE 8th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS), 2017, Bariloche. 2017 IEEE 8th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS), 2017. p. 1.

6.
SANTOS, C. E. C. E. ; SAMPAIO, RENATO ; AYALA, H. V. H. ; Leandro dos Santos Coelho ; JACOBI, Ricardo P ; LLANOS, Carlos Humberto . A SVM optimization tool and FPGA system architecture applied to NMPC. In: Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2017 30th Symposium on, 2017, Fortaleza (Brazil). Proceedings of the SBCCI 2017, 2017. v. 1. p. 1-6.

7.
ANACONA-MOSQUERA, OSCAR ; TEODORO, GEORGE ; VINHAL, GUSTAVO ; JACOBI, RICARDO P. ; SAMPAIO, RENATO C. ; LLanos, Carlos H. . Efficient hardware implementation of morphological reconstruction based on sequential reconstruction algorithm. In: the 30th Symposium, 2017, Fortaleza. Proceedings of the 30th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design Chip on the Sands - SBCCI '17, 2017. v. 1. p. 162-6.

8.
CORREA, M. B. ; KAFURE, I. ; RAPOSO, P. N. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um método para o projeto de interfaces homem-máquina orientado a pessoas com deficiência visual, no contexto de ambientes domóticos. In: XXII Conferência Internacional sobre Informática na Educação (TISE 2017), 2017, Fortaleza (Brazil). Actas TISE2017 (Nuevas Ideas en Informática Educativa), 2017. v. 13. p. 134-143.

9.
SAMPAIO, RENATO ; SANTOS, C. E. C. E. ; LLANOS, Carlos Humberto ; JACOBI, Ricardo P ; Leandro dos Santos Coelho ; AYALA, H. V. H. . Support vector regression based nonlinear model predictive control on FPGA. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proeedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, 2017. v. 1.

10.
SOUDRE, M. M. ; LLANOS, Carlos Humberto ; SAMPAIO, R. C. . An experimental evaluation of the Parallella Platform using model-based predictive control as a case study. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, 2017. v. 1. p. 1-10.

11.
BARRERA, F. ; SAMPAIO, RENATO ; LLANOS, Carlos Humberto . A study of attitude and heading determination through an EKF-based sensor fusion for inertial measurement units (IMUs). In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, 2017. v. 1. p. 1-10.

12.
MESQUITA, E. M. ; LLANOS, Carlos Humberto ; SAMPAIO, RENATO . Bio-inspired optimation applied to the tuning of model predictive control parameters. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. v. 1. p. 1-10.

13.
PERTUZ, S. ; LLANOS, Carlos Humberto ; MUÑOZ, Daniel M . Simulation and implementation of impedance control in robotic hand. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, 2017. v. 1. p. 1-10.

14.
AYALA, HELON ; SAMPAIO, RENATO ; MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, CARLOS ; COELHO, LEANDRO ; JACOBI, Ricardo . Nonlinear model predictive control hardware implementation with custom-precision floating point operations. In: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016, Athens. 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016. p. 135.

15.
ANACONA-MOSQUERA, O. ; MUÑOZ, Daniel M ; ARIAS-GARCIA, J. ; LLANOS, Carlos Humberto . FPGA-Based Implementation of the Richardson-Lucy Algorithm to Accelerate the Restoration of Motion-Blurred Image. In: IEEE-SBCCI, 2016, Belo Horizonte. Proceedings of the SBCCI 2016, 2016. v. 1. p. 1-6.

16.
PERTUZ, SERGIO A. ; Llanos, Carlos H. ; MUNOZ, DANIEL M. . Bioinspired Optimization of a Robotic Finger Mechanism. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. v. 1. p. 199-6.

17.
SANCHEZ-FERREIRA, C. ; AYALA, H. V. H. ; Leandro dos Santos Coelho ; MUÑOZ, Daniel M ; FARIAS, M. C. Q. ; LLANOS, Carlos Humberto . Multi-objective differential evolution algorithm for underwater image restoration. In: IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC 2015), 2015, Sendai (Japan). Proceddings of IEEE CEC 2015, 2015. v. 1. p. 1-6.

18.
SAMAME, L. C. ; CRUZ, S. ; Motta, José M. ; LLANOS, Carlos Humberto . Hardware Architecture of the EKF Prediction Stage applied to Mobile Robot Localization. In: IEEE LASCAS 2015, 2015, Montevideo. Proceddings of the LASCAS 2015, 2015. v. 1. p. 1-4.

19.
MORI, J. Y. ; LLANOS, Carlos Humberto ; Hübner . A framework to the design and programming of many-core focal-plane vision processors. In: IEEE 13th International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing, 2015, Porto (Portugal). Proceedings of the IEEE 13th International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing, 2015. v. 1. p. 1-6.

20.
SAMPAIO, R. C. ; MOTTA, J. M. ; LLANOS, Carlos Humberto . An FPGA-Based Controller Design for a 5 D.O.F. Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 23rd ABCM Internacional Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the COBEM 2015, 2015. v. 1. p. 1-8.

21.
MOTTA, J. M. ; LLANOS, Carlos Humberto ; SAMPAIO, R. C. ; CARVALHO, Guilherme Caribé Do ; ALFARO, Sadek A . Iterative Inverse Kinematics of an Underactuated 5 D.O.F. Service Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 23rd ABCM Internacional Congress of Mechanical Engineering, COBEM, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the COBEM 2015, 2015. v. 1. p. 1-8.

22.
CONTRERAS, LUIS ; CRUZ, SERGIO ; MOTTA, J.M.S.T. ; Llanos, Carlos H. . FPGA implementation of the EKF algorithm for localization in mobile robotics using a unified hardware module approach. In: 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015, Riviera Maya. 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015. p. 1.

23.
ALMEIDA, A. A. ; ARIAS-GARCIA, J. ; LLANOS, Carlos Humberto ; RINCON, Mauricio Ayala . Verification of Hardware Implementations through Correctness of their Recursive Definitions in PVS. In: SBCCI 2014, 2014, Aracajú. Proceedings of the SBCCI 2014, 2014. v. 1. p. 1-6.

24.
CORREA, M. B. ; LLANOS, Carlos Humberto ; MORI, J. Y. ; GONDIM, P. R. L. . Integração de Sistemas Domóticos com TV Digital com base em Gateway BACNET/HTTP. In: Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais da CBA 2014, 2014. v. 1. p. 1-6.

25.
SAMAME, L. C. ; CRUZ, S. ; LLANOS, Carlos Humberto . An Application of Reconfigurable Architectures to the Localization Problem in Mobile Robotics. In: SFORUM 2014- 14th Microelectronics Students Forum, 2014, Aracajú. Proceedings of the SFORUM 2014, 2014. v. 1. p. 1-4.

26.
MOTTA, JOSE MAURICIO S. T. ; Llanos, Carlos H. ; CARVALHO, GUILHERME C. ; ABSI-ALFARO, SADEK C. ; IDROBO-PIZO, GERARDO A. ; SAMPAIO, RENATO C. . A specialized robotic system prototype for repairing surface profiles of hydraulic turbine blades. In: 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014), 2014, Foz do Iguassu. Proceedings of the 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. v. 1. p. 1-5.

27.
Arias-Garcia, Janier ; BRAGA, ANDRE ; Llanos, Carlos H. ; AYALA-RINCON, MAURICIO ; PEZZUOL JACOBI, RICARDO ; FOLTRAN, ALFREDO . FPGA HIL simulation of a linear system block for strongly coupled system applications. In: 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2013), 2013, Cape Town. 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). v. 1. p. 1017-6.

28.
CRUZ, SERGIO ; MUNOZ, DANIEL M. ; CONDE, MILTON ; Llanos, Carlos H. ; BORGES, GEOVANY A. . FPGA implementation of a sequential Extended Kalman Filter algorithm applied to mobile robotics localization problem. In: 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2013, Cusco. 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS). v. 1. p. 1-4.

29.
SANCHEZ-FERREIRA, CAMILO ; Mori, Jones Y. ; Llanos, Carlos H. ; FORTALEZA, EUGENIO . Development of a stereo vision measurement architecture for an underwater robot. In: 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2013, Cusco. 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS). v. 1. p. 1-4.

30.
CRUZ, SERGIO ; MUNOZ, DANIEL M. ; CONDE, MILTON E. ; Llanos, Carlos H. ; BORGES, GEOVANY A. . A Hardware Approach for Solving the Robot Localization Problem Using a Sequential EKF. In: 2013 IEEE International Symposium on Parallel & Distributed Processing, Workshops and Phd Forum (IPDPSW), 2013, Cambridge. 2013 IEEE International Symposium on Parallel & Distributed Processing, Workshops and Phd Forum. v. 1. p. 306-313.

31.
MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; DOS SANTOS COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCON, MAURICIO . Hardware-based parallel firefly algorithm for embedded applications. In: 2013 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems (AHS), 2013, Torino. 2013 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems (AHS-2013), 2013. p. 39.

32.
CRUZ, S. ; CONDE, M. E. ; LLANOS, Carlos Humberto ; BORGES, Geovany Araújo . Uso de filtro de Kalman em localização de robôs móveis. In: SBAI-DINCON 2013, 2013, Fortaleza. Anais do SBAI-DINCON 2013, 2013. v. 1. p. 1-7.

33.
RUECKAUER, MICHAEL ; MUNOZ, DANIEL M. ; STRIPF, TIMO ; OEY, OLIVER ; Llanos, Carlos H. ; BECKER, JUERGEN . A flexible implementation of the PSO algorithm for fine- and coarse-grained reconfigurable embedded systems. In: 2013 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2013, Cancun. 2013 International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2013. p. 1.

34.
CONDE, MILTON E. ; CRUZ, SERGIO ; MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; FORTALEZA, EUGENIO L. F. . An efficient data fusion architecture for infrared and ultrasonic sensors, using FPGA. In: 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2013, Cusco. 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS). v. 1. p. 1-4.

35.
ARIAS-GARCIA, J. ; LLANOS, Carlos Humberto ; AYALA, Mauricio ; JACOBI, Ricardo . A fast and low cost architecture developed in FPGAs for solving systems of linear equations. In: LASCAS 2012, 2012, Playa del Carmen. Proceedings of Lascas 2012, 2012. v. 1. p. 1-4.

36.
MUÑOZ, Daniel M ; LLANOS, Carlos Humberto ; Leandro dos Santos Coelho ; RINCON, Mauricio Ayala . Accelerating the Artificial Bee Colony Algorithm by Hardware Parallel Implementations. In: LASCAS 2012, 2012, Playa del Carmen. Proceedings of Lascas 2012, 2012. v. 1. p. 1-4.

37.
MORI, J. Y. ; SANCHEZ-FERREIRA, C. ; LLANOS, Carlos Humberto . Real-Time image processing based on neighborhood operations using FPGA. In: Iberochip XVIII Workshop 2012, 2012, Playa del Carmen. Proceedings of XVIII International Iberochip Workshop, 2012. v. 1. p. 97-102.

38.
SANCHEZ-FERREIRA, C. ; MORI, J. Y. ; LLANOS, Carlos Humberto . Background Subtraction Algorithm for Moving Object Detection in FPGA. In: VIII Southter Programable Logic Conference (SPL), 2012, Bento Gonçalves. Proceedings of the SPL 2012, 2012. v. 1. p. 1-6.

39.
ARIAS-GARCIA, J. ; LLANOS, Carlos Humberto ; AYALA, Mauricio ; JACOBI, Ricardo P . FPGA implementation of large-scale Matrix Inversion using single, double and custom floating-point precision. In: VIII Souther Programable Logic Conference, 2012, Bento Gonçalves. Proceedings of the SPL 2012, 2012. v. 1. p. 1-6.

40.
Mori, Jones Y. ; Llanos, Carlos H. ; BERGER, PEDRO A. . Kernel analysis for architecture design trade off in convolution-based image filtering. In: 2012 25th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2012, Brasilia. 2012 25th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI). v. 1. p. 1-6.

41.
BRAGA, ANDRE L. S. ; Arias-Garcia, Janier ; LLANOS, CARLOS ; DORN, MARCIO ; FOLTRAN, ALFREDO ; COELHO, LEANDRO S. . Hardware implementation of GMDH-type artificial neural networks and its use to predict approximate three-dimensional structures of proteins. In: 2012 7th International Workshop on Reconfigurable and CommunicationCentric SystemsonChip (ReCoSoC), 2012, York. 7th International Workshop on Reconfigurable and Communication-Centric Systems-on-Chip (ReCoSoC). v. 1. p. 1-8.

42.
MUNOZ, G. C. ; LLANOS, Carlos Humberto ; BERGER, P. ; MENDES, C. J. M. R. ; ROCHA, A. . Evaluating Different Combinations of Feature Selection Algorithms and Cost Functions Applied to iPCA Tuning in Myoelectric Control Systems. In: The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012, San Diego. . Proceedings of the 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012. v. 1. p. 6508-6513.

43.
CASTRO, J. A. S. N. ; OLIVEIRA, T. F. ; LLANOS, Carlos Humberto . Numerical Analysis and Optimization of Mixers. In: 14Th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2012, Rio de Janeiro. Proceedings of ENCIT 2012, 2012. v. 1.

44.
MORI, J. Y. ; SANCHEZ-FERREIRA, C. ; MUÑOZ, Daniel M ; LLANOS, Carlos Humberto ; BERGER, P. . An unified approach for convolution-based image filtering on reconfigurable systems. In: VII Southern Conference on Programmable Logic, 2011. SPL 2011, 2011, Córdoba. Proceedings of the 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2011. v. 1. p. 63-68.

45.
ARBOLEDA, Daniel Munoz ; LLANOS, Carlos Humberto ; Leandro dos Santos Coelho ; AYALA, Mauricio . Hardware Particle Swarm Optimization with passive congregation for embedded applications. In: VII Southern Conference on Programmable Logic, 2011. SPL 2011, 2011, Córdoba. Proceedings of the 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2011. v. 1. p. 173-178.

46.
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108.
SEKIGUCHI, Hideyuki ; VALE NETO, José Vieira Do ; LLanos, Carlos Humberto ; STRUM, Marius . Desenvolvimento de um Simulador Comportamental de Processadores Digitais de Sinais. In: VII SBMICRO, 1992, São Paulo, 1992. p. 687-689.

109.
FERNANDES, Antônio Otávio ; LLanos, Carlos Humberto ; PÁDUA, Clarindo Isaias . Geração de Padrões de Teste usando Operadores Lógicos. In: VI SBCCI, 1991, Jaguariúna-SP. Anais da VI SBCCI, 1991. p. 80-89.

110.
LLanos, Carlos Humberto; FERNANDES, Antônio Otávio ; PÁDUA, Clarindo Isaias . Geração de Padrões de Teste em Circuitos com Redundância. In: V Congresso da Sociedade Brasileira de Microeletrônica (SBMicro),, 1990, Campinas,. Anais da V SBMICRO, 1990. p. 62-70.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
CRUZ, S. ; ARIAS-GARCIA, J. ; LLANOS, Carlos Humberto . Speeding Up Probabilistic Algorithms applied to Mobile Robotics using FPGA based Reconfigurable Architectures. In: 11th Microelectronics Student Forum - SForum 2011, 2011, João Pessoa- Paraiba. Proceedings of the XI Microelectronics Students Forum, 2011. v. 1. p. 1-4.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
LLANOS, Carlos Humberto ; RINCÓN, Mauricio Ayala ; NOGUEIRA, Rodrigo ; JACOBI, Ricardo P ; HARTENSTEIN, Reiner . Modeling Dynamically Reconfigurable Systems via Rewriting-Logic. In: 2nd Dagstuhl Seminar on Dynamically Reconfigurable Systems, 2003, Dagstuhl. 2nd Dagstuhl Seminar on Dynamically Reconfigurable Systems, 2003.

Apresentações de Trabalho
1.
LLANOS, Carlos Humberto . Computación Reconfigurable y Diseño de Sistemas Embarcados:  Los desafíos de desempeño y consumo de potencia. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
BARRERA, F. ; SAMPAIO, R. C. ; LLANOS, Carlos Humberto . Un Sistema de Fusão Sensorial para Unidades Inerciais usando Filtro de Kalman. 2018.

2.
BARRETO, J. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema para Alocação de Tarefas para NoC. 2018.

3.
PASSOS, J. C. P. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema para Projeto Mecânico usando Otimização Bio-Inspirada. 2018.

4.
ANACONA-MOSQUERA, O. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema para Restauração de Imagens em FPGA. 2017.

5.
SANTOS, C. E. C. E. ; LLANOS, Carlos Humberto . NIOTS - Um Sistema para Geração de SVMs e SVRs usando Otimização Bio-inspirada. 2017.

6.
CRUZ, S. ; VIDAL, F. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Benchmark para SLAM em robótica Móvel. 2016.

7.
SANCHEZ-FERREIRA, C. ; FARIAS, M. C. Q. ; LLANOS, Carlos Humberto . Uma base de dados de Imagens submarinas. 2015.

8.
SAMAME, L. C. ; CRUZ, S. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema de Fusão Sensorial em FPGA usando Filtro de Kalman. 2015.

9.
ANACONA-MOSQUERA, O. ; ARIAS-GARCIA, J. ; MUÑOZ, Daniel M ; LLANOS, Carlos Humberto . Uma arquitetura de hardware para implementação de algoritmos de restauração de imagens por borramento. 2015.

10.
CORREIA, M. B. ; LLANOS, Carlos Humberto ; KAFURE, I. ; RAPOSO, P. . Uma metodologia para avaliar plataformas de acesso em dispositivos móveis para pessoas com deficiência visial. 2015.

11.
SAMPAIO, R. C. ; Motta, José M. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um sistema embarcado para controle de robô com 5 graus de liberdade em FPGA. 2015.

12.
LLANOS, Carlos Humberto ; SAMAME, L. C. ; CRUZ, S. ; MOTTA, J. M. . Um Sistema de Localização em Robótica Móvel para plataformas em FPGA. 2014.

13.
LLANOS, Carlos Humberto ; MUÑOZ, Daniel M ; MORI, J. Y. ; ARIAS-GARCIA, J. . Um Sistema para Restauração de Imagem em Hardware. 2014.

14.
BRAGA, André ; LLANOS, Carlos Humberto ; Leandro dos Santos Coelho . Uma Ferramenta para Redes Neurais Artificiais tipo GMDH. 2013.

15.
CRUZ, S. ; CONDE, M. E. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema Embarcado em FPGA para Localização em Robótica Móvel. 2013.

16.
MUNOZ, G. C. ; LLANOS, Carlos Humberto ; BERGER, PEDRO A . Uma Ferramenta Computacional para Pesquisa em Classificação de Sinais Mioelétricos para Desenvolvimento de Sistemas de Controle Baseados em Sintonização IPCA. 2012.

17.
MUÑOZ, Daniel M ; LLANOS, Carlos Humberto ; Leandro dos Santos Coelho ; AYALA, Mauricio . Um Sistema para Projeto de Algoritmos Bio-inspirados em Plataformas Reconfiguráveis. 2012.

18.
VASCONCELOS FILHO, Ênio Prates ; ROZENWALD, Gabriel Falcão ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema Simulador de Futebol de Robôs em Software Livre. 2007.

19.
MUÑOZ, Daniel M ; LLanos, Carlos Humberto . Um Sistema de Controle de Grupo de Elevadores. 2006.

20.
BRAGA, André ; LLanos, Carlos Humberto ; PIRES, Fabio ; GONÇALVES, Mateus Naves ; ELS, Rudi H Van . Um Sistema Aberto de Controle de Acesso. 2006.

21.
MELO, Marcos ; LLanos, Carlos Humberto . SimRP- Um Simulador de Redes de Petri Flexível. 2006.

22.
BRAGA, André ; LLanos, Carlos Humberto . VANNGen: Um Sistema de Síntese de RNAs Implementadas em Hardware. 2005.

23.
LLanos, Carlos Humberto; STRUM, Marius . Sistema para Síntese Automática de Máquinas de Estados Finitos Complexas. 1998.

Produtos tecnológicos
1.
MOTTA, J. M. ; LLANOS, Carlos Humberto ; CARVALHO, Guilherme Caribé Do ; BRITTO, W. ; ALFARO, Sadek A ; GINANI, L. S. ; VASCONCELOS FILHO, Ênio Prates ; SANCHEZ, D. F. . Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas. 2011.

2.
ELS, Rudi H Van ; LLANOS, Carlos Humberto ; QUEIROGA, G. ; BRITTO, W. ; MUÑOZ, Daniel M ; SIQUEIRA, M. . Kit para Motorização de Cadeiras de Rodas Manuais - Pedido de Patente de Modelo de Utilidade (registro INPI No. MU89030008-7). 2010.

3.
MUÑOZ, Daniel M ; LLANOS, Carlos Humberto ; RINCÓN, Mauricio Ayala ; ELS, Rudi H Van . Sistema de Controle Distribuído de Grupo de Elevadores Usando Dispositivos Reconfiguráveis (Pedido de Patente No: PI 0803135-5). 2009.

4.
ELS, Rudi H Van ; LLANOS, Carlos Humberto ; GONÇALVES, Mateus Naves ; PIRES, Fabio . Um Sistema de Controle de Acesso em Software Livre com Protocolo padrão RS485. 2007.

Processos ou técnicas
1.
LLANOS, Carlos Humberto ; ELS, Rudi H Van ; MUÑOZ, Daniel M . Um Simulador de Sistema de Elevadores. 2007.

Trabalhos técnicos
1.
LLanos, Carlos Humberto; ELS, Rudi Van . Sumário Executivo do Projeto SIAP. 2006.

2.
LLanos, Carlos Humberto; FERNANDES, Antônio Otávio . Geração de Vetores de Teste usando Operadores Sharp e Interseção. 1989.


Demais tipos de produção técnica
1.
LLanos, Carlos Humberto. Aquisição e Tratamento de Sinais. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
LLANOS, Carlos Humberto ; ELS, Rudi H Van ; PIRES, Fabio ; GONÇALVES, Mateus Naves . Sumário Executivo do Projeto SIAP. 2006. (Relatório de pesquisa).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 MUÑOZ, Daniel M ; LLANOS, Carlos Humberto ; RINCÓN, Mauricio Ayala ; ELS, Rudi H Van . Sistema de Controle Distribuído de Grupo de Elevadores Usando Dispositivos Reconfiguráveis (Pedido de Patente No: PI 0803135-5). 2009, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI 0803135-5, título: "Sistema de Controle Distribuído de Grupo de Elevadores Usando Dispositivos Reconfiguráveis (Pedido de Patente No: PI 0803135-5)" . Depósito: 09/01/2009Instituição(ões) financiadora(s): FINEP.

2.
 LLANOS, Carlos Humberto ; ELS, Rudi Van ; SIQUEIRA, M. ; BRITTO, W. ; MUÑOZ, Daniel M ; AVILA, R. ; QUEIROGA, G. ; TORRES, M. L. L. ; FRANCO, J. C. M. . KIT PARA MOTORIZAÇÃO DE CADEIRAS DE RODAS MANUAIS. 2009, Brasil.
Patente: Modelo de Utilidade. Número do registro: MU89030087, título: "KIT PARA MOTORIZAÇÃO DE CADEIRAS DE RODAS MANUAIS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 27/11/2009; Concessão: 23/05/2017.

3.
 MOTTA, J. M. ; LLANOS, Carlos Humberto ; CARVALHO, Guilherme Caribé Do ; BRITTO, W. ; ALFARO, Sadek A ; GINANI, L. S. ; VASCONCELOS FILHO, Ênio Prates ; SANCHEZ, D. F. . Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1005484, título: "Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas" . Depósito: 22/09/2011Instituição(ões) financiadora(s): ELETRONORTE.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
VARGAS, J.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Rogério Rodrigues dos Santos. Sincronização de um Sistema Caótico subatuado com aplicação para segurança da Informação. 2018. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

2.
SANTOS, A. C.; LLANOS, Carlos Humberto; COSTA, J. C.. Participação em banca de Mauricio Merino Pérez. Projeto Conceitual de um Instrumento para Avaliar o Estado de Compactação do Solo. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

3.
VARGAS, J. A. R.; TORRICO, B. C.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Emerson Grzeidak. Identification of Nonlinear Systems Based on Extreme Machine and Multilayer Neural Networks. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

4.
CARVALHO, Guilherme Caribé Do; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Filipe Fraga Paula Silva. Desenvolvimento de um Sensor de Visão para Monitoração dos Parâmetros Geométricos da Poça de Solda no Processo GTAW Pulsado. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

5.
GONDIM, P. R. L.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Jesús Noel Suárez Rubi. Plataforma para m-Health Baseada no Padrão OpenEHR, em Comunicações M2M e em Computação em Nuvem. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília.

6.
ZAGHETTO, A.; LLANOS, Carlos Humberto; RALHA, C. G.. Participação em banca de Luiz Enrique Moraes Aguiar. Proposta de Modelo Evolucionário para Simulação da Evolução da Camuflagem em Seres Vivos. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

7.
JACOBI, Ricardo P; LLANOS, Carlos Humberto; ARIAS-GARCIA, J.. Participação em banca de Thiago Marques Siqueira. Implementação de um Classificador de Imagens Baseado em Redes Neurais em Sistemas Embarcados. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

8.
CARVALHO, Guilherme Caribé Do; LLANOS, Carlos Humberto; GARCIA, R. C.. Participação em banca de Juan Pablo Diago Rodriguez. Otimização de Controle de Tráfego em Grupo de ELevadores com Algoritmos Bioinspirados. 2015. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

9.
ELS, Rudi H Van; LLANOS, Carlos Humberto; OLIVEIRA, A. B. S.. Participação em banca de Luiz Eduardo Nunes de Albuquerque. Automatização de um Dinamômetro Hidráulico para Ensaios de Motores de Combustão Interna. 2015. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

10.
ELS, Rudi H Van; LLANOS, Carlos Humberto; NOLETO, L. G.. Participação em banca de Olga Lucia Sánchez Santander. Montagem e Instrumentação de uma Bancada para Turbina Hidráulica. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

11.
KOIKE, C.; BORGES, R. A.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Ana Carolina Cardoso de Sousa. . Sensors in Modular Robotics for Pipeline Inspection: Design and Test of Erekobot-σ Module. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

12.
SANTOS, A. C.; LLANOS, Carlos Humberto; AMARAL, D. C.. Participação em banca de André Luiz Pereira Corrêa. Sistema De Gestão De Conhecimento Aplicado Ao Processo De Desenvolvimento De Produtos Mecatrônicos: Um Estudo De Caso Em Uma Empresa De Base Tecnológica. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

13.
ALFARO, Sadek A; LLANOS, Carlos Humberto; SKEFF NETO, K.. Participação em banca de Edna Margarita Moncayo Torres. Uma metodologia para modelagem e controle de largura do cordão de solda no processo GMAW. 2013. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

14.
PIRATELLI FILHO, A.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Miguel Eduardo Ordoñez Mosquera. Avaliação de superfícies de forma livre obtida por engenharia reversa. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

15.
MOTTA, J. M.; LLANOS, Carlos Humberto; BRASIL, L. M.. Participação em banca de Jose Alejandro Bonilla Naranjo. Registro e Alinhamento de Imagens de Profundidade Obtidas com Digitalizador para o Modelamento de Objetos com Análise Experimental do Algoritmo ICP. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

16.
CARVALHO, Guilherme Caribé Do; CASTRUCCI, P. B. L.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Alvaro Antonio Patiño Forero. Estudo e Simulação de Técnicas de Controle de Tráfego de Grupo de Elevadores usando Automação Industrial. 2010. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

17.
MORENO, E. D.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Wanderson Roger Azevedo Dias. Arquitetura PDCCM em Hardware para Compreessão/Descompressão de Instruções em Sistemas Embarcados. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas.

18.
ALFARO, Sadek A; LLANOS, Carlos Humberto; BASTOS FILHO, T. F.. Participação em banca de Thiago Siqueira. Desenvolvimento de uma interfase de controle móvel para utilização em células de soldagem MIG/MAG. 2009. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

19.
FRANCA, D. R.; Romariz; LLANOS, C. Participação em banca de Thiago Cruzeiro Rueda. Implementação de um Sistema de Detecção Laser-Ultra-Som para Caracterização Elástica de Materiais e Dispositivos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

20.
ALVARES, A. J.; Silva; Llanos, C.H. Participação em banca de Edgar Jhonny Simeón. Aplicação de Técnicas de Inteligência Artificial no Desenvolvimento de um Sistema de Manutenção Baseado em Condição. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

21.
COSTA, J. C.; FRANCA, D. R.; LLanos, Carlos Humberto. Participação em banca de Hélder Henrique Guimarães. Caracterização Elétrica de Dispositivos e Circuitos Integrados. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

22.
BAUCHSPIESS,, Adolfo; BORGES, Geovany Araújo; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Claiton César de Urzêda. Software SCADA como Plataforma para a Racionalização Inteligente de Energia Elétrica em Automação Predial. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

23.
JACOBI, Ricardo P; SUSIN, Atamiro Amadeu; LLanos, Carlos Humberto. Participação em banca de Jeonânio João Bittercourte. Um ambiente de apoio ao projeto em nível de sistemas baseado em UML e SYSTEMC. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade de Brasília.

24.
LLanos, Carlos Humberto; BORGES, Geovany Araújo; BAUCHSPIESS,, Adolfo. Participação em banca de Marcelo Almeida da Silva. Análise de uma rede adequada para monitoração e controle de energia na automação predial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

25.
LLanos, Carlos Humberto. Participação em banca de Fábio Teixeira Trindade. Uma Urna Eletrônica Reconfigurável. 2000. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade de Brasília.

26.
LLanos, Carlos Humberto. Participação em banca de Elcio Queiroz. Um Ambiente de Mensuração de Software Orientado a Objetos. Departamento de Computação. 1999. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade de Brasília.

Teses de doutorado
1.
WEIGANG, L.; DRUMMOND, A. C.; LLANOS, Carlos Humberto; LUCERO, J. C.; LIANG, Z.. Participação em banca de Zheng Jiaya. Uma Investigação de Relacionamentos Baseado em Competição entre Stakeholders no Comêrcio Eletrônico Utilizando Teoria dos Jogos. 2016. Tese (Doutorado em Informática) - Universidade de Brasília.

2.
GOTTSCHALG-DUQUE, C.; LLANOS, Carlos Humberto; GUIZZARDI, R. S. S.; CRUZ, F.; LOPEZ, A. P. A.. Participação em banca de Rachel Cristina Mello Guimaraes. Construção de Regras de Nomeação/Definição para a Modelagem em Ontologias de Fundamentação em Linguagem Onto/UML. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Informação) - Universidade de Brasília.

3.
VILARINHO, L. O.; GALLO, C. A.; VIEIRA JUNIOR, J. B.; PONOMAROV, V.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Omar dos Santos Rosa. Investigação sobre Aspectos de Uso Energético nos Processos de Soldagem a Resistência por Ponto para as Versões Corrente Alternada (AC) e Corrente Contínua a Média Frequência (MFDC). 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

4.
ALFARO, Sadek A; VILARINHO, L. O.; CARVALHO, Guilherme Caribé Do; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Jose Enrique Vargas Aures. Avaliação de processos MIG/MAG derivativos utilizando-se simulador de dutos por retificação. 2013. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

5.
MENDES, E. M. A. M.; BRAGA, A. P.; COSTA, M. A.; FRANCA, F. M. G.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Maria Fernanda Barbosa Wanderley. Estudos em Estimação de Densidade por Kernel: Métodos de Seleção de Características e Estimação do Parâmetro Suavizador. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
ALFARO, Sadek A; TJAHJONO, B.; MIYAGI, P. E.; CARVALHO, Guilherme Caribé Do; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Evandro Leonardo Silva Teixeira. Investigando a Inteção entre Prognóstico e Gerenciamento da Saúde e Sistema Produto Serviço para o Suporte de Decisões Operacionais. 2012. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

7.
COSTA, J. C.; JACOBI, Ricardo; MORAES, F. G.; RUIZ, B. L.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Gilmar Silva Beserra. Modelagem em Nível Transacional de Sistemas em Chip Mistos para Aplicações en Redes sem Fio. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

8.
CHAU, Wang Jiang; HERNANDEZ, Emilio Del Moral; HORTA, Edson Lemos; LLANOS, Carlos Humberto; MARANGHELLO, Norian. Participação em banca de José Artur Quilici Gonzales. Uma Metodologia de Projetos para Circuitos com Reconfiguração Dinâmica de Hardware Aplicada a Suport Vector Machines. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

9.
LLanos, Carlos Humberto. Participação em banca de Nelson Veiga Gonçalves. Recuperação de Informações em Imagens de Satélite baseado em Descritores Contextuais. 2001. Tese (Doutorado em Ciências da Informação) - Universidade de Brasília.

Qualificações de Doutorado
1.
SANTOS, A. C.; SILVA, E. P.; LLANOS, Carlos Humberto; FERREIRA, M. G. G.. Participação em banca de GISELLE AMARAL LEITE. PROPOSTA DE ABORDAGEM METODOLOGICA PARA ORIENTAÇÃO DO PROJETO DE CONCEITUAL DE SISTEMAS EMBARCADOS. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

2.
FORTALEZA, E. L. F.; LLANOS, Carlos Humberto; TOGNETTI, M. E. S.; CAMPOS, M. C. M. M.. Participação em banca de Miguel Enrique Parra Muñoz. Controle Adaptativo, Mediante a Utilização do Filtro de Kalman. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

3.
ALFARO, Sadek A; VILARINO, L. O.; CARVALHO, Guilherme Caribé Do; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de José Enrique Vargas Aures. Montagem e Validação de um Sistema de Simulação de Soldagem Circunferencial em Chapa Plana Aplicado ao Passe de Raiz con e sem Cobre-Junta Utilizando-se Processos MIG/MAG Derivativos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Qualificações de Mestrado
1.
BARBALHO, P. C. M.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Patricia de Melo Tavares. Proposta de Modelagem através de Sistemas Dinâmicos para a Fase de Projeto Técnico no Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
PIMENTA, J. M. D.; FORTES, A. F. P.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Júlia Naves Lins e Vanessa de Souza Lima Caiafa.Desenvolvimento de uma Metodologia para Aplicação de Retrofit em Sistemsa de Água Gelada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

2.
SILVA, E. P.; LLANOS, Carlos Humberto; CARVALHO, Guilherme Caribé Do. Participação em banca de Isaac Ambrosio da Silva.Concepção e Projeto de uma Bancada para Caracterização de Fadiga Funcional em Ligas com Memória de Forma. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

3.
PIMENTA, J. M. D.; FORTES, A. F. P.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de André Luiz Mortari Alves.Utilização de um Software de Gerenciamento para Serviços de Manutenção no Sistema AVAC dos Edifícios da Câmera dos Diputados. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

4.
CARVALHO, Guilherme Caribé Do; BRITTO, W.; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Klexyuz Vinicius L. Garcia e João Augusto Martins Santana.Construção de uma Bancada para Uso em Soldagem Orbital. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
LLANOS, Carlos Humberto; BRASIL, L. M.; SILVA, J. F.. Concurso Público para Provimento de Vaga no Cargo de Professor de Magistério Superior - Edital N. 174/2010 - FUB, 15 de março. 2011. Universidade de Brasília.

2.
LLANOS, Carlos Humberto. Concurso Público para Professor Adjunto do Dpt. de Eng. Mecânica da UFPE - Edital N. 25 de 18 de fevereiro. 2009. Universidade Federal de Pernambuco.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
COBEM 2007. A Control Design Approach using a Reconfigurable System for Autonomous Vehicle. 2007. (Congresso).

2.
Reconfig 2006. 2006 IEEE International Conference on Reconfigurable Computing and FPGA's. Membro do Comitê do Programa do Reconfig 2006. 2006. (Congresso).

3.
Reunião de Avaliação de Resultados de Chamada Pública - Edital de Software Livre.Reunião de avaliação de Resultados da Chamada Pública MCT/FINEP/CT-INFO/01/2003 Software Livre. 2006. (Encontro).

4.
SBCCI 2006. SBCC 2006- 19th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design. 2006. (Congresso).

5.
COBEM 2005. COBEM 2005 (Apresentação de Trabalho). 2005. (Congresso).

6.
International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs, RECONFIG05. Membro do Comitê do Programa do RECONFIG05. VANNGen: a Flexible CAD Tool for Hardware Implementation of Artificial Neural Networks. 2005. (Congresso).

7.
International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs. Digital System Modeling using Rewriting-Logic. 2004. (Congresso).

8.
Dagstuhl Seminar on Dynamically Reconfigurable Systems.Dagstuhl Seminar on Dynamically Reconfigurable System (apresentação de trabalho). 2003. (Seminário).

9.
SBCCI 2003. SBCCI 2003 (apresentação de trabalho). 2003. (Congresso).

10.
CORE 2000 (conferencia em Sistemas Reconfiguráveis).CORE 2000 (apresentação de Trabalho). 2000. (Simpósio).

11.
NINTH Great Lakes Symposium on VLSI.NINTH Great Lakes Symposium on VLSI (apresentação de trabalho). 1999. (Simpósio).

12.
SBMICRO. SBMICRO 1995 (apresentação de trabalho). 1995. (Congresso).

13.
SBMICRO. SBMICRO 1994 (apresentação de trabalho). 1994. (Congresso).

14.
SBMICRO. SBMICRO 1990 (apresentação de trabalho). 1990. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
LLANOS, Carlos Humberto ; JACOBI, Ricardo P ; MORI, J. Y. ; HADDAD, S. . SBCCI 2012 (Comitê organizador/"Local Chair"). 2012. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Carlos Eduardo dos Santos. Aprendizado de Máquina usando otimização multi-objetivo. Início: 2018. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília. (Orientador).

2.
Oscar Eduardo Anacona Mosquera. Processamento de Imagens em Plataformas Embarcadas. Início: 2015. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Sérgio Messias Cruz. Fusão Sensorial em FPGAs. Início: 2013. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Fabián Barrera Prieto. Um Estudo sobre Arquiteturas de Hardware para Técnicas de Fusão Sensorial através do EKF e da Estimação de Estados baseada em Filtros Híbridos Otimizados. 2018. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

2.
Eduardo De Mendonça Mesquita. Estudo Comparativo de Meta-Heurísticas Aplicadas ao Controle Preditivo Baseado em Modelo. 2018. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

3.
Marlon Marques Soudre. Uma Avaliação Experimental da Plataforma Parallella Utilizando Controle Preditivo Baseado em Modelo como um Estudo de Caso. 2017. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

4.
Mayra Batista Corrêia. Uma Metodologia para o Projeto de Interfaces Homem-Máquina Orientado a Pessoas com Deficiência Visual, no Contexto de Ambientes Domóticos. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

5.
Oscar Eduardo Anacona Mosquera. Implementação do Algoritmo Richardson-Lucy em Arquiteturas Reconfiguráveis Aplicado ao Problema de Borramento de Imagens. 2015. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Petrobrás. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

6.
Luis Federico Contreras Samame. Arquitetura em Hardware do Filtro de Kalman Estendido para Localização de Robôs Móveis Autônomos Implementada em FPGA. 2015. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

7.
Ilton Oliveira. Kit De Desenvolvimento ARM com Simulação de um CLP (Controlador Lógico Programável) Residencial de Baixo Custo e Placa de Controle de Reles Wireless. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

8.
Sérgio Messias Cruz. Implementação de um Filtro de Kalman Estendido em Arquiteturas Reconfiguráveis Aplicado ao Problema de Localização em Robótica Móvel. 2013. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

9.
Milton Estevan Conde Cuchillo. Implementação da Técnica de Zona Virtual Deformável em um Sistema Embarcado Baseado em FPGA. 2013. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Petrobrás. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

10.
Guillermo Alberto Camacho Muñoz. Avaliação dos efeitos de combinações função-custo/algoritmo de busca sobre o erro de classificação dos sistemas de controle mioelétrico com sintonização IPCA. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

11.
Samuel César da Cruz Júnior. Desenvolvimento de uma Plataforma Elaborada para Projetos de Sistemas Embarcados Híbridos (Microcontrolador e Fpga). 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

12.
Enio Prates Vasconcelos Filho. Desenvolvimento do Planejador de Trajetória e do Sistema de Controle em Malha Aberta de um Manipulador Robótico de Geometria Esférica, Embarcados em uma Plataforma FPGA. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

13.
Camilo Sánchez Ferreira. Implementação do algoritmo de substração de fundo para deteção de objetos em movimento, usando sistemas reconfiguráveis. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

14.
Magno Batista Corrêa. Desenvolvimento de um Gateway Bacnet/HTTP e de um Ambiente de Projeto para Sistemas Domóticos Integrados com TV Digital. 2011. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

15.
Filipe Silva Carneiro. Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Controle Eletrônico de Injeção Direta de GNV em Veículos Movidos a Gasolina/Álcool. 2011. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

16.
Jones Yudi Mori Alves da Silva. Implementação de Técnicas de Processamento de Imagens no Domínio Espacial em Sistemas Reconfiguráveis. 2010. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

17.
Janier Arias García. Implementação em FPGA de uma Biblioteca Parametrizável para Inversão de Matrizes baseada no Algoritmo Gauss-Jordan, usando Representação em Ponto Flutuante. 2010. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

18.
Ronal Hernan Hurtado Velasco. Detecção on-line de descontinuidades no processo de soldagem GTAW usando sensoriamento infravermelho e FPGAs. 2010. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

19.
Yesid Enrique Castro Caicedo. Implementação de controle difuso de um Acrobot em FPGA. 2009. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

20.
Diego Felipe Sánchez Gómez. Implementação em VHDL de uma biblioteca parametrizável de operadores aritméticos em ponto flutuante para ser usada em problemas de robótica. 2009. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

21.
Anderson Pereira Correia. Um Projeto de Controle de Movimentação Veicular Projetado em um Processador Embarcado em FPGA com Ambiente de Simulação usando Instrumentação Virtual. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, . Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

22.
Marcos Melo. Sim-RP - Simulador de Redes de Petri Flexível com Geração de Código VHDL. 2006. 154 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, . Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

23.
Daniel Munoz Arboleda. Implementação e Simulação de Algoritmos de Escalonamento para Sistemas de Elevadores usando Arquiteturas Reconfiguráveis. 2006. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, . Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

24.
André Braga. VANNGen uma Ferramenta Flexível para o Projeto de Redes Neurais Artificiais em FPGA. 2005. 0 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

Tese de doutorado
1.
Camilo Sánches Ferreira. Restauração de Imagens Subiaquáticas usando Algoritmos de Enxames e Métricas Específicas. 2016. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Petrobrás. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

2.
Janier Arias García. Implementação em Hardware Reconfigurável de Operadores Matriciais para Solução Numérica de Sistemas Lineares e/ou Funções Matriciais em Aplicações de Pequeno e Grande Porte. 2014. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

3.
André Luiz Sordi Braga. Redes Neurais Baseadas no Método de Grupo de Manipulação de Dados: Treinamento, Implementações e Aplicações. 2013. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

4.
Daniel Mauricio Munoz Arboleda. Otimização por Inteligencia de Enxames Usando Arquiteturas Paralelas para Aplicações Embarcadas. 2012. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Eduardo de Mezquita Mendonça. Implementação de Controle de Arfagem e Altura com Realimentação via Visão Computacional em VANTs. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Abi - Engenharia) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

2.
Ronan Arraes Jardim Chagas. Construção de um Sistema para Automação Predial e Residencial Utilizando o Protocolo Bacnet/Ip. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

3.
Filipe Silva Pereira Carneiro. Projeto de um Controlador Microprocessado para Veículos que usam Gás. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

4.
Renato Pereria. Implementação de Algoritmos de escalonamento de elevadores em FPGAs. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

5.
Rodrigo Willians de Carvalho. Projeto de um Sistema Embarcado em Arquitetura Reconfigurável e Instrumentação Virtual Aplicados a Veículos Autônomos. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

6.
Ênio Prates Vasconcelos Filho. Uma Plataforma para Simulação de Futebol de Robôs usando Arquiteturas Reconfiguráveis em uma Placa FPGA-PCI. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

7.
Gabriel Falcão Rozenwald. Uma Plataforma para Simulação de Futebol de Robôs usando Arquiteturas Reconfiguráveis em uma Placa FPGA-PCI. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

8.
Sérgio Luís de Souza Duarte. Projeto de Implementação de um Sistema de Controle PID para o Banco de Ensaio de Motores do Laboratório de Energia e Ambiente. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

9.
Fabio Pires. Desenvolvimento de Um Sistema de Controle de Acesso Utilizando Sistema Operacional Linux.. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

10.
Mateus Naves Gonçalves. Desenvolvimento de Um Sistema de Controle de Acesso Utilizando Sistema Operacional Linux.. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciencia da Computação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

11.
Marcelo Messias Ferreira Cruz. Projeto de Implementação de um Sistema de Controle PID para o Banco de Ensaio de Motores do Laboratório de Energia e Ambiente. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

12.
Emanuel A. M. Cardoso. Implementação de um Sistema Detector de Obstáculos Baseado em Ultrasom. 2004. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

13.
José Luiz Ferraz. Implementação de um Controlador Fuzzy em Sistemas Reconfiguráveis. 2004. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

14.
Egon Cervieri Guterres. Implementação de um Misturador Termo-Controlável usando Arquiteturas Reconfiguáveis. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

15.
Claudia Roos. Projeto de Implementação de um Sistema de Controle PID para o Banco de Motores do LEA usando Arquiteturas Reconfiguáveis. 2004. 120 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

16.
Angelo Pielli Júnior. Implementação de um Misturador Termo-Controlável usando Arquiteturas Reconfiguáveis. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

17.
Augusto Alzuguir Montijo. Projeto e Implementação de um Sistema de Controle PID para o Banco de Ensaio de Motores do LEA usando Arquiteturas Reconfiguráveis. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

18.
Bruno Almeida Ribeiro. Implementação de um sistema detector de obstáculos baseado em ultra-som. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

19.
Gustavo Jardim Moura. Implementação de uma bancada experimental para desenvolvimento do processo de fabricação por deposição de metal em camadas sucessivas - soldagem 3D. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

Iniciação científica
1.
Gabriel Reves Vasques Tonussi. Desenvolvimento de um Sistema de Controle em MPSoC, Implementado em FPGA, para um Exoesqueleto Projetado para a Reabilitação de Pessoas com Deficiências Motoras. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

2.
Victor Matheus Rodrigues de Carvalho. Estratégias para criação de um banco de imagens subaquáticas e sua análise subjetiva, visando avaliação de imagens restauradas por meio de técnicas de processamento de imagens. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Abi - Engenharia) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

3.
Ariel Caleb Fernandes de Souza. Estudo e Implementação de Rotinas em Microprocessadores ARM para Sistemas de Automação. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

4.
Josué Fernandes Souza. Estudo e Implementação de Sistemas baseados em FPGAs para aplicações em Sistemas de Automação. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

5.
Ênio Henrique do Nascimento Santos. Um Estudo do Desempenho de Redes Neurais Artificiais Implementadas em Hardware usando a Ferramenta VANNGen. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

6.
Filipe Silva Pereira Carneiro. Projeto de um Controlador Microprocessado para Veículos que usam Gás Natural Veicular (GNV). 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

7.
Fernando Lima D'Abadia. Condicionamento dos Sinais de Entrada, Modelamento do Sistema e Implementação do Firmware para Adaptação de Carros para GNV. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

8.
Milena Jaloretto. Implementação de protocolos de comunicação em software para o projeto SIAP. 2005. 8 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.

9.
Renato Pereria. Implementação de algoritmos de despacho para transporte vertical em FPGAs. 2005. 8 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Carlos Humberto Llanos Quintero.



Inovação



Patente
1.
 LLANOS, Carlos Humberto ; ELS, Rudi Van ; SIQUEIRA, M. ; BRITTO, W. ; MUÑOZ, Daniel M ; AVILA, R. ; QUEIROGA, G. ; TORRES, M. L. L. ; FRANCO, J. C. M. . KIT PARA MOTORIZAÇÃO DE CADEIRAS DE RODAS MANUAIS. 2009, Brasil.
Patente: Modelo de Utilidade. Número do registro: MU89030087, título: "KIT PARA MOTORIZAÇÃO DE CADEIRAS DE RODAS MANUAIS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 27/11/2009; Concessão: 23/05/2017.


Programa de computador sem registro
1.
BRAGA, André ; LLANOS, Carlos Humberto ; Leandro dos Santos Coelho . Uma Ferramenta para Redes Neurais Artificiais tipo GMDH. 2013.

2.
MUNOZ, G. C. ; LLANOS, Carlos Humberto ; BERGER, PEDRO A . Uma Ferramenta Computacional para Pesquisa em Classificação de Sinais Mioelétricos para Desenvolvimento de Sistemas de Controle Baseados em Sintonização IPCA. 2012.

3.
CRUZ, S. ; CONDE, M. E. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema Embarcado em FPGA para Localização em Robótica Móvel. 2013.

4.
MUÑOZ, Daniel M ; LLANOS, Carlos Humberto ; Leandro dos Santos Coelho ; AYALA, Mauricio . Um Sistema para Projeto de Algoritmos Bio-inspirados em Plataformas Reconfiguráveis. 2012.

5.
LLANOS, Carlos Humberto ; SAMAME, L. C. ; CRUZ, S. ; MOTTA, J. M. . Um Sistema de Localização em Robótica Móvel para plataformas em FPGA. 2014.

6.
LLANOS, Carlos Humberto ; MUÑOZ, Daniel M ; MORI, J. Y. ; ARIAS-GARCIA, J. . Um Sistema para Restauração de Imagem em Hardware. 2014.

7.
CRUZ, S. ; VIDAL, F. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Benchmark para SLAM em robótica Móvel. 2016.

8.
SANCHEZ-FERREIRA, C. ; FARIAS, M. C. Q. ; LLANOS, Carlos Humberto . Uma base de dados de Imagens submarinas. 2015.

9.
SAMAME, L. C. ; CRUZ, S. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema de Fusão Sensorial em FPGA usando Filtro de Kalman. 2015.

10.
ANACONA-MOSQUERA, O. ; ARIAS-GARCIA, J. ; MUÑOZ, Daniel M ; LLANOS, Carlos Humberto . Uma arquitetura de hardware para implementação de algoritmos de restauração de imagens por borramento. 2015.

11.
CORREIA, M. B. ; LLANOS, Carlos Humberto ; KAFURE, I. ; RAPOSO, P. . Uma metodologia para avaliar plataformas de acesso em dispositivos móveis para pessoas com deficiência visial. 2015.

12.
BARRERA, F. ; SAMPAIO, R. C. ; LLANOS, Carlos Humberto . Un Sistema de Fusão Sensorial para Unidades Inerciais usando Filtro de Kalman. 2018.

13.
ANACONA-MOSQUERA, O. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema para Restauração de Imagens em FPGA. 2017.

14.
SANTOS, C. E. C. E. ; LLANOS, Carlos Humberto . NIOTS - Um Sistema para Geração de SVMs e SVRs usando Otimização Bio-inspirada. 2017.

15.
BARRETO, J. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema para Alocação de Tarefas para NoC. 2018.

16.
PASSOS, J. C. P. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Sistema para Projeto Mecânico usando Otimização Bio-Inspirada. 2018.

17.
SAMPAIO, R. C. ; Motta, José M. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um sistema embarcado para controle de robô com 5 graus de liberdade em FPGA. 2015.


Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Programa de Computador sem registro de patente
1.
CRUZ, S. ; VIDAL, F. ; LLANOS, Carlos Humberto . Um Benchmark para SLAM em robótica Móvel. 2016.

2.
SANCHEZ-FERREIRA, C. ; FARIAS, M. C. Q. ; LLANOS, Carlos Humberto . Uma base de dados de Imagens submarinas. 2015.




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