Lélio Ribeiro Soares Júnior

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  • Última atualização do currículo em 07/12/2010


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (1992) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (1994). Atualmente é professor assistente da Universidade de Brasília. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: robotica, computer vision, robotics, visão computacional e robotic manipulators. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Lélio Ribeiro Soares Júnior
Nome em citações bibliográficas
SOARES JÚNIOR, L. R.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Campus Universitário Darcy Ribeiro - Faculdade de Tecnologia - Departamento de Eng. Elétrica - Sala AT-12
Asa Norte
70919970 - Brasilia, DF - Brasil - Caixa-postal: 4386
Telefone: (61) 33072308
Ramal: 214
Fax: (61) 32746651
URL da Homepage: http://www.ene.unb.br


Formação acadêmica/titulação


1992 - 1994
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de Brasília, UNB, Brasil.
Título: Estação de trabalho para laboratório de digitalização, identificação e controle de processos por computador,Ano de Obtenção: 1994.
Orientador: Victor Hugo Casanova Alcalde.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.
Palavras-chave: Controle digital; Identificação de processos; Controle de processos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Instrumentação Eletrônica.
Setores de atividade: Educação; Industria Eletro-Eletrônica.
1985 - 1992
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade de Brasília, UNB, Brasil.
1982 - 1984
Curso técnico/profissionalizante em Curso Técnico Em Eletrônica.
Fundação Educacional do Distrito Federal.




Formação Complementar


2000 - 2000
Extensão universitária em Oficina de Microfabricação Projeto e Construção de. (Carga horária: 80h).
Universidade Estadual de Campinas.


Atuação Profissional



Universidade de Brasília, UNB, Brasil.
Vínculo institucional

1997 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: professor assistente 1, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2009 - Atual
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, .

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
04/2009 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, .

Cargo ou função
Conselheiro do CCG-FT.
9/1997 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

9/1997 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Controle
Sistemas Lineares
Controle Linear
Controle Digital
Instrumentação de controle
Eletrônica 1
Eletrônica 2
Dispositivos e Circuitos Eletrônicos
Circuitos Elétricos 1
Circuitos Elétricos 2
10/2003 - 10/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do comitê organizador do COBENGE2004.
1/2002 - 6/2004
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
1/2002 - 6/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro de conselho de unidade.
1/2002 - 6/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro da comissão de graduação do Departamento de Engenharia Elétrica.
3/2001 - 12/2002
Extensão universitária , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Atividade de extensão realizada
Membro da Comissão Organizadora da VI Semana da Engenharia Elétrica.
3/1999 - 11/1999
Extensão universitária , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Atividade de extensão realizada
Membro da comissão organizadora da V Semana de Engenharia Elétrica..


Linhas de pesquisa


1.
Controle dinâmico de processos
2.
Robótica
3.
Visão computacional


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Capítulos de livros publicados
1.
SOARES JÚNIOR, L. R.; CASANOVA ALCALDE, V. H. . A Modeling and Simulation Platform for Robot Kinematics aiming Visual Servo Control. In: Rong-Fong Fung. (Org.). Visual Servoing. 1ed.Vukovar: INTECH, 2010, v. 1, p. 1-20.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
SOARES JÚNIOR, L. R.. Como funciona o cérebro de um robô. Ciência Hoje das Crianças, Rio de Janeiro, RJ, p. 28 - 28, 01 maio 2010.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FERREIRA, Douglas Junio ; VIDAL, F. B. ; SOARES JÚNIOR, L. R. . Sistema Baseado em Visão Computacional aplicado a Futebol de Robôs - Categoria Mirosot. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008, Juiz de Fora, MG, Brasil. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. p. 1-6.

2.
SOARES JÚNIOR, L. R.; CASANOVA ALCALDE, V. H. . Ferramentas para Simulação de Sistemas Robóticos. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

3.
SOARES JÚNIOR, L. R.; CASANOVA ALCALDE, V. H. . A Laboratory Platform for Teaching Computer Vision Control of Robotic Systems. In: 38th ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference, 2008, New York, NY, USA. Proceedings of the 38th ASEE/IEEE Frontiers in Education, 2008. p. 1-6.

4.
SOARES JÚNIOR, L. R.; CASANOVA ALCALDE, V. H. . Building Blocks for Simulation of Robotic Manipulators. In: IASTED - International Conference on Robotics and Applications - RA2007, 2007, Wurzburg, Germany. Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2007. p. 408-413.

5.
SOARES JÚNIOR, L. R.; CASANOVA ALCALDE, V. H. . Education on Robotics Visual Servoing - Hardware Platform and Simulation Tools. In: 8th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, 2007, Kumamoto, Japan. Proceedings of the 8th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, 2007. p. 623-628.

6.
SOARES JÚNIOR, L. R.; CASANOVA ALCALDE, V. H. . An Educational Robotic Workstation based on the Rhino XR4 Robot. In: 36th ASEE/IEEE Frontiers in Education, 2006, 2006, San Diego, California. Proceedings of the 36th ASEE/IEEE Frontiers in Education, 2006, 2006.

7.
CASANOVA ALCALDE, V. H. ; FERNANDES, Abiezer Amarília ; SOARES JÚNIOR, L. R. . Electric Power System Stabilization through Series Compensation by using Variable Structure Control. In: 9th International Workshop on Variable Structure Systems, 2006, 2006, Alghero, Sardinia. Proceedings of the 9th International Workshop in Variable Structure Systems, 2006, 2006. p. 98-103.

8.
PAIM, Pedro K ; SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. . Desenvolvimento de uma Estação Robótica Educacional. In: XXXII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004, 2004, Brasília. Anais do XXXII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004, 2004. p. 1-11.

9.
CASANOVA ALCALDE, V. H. ; RORIZ, V. A. ; SOARES JÚNIOR, L. R. . Estação Robótica Educacional baseada no Robô Rhino XR4. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal, RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, 2002. p. 2132-2137.

10.
RORIZ, V. A. ; SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. . A Kinematic Graphical Simulator and a Novel Controller for the Rhino XR4 Robot. In: Telecomunication, Electronic and Control 2002 International Conference - TELEC'02, 2002, 2002, Santiago de Cuba. Anais do TELEC'02, 2002. v. CD ROM, 2002.

11.
RORIZ, V. A. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. ; SOARES JÚNIOR, L. R. . Designing an Educational Robotic Workstation: Multi-axis Controller, Trajectory Generation and Robot Simulation. In: VII Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Sistemas, 2000, Lima. Anais do VII Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Sistemas, 2000. v. 1. p. 88.

12.
ELSNER, F. F. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. ; SOARES JÚNIOR, L. R. . Interface para Aquisição de Dados e Controle por Computador utilizando linguagem C e Assembly no Ambiente Matlab: Implementação e Programação. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. Anais, 1998. p. 1467-1472.

13.
SOARES JÚNIOR, L. R.; CASANOVA ALCALDE, V. H. ; ALFARO, S. C. A. . A computer Vision Scheme for Guidance in Robotic Welding Systems. In: 8th International Conference on the Joining of Materials - JOM-8, 1997, Helsingor. Proceedings of 8th International Conference on the Joining of Materials - JOM-8, 1997.

14.
SOARES JÚNIOR, L. R.; CASANOVA ALCALDE, V. H. ; ALFARO, S. C. A. . Rastreamento de Trajetórias em Processos de Soldagem. In: XXIII Encontro Nacional de Tecnologia de Soldagem, 1997, São Paulo. Anais do XXIII Encontro Nacional de Tecnologia de Soldagem, 1997.

15.
SOARES JÚNIOR, L. R.; CASANOVA ALCALDE, V. H. . Laboratory Workstation and Experiments for Education on Discretization, Identification and Computer Control of Dynamical Processes. In: IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer Issues - CETTI'95, 1995, Curitiba, PR, Brasil, 1995.


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
SOARES JÚNIOR, L. R.. Roteiro de Manutenção do KIT DC do Laboratório de Controle. 1998.



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Roger Keidi Tsugami Saquiaka e Widê Assis de Souza. Desenvolvimento de um protocolo de comunicação sobre um barramento RS485 para diversas aplicações. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

2.
Felippe Kurudez Cordeiro. Controlador de motor DC sob um barramento de comunicação RS485 - algoritmo de controle e protocolo de comunicação. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

3.
Henrique Freitas Araújo e Hugo Machado de Castro. NOVA PROPOSTA DE ARQUITETURA DE CONTROLE E ACIONAMENTO DO ROBÔ RHINO XR4. 2006. 67 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

4.
Fernanda Cruz Soares e Merson Rodrigues Gomes. Futebol de Robôs - Categoria Mirosot (Micro-Robot Soccer Tournament) - Algoritmo de Processamento de Imagens para Localização e Orientação dos Robôs e da Bola.. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

5.
Douglas Junio Ferreira. Sistema de Visão Computacional Aplicado ao Futebol de Robôs - Categoria Mirosot. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

6.
Renato Coral Sampaio e Márcio Rodrigo Vieira de Araújo. CONTROLADOR BASEADO EM DSP PARA O MANIPULADOR ROBÓTICO RHINO XR4. 2004. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

7.
Luciano Borges Nogueira. Protocolo de Comunicação entre Unidades Descentralizadas de Processamento. 2003. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

8.
Ramon Naiff da Fonseca e Guilherme Barbosa Pelerini. Implementação de um Robô Móvel Autônomo. 2003. 83 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

9.
Gilberto de Oliveira Costa. Projeto de uma Unidade de Controle Baseada em um DSP pra um Robô Autônomo. 2003. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

10.
Gustavo Fleury Soares e Roberpaulo Eller. Implementação de Acionamento Linear para Motores Bifásicos a ser Empregado em uma Plotter para Layout de Placas de Circuitos Impressos. 2003. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

11.
David Meister. Desenvolvimento de Módulos Educacionais para um Laboratório de Controle de Processos. 2000. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.

Iniciação científica
1.
Leonardo Shimabukuro. Implementação de um Robô Móvel Autônomo. 1999. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior.




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