Liu Hsu

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1A

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  • Última atualização do currículo em 15/01/2018


Possui graduação em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (1968), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo ITA (1971) e doutorado em Ciências Físicas pela Universite de Toulouse III (Paul Sabatier) (1974). Atualmente é professor titular do Programa de Engenharia Elétrica da COPPE-Universidade Federal do Rio de Janeiro, onde atua desde 1975. Tem atuado em ensino e pesquisa na área Controle, Automação e Robótica. As suas principais atividades tem sido em: controle adaptativo, sistemas não-lineares, realimentação de saída, controle a estrutura variável, controle por modos desilizantes, controle de robôs, robôs móveis, robótica submarina, servo-visão robótica, ajuste automático de controladores de processos industriais e nanoposicionamento. É membro da Academia Brasileira de Ciências e Grã Cruz da Ordem Nacional do Mérito Científico. Tornou-se membro titular da Academia Nacional de Engenharia (ANE) em 2015. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Liu Hsu
Nome em citações bibliográficas
HSU, L.;HSU, L;Hsu, Liu;LIU, HSU,;Hsu, L.;LIU HSU;LIU HSU, NULL

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia.
Centro de Tecnologia Bloco H - Sala 345 - Laboratório de controle
Ilha do Fundão
21945-970 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil - Caixa-postal: 68504
Telefone: (21) 25628602
Fax: (21) 22906626
URL da Homepage: http://www.coep.ufrj.br/gscar


Formação acadêmica/titulação


1971 - 1974
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França.
Título: CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SOLUTIONS DES RECURRENCES NONLINEAIRES: APPLICATIONS AUX SYSTEMES DYNAMIQUES CONSERVATIFS, Ano de obtenção: 1974.
Orientador: CHRISTIAN MIRA.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Bifurcacoes; Estabilidade de Sistemas Nao Lineares; Prediction Error; Recorrencias Nao Lineares; Sliding Control; Uncertain Systems.
Grande área: Engenharias
1969 - 1970
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: ESTIMATIVA DO ERRO DO METODO ASSINTOTICO DE KRILOV-BOGOLIUBOV,Ano de Obtenção: 1970.
Orientador: YARO BURIAN JR..
Palavras-chave: Abordagem Entrada/Saida; Dynamic Positioning; Estabilidade; Matematica Aplicada; Osciladores Eletronicos; Osciladores Nao Lineares.
Grande área: Engenharias
1964 - 1968
Graduação em Engenharia Elétrica.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.


Pós-doutorado e Livre-docência


1989
Livre-docência.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: CONTROLE ADAPTATIVO A ESTRUTURA VARIAVEL USANDO SOMENTE DADOS DE ENTRADA E SAIDA., Ano de obtenção: 1989.
Palavras-chave: adaptive control; Adaptive Systems; Boudedness Condition; Bursting Phenomena; Controle A Estrutura Variavel; Controle Adaptativo.
Grande área: Engenharias
1977 - 1978
Pós-Doutorado.
Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

1989 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1975 - 1989
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/1975 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .

Linhas de pesquisa
Robótica
1/1981 - 10/1989
Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .


Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

1969 - 1975
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Auxiliar de Ensino, Carga horária: 40

Atividades

12/1969 - 03/1975
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratória de Eletrônica

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Vínculo institucional

1987 - 1990
Vínculo: CONSULTOR, Enquadramento Funcional: Presidente/ Comitê Assessor de Eng. Elétrica

Atividades

10/1987 - 03/1990
Direção e administração, Comitê Assessor de Engenharia Eletrica, .

Cargo ou função
Presidente.
03/1987 - 10/1987
Conselhos, Comissões e Consultoria, .

Cargo ou função
Membro do CA/EE.
03/1987 - 10/1987
Conselhos, Comissões e Consultoria, .

Cargo ou função
Membro do CA/EE.


Linhas de pesquisa


1.
Robótica

Objetivo: Robótica submarina: navegação e controle controle avançado de robôs manipuladores servo-visão robótica robôs móveis robótica de serviço.
2.
Controle Automático de Sistemas

Objetivo: Controle não-linear Sistemas de controle a estrutura variável por modos deslizantes Controle adaptativo Sistemas incertos lineares e não-lineares Controle de Processos Industriais.


Projetos de pesquisa


2012 - Atual
Controle Avançado e Robótica Offshore (CNE E-26/102.821/2012)
Descrição: O Projeto, em termos gerais, consiste em desenvolver pesquisa básica e aplicada na área de Controle, Automação Industrial e Robótica. Na pesquisa básica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicas avançadas para controle de sistemas incertos tais como Controle Adaptativo, e Controle Robusto Não Linear. Como aplicações gerais, citamos o desenvolvimento da Robótica Avançada Industrial, Robótica Submarina e Sistemas Robóticos para Monitoração Ambiental. Como aplicação específica, destacamos a automação de tarefas de inspeção e intervenção de superfície ou submarina para exploração offshore com elevado grau de autonomia por meio de: sensoreamento remoto distribuído, calibração remota de sistemas robóticos, realimentação de visão e de força para operar robôs em ambientes não-modelados ou incertos. Outras aplicações em curso são: (a) desenvolvimento de um ARV (?Autonomous and Remotely operated Vehicle?) para o reconhecimento e levantamento biológico da Baía do Almirantado, na Antártica, em conjunto com o Instituto de Biologia Marinha da UFRJ; (b) o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma para robôs móveis terrestres, submarinos ou aéreos (sistemas de Euler-Lagrange). Uma atividade do GSCAR a ser destacada é a consolidação do Laboratório de Engenharia de Aplicação e Desenvolvimento em Instrumentação, Automação, Controle, Otimização e Logística (LEAD) que conta com o apoio financeiro da PETROBRAS. O LEAD deverá abrigar diversas atividades de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em Controle de Processos Industriais e Unidades de Exploração e Produção com alto grau de automação. Este último enfoque parece apropriado para o cenário de exploração de petróleo e gás nas regiões do pré-sal. De fato, com plataformas offshore extremamente distantes da costa, uma maior autonomia por meio de automação, monitoração e controle remoto poderá levar à significativa redução de custos e maior facilidade de operação..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Eduardo Vieira Leao Nunes - Integrante / LIZARRALDE, F - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.
2010 - 2012
Sistemas de Produção com Alto Grau de Automação - Prospecção de Tecnologia para Operação Remota Robotizada de Plataformas Offshore (CENPES-12735)
Descrição: A possibilidade de desenvolver plataformas offshore de Óleo e Gás remotamente operadas já está sendo considerada e estudada por importantes instituições ligadas à indústria do Petróleo. Uma plataforma desse tipo é meta da StatoilHydro dentro de 6 anos. A operação remota de uma plataforma requer robótica confiável e inteligente além de instrumentação distribuída que permita aos operadores localizados em terra, monitorar e controlar os processos ocorrendo na plataforma. Um conceito já proposto divide a plataforma em uma parte normalmente não habitada e em outra permanentemente não habitada. É na segunda parte que as unidades de processo serão distribuídas de forma que sejam accessíveis a um ou múltiplos manipuladores equipados de ferramentas e sensores. Tais manipuladores poderiam ser da classe de trabalho, para realizar tarefas de intervenção, ou de monitoração para permitir, através de câmeras, microfones e outros sensores, uma percepção adequada da área de interesse pelos operadores de terra. O objetivo desse projeto é fazer um estudo prospectivo dessa tecnologia visando a sua aplicação à indústria brasileira do Petróleo e Gás, em particular para os sistemas de produção a serem instalados nas regiões do pré-sal que se situam a cerca de 300km da costa. Esta grande distância motiva o desenvolvimento de um sistema com alto grau de automação incluindo a robótica, uma vez que poderia permitir a redução de pessoal atuando em plataformas offshore extremamente distantes, ou eventualmente, permitir plataformas não habitadas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.
2009 - 2012
Controle Avançado e Robótica para Sistemas com Alto Grau de Automação (CNE E-26/102.408/2009)
Descrição: O projeto em termos gerais consiste em desenvolver pesquisa básica e aplicada na área de Controle, Automação Industrial e Robótica. Na pesquisa básica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicas avançadas para controle de sistemas incertos tais como Controle Adaptativo e Controle Robusto Não Linear. Como aplicações gerais, citamos o desenvolvimento da Robótica Avançada Industrial, Robótica Submarina e Sistemas Robóticos para Monitoração Ambiental. Como aplicação específica, destacamos a automação de tarefas de inspeção e intervenção de superfície ou submarina para exploração offshore com elevado grau de autonomia por meio de sensoreamento remoto distribuído, calibração remota de sistemas robóticos, realimentação de visão e de força para operar robôs em ambientes não-modelados e incertos. Num cenário de exploração de petróleo e gás nas regiões de pré-sal, esta aplicação se torna apropriada. As pesquisas desenvolvidas são orientadas segundo os seguintes objetivos gerais: 1- Conceber, analisar e desenvolver métodos de controle avançado de alto desempenho e robustez. 2- Desenvolver aplicações de controle e automação em processos industriais, robôs manipuladores e robôs móveis. 3- Desenvolver a área de robótica submarina visando a prospecção de petróleo ou à pesquisa científica. 4- Interagir efetivamente com o setor produtivo do Estado do Rio de Janeiro e nacional através da prestação de serviços de consultoria ou de participação em projetos específicos. 5- Formar recursos humanos especializados em pesquisas multidisciplinares com ênfase em controle e automação. 6- Criar infra-estrutura de laboratório adequada para o desenvolvimento das pesquisas propostas pelo grupo. 7- Oferecer cursos de pós-graduação e de extensão nas áreas de concentração do grupo. 8- Promover o estabelecimento de intercâmbios com empresas e outras instituições brasileiras e estrangeiras de pesquisa e desenvolvimento tecnológico..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2009
Controle Avançado para Nanoposicionamento por Atuadores Piezoelétricos (UNIVERSAL 482701/2007-2)
Descrição: A nanotecnlogia consiste da ciência de compreensão de matéria e do seu controle em dimensões da escala de 100nm ou menos. A nanotecnologia envolve técnicas de produção de imagens, medição, e manipulação da matéria nesse nível de precisão. Um importante aspecto da pesquisa em nanotecnologia diz respeito ao controle e manipulação de precisão nanométrica de dispositivos e materiais em nanoescala, sendo o nanoposicionamento uma tecnologia chave para realizar tarefas. Nanoposicionadores são sistemas mecatrônicos de precisão que devem permitir a movimentação de objetos em pequenas distâncias com resolução que pode ir até uma fração de um diâmetro atômico. As propriedades desejáveis de um nanoposicionador são: resolução extremamente alta, acurácia, estabilidade e, resposta rápida. A literatura tem demonstrado que a chave para o nanoposicionamento é o sensoreamento acurado de posição e realimentação do movimento, sem o qual, isto é, em ?malha aberta?, não se consegue chegar ao objetivo. Nesse projeto pretendemos iniciar uma atividade em nananopocionamento aproveitando as competências do grupo de pesquisa GSCAR, do Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ, que vem desde 1990 desenvolvendo técnicas avançadas de controle de sistemas com incertezas tendo realizado diversas contribuições em periódicos, anais de congressos e projetos tecnológicos em controle adaptativo e controle a estrutura variável, conceitos que vem sendo utilizados na literatura por outros autores. O projeto iniciado em 2007 teve por objetivo principal desenvolver técnicas avançadas de controle para realizar o posicionamento de precisão na escala nanométrica utilizando atuadores piezoelétricos (cerâmica PZT - Plumbum Zirconate Titanate) e assim desenvolver competência em uma área chave da nanotecnologia no país. Os algoritmos seriam testados em bancada experimental a ser montada no decorrer do projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Liu Hsu - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2


Projetos de desenvolvimento


2009 - 2012
Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1)
Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV?s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2009 - Atual
Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280)
Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.


Membro de corpo editorial


2012 - 2015
Periódico: IET Control Theory and Applications (1751-644)
2002 - Atual
Periódico: Anais da Academia Brasileira de Ciências (Impresso)
1995 - 2010
Periódico: Controle & Automação (1807-0345)


Revisor de periódico


1988 - Atual
Periódico: SBA. Sociedade Brasileira de Automática
1988 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control
1980 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
1995 - Atual
Periódico: IEEE transactions on robotics and automation (1042-296X)
2000 - Atual
Periódico: IEEE/ASME transactions on mechatronics (1083-4435)
2000 - Atual
Periódico: IEE Proceedings. Control Theory and Applications (1350-2379)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle Não-linear.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle Adaptativo.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle a Estrutura Variável.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle de Processos.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Francês
Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2016
Menção Honrosa do Prêmio Gilberto Velho de Tese, em Ciências Tecnológicas e da Natureza, Edição 2015, tese de Gustavo Medeiros Freitas, (co-orientador), UFRJ.
2015
Menção Honrosa do Prêmio Capes de Tese 2015 de Gustavo Medeiros Freitas, Engenharia IV (co-orientador), CAPES.
2013
Membro Titular da Academia Nacional de Engenharia, Academia Nacional de Engenharia (ANE).
2012
Prêmio CAPES de Tese 2011, tese de Tiago Roux de Oliveira - Engenharias IV, único prêmio em 2015 (Orientação), CAPES.
2012
Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.
2009
Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.
2008
Ordem Nacional do Mérito Científico - Classe Grã-Cruz, Ministério da Ciência e Tecnologia.
2007
Membro do International Program Committee of the 16th IEEE Conference on Control Applicarions 2007, IEEE.
2006
Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.
2006
Presidente e Membro do Comitê de Assessoramento de Automação Robótica e Mecatrônica, CNPq.
2006
Editor Associado, Academia Brasileira de Ciências.
2006
Consultor Avaliação, CAPES.
2006
Membro do Conselho Superior, SBA - Sociedade Brasileira de Automática.
2006
Membro do International Program Commitee VSS 2006, 9th International IEEE Workshop on Variable Structure Systems.
2005
Ordem Nacional do Mérito Científico - Classe Comendador, Ministério da Ciência e Tecnologia.
2004
Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.
2002
Membro Titular da Academia Brasileira de Ciências, Academia Brasileira de Ciências.
2002
Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.
2001
Prêmio de produtividade acadêmica de 2000, COPPE/UFRJ.
2000
Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.
1999
Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.
1997
Representante Brasileiro da International Advanced Robotics Programme, IARP (International Advanced Robotics Programme).
1990
Pesquisador nível 1A, CNPq.
1988
REVISOR DOS SEGUINTES PERIÓDICOS : CONTROLE E AUTOMAÇÃO(SBA)(EDITOR CONSULTOR), IEEE TRANS. AUT. CNTRL., AUTOMÁTICA, IEEE TR. ON ROBOTICS AND AUTOMATION, INT. J. ADAPT. SYS. AND SIGN. PROC., C-TAT, SBA, IEEE, IFAC.
1988
Editor Associado da Revista Controle & Automação, SBA.
1987
DETENTOR DE PROJETO PADCT(SINST/CNPQ) CONTROLADOR PID AUTOADAPTATIVO, PADCT.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:121
Total de citações:1484
Fator H:20
Hsu L addresss?Brazil  Data: 02/04/2016

SCOPUS
Total de trabalhos:181
Total de citações:2231
hsu l. affiliation: Brazil  Data: 10/04/2013

Artigos completos publicados em periódicos

1.
VIDAL, PAULO V. N. M.2017VIDAL, PAULO V. N. M. ; Nunes, Eduardo V. L. ; Hsu, Liu . Output-Feedback Multivariable Global Variable Gain Super-Twisting Algorithm. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, v. 62, p. 2999-3005, 2017.

2.
Cunha, José Paulo V.S.2015Cunha, José Paulo V.S. ; HSU, L. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; COSTA, R. R. . Output-feedback sliding-mode control for systems subjected to actuator and internal dynamics failures. IET Control Theory & Applications (Print), v. 9, p. 637-647, 2015.

3.
HSU, L.;HSU, L;Hsu, Liu;LIU, HSU,;Hsu, L.;LIU HSU;LIU HSU, NULL2015HSU, L.; MINHOTO TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO ; COSTA, RAMON ROMANKEVICIUS ; Assunção, Edvaldo . Lyapunov Design of Multivariable MRAC via Generalized Passivation. Asian Journal of Control, v. 17, p. 1484-1497, 2015.

4.
OLIVEIRA, TIAGO ROUX2015OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; Peixoto, Alessandro Jacoud ; Hsu, Liu . Global tracking for a class of uncertain nonlinear systems with unknown sign-switching control direction by output feedback. International Journal of Control (Print), v. 88, p. 1895-1910, 2015.

5.
NUNES, E. V. L.2014NUNES, E. V. L. ; PEIXOTO, ALESSANDRO J. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; HSU, L. . Global exact tracking for uncertain MIMO linear systems by output feedback sliding mode control. Journal of the Franklin Institute, v. 351, p. 2015-2032, 2014.

6.
HSU, L.;HSU, L;Hsu, Liu;LIU, HSU,;Hsu, L.;LIU HSU;LIU HSU, NULL2014HSU, L.; BATTISTEL, ANDREI ; NUNES, E. V. L. . Multivariable MRAC Design Without Gain Symmetry Conditions Using a Stabilizing Multiplier. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 59, p. 1041-1047, 2014.

7.
OLIVEIRA, TIAGO ROUX2014OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; LEITE, ANTONIO CANDEA ; Peixoto, Alessandro Jacoud ; Hsu, Liu . Overcoming Limitations of Uncalibrated Robotics Visual Servoing by means of Sliding Mode Control and Switching Monitoring Scheme. Asian Journal of Control, v. 16, p. n/a-n/a, 2014.

8.
Lizarralde, Fernando2013Lizarralde, Fernando ; LEITE, ANTONIO C. ; Hsu, Liu ; Costa, Ramon R. . Adaptive visual servoing scheme free of image velocity measurement for uncertain robot manipulators. Automatica (Oxford), v. 49, p. 1-6, 2013.

9.
Oliveira, Tiago Roux2013Oliveira, Tiago Roux ; Peixoto, Alessandro Jacoud ; Hsu, Liu . Peaking free output-feedback exact tracking of uncertain nonlinear systems via dwell-time and norm observers. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print), v. 23, p. 483-513, 2013.

10.
Rodrigo F. Carneiro2012Rodrigo F. Carneiro ; MAIA, F. B. ; PEIXOTO, A. J. ; BORGES FILHO, M. ; HSU, L. . Calibração de Transmissores Foundation Fieldbus. Revista C & I. Controle & Instrumentação, v. 182, p. 40-44, 2012.

11.
Oliveira, Tiago Roux2012Oliveira, Tiago Roux ; Peixoto, Alessandro Jacoud ; Hsu, Liu . Global real-time optimization by output-feedback extremum-seeking control with sliding modes. Journal of the Franklin Institute, v. 349, p. 1397-1415, 2012.

12.
Peixoto, Alessandro Jacoud2011Peixoto, Alessandro Jacoud ; Oliveira, Tiago Roux ; Hsu, Liu ; Lizarralde, Fernando ; Costa, Ramon R. . Global tracking sliding mode control for a class of nonlinear systems via variable gain observer. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print), v. 21, p. 177-196, 2011.

13.
Oliveira, Tiago Roux2011Oliveira, Tiago Roux ; Peixoto, Alessandro Jacoud ; Hsu, Liu . Controle por modos deslizantes de sistemas multivariáveis não-lineares incertos aplicado à servovisão robótica não-calibrada. Controle & Automação (Impresso), p. 201-213, 2011.

14.
OLIVEIRA, T. R.2011OLIVEIRA, T. R. ; PEIXOTO, A. J. ; Costa, R. R. ; HSU, L. . Dwell-time and Disturbance Monitoring for Peaking Avoidance and Performance Improvement in High-gain Observer based Sliding Mode Control. Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems. B, Applications and Algorithms, v. 17, p. 839-874, 2011.

15.
PEIXOTO, A. J.2011PEIXOTO, A. J. ; HSU, L. ; OLIVEIRA, T. R. . Rastreamento Global via Controle por Modos Deslizantes e Observador com Ganho Dinâmico. Controle & Automação (Impresso), v. 22, p. 308-324, 2011.

16.
OLIVEIRA, T. R.2011OLIVEIRA, T. R. ; PEIXOTO, A. J. ; HSU, L. . Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal. Controle & Automação (Impresso), p. 412-424, 2011.

17.
Oliveira, Tiago Roux2011Oliveira, Tiago Roux ; Hsu, Liu ; Peixoto, Alessandro Jacoud . Output-feedback global tracking for unknown control direction plants with application to extremum-seeking control. Automatica (Oxford), v. 47, p. 2029-2038, 2011.

18.
Nunes, Eduardo V. L.2010Nunes, Eduardo V. L. ; Hsu, Liu . Global tracking for robot manipulators using a simple causal PD controller plus feedforward. Robotica (Cambridge. Print), v. 28, p. 23, 2010.

19.
FREITAS, G. M.2010FREITAS, G. M. ; Gleizer, G. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. ; Dos Reis, N. R. S. . Kinematic reconfigurability control for an environmental mobile robot operating in the Amazon rain forest. Journal of Field Robotics, v. 27, p. 197-216, 2010.

20.
OLIVEIRA, T. R.2010OLIVEIRA, T. R. ; PEIXOTO, A. J. ; HSU, L. . Sliding mode control of uncertain multivariable nonlinear systems with unknown control direction via switching and monitoring function. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 55, p. 1028-1034, 2010.

21.
OLIVEIRA, T. R.2010OLIVEIRA, T. R. ; PEIXOTO, A. J. ; HSU, L. . Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares. Controle & Automação (Impresso), v. 21, p. 69-81, 2010.

22.
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BERNUSSOU, J.1976BERNUSSOU, J. ; HSU, L. . Numerical study of periodic Hamiltonian systems by means of associated point mappings. Quarterly of Applied Mathematics, v. 34, p. 149-171, 1976.

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HSU, L.;HSU, L;Hsu, Liu;LIU, HSU,;Hsu, L.;LIU HSU;LIU HSU, NULL1976HSU, L.; BERNUSSOU, J. . On the relationship between point mappings and differential equations. International Journal of Systems Science, v. 7, n.6, p. 651-656, 1976.

81.
HSU, L.;HSU, L;Hsu, Liu;LIU, HSU,;Hsu, L.;LIU HSU;LIU HSU, NULL1976HSU, L.; BERNUSSOU, J. ; MIRA, C. . On non linear periodic differential equations and associated point mappings. International Journal of Non-Linear Mechanics, v. 11, p. 1-19, 1976.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
BERNUSSOU, J. ; ABATUT, J. P. ; BABARY, A. ; GIRAUD, L. ; HSU, L. . Point Mapping Stability. LONDON: PERGAMON PRESS, 1977.

Capítulos de livros publicados
1.
Hsu, Liu; Oliveira, Tiago Roux ; Melo, Gabriel Tavares ; Cunha, José Paulo V. S. . Adaptive Sliding Mode Control Using Monitoring Functions. New Perspectives and Applications of Modern Control Theory. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 269-285.

2.
Oliveira, Tiago Roux ; Cunha, José Paulo V. S. ; Hsu, Liu . Adaptive Sliding Mode Control Based on the Extended Equivalent Control Concept for Disturbances with Unknown Bounds. Studies in Systems, Decision and Control. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 149-163.

3.
Hsu, L.; NUNES, E. V. L. ; OLIVEIRA, T. R. ; PEIXOTO, A. J. . Global Multivariable Hybrid Estimator for Nonuniform Relative Degree Systems with Uncertainties and Disturbances. In: Kaynak, O., Yu X.-H.. (Org.). Recent Advance in Sliding Mode Control: From Control to Intellint Mechatronics. 24ed.: , 2015, v. , p. 197-215.

4.
HSU, L.; NUNES, E. V. L. ; OLIVEIRA, T. R. ; PEIXOTO, A. J. ; CUNHA, J. P. V. S. DA ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, F. . Output Feedback Sliding Mode Control Approaches using Observers and/or Differentiators. In: Fridman, Leonid; Moreno, Jaime; Iriarte, Rafael. (Org.). Sliding Modes after the First Decade of the 21st Century. 1ed.Berlin: Springer Berlin / Heidelberg, 2012, v. 412, p. 269-292.

5.
HSU, L.; LIZARRALDE, F. . Robôs manipuladores. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática. 1ed.São Paulo: Edgar Blucher, 2007, v. 3, p. 401-415.

6.
HSU, L.; PEIXOTO, A. J. ; CUNHA, J. P. V. S. DA ; COSTA, Ramon Romankevicius ; LIZARRALDE, F. . Output Feedback Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Multivariable Systems with Unmatched Disturbances. In: Edwards, C.; Fossas Colet, E.; Fridman, L.. (Org.). Lectures Notes in Control and Information Science. Berlin: Springer Verlag, 2006, v. 344, p. 195-226.

7.
HSU, L.; CUNHA, J. P. V. S. ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, F. . Multivariable output-feedback sliding mode control. In: Lectures Notes in Control and Information Sciences: Variable. (Org.). Multivariable output-feedback sliding mode control. Berlin: Springer Verlag, 2002, v. , p. 283-314.

8.
HSU, L.. Variable Structure Model-Reference Adaptive Control (VS-MRAC) Using Only Input and Output Measurements: Part II. In: Kumpati S. Narendra; Romeo Ortega; Peter Dorato. (Org.). Advances in Adaptive Control. EUA: IEEE PRESS, 1991, v. , p. 107-112.

9.
HSU, L.. Teoria de Sistemas Não Lineares. In: TEORIA MATEMÁTICA DE SISTEMAS DE CONTROLE. (Org.). Teoria de sistemas Não-Lineares. RIO DE JANEIRO: LCC/CNPQ, 1983, v. , p. 227-364.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
LEITE, ANTONIO C. ; ALMEIDA-ANTONIO, THIAGO B. ; FROM, PAL J. ; Lizarralde, Fernando ; Hsu, Liu . Control and obstacle collision avoidance method applied to human-robot interaction. In: 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2015, Lyon. 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). v. 31. p. 1-4944.

2.
REIS, MATHEUS F. ; LEITE, ANTONIO C. ; Lizarralde, Fernando ; LIU HSU . Kinematic modeling and control design of a multifingered robot hand. In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015, Buzios. 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015. p. 638.

3.
Hsu, Liu; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; CUNHA, JOSE PAULO V. S. . Extremum seeking control via monitoring function and time-scaling for plants of arbitrary relative degree. In: 2014 13th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2014, Nantes. 2014 13th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). p. 1.

4.
BATTISTEL, ANDREI ; Nunes, Eduardo V. L. ; Hsu, Liu . Multivariable BMRAC extension to arbitrary relative degree using Global Robust Exact Differentiators. In: 2014 13th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2014, Nantes. 2014 13th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). p. 1.

5.
Freitas, Gustavo ; Lizarralde, Fernando ; Hsu, Liu ; BERGERMAN, MARCEL . Terrain model-based anticipative control for articulated vehicles with low bandwidth actuators. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013. p. 382-389.

6.
Gouvea, J.A. ; LIZARRALDE, F ; HSU, L . Formation Control of Dynamic Nonholonomic Mobile Robots with Curvature Constraints via Potential Functions. In: 2013 IEEE American Control Conference, 2013, Washington, DC. Proc. of the 31th IEEE American Control Conference, 2013. v. 31. p. 3039-3044.

7.
AMINDE, N. O. ; OLIVEIRA, T. R. ; HSU, L. . Global Output-Feedback Extremum Seeking Control via Monitoring Functions. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Prof. of the XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, 2013. v. 11.

8.
AMINDE, NERITO OLIVEIRA ; Oliveira, Tiago Roux ; Hsu, Liu . Global output-feedback extremum seeking control via monitoring functions. In: 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2013, Firenze. 52nd IEEE Conference on Decision and Control. v. 52. p. 1031.

9.
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Produção técnica
Programas de computador sem registro
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2.
HSU, L.; SILVA, E. V. D. DA . Algoritmo de Controle Adaptativo Baseado em Reconhecimento de Forma. 1988.

Produtos tecnológicos
1.
HSU, L.. Sistema de Posicionamento Dinâmico de Robôs Submarinos (Rov)Desenvolvido Para A Petrobrás, Protótipo Testado No Mar Em 1996. Projeto de 4 Anos de Duração.. 1996.

Trabalhos técnicos
1.
HSU, L.. Desenvolvimento de Rotinas Operacionais para Avaliação de Novas Tecnologias de Instrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística a serem implementadas no LEAD(Laboratório de Aplicação e Desenvolvimento em Instrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística). 2005.

2.
HSU, L.; GUENTHER, R. . Plataforma para auxilio de operações submarinas com robôs em ambiente pouco estruturado. 2005.

3.
HSU, L.; LEITE, A C ; LIZARRALDE, F. C. . Controle do Giro-estabilizado do Indicador Visual Estabilizado de Rampa de Aproximação. 2005.

4.
HSU, L.. ExPRONEX 2193-Tecnologia para Explotação dos Recursos do Mar e Sistemas Petrolíferos. 2003.

5.
HSU, L.. CTPETRO-737- Viabilização do Uso de Robôs Industriais em Operações/ Intervenções Submarinas. 2003.

6.
HSU, L.. FAPERJ - Controle avançado em Robótica e Automação Industrial. 2002.

7.
HSU, L.. RECOPE- Estabilização, Controle de contato e Automação de ROV's e Manipuladores para Intervenção Submarina. 2001.



Patentes e registros



Programa de computador
1.
HSU, L.; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . SIMULADOR ON-LINE DE ROVs (Remotely Operated Vehicles). 1996.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 0000, título: "SIMULADOR ON-LINE DE ROVs (Remotely Operated Vehicles)" .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Meggiolaro, M. A.; HSU, L.. Participação em banca de Nilton Alejandro Cuellar Loyola. Interface háptica de cinco graus de liberdade para teleoperação de manipuladores robóticos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

2.
HSU, L.. Participação em banca de Grace Silva Deaecto. Síntese de Controle para Sistemas Dinâmicos com Comutação. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
HSU, L.. Participação em banca de Samaherni Morais Dias. Controle Adaptativo Robusto para Robôs Móveis com Acionamento Diferencial. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Teses de doutorado
1.
HSU, L.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.; PEREIRA, G. A. S.; TERRA, M. H.. Participação em banca de Josiel Alves Gouvêa. Controle de Formação de Robôs Não-Holonômicos com Restrição de Curvatura Utilizando Função Potencial. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

2.
HSU, L.. Participação em banca de Caio Dorneles Cunha. Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto - DMARC. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Qualificações de Doutorado
1.
Campos, M. F. M.; HSU, L.. Participação em banca de Armando Alves Neto. Um Arcabouço para Planejamento e Controle Descentralizado de Robôs Heterogêneos em Ambientes Dinâmicos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais; Lima, A.M.N.; HSU, L.; CONCEICAO, A. G. S.; Araujo, H. X.. Participação em banca de César Augusto Peña Fernandez. A new model for omnidirecional wheeled mobile robots. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

3.
HSU, L.. Participação em banca de Mário Roland Sobczyk Sobrinho. Controle em Cascata e a Estrutura Variável com Adaptação de Parâmetros e Compensação de Atrito de Um Servoposicionador Pneumático. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
HSU, L.. Professor Adjunto, 40 horas, na Área de Engenharia Elétrica. 2011. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

2.
HSU, L.. Professor Adjunto no Departamento de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações. 2010. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

3.
HSU, L.. Professor Adjunto no Departamento de Engenharia Eletronica e de Computação. 2009. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

4.
HSU, L.. Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos - PMR. 2008. Universidade de São Paulo.

Livre docência
1.
HSU, L.. Engenharia Mecatrônica. 2010. Universidade de São Paulo.

2.
HSU, L.. Conhecimento Análise de Estabilidade em Sistemas Elétricos de Potência. 2006. Universidade de São Paulo - São Carlos.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
11th International Workshop on Variable Structure Systems - VSS 2010. Output Feedback Sliding Mode Control Approaches using Observers and/or Differentiators. 2010. (Congresso).

2.
The 2010 American Control Conference, ACC 2010. A cascaded-based hybrid position-force control for robot manipulators with nonnegligible dynamics. 2010. (Congresso).

3.
9th International Workshop on Variable Structure Systems - VSS 2006. Design of Sliding Mode Controllers for Linear Uncertain Systems Based on First Order Approximation Filters. 2006. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
HSU, L.. 2006 IEEE Worshop on Variable Structure Systems. 2006. (Congresso).

2.
HSU, L.. IARP-International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring. 2001. (Congresso).

3.
HSU, L.. Congresso Brasileiro de Automática. 1983. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Hardy Leonardo da Cunha Pereira Pinto. Estratégias de Completação Inteligente de Poços de Produção de Óleo e Gás (título provisório). Início: 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. (Orientador).

2.
Ivanko Yanque. Controle Adaptativo Binário de Sistemas Incertos de Grau Relativo Arbitário. Início: 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Paulo Victor Nunes Monteiro Vidal. Controle de Sistemas Incertos Baseado no Algorítmo Super-Twisting para Rastreamento Global e Exato de Trajetórias. 2016. Dissertação (Mestrado em UFRJ COPPE-PEE Programa de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ. Coorientador: Liu Hsu.

2.
Victor Frangipani de Oliveira Lima. Localização Submarina Utilizando uma Única Referência Acústica via Filtro UKF. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

3.
Rafael José Gonçalves Pereira. Controle Ativo de um Sistema de Refrigeração Bifásico. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Liu Hsu.

4.
Aurélio de Lima e Silva Junior. Controle de Formação e Rastreamento de Trajetória para Robôs Móveis Utilizando Funções Potenciais. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

5.
Alexandre Seixas Soares. Modelagem e Controle de Alto Desempenho de um Nanoposicionador. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

6.
Alessandro Santos de Lima. Controle por Aprendizagem Iterativa e Controle Repetitivo para Máquinas de Ensaio de Fadiga. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

7.
Thiago Braga de Almeida Antonio. Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Liu Hsu.

8.
Gabriel de Albuquerque Gleizer. Escalonamento Ótimo de Tarefas para Redes de Campo Aplicado a Foundation Fieldbus. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

9.
Nerito Oliveira Aminde. Controle Extremal Via Funções de Monitoração e Realimentação de Saída. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

10.
Ivanko Yannick Yanque Tomasevich. Controlador Adaptativo Binário de Sistemas Multivariáveis. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

11.
Andrei Giordano Holanda Battistel. Rastreamento Visual e Estabilização de Plataformas Inerciais Usando Apenas Duas Medidas de Sensores Giroscópicos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

12.
Igor Fonsêca Albuquerque. Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-Mínima. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

13.
Guilherme Sartori Natal. Nanoposicionamento de Precisão por Controle Adaptativo Binário de Atuadores Piezoelétricos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

14.
Gustavo Medeiros Freitas. Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Coorientador: Liu Hsu.

15.
Carlos Alexandre Pontes Pizzino. Controle Não-Linear Adaptativo Sensorless de um Motor de Indução Baseado na Corrente Rotórica. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

16.
Téo Cerqueira Revoredo. Modelagem e gerenciamento de potência de um veículo elétrico híbrido de célula a combustível. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

17.
Tiago Roux de Oliveira. Controle por Modos Deslizantes de Sistemas Incertos com Direção de Controle Desconhecida. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

18.
Willian Vairo dos Santos. Modelagem,Identificação e Controle de Altitude de um Helicóptero em Escala Reduzida. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Coorientador: Liu Hsu.

19.
Francisco de Assis Pinto Marques. Modelagem e Controle de Nível do Tubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

20.
José de Jesus Botelho de Lima. Sistema Antibloqueio (ABS) para Freios Eletromecânicos Utilizando Controle por Modos Deslizantes. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

21.
LILIAN kAWAKAMI CARVALHO. Sobre a Estabilização Global de Sistemas não Lineares via Equação de Riccati dependente do Estado.. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

22.
Leonardo da Silva Araujo. Projeto e Controle por Realimentacao de Energia de um Prototipo de Ponte Rolante para Transporte de Carga.. 2004. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

23.
Rodrigo Maia Tavares. Projeto e Controle de Trajetoria de Ponte Rolante para Transporte de Cargas com Reducao de Oscilacoes. 2004. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Coorientador: Liu Hsu.

24.
EDUARDO VIEIRA LEÃO NUNES. Controle por modos deslizantes de ordem superior com estabilidade global. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ. Orientador: Liu Hsu.

25.
Bruno Betoni Parodi. Controle Coordenado de Posição e Força de um Manipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV. 2003. 0 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

26.
Alessandro Jacoud Peixoto. Controle Suave por Modos Deslizantes em Presença de Ruído de Quantização. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

27.
Carlos Francis Huatuco. Controle Coordenado de Trajetória e Regulação de Força para Manipuladores Móveis. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

28.
Marcos Velho Ludolf. Controle Adaptativo Usando Redes Neurais com Treinamento Múltilpo On-Line. 2001. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

29.
Antonio Carlos Gomes Bonfadini. Controle coordenado híbrido de força/posição de um manipulador móvel. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

30.
Alessandro Rosa Lopes Zachi. Contribuição ao controle adaptativo de sistemas não-lineares com aplicação à servo-visão robótica 3D. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

31.
João Marcos Meirelles da Silva. Auto-sintonia de Controladores PID Digitais no Domínio da Freqüência usando Algoritmos Genéticos. 2001. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

32.
Fernando A. Pazos. Controle em modo dual adaptativo/robusto para robôs manipuladores.. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

33.
Pedro Leal de Lima Soares. Controle de Manipuladores com base fixa ou móvel.. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

34.
Hever Burga Rojas. Controle coordenado de um sistema robótico veículo-manipulador.. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

35.
Alexandre T. de Morais. Controle de Manipuladores utilizando sistemas de visão.. 1998. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

36.
Edward Martin Marin Penadillos. Auto-Sintonia Robusto de Controladores Pid Usando Algoritmos Genéticos. 1997. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

37.
Saul da Silva Munareto. Sobre O Desempenho de Controladores Adaptativos. 1997. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

38.
G. Damm. Aplicação de um estimador de freqüência global para cancelamento de ruído senoidal.. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

39.
Mariana Schiavo Netto. Controle de robos flexíveis usando modos deslizantes e passividade.. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

40.
Felipe Bráz Sant'Anna. Contribuição À Implementação Prática de Um Controlador Adaptativo Por Modos Deslizantes (Vs-Mrac). 1996. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

41.
Lin Jwo Min. Vstf: Um Controlador Para Robôs Com Flexibilidades Incertas Usando Modos Deslizantes e Erro de Predição. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

42.
JOSE PAULO VILELA SOARES DA CUNHA. Projeto e Estudo de Simulação de Um Sistema de Controle A Estrutura Variável de Um Veículo Submarino de Operação Remota. 1992. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

43.
FERNANDO CESAR LIZARRALDE. Controle Adaptativo Robusto de Manipuladores Sem Medicao de Velocidade. 1992. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

44.
ROBERTO ARMANDO BIDONI. Desenvolvimento de Um Algoritmo de Ajuste Automatizável de Controladores Pid.. 1992. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

45.
EDUARDO VALDETARO DAMIANIK DA SILVA. Controlador Pid Adaptativo Baseado Em Reconhecimento de Formas. 1990. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

46.
ROBERTO BLANCO DOMINGUEZ. Simulação e Controle de Um Veículo Submarino de Operação Remota. 1989. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

47.
Maria Chan. Síntese Automática de um Controlador Robusto Descentralizado.. 1986. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

Tese de doutorado
1.
Andrei Giordano Holanda Battistel. Controle Adaptativo Multivariável: Ganho de Alta Frequência Incerto, Robustez e Desempenho Transitório Garantido. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

2.
Gustavo Medeiros Freitas. Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Liu Hsu.

3.
Ademir Rodrigues Pereira. Controle Adaptativo de Formação para Agentes Autônomos Móveis Usando Potenciais Artificiais. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

4.
Antonio Candea Leite. Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Liu Hsu.

5.
Tiago Roux de Oliveira. Rastreamento para Sistemas Incertos Fortemente Não-Lineares com Direção de Controle Desconhecida. 2010. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ. Orientador: Liu Hsu.

6.
Eduardo Vieira Leão Nunes. Rastreamento Global e Exato para Uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

7.
ALESSANDRO ROSA LOPES ZACHI. Servovisão adaptativa 2D e 3D para manipuladores robóticos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

8.
Alessandro Jacoud Peixoto. Rastreamento de Trajetória por Modos Deslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos via Realimentação de Saída. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

9.
Jose Paulo Vilela Soares da Cunha. Controle de Sistemas Multivariaveis Incertos por Realimentacao de Saida e Modo Deslizante. 2004. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

10.
Álvaro K Imai. Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência. 2003. 0 f. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

11.
Lin Jwo Min. Controlador deslizante para sistema nao-linear. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

12.
José Augusto Real. Controle de sistemas não-lineares usando redes Gaussianas e modo dual de aprendizado.. 1999. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

13.
Paulo L. Aquino. Controle Não Linear de Motores de Indução. 1999. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Liu Hsu.

14.
Fernando Lizarralde. Estabilização de sistemas não-lineares e não-holonômicos: uma abordagem por trajetória iterativa pelo método de Newton.. 1998. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

15.
ALDAYR DANTAS DE ARAUJO. Contribuição A Teoria de Controle Adaptativo Por Modelo de Referência e Estrutura Variavel: Uma Abordagem Entrada/Saida.. 1993. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

16.
Raul Guenther. Controle Adaptativo e A Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Com Incertezas Dinâmicas No Acionamento Elétrico Ou Nas Transmissões Flexiveis.. 1993. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

17.
RAMON ROMANKEVICIUS COSTA. Sistemas de Controle Adaptativo: Robustez A Dinamica Nao Modelada e A Perturbacoes Externas. 1991. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

18.
WALDEMAR DE CASTRO LEITE FILHO. Controle Adaptativo de Um Missil. 1991. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

19.
Laurence D Colvara. Analise de estabilidade transitoria de sistemas de energia eletrica com reguladores automaticos de tensao usando funcoes de Lyapunov. 1988. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

20.
Peterson de Resende. Novos resultados em estabilidade de sistema nao-lineares multivariaveis. 1987. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Liu Hsu.

21.
Jose Ivonildo do Rego. Realizaçoes de estado: Aplicaçoes em teoria de circuitos e estabilidade. 1982. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

22.
Eugenius Kaszkurewicz. Estabilidade de Sistemas Não-Lineares: Uma Abordagem Estrutural. 1981. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Pal Johan From. 2011. Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Liu Hsu.

2.
Lin Yan. Controle da Estrutura Variável de Sistemas Incertos por Realimentação de Saída. 2003. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ. Liu Hsu.



Inovação



Projetos de pesquisa



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