Darci Odloak

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1D

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  • Última atualização do currículo em 11/10/2018


possui graduação em Engenharia Química pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1971), mestrado em Engenharia Química pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1977) e doutorado em Doutorado em Engenharia Química pela Universidade de Leeds (1980). Atualmente é professor titular da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Química, com ênfase em Controle de Processos Químicos, atuando principalmente nos seguintes temas: model predictive control, robust stability, real time optimization. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Darci Odloak
Nome em citações bibliográficas
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de São Paulo, Escola Politécnica.
AV. PROF. LUCIANO GUALBERTO, TRAV. 3, 380
BUTANTÃ
05508-900 - Sao Paulo, SP - Brasil
Telefone: (011) 30912237
Fax: (011) 38132380


Formação acadêmica/titulação


1977 - 1980
Doutorado em Doutorado em Engenharia Química.
Universidade de Leeds, LU, Inglaterra.
Título: A Study of the Dynamics and Control of an Ethylene Cracker, Ano de obtenção: 1980.
Orientador: Prof. Colin McGreavy.
Palavras-chave: Ethylene cracker; Optimal Control.
Setores de atividade: Fabricação de Produtos Químicos.
1976 - 1977
Mestrado em Engenharia Química.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Simulação Dinâmica de Colunas de Destilação,Ano de Obtenção: 1977.
Orientador: Evaristo Chalbaud Biscaia Junior.
Palavras-chave: Controle de Colunas de Destilacao; Controle de Colunas de Destilacao de Petroleo; Simulação de colunas de destilação.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Produtos Químicos.
1967 - 1971
Graduação em Engenharia Química.
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, POLI/USP, Brasil.


Livre-docência


1994
Livre-docência.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Desenvolvimento e Aplicação de Controladores Preditivos na Indústria Química, Ano de obtenção: 1994.
Palavras-chave: Controle Preditivo; Controle Multivariavel; Fcc Process Control; Predictive Control; Real Time Optimization.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Produtos Químicos.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

1987 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor do Departamento de Eng. Química da EPUSP

Atividades

1/1987 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.


Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz, PETROBRAS, Brasil.
Vínculo institucional

1972 - 1996
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Processamento, Carga horária: 40

Atividades

3/1975 - 9/1983
Pesquisa e desenvolvimento , Universidade Corporativa, Setor de Ensino.



Linhas de pesquisa


1.
Controle Preditivo de Processos
2.
Controle Ótimo de Processos Petroquímicos


Projetos de pesquisa


2012 - 2016
Implantação Pioneira de Novas Tecnologias em Controle Preditivo em Unidades de Refino de Petróleo
Descrição: O projeto estuda a implementação de controladores preditivos (MPC) com horizonte de predição infinito em refinarias de petróleo. A vantagem desse controlador é a estabilidade garantida para quaisquer parâmetros de sintonia. Além desse estudo serão estudados controladores robustos para incerteza no modelo e métodos de sintonia de controladores MPC..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Darci Odloak - Coordenador / Alvarez, Luz A. - Integrante / Capron, B.D.O. - Integrante / MARTIN, PAULO A. - Integrante / Bruno Fachini Santoro - Integrante / HINOJOSA, ALDO IGNACIO - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 3
2009 - 2011
Desenvolvimento de um Controlador Preditivo Avançado para Aplicação em Unidades de Refino de Petróleo

Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 30/03/2017.
Descrição: Neste projeto busca o desenvolvimento de um controlador MPC com as seguintes características: Modelo em variáveis de estado, Algoritmo em duas camadas, Estabilidade Nominal e Autosintonia..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Darci Odloak - Coordenador / Lincoln Fernando Launtenschlager Moro - Integrante / Antonio Carlos Zanin - Integrante / Santoro, Bruno F. - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2005 - 2008
Controle Preditivo Robusto para a Unidade de Geração de Hidrogênio (UGH) e para a Unidade de Hidrotratamento (HDT) da REDUC
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento e aplicação em plantas de UGN e HDT de um controlador robusto à incertezas no modelo e com realimentação de saída..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Darci Odloak - Coordenador / M. T. Gouvêa - Integrante / Jose Manuel Gonzalez Tubio Perez - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1
2005 - 2008
Desenvolvimento de Metodologia de Avaliação de Controladores Preditivos
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma metodologia para avaliação da performance de controladores tipo MPC que estão instalados em refinarias de petróleo ou outras plantas químicas de processamento contínuo..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Darci Odloak - Coordenador / L. F. L. D. Moro - Integrante / Oscar A. Zanabria Sotomayor - Integrante / Sergio Luiz Ballin - Integrante / Rodrigo Cao Pires - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1
2005 - 2008
Controle Robusto de Processos Químicos, Aplicações e Novos Desenvolvimentos
Descrição: O projeto enfoca o estudo da possível aplicação de controladores MPC robustos a plantas industriais. Vários tipos de controladores robustos são encontrados na literatura e outros tantos foram desenvolvidos no LSCP-USP. A aplicação desses controladores em sistemas reais nunca foi estudada e nem testada..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Darci Odloak - Coordenador / José Manuel Túbio Perez - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1
2003 - 2007
Controle Preditivo Robusto com Realimentação de Saída para Sistemas com Incerteza no Modelo
Descrição: Este projeto está sendo desenvolvido dentro de um convênio CAPES/SECYT da Argentina. A nossa parceira é a Universidade del Litoral em santa Fé. O objetivo é a produção de controladores que sejam estáveis para processos em que o modelo não é perfeitamente conhecido, ou varia com as condições operacionais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Darci Odloak - Coordenador / Alejandro H Gonzalez - Integrante / Jacinto L Marchetti - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2003 - 2006
Controle Avançado para a Unidade de Óxido de Etileno
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de um controlador tipo MPC com estabilidade nominal garantida para o reator de produção de óxido de etileno..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Darci Odloak - Coordenador / Osvaldo Luis Carrapiço - Integrante.Financiador(es): Oxiteno Sa - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1
2000 - 2004
Integração de Processos Químicos Contínuos em Tempo Real
Descrição: O projeto enfoca a integração dos níveis de controle avançado e otimização em tempo real de unidades de processos químicos contínuos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Darci Odloak - Coordenador / M. T. Gouvêa - Integrante / Antonio Carlos Zanin - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e Ensino - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1


Membro de corpo editorial


1999 - 2006
Periódico: Brazilian Journal of Chemical Engineering
2012 - Atual
Periódico: Journal of Process Control


Revisor de periódico


1998 - Atual
Periódico: Computers and Chemical Engineering
1999 - Atual
Periódico: Journal of Process Control
2004 - Atual
Periódico: AIChE Journal
2002 - Atual
Periódico: Chemical Engineering and Processing
2000 - Atual
Periódico: Chemical Engineering Research & Design
2001 - Atual
Periódico: Chemical Engineering Science
2000 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Engenharia de Sistemas de Processos Químicos/Especialidade: Controle de Processos Químicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2006
Prêmio Nacional de Pós-Graduação BRASKEM-ABEQ, BRASKEM SA.
1971
Prêmio Alvares Penteado, Fundação Alvares Penteado.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS
Total de trabalhos:86
Total de citações:784
odloak,d  Data: 25/06/2014

Outras
Total de trabalhos:81
Total de citações:657
http://scholar.google.com.br/citations?user=OTg0pt0AAAAJ&hl=pt-BR&oi=ao  Data: 07/01/2013

Artigos completos publicados em periódicos

1.
CAPRON, BRUNO DIDIER OLIVIER2018CAPRON, BRUNO DIDIER OLIVIER ; Odloak, Darci . A robust LQR-MPC control strategy with input constraints and control zones. JOURNAL OF PROCESS CONTROL, v. 64, p. 89-99, 2018.

2.
NUNIS DA SILVA, ANDRÉ LUIZ2018NUNIS DA SILVA, ANDRÉ LUIZ ; SECKLER, MARCELO MARTINS ; Odloak, Darci . Application of Model Predictive Control to a Continuous Multiple-Effect Crystallizer. CHEMICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, v. 41, p. 1406-1416, 2018.

3.
KELLY, JEFFREY D.2018KELLY, JEFFREY D. ; Odloak, Darci ; MIYAKE, MARIOY. ; MENEZES, BRENNO C. ; JOLY, MARCEL . Refinery production scheduling toward Industry 4.0. Frontiers of Engineering Management, v. 5, p. 202-213, 2018.

4.
HINOJOSA, ALDO IGNACIO2017HINOJOSA, ALDO IGNACIO ; FERRAMOSCA, ANTONIO ; GONZ?LEZ, ALEJANDRO H. ; Odloak, Darci . One-layer gradient-based MPC + RTO of a propylene/propane splitter. COMPUTERS & CHEMICAL ENGINEERING, v. 106, p. 160-170, 2017.

5.
YAMASHITA, ANDRÉ SHIGUEO2016YAMASHITA, ANDRÉ SHIGUEO ; ZANIN, ANTONIO CARLOS ; Odloak, Darci . Tuning the Model Predictive Control of a Crude Distillation Unit. ISA Transactions, v. 60, p. 178-190, 2016.

6.
MARTINS, MÁRCIO A.F.2016MARTINS, MÁRCIO A.F. ; Odloak, Darci . A robustly stabilizing model predictive control strategy of stable and unstable processes. Automatica (Oxford), v. 67, p. 132-143, 2016.

7.
YAMASHITA, ANDRÉ SHIGUEO2016YAMASHITA, ANDRÉ SHIGUEO ; ALEXANDRE, PAULO MARTIN ; ZANIN, ANTONIO CARLOS ; Odloak, Darci . Reference trajectory tuning of model predictive control. Control Engineering Practice, v. 50, p. 1-11, 2016.

8.
HINOJOSA, A. I.2016HINOJOSA, A. I. ; CAPRON, B. ; ODLOAK, D. . REALIGNED MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A PROPYLENE DISTILLATION COLUMN. BRAZILIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING (ONLINE), v. 33, p. 191-202, 2016.

9.
YAMASHITA, A. S.2016YAMASHITA, A. S. ; ZANIN, A. C. ; ODLOAK, D. . TUNING OF MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION. BRAZILIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING (ONLINE), v. 33, p. 333-346, 2016.

10.
CAPRON, BRUNO DIDIER OLIVIER2015CAPRON, BRUNO DIDIER OLIVIER ; Odloak, Darci . An extended Linear Quadratic Regulator with zone control and input targets. Journal of Process Control, v. 29, p. 33-44, 2015.

11.
JOLY, MARCEL2015JOLY, MARCEL ; PINTO, JOSE M. ; RONDÓ, PATRÍCIA H.C. ; RODRIGUES, ROSANGELA ; FERREIRA, JOÃO L.P. ; CAVALCANTI, JAQUELINE S. ; BRÍGIDO, LUÍS F.M. ; Odloak, Darci . Combine operations research with molecular biology to stretch pharmacogenomics and personalized medicine-A case study on HIV/AIDS. Computers & Chemical Engineering, v. 80, p. 114-129, 2015.

12.
JOLY, MARCEL2015JOLY, MARCEL ; Odloak, Darci ; RONDÓ, PATRÍCIA H.C. . human immunomodulation and intial hiv spread. Computers & Chemical Engineering, v. 84, p. 255, 2015.

13.
ALAMO, TEODORO2014ALAMO, TEODORO ; FERRAMOSCA, ANTONIO ; González, Alejandro H. ; LIMON, DANIEL ; Odloak, Darci . A gradient-based strategy for the one-layer RTO+MPC controller. JOURNAL OF PROCESS CONTROL, v. 24, p. 435-447, 2014.

14.
Perez, J. M.2014Perez, J. M. ; ODLOAK, D. ; Lima, E. L. . Multi-model MPC with output feedback. BRAZILIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, v. 31, p. 131-144, 2014.

15.
González, A.H.2014González, A.H. ; Ferramosca, A. ; BUSTOS, G.A. ; MARCHETTI, J.L. ; FIACCHINI, M. ; ODLOAK, D. . Model predictive control suitable for closed-loop re-identification. Systems & Control Letters (Print), v. 69, p. 23-33, 2014.

16.
HINOJOSA, ALDO IGNACIO2014HINOJOSA, ALDO IGNACIO ; Odloak, Darci . Study of the implementation of a robust MPC in a propylene/propane splitter using rigorous dynamic simulation. Canadian Journal of Chemical Engineering, v. 92, p. 1213-1224, 2014.

17.
Alvarez, Luz A.2014Alvarez, Luz A. ; Odloak, Darci . Reduction of the QP-MPC cascade structure to a single layer MPC. Journal of Process Control, v. 1, p. 1627-1638, 2014.

18.
MARTIN, PAULO A.2013MARTIN, PAULO A. ; Odloak, Darci ; KASSAB, FUAD . Robust model predictive control of a pilot plant distillation column. Control Engineering Practice, v. 21, p. 231-241, 2013.

19.
JOLY, MARCEL2013JOLY, MARCEL ; Odloak, Darci . Rescue therapy planning based on HIV genotyping testing. Chemical Engineering Science, v. 93, p. 445-466, 2013.

20.
MARQUEZ, ALEJANDRO2013MARQUEZ, ALEJANDRO ; OVIEDO, JAIRO JOSÉ ESPINOSA ; Odloak, Darci . Model Reduction Using Proper Orthogonal Decomposition and Predictive Control of Distributed Reactor System. JOURNAL OF CONTROL SCIENCE AND ENGINEERING (PRINT), v. 2013, p. 1-19, 2013.

21.
MARTINS, MÁRCIO A.F.2013MARTINS, MÁRCIO A.F. ; YAMASHITA, ANDRÉ S. ; Santoro, Bruno F. ; Odloak, Darci . Robust model predictive control of integrating time delay processes. Journal of Process Control, v. 23, p. 917-932, 2013.

22.
CAPRON, BRUNO DIDIER OLIVIER2013CAPRON, BRUNO DIDIER OLIVIER ; Odloak, Darci . LMI-Based Multi-model Predictive Control of an Industrial C3/C4 Splitter. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 420-429, 2013.

23.
JOLY, MARCEL2013JOLY, MARCEL ; Odloak, Darci . Modeling interleukin-2-based immunotherapy in AIDS pathogenesis. Journal of Theoretical Biology, v. 335, p. 57-78, 2013.

24.
MARTINS, MÁRCIO A.F.2013MARTINS, MÁRCIO A.F. ; ZANIN, ANTONIO C. ; Odloak, Darci . Robust model predictive control of an industrial partial combustion fluidized-bed catalytic cracking converter. Chemical Engineering Research & Design, v. 92, p. 917-930, 2013.

25.
Capron, B.D.O.2012Capron, B.D.O. ; Uchiyama, M.T. ; ODLOAK, D. . Linear matrix inequality-based robust model predictive control for time-delayed systems. IET Control Theory & Applications (Print), v. 6, p. 37, 2012.

26.
Santoro, Bruno F.2012Santoro, Bruno F. ; Odloak, Darci . Closed-loop stable model predictive control of integrating systems with dead time. Journal of Process Control, v. 22, p. 1209-1218, 2012.

27.
Perez, J. M.2012Perez, J. M. ; ODLOAK, D. ; Lima, E. L. . Robust MPC with Output Feedback of Integrating Systems. Journal of Control Science and Engineering, v. 2012, p. 1-10, 2012.

28.
ALVAREZ, L. A.2012ALVAREZ, L. A. ; ODLOAK, D. . Optimization and control of a continuous polymerization reactor. Brazilian Journal of Chemical Engineering (Impresso), v. 29, p. 807-820, 2012.

29.
González, A.H.2011González, A.H. ; Adam, E.J. ; Marcovecchio, M.G. ; ODLOAK, D. . Stable MPC for tracking with maximal domain of attraction. Journal of Process Control, v. 21, p. 573-584, 2011.

30.
Porfírio, C.R.2011Porfírio, C.R. ; ODLOAK, D. . Optimizing model predictive control of an industrial distillation column. Control Engineering Practice, v. 19, p. 1137-1146, 2011.

31.
González, A.H.2011González, A.H. ; Adam, E.J. ; Marcovecchio, M.G. ; ODLOAK, D. . Application of an extended IHMPC to an unstable reactor system: Study of feasibility and performance. Journal of Process Control, v. 21, p. 1493-1503, 2011.

32.
Ferramosca, A.2010Ferramosca, A. ; Limon, D. ; González, A.H. ; ODLOAK, D. ; Camacho, E.F. . MPC for tracking zone regions. Journal of Process Control, v. 20, p. 506-516, 2010.

33.
Alvarez, Luz A.2010Alvarez, Luz A. ; Odloak, Darci . Robust integration of Real Time Optimization with linear Model Predictive Control. Computers & Chemical Engineering, v. 44, p. 1999-2006, 2010.

34.
De Souza, Glauce2010De Souza, Glauce ; Odloak, Darci ; Zanin, Antônio C. . Real Time Optimization (RTO) with Model Predictive Control (MPC). Computers & Chemical Engineering, v. 34, p. 1937-1944, 2010.

35.
Gonza?lez, A.H.2010Gonza?lez, A.H. ; ODLOAK, D. . Robust model predictive controller with output feedback and target tracking. IET Control Theory & Applications (Print), v. 4, p. 1377-1390, 2010.

36.
GONZALEZ, A. H2009GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L ; ODLOAK, D. . Robust model predictive control with zone control. IET Control Theory and Applications, v. 3, p. 121-135, 2009.

37.
GONZALEZ, A. H2009GONZALEZ, A. H ; ODLOAK, D. . A stable MPC with zone control. Journal of Process Control, v. 19, p. 110-122, 2009.

38.
GONZALEZ, A. H2009GONZALEZ, A. H ; J. M. Perez ; ODLOAK, D. . Infinite horizon MPC with non-minimal state space feedback. Journal of Process Control, v. 19, p. 473-481, 2009.

39.
Sotomayor, Oscar A.Z.2009Sotomayor, Oscar A.Z. ; Odloak, Darci ; Moro, Lincoln F.L. . Closed-loop model re-identification of processes under MPC with zone control. Control Engineering Practice, v. 17, p. 551-563, 2009.

40.
González, Alejandro H.2009González, Alejandro H. ; Odloak, Darci . Enlarging the domain of attraction of stable MPC controllers, maintaining the output performance?. Automatica (Oxford), v. 45, p. 1080-1085, 2009.

41.
Alvarez, Luz A.2009Alvarez, Luz A. ; Francischinelli, Erika M. ; Santoro, Bruno F. ; Odloak, Darci . Stable Model Predictive Control for Integrating Systems with Optimizing Targets. Industrial & Engineering Chemistry Research, v. 48, p. 9141-9150, 2009.

42.
SOTOMAYOR, O. A. Z.2007SOTOMAYOR, O. A. Z. ; ODLOAK, D. ; Reinaldo Giudici . Diagnosis of Abnormal Situations in a Continuous Solution Polymerization Reactor. Macromolecular Theory and Simulations, v. 16, p. 247-261, 2007.

43.
GONZALEZ, A. H2007GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L ; ODLOAK, D. . Extended robust model predictive control of integrating systems. AIChE Journal, v. 53, p. 1758-1769, 2007.

44.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D2006ODLOAK, D.; GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L . Predictive control applied to heat-exchanger networks. CHEMICAL ENGINEERING AND PROCESSING, Londres, v. 45, p. 661-671, 2006.

45.
GONZALEZ, A. H2006GONZALEZ, A. H ; ODLOAK, D. ; MARCHETTI, J. L ; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Infinite Horizon MPC of a Heat-exchanger Network. CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH & DESIGN, v. 84, p. 1041-1050, 2006.

46.
RODRIGUES, M A2005RODRIGUES, M A ; ODLOAK, D . Robust MPC for systems with output feedback and input saturation. JOURNAL OF PROCESS CONTROL, Londres, v. 15, n.7, p. 837-846, 2005.

47.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D2005ODLOAK, D.; CARRAPIÇO, O L . A stable model predictive control for integrating processes. COMPUTERS & CHEMICAL ENGINEERING, Londres, v. 29, p. 1089-1099, 2005.

48.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D2005ODLOAK, D.; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Observer-based fault diagnosis in chemical plants. CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, Londres, v. 112, p. 93-108, 2005.

49.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D2004 ODLOAK, D.. Extended robust model predictive control. AICHE JOURNAL, Estados Unidos, v. 50, n.8, p. 1824-1836, 2004.

50.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D2003ODLOAK, D.; CANO, R. A. R. . Robust model predictive control of integrating processes. JOURNAL OF PROCESS CONTROL, Londres, v. 13, p. 101-114, 2003.

51.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D2003 ODLOAK, D.; RODRIGUES, M. A. . MPC for stable linear systems with model uncertainty. AUTOMATICA, Londres, v. 39, n.4, p. 569-583, 2003.

52.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D2003ODLOAK, D.; C. R. Porfírio ; ALMEIDA NETO, E. . Multi-model predictive control of an industrial C3/C4 splitter. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, Inglaterra, v. 11, p. 765-779, 2003.

53.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D2003ODLOAK, D.; RODRIGUES, M. A. . An infinite horizon model predictive control for stable and integrating processes. Computers and Chemical Engineering, Inglaterra, v. 27, p. 1113-1128, 2003.

54.
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GOUVÊA, M. T. D.1994GOUVÊA, M. T. D. ; ODLOAK, D. . Projeto de Um Controlador de Composições de Colunas de Destilação Por Matriz Dinâmica Multivariável Modificada (Dmcmm) Robusto.. Revista Brasileira de Engenharia - Cadernos de Engenharia Química, Rio de Janeiro, v. 11, n.2, p. 7-32, 1994.

73.
KWONG, W. H. D.1994ODLOAK, D.; KWONG, W. H. D. ; Otimização Hierarquica de Plantas Industriais Complexas. Revista Brasileira de Engenharia - Cadernos de Engenharia Química, Rio de Janeiro, v. 11, n.1, p. 61-84, 1994.

74.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D1994ODLOAK, D.; MORO, L. F. L. D. . Controle de Conversores de Craqueamento Catalítico em Leito Fluido, I-Modelagem Dinâmica. Boletim Técnico da Petrobrás, Rio de Janeiro, v. 37, n.1, p. 3-12, 1994.

75.
ODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci;Darci Odloak;D. Odloak;Odloak D.;Odloak, D.;Odloak, D1994ODLOAK, D.. Controle de Conversores de Craqueamento Catalítico em Leito Fluido, II-Controle Preditivo Multivariável com Restrições. Boletim Técnico da Petrobrás, Rio de Janeiro, v. 37, n.2, p. 111-124, 1994.

76.
McGreavy, C.1986McGreavy, C. ; ODLOAK, D. . Dynamic Model of a Pyrolysis Furnace. Measurement & Control, v. 8, p. 151-157, 1986.

Capítulos de livros publicados
1.
González, A.H. ; ODLOAK, D. . Robust Model Predictive Control for Time Delayed Systems with Optimizing Targets and Zone Control. In: Andrzej Bartoszewicz. (Org.). Robust Control, Theory and Application. Viena: INTECHopen, 2011, v. 1, p. 339-370.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Santoro, Bruno F. ; FERRAMOSCA, ANTONIO ; GONZALEZ, ALEJANDRO H. ; Odloak, Darci . A zone control strategy for stochastic model predictive control. In: 2016 American Control Conference (ACC), 2016, Boston. 2016 American Control Conference (ACC), 2016. v. 1. p. 5370-5375.

2.
YAMASHITA, A. S. ; D. Odloak . Robust compromise optimization tuning technique for MPC. In: 2015 AIChE Annual Meeting, 2015, Fan Francisco. Proceedings of the 2015 AIChE Annual Meeting, 2015. v. 1. p. 225-231.

3.
YAMASHITA, A. S. ; Santoro, Bruno F. ; MARTINS, MÁRCIO A.F. ; Odloak, D. . Application of an infinite horizon mpc to a nonlinear open-loop unstable reactor system. In: 8th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, IMAACA 2015, 2015, Bergeggi. Proceedings of the IMAACA 2015. Genova: Dime University of Genoa, 2015. v. 1. p. 22-28.

4.
GONZALEZ, A. H ; FERRAMOSCA, A. ; LIMON, D. ; Odloak, Darci . One-layer robust MPC: a multi-model approach. In: 19th World Congress The International Federation of Automatic Control, 2014, Cape Town. Proceedings of 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. Londres: IFAC, 2014. v. I. p. 11067-11072.

5.
YAMASHITA, ANDRÉ S. ; ODLOAK, D . Compromise optimization tuning strategy for model predictive controllers. In: AIChE Annual Meeting, 2014, Atlanta. Proceedings of the AIChE Anual Meeting, Computing and Systems Technology Division 2014. London: Elsevier, 2014. v. I. p. 304-310.

6.
SANTORO, B. F. ; ODLOAK, D. . Stochastic model predictive control for output tracking with bounded control inputs. In: AIChE Annual Meeting, 2014, 2014, Atlanta. Proceedings of the AIChE Annual Meeting, Computing and Systems Technology Division 2014. London: Elsevier, 2014. v. I. p. 168-175.

7.
GONZALEZ, A. H ; FERRAMOSCA, A. ; MARCHETTI, J. L ; ODLOAK, D. . Model predictive control suitable for closed-loop re-identification. In: American Control Conference, 2013, Washington. Proceedings of the American Control Conference, 2013. v. I. p. 1709-1714.

8.
MARTINS, M. A. F. ; ODLOAK, D. . Infinite Horizon MPC Applied to an Industrial FCC Converter. In: 2013 - 9th Asian Control Conference (ASCC -2013), 2013, Istanbul. 2013 - 9th Asian Control Conference (ASCC -2013), 2013. v. 1. p. 1-6.

9.
LIMON, D. ; ALAMO, T. ; FERRAMOSCA, A. ; GONZALEZ, A. H ; ODLOAK, D . Integrating the RTO in the MPC: An adaptive gradient-based approach. In: 12th European Control Conference, ECC 2013, 2013, Zurich. 2013 European Control Conference, ECC 2013. Londres: Elsevier B.V., 2013. p. 7-2.

10.
CALVO, A. I. H. ; ODLOAK, D. . Using Dynsim® to Study the Implementation of Advanced Control in a Propylene/Propane Splitter. In: 10th IFAC International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (2013), 2013, Bombay, Mumbai, India. 10th IFAC International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (2013). Londres: IFAC, 2013. v. 10. p. 33-38.

11.
PITTA, R. N. ; ODLOAK, D. . Closed-loop re-identification of an industrial debutanizer column. In: 8th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2012. Preprints of the 8th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. London: The International Federation of Automatic Control, 2012. v. I. p. 862-867.

12.
Alvarez, Luz A. ; ODLOAK, D . Integration of RTO with MPC through the gradient of a convex function. In: 8th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2012, Singapore. Preprints of the 8th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. London: The International Federation of Automatic Control, 2012. v. I. p. 268-273.

13.
LIMON, D. ; FERRAMOSCA, A. ; ALAMO, T. ; GONZALEZ, A. H ; ODLOAK, D . Model Predictive Control for Changing Economic Targets. In: 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, 2012, Leeuwenhorst, Netherlands. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, 2012. v. 4. p. 384-391.

14.
YAMASHITA, ANDRÉ S. ; MARTINS, M. A. F. ; SANTORO, B. F. ; ODLOAK, D. . A stable MPC for integrating systems with dead-time. In: 20th International Congress of Chemical and Process Engineering, 2012, Parga. 20th International Congress of Chemical and Process Engineering, 2012. v. 1. p. 1-6.

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ESTURILIO, C. G. ; ODLOAK, D . Modelagem e Controle Preditivo Econômico de um Reator de Amônia. In: XIX Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 2012, Búzios. XIX Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 2013. v. 1. p. 89-98.

16.
ALAMO, T. ; FERRAMOSCA, A. ; GONZALEZ, A. H ; LIMON, D. ; ODLOAK, D . A Gradient-Based Strategy for Integrating Real Time Optimizer (RTO) with Model Predictive Control (MPC). In: 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, 2012. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, 2012. v. 4. p. 33-38.

17.
PITTA, R. N. ; ODLOAK, D . Identificação de um Processo Industrial em Malha Fechada. In: XIX Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 2012, p. 665-674, 2012, Buzios. XIX Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 2012, p. 665-674, 2012. v. 1. p. 665-674.

18.
Porfírio, C.R. ; Odloak, Darci . Predictive control of an industrial toluene distillation column with economic objective. In: 13th IASTED International Conference on Control and Applications, 2011, Vancouver. Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2011, 2011. v. I. p. 165-171.

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20.
GONZALEZ, A. H ; Adam, E. J. ; Marcovecchio, M. G. ; ODLOAK, D. . Application of IHMPC to an unstable reactor system: study of feasibility and performance. In: 9th International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (DYCOPS 2010),, 2010, Leuven. Proceedings of 9th International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (DYCOPS 2010),. London: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2010. v. I. p. 270-275.

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SOTOMAYOR, O. A. Z. ; ODLOAK, D . Internal Excitation Approaches for Closed-loop Identification. In: International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2009, Istambul. Preprints of the ADCHEM 2009, 2009.

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37.
ODLOAK, D.; J. M. Perez . Robust MPC with Output Feedback and Realigned Model. In: ADCHEM 2006 International Symposium on Advanced Control of Chemical Process, 2006, Gramado. Preprint s ADCHEM 2006. Londres: IFAC, 2006. v. I. p. 317-322.

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39.
ODLOAK, D.; GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L . Model Predictive Control of a Heat Exchanger Network. In: 4th Mercosur Congress on Process System Engineering, 2005, Rio de Janeiro. Proceedings ENPROMER 2005. Rio de Janeiro: E-Papers Serviços Editoriais, 2005. v. I.

40.
ODLOAK, D.; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Detection of Abnormal Situationsin an Industrial Styrene Polymerization Reactor. In: 4th Mercosur Congress on Process System Engineering, 2005, Rio de Janeiro. Proceedings ENPROMER 2005. Rio de Janeiro: E-Papers Serviços Editoriais, 2005. v. I.

41.
ODLOAK, D.; SOTOMAYOR, O. A. Z. ; E. Alcorta - Garcia ; P. de Leon - Canton . Observer-based Supervision and Fault detectin of a Fluid Catalytic Cracking Unit Model Predictive Control System. In: 7th IFAC International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (DYCOPS-7), 2004, Cambridge-MA USA. Anals of Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (DYCOPS-7), 2004.

42.
ODLOAK, D.; SOTOMAYOR, O. A. Z. ; P. de Leon - Canton ; E. Alcorta - Garcia . Fault Detection and Diagnosis in a FCC Unit under MPC Control. In: XI Congresso Latino/Americano de Control Automatico (CLCA'04), 2004, Hava. Memorias de XI Congresso Latino/Americano de Control Automatico (CLCA'04), 2004.

43.
ODLOAK, D.; SOTOMAYOR, O. A. Z. ; E. Alcorta - Garcia ; J. F. Tisza - Contreras . Multivariable Model Predictive Control of an Industrial Fluid Catalytic Cracking (FCC). In: XV Congrsso Brasileiro de Automática (CBA 2004), 2004, Gramado. Anais do XV Congrsso Brasileiro de Aotomática (CBA 2004), 2004.

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ODLOAK, D.; RODRIGUES, M. A. . An Infinite Horizon MPC for Stable and Integrating Processes. In: 2nd Pan American Workshop on Process System Engineering-CEPAC, 2001, Guarujá-SP. Workshop Proceedings - 2nd Pan American Workshop on Process Systems Engineering. São Paulo: EPUSP, 2001. v. 1. p. 1-28.

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ODLOAK, D.; MANZI, J. T. D. ; ALBUQUERQUE, C. D. ; BRAYNER, C. A. . Stability Conditions and Sensitivity Aanalysis for the Neutralization Process with a Nonlinear PI Controller. In: Nineteenth IASTED International, 2000, Innsbruck. Proceedings of the Nineteenth IASTED International Conference. Zurich: IASTED/ACTA Press, 2000. v. I. p. 207-211.

50.
ODLOAK, D.; RODRIGUES, M. A. . Robust Stable MPC Via Dynamic Output Feedback. In: Internationa Symposium on Advanced Control of Chemical Processes-ADCHEM 2000, 2000, Pisa, Itália. Internationa Symposium on Advanced Control of Chemical Processes-ADCHEM 2000-Preprints. Pisa, Itália: International Federation of Automatic Control, 2000. v. II. p. 833-838.

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ODLOAK, D.; ZANIN, A. C. ; GOUVÊA, M. T. . Implementation of a real time optimization strategy on the FCC catalytic converter. In: II Congress on Process Engineering for the MERCOSUR (EMPROMER-99), 1999, Florianópolis. II Congress on Process Engineering for the MERCOSUR - Proceedings, 1999. v. 1. p. 67-68.

53.
GOUVÊA, M. T. ; ODLOAK, D. . One-Layer Real Time Optimization Of Lpg Production In The Fcc Unit: Procedure, Advantages And Disadvantages. In: European Symposium on Computer Aided Process Engineering, 1998. Proceedings of ESCAPE-8. Brugge, Bélgica. v. 1. p. 191-198.

54.
ODLOAK, D.; MANZI, J. T. D. . A Practical Application Of Gmc For Ph Control. In: ECCE 1, First European Congress on Chemical Engng, 1997, Florença, Itália. Proceedings of ECCE 1, First European Congress on Chemical Engng, 1997. v. 3. p. 2017-2120.

55.
ODLOAK, D.; GOUVÊA, M. T. D. . Increasing The Robustness Of The Sqp Algorithm. In: ECCE 1, First European Congress on Chemical Engng, 1997, Florença, Itália. Proceedings of ECCE 1, First European Congress on Chemical Engng. Florence, Italy, 1997. v. 3. p. 3079-3082.

56.
ODLOAK, D.; GOUVÊA, M. T. D. . On-Line Maximizatio Of Lpg In The Fcc Unit. In: ENPROMER'97, 1er Congresso de Ingenieria de Processos del Mercosur, 1997, Bahia Blanca. Proceedings 1er Congreso de Ingenieria de Procesos del Mercosur. Bahia Blanca, Argentina, 1997. v. 1. p. 381-382.

57.
ODLOAK, D.; GOUVÊA, M. T. D. . Using A Sqp Algorithm For The Real-Time Optimization Of A Refinery'S Fcc Unit. In: Congresso Ibero Latino Americano de Métodos Computacionais em Engenharia, 1997, Brasília. Anais do CILAMCE. Brasília, 1997. v. 4. p. 1869-1876.

58.
ODLOAK, D.; GOUVÊA, M. T. D. . Control And Optimization Of Fluid Catalytic Cracking Converter. In: XI Congresso Brasileiro de Automatica, 1996, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automatica. São Paulo, 1996. v. I. p. 1411-1416.

59.
ODLOAK, D.; ALMEIDA, E. A. C. ; ZANIN, D. . Advanced Control And Optimization Of A Crude Vacuum Unit. In: XI Congresso Brasileiro de Automatica, I Simposio de Automatica Aplicada, 1996, São Paulo. Anais I - Simpósio de Automática Aplicada. São Paulo, 1996. v. I. p. 23-28.

60.
ODLOAK, D.; GOUVÊA, M. T. . Algoritmo de Programação Quadrática Sucessiva MISQPSOL para uso em Otimização em Tempo Real. In: 11o Congresso Bras. de Eng. Química, 1996, Rio de Janeiro. 11o Congresso Bras. de Eng. Química-Anais, 1996. v. I. p. 403-408.

61.
ODLOAK, D.; PARK, S. W. . Controle Não-Linear Geométrico da Coluna de Destilação. In: 11o Congr. Bras. de Eng. Quim., 1996, Rio de Janeiro. 11o Congr. Bras. de Eng. Quim.- Anais, 1996. v. I. p. 505-510.

62.
ODLOAK, D.; RODRIGUES, M. A. . Controle Não-Linear Via Operadores de Estado. In: 11o Congr. Bras. de Eng. Quim, 1996, Rio de Janeiro. 11o Congr. Bras. de Eng. Quim-Anais, 1996. v. I. p. 517-523.

63.
ODLOAK, D.; MAGALHÃES, M. V. O. D. . Multivariable Quality Control Of A Crude Oil Fractionator. In: DYCORD'95, IFAC Conference, Dynamics and Control of Chemical Reactors, Distillation Columns and Batch processes, 1995, Copenhagen. Proceedings of DYCORD'95, IFAC Conference, Dynamics and Control of Chemical Reactors, Distillation Columns and Batch Processes. Copenhagen, 1995. v. 1. p. 483-488.

64.
ODLOAK, D.; MORO, L. F. J. R. ; SPANDRI, D. . Constrained Multivariable Control Of Fluid Catalytic Cracking Converters, A Practical Application. In: American Institute of Chemical Engineers Spring National Meeting, 1995, Houston. Proceedings of AIChE Spring National Meeting. Houston, EEUU, 1995. v. II. p. 84-90.

65.
GOUVÊA, M. T. D. ; ODLOAK, D. . Tuning The Parameters Of A Nultivariable Predictive Control Algorithm Using A Mhu-Stability Criterion. In: IFAC Symposium on Robust Control Design, 1994, Rio de Janeiro. Proceedings of IFAC Symposium on Robust Control Design. Rio de Janeiro, 1994. v. 1. p. 215-220.

66.
ODLOAK, D.; GOUVÊA, M. T. ; BENNATON, J. F. . Controle por matriz dinâmica multivariável modificada (DMCMM) robusto de composições de colunas de destilação via uso de um critério da norma H¥.. In: X CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA QUÍMICA,, 1994, São Paulo. Anais do X CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA QUÍMICA,, 1994. v. I. p. 751-756.

67.
KWONG, W. H. ; ODLOAK, D. . Estudo da Coordenação IBMF na Otimização Hierárquica de Plantas Industriais Complexas. In: 10o Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 1994, São Paulo. Anais do 10o Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 1994. v. I. p. 877-882.

68.
KWONG, W. H. ; ODLOAK, D. . Estudo Comparativo do Controle por Matriz Dinâmica Não Restringido com Controlador PI. In: 9o Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 1992, Salvador. Anais do 9o Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 1992. v. I. p. 498-507.

69.
KWONG, W. H. ; ODLOAK, D. . Reconciliação de Dados e Estimação de Parâmetros de Processos Químicos. In: 9o Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 1992, Salvador. Anais do 9o Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 1992. v. III. p. 251-260,.

70.
KWONG, W. H. ; ODLOAK, D. . 'Reconciliação e Detecção de Erros Grosseiros em Dados Industriais. In: I Seminário de Controle e Otimização de Processos, 1990, Rio de Janeiro. Anais do I Seminário de Controle e Otimização de Processos, 1990. v. II. p. 1-20.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
GOUVÊA, M. T. ; MACIEL, R. ; ODLOAK, D. ; DOMINGOS, A. . Optimization Of The Operation Of A Cyclohexanol Reactor. In: International Symposium on Chemical Reactors Engineering, 1998, Newport Beach, California. Proceedings of ISCRE-15. Newport Beach, California, 1998. v. 1. p. 232-233.


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
ODLOAK, D.. Representação da Dinâmica de Sistemas Para Controladores Preditivos. 1997.

2.
ODLOAK, D.. Revisão dos "Solvers" Para Solução do Problema de Otimização de Sistemas Não-Lineares.. 1997.

Programas de computador sem registro
1.
ODLOAK, D.; RODRIGUES, M. A. . Controle Preditivo Robusto de Sistemas Estáveis em Malha Aberta. 2003.

Trabalhos técnicos


Patentes e registros



Programa de computador
1.
ODLOAK, D.; RODRIGUES, M. A. . Controle Preditivo Robusto de Sistemas Estáveis em Malha Aberta. 2003.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: PI0303772-0, data de registro: 12/04/2005, título: "Controle Preditivo Robusto de Sistemas Estáveis em Malha Aberta" .



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Patience Bello Shamaki. Aplicação de otimização em tempo real em processos de produção com incerteza. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

2.
Tiago Xavier. Avaliação dos benefcios do controle avançado de processos. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. (Orientador).

3.
Daniel Henrique Parisi Zampieri. MPC Econômico de uma coluna de destilação. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Rafael Ribeiro Sencio. Robust Economic Model Predictive Control. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Flávio Augusto Martins Strutzel. Controle IHMPC de um processo industrial de hidrotratamento de diesel. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

2.
Mario Tomiyoshi Uchiyama Junior. CONTROLE PREDITIVO APLICADO AO PROCESSAMENTO PRIMÁRIO DE PETRÓLEO. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

3.
Renato Neves Pitta. Aplicação industrial de re-identificação de modelos de MPC em malha fechada. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química) - Escola Politécnica, . Orientador: Darci Odloak.

4.
Bruno Faccini Santoro. Controle Preditivo de Horizonte Infinito para Sistemas Integradores e com Tempo Morto. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

5.
Glauco Gancine Esturilio. Modelagem e Controle Preditivo Econômico de um Reator de Amônia. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Darci Odloak.

6.
Erika Maria Francischinelli Fernandez. Controle Preditivo com Enfoque em Subespaços. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

7.
Danilo de Avila Pacheco. RMPCT de horizonte infinito aplicado ao processo de produção de alumina. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

8.
Neander Alessandro da Silva Paula. MPC adaptativo-multimodelos para controle de sistemas não-lineares. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

9.
Rodrigo Cao Pires. Identificação do modelo do processo em malha fechada com controlador MPC. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

10.
Sérgio Luiz Ballin. Controlador Preditivo Multivariável com Restrição de Excitação para Identificação de Processos em Malha Fechada. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

11.
Glauce Freitas de Souza. Integração da Otimização em Tempo real com Controle Preditivo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

12.
José Manuel Gonzalez Tubio Perez. Controle Preditivo Robusto com Realimentação de Saída. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

13.
Filipe Costa Pinto dos Reis Miranda. Identificação de sistemas em malha fechada usando controlador preditivo multivariável: um caso industrial.. 2005. 99 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

14.
Osvaldo Luiz Carrapiço. Controle Preditvo de Horizonte Infinito para Processos Integradores com Tempo Morto. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

15.
Mauricio Kerche Nunes. Controle Preditivo de Processos em Batelada. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

16.
Luis Roberto Schlemm Guedes. Controle Robusto de Coluna de Destilação de Alta Pureza. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

17.
Daniele Rose Pelizan. Controle Robusto de uma Coluna Debutanizadora. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

18.
Ronald Alvaro Roldán Cano. Controle Robusto de Processos Químicos Integradores. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Petróleo Brasileiro SA. Orientador: Darci Odloak.

19.
Carlos Roberto Porfírio. Implantação de um Controlador Multimodelos em uma Coluna Depropanizadora Industrial. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

20.
Euclides Almeida Neto. Controle Preditivo Multimodelos de uma Torre Debutanizadora. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

21.
Marco Antonio Rodrigues. Controle Preditivo Não-Linear de Processos Químicos. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

22.
Marcus Vinicius de Oliveira Magalhães. Controle Multivariável de Fracionadoras de Petróleo. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

23.
Mario Luiz do Nascimento. Controle Multivariável de Colunas de Destilação de Petróleo. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

24.
Celso de Almeida Miguel Relvas Jr.. Controle de Variância Mínima Aplicado a Colunas de Destilação. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

25.
Antonio Carlos Zanin. Implementação Industrial de Um Controlador Preditivo Multivariável. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

26.
Lincoln Fernando Launtenschlager Moro. Desenvolvimento de um Controlador Preditivo Multivariável para um Conversor Industrial de Craqueamento Catalítico. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

27.
Ricardo José Nunes Pereira Moraes. Analise Dinâmica de um Reator de Leito Fluidizado para Polimerização de Etileno. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

28.
Carla Abrantkoski Rister. Simulação de Fornalhas de Pirólise de Nafta Petroquímica. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

29.
Alfredo Portinari G. L. Maranca. Controladores com Auto-sintonia Difusa para Sistemas de Engenharia Química. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

30.
Manoel L. M. de Carvalho Jr.. Controle Preditivo Aplicado a uma Instalação com Compressor Centrífugo. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

31.
José Mauricio Pinto. Controle por Matriz dinâmica em Colunas de Destilação. 1990. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Darci Odloak.

32.
Ricardo Donalisio Fernandes. Simulação de uma Coluna de Destilação com Dinâmica de Pressão. 1990. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

33.
Song Won Park. Um Modelo Heterogeneo de Polpação Kraft de Eucalipto. 1988. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

34.
Hugo Alvaro Murillo Ibanez. Otimização do Projeto de Redes de Trocadores de Calor. 1987. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

35.
Wu Hong Kwong. Modelagem do Reator para Produção de Etil-Benzeno pela Etilação Catalítica do Benzeno. 1984. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

Tese de doutorado
1.
André Shigueo Yamashita. Tuning of Model Predictive Control. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Darci Odloak.

2.
Bruno Faccini Santoro. Development of a Stochastic Model Predictive Controller for Processes in the Chemical Industry. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Darci Odloak.

3.
Aldo Ignacio H. Calvo. Integration of Real Time Optimization and Advanced Control. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Darci Odloak.

4.
Bruno Didier Olivier Capron. LMI-based Model Predictive Control of uncertain stable and unstable systems based on a realigned state space representation. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

5.
Marcio André Fernandes Martins. Robust Model Predictive Control of Integrating and Unstable Time Delay Processes. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Darci Odloak.

6.
Luz Adriana Alvarez Toro. Strategies with guarantee of stability for the integration of Model Predictive Control and Real Time Optimization. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Darci Odloak.

7.
José Manuel Gonzalez Tubio Perez. Controle Preditivo Multivariável com modelo de realinhamento e robusto quanto à estabilidade. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Instituto Luiz Coimbra de Pós-Graduação, UFRJ, . Coorientador: Darci Odloak.

8.
Carlos Roberto Porfirio. Implantação de otimizador online acoplado ao controle preditivo (MPC) de uma coluna de Tolueno. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

9.
Marcos Vinícius de Carvalho Gomes. Otimização Sequencial por Aproximações: Uma Aplicação em Tempo Real para o Refino de Petróleo. 2007. Tese (Doutorado em Coordenação de Programas de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Coorientador: Darci Odloak.

10.
Alejandro Hernán González. Control Preditivo de Processos Industriales con Restricciones Análisis de Estabilidad y Robustez. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidad Nacional del Litoral, Conejo Nacional de Investigaciones Cintíficas y Técnicas. Coorientador: Darci Odloak.

11.
Antonio Carlos Zanin. Implementação Industrial de um Otimizador em Tempo Real. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

12.
Marco Antônio Rodrigues. Estabilidade Robusta de Controladores Preditivos. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Darci Odloak.

13.
Ricardo de Araújo Kalid. Modelagem, Simulação, Controle e Otimização de Conversores de Acetileno. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.

14.
João Teotônio Manzi Monteiro de Araújo. Modelagem e Controle de Processos de Neutralização. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

15.
Miriam Tvrzská de Gouvêa. Uso de Um Algoritmo Sqp Na Otimização de Processos Químicos Contínuos Em Tempo Real. 1997. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

16.
Song Won Park. Controle Não-Linear de Processos Químicos. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

17.
Wu Hong Kwong. Otimização de Plantas Industriais Complexas. 1992. 288 f. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Bruno Didier Olivier Capron. 2015. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Darci Odloak.

2.
André Shigueo Yamashita. 2015. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Darci Odloak.

3.
Marcel Joly. 2014. Universidade de São Paulo, . Darci Odloak.

4.
Luz Adriana Alvarez Toro. 2013. Universidade de São Paulo, Petróleo Brasileiro SA. Darci Odloak.

5.
Paulo Alexandre Martin. 2013. Universidade de São Paulo, Petróleo Brasileiro SA. Darci Odloak.

6.
Reinaldo Aparecido Teixeira. 2010. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Petróleo Brasileiro SA. Darci Odloak.

7.
Oscar Alberto Zanabria Sotomayor. 2009. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Darci Odloak.

8.
Alejandro Hernan González. 2008. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Darci Odloak.

9.
Marco Antônio Rodrigues. 2004. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Darci Odloak.

Iniciação científica
1.
André Shigueo Yamashita. Avaliação de controle avançado preditivo por faixas com camada de programação linear em unidade de craqueamento catalítico. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Química) - Escola Politécnica, Fundação de Apoio à Universidade de São Paulo. Orientador: Darci Odloak.



Inovação



Projetos de pesquisa



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