José Maurício Santos Torres da Motta

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  • Última atualização do currículo em 25/09/2018


Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de Brasília (1986), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de Brasília (1990) e doutorado em Robotics Technology - Cranfield University (1999). Atualmente é Professor Associado da Universidade de Brasília. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Robotização, atuando principalmente nos seguintes temas: Robótica e Visão de Máquinas. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
José Maurício Santos Torres da Motta
Nome em citações bibliográficas
MOTTA, J. M. S. T.;Motta, José M.;MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T.;T. Motta, Jose Mauricio S.;J. M. S. T. MOTTA;MOTTA, J.M.S.T.;JOSÉ S. T. MOTTA;S. T. MOTTA, JOSÉ;MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.
Campus Universitário - Asa Norte
Asa Norte
70910-900 - Brasilia, DF - Brasil
Telefone: (61) 33075693
Fax: (61) 33072978


Formação acadêmica/titulação


1996 - 1999
Doutorado em Robotics Technology.
Cranfield University, CRANFIELD, Inglaterra.
Título: Optimized Robot Calibration Using a Vision-Based Measurement System With a Single Camera, Ano de obtenção: 1999.
Orientador: Robert S McMaster.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Kinematic Model; Robot Calibration; Absolute Accuracy; Camera Calibration; Robotics Vision Systems; Model Optimization.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Sistemas de Visão.
Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Informática; Industria Eletro-Eletrônica.
1987 - 1990
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Dano Acumulativo de Fadiga em Estruturas Sob Carregamento Aleatório,Ano de Obtenção: 1990.
Orientador: José Carlos Balthazar.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Fadiga; Carregamento Aleatório; Tratamento de Sinais; Estruturas.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica.
1981 - 1986
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.




Atuação Profissional



Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos, FINATEC, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2010
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Conselheiro, Carga horária: 1

Atividades

5/2006 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Superior, .

Cargo ou função
Membro do Conselho Superior.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Consultor, Carga horária: 0
Outras informações
Consultor Ad-Hoc para análise de processos.

Atividades

7/2004 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, .

Cargo ou função
Consultor Ad-hoc.

Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura e Agronomia, CREA-DF, Brasil.
Vínculo institucional

1992 - 1994
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Conselheiro, Carga horária: 2
Outras informações
Representante da Universidade de Brasília na Câmara de Mecânica e Metalurgia, atuando como Conselheiro.

Atividades

1/1992 - 12/1994
Outras atividades técnico-científicas , Câmara de Mecânica e Metalurgia, Câmara de Mecânica e Metalurgia.

Atividade realizada
Consultoria Técnica e Legislativa.
1/1992 - 12/1994
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura e Agronomia, .

Cargo ou função
Conselheiro da Câmara de Mecânica e Metalurgia.

Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor Associado do Quadro Permanente

Vínculo institucional

1999 - 2009
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor Adjunto do Quadro Permanente

Vínculo institucional

1993 - 1999
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor Assistente do Quadro Permanente

Vínculo institucional

1992 - 1992
Vínculo: Prestador de Serviços, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Prestação de serviços sem vínculo empregatício

Vínculo institucional

1990 - 1992
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Inicio da atividade profissional na instituição como Professor Assistente Substituto, com vínculo empregatício tipo celetista.

Atividades

8/1999 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Robótica
Introdução à Visão Computacional
Métodos Matemáticos para Engenharia
6/1999 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

2/1998 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Faculdade de Tecnologia, Faculdade de Tecnologia.

Atividade realizada
Revisor Externo da Revista Ciência e Engenharia, com corpo editorial, publicada pela Universidade Federal de Uberlândia, semestralmente.
7/1990 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Mecanismos
Mecânica dos Materiais
Elementos de Máquinas
Mecânica dos Sólidos
Projeto de Mecanismos
Tecnologia Mecânica - Conformação Mecânica
10/2012 - 10/2014
Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica, .

Cargo ou função
Chefe do Departamento de Engenharia Mecânica.
1/2003 - 8/2007
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos.
4/1994 - 9/1995
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro Representante dos Coordenadores da Faculdade de Tecnologia no Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão da Universidade de Brasilia - CEPE.
2/1994 - 9/1995
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Mecânica.


Linhas de pesquisa


1.
Calibração de Robôs
2.
Sistemas de Visão Robótica
3.
Programação Off-line


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Projeto e Construção de Sistema Óptico para a Medição da Concentração de Partículas Contaminantes na Camada Troposférica
Descrição: Este projeto tem como objetivo a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema óptico baseado em projeção de luz LASER de alta potência (aproximadamente 150 Watts, comprimento de onda entre 590 e 1040 nm) do tipo LIDAR sobre volumes de ar atmosférico com concentração de poluentes, de forma a detectar seus principais componentes. O sistema poderá ser utilizado para detectar a presença dos diversos elementos poluentes atmosféricos presentes no ar em diferentes regiões do Distrito Federal, como sistema alternativo aos atuais medidores de poluição que exigem análises químicas posteriores à sua utilização, reduzindo o tempo de conclusão das medições de dezenas de horas para alguns segundos. O sistema será de dimensões que permitam sua fácil portabilidade e utilização. Valor financiado: R$116.000,00.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Gerardo Antonio Idrobo Pizo - Integrante / LLANOS, CARLOS H. - Integrante / Artur Elias de Morais Bertoldi - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
2011 - Atual
Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas - FASE II
Descrição: Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Em projeto iniciado em janeiro de 2007, foi proposta a construção do robô em laboratório, que fosse capaz de realizar o processo de soldagem de forma automática. O robô resultante tem alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento pode identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também pode executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. O robô construído tem topologia do tipo esférico (manipulador com 3 graus de liberdade de rotação) e pulso com 2 graus de liberdade, portanto com 5 graus de liberdade totais. O robô foi todo construído com partes disponíveis no mercado (off-the-shelf) e, portanto, poderão ser construídos vários protótipos por pessoal não especializado (com custo bem menor), utilizando apenas um manual de montagem. Este projeto propõe a continuação do projeto anterior, que tinha como proposta a construção e comissionamento do robô nos laboratórios da Universidade de Brasília. A continuação do projeto propõe estudos mais amplos sobre a tecnologia de soldagem por camadas, o registro das imagens em controlador embarcado e sobre formas de fixação do robô nas turbinas, bem como das formas mais eficientes de integração entre todos os sistemas. Sua fixação na turbina poderá ser através de sistema magnético, por conta de seu maior alcance, por ventosas ou híbrido, o que for mais conveniente. Valor do Projeto: R$ 1.178.148,69. Duração: 36 meses..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante / Jorge Luiz de Almeida Ferreira - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Sadek C Absi Alfaro - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante / Paulo Villani Marques - Integrante / Paulo J Modenesi - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
Sistema Multi-robôs para Execução Colaborativa de Tarefas usando Sensoriamento Ubíquo em Ambientes Não Estruturados
Descrição: Sub-projeto de pesquisa incluído no projeto institucional da Universidade de Brasília submetido e aprovado no Edital Capes Pro-equipamentos Institucional nº13/2008 com recursos no valor de R$ 196.000,00. Trata-se de um projeto envolvendo pesquisadores de três departamentos distintos da Universidade de Brasília com o objetivo de pesquisar técnicas de sensoriamento ubíquo, planejamento de trajetória e controle de grupo de robôs móveis em ambiente externo não estruturado e interfaceamento desses com o ambiente e com humanos. Mais especificamente a pesquisa está direcionada ao desenvolvimento de técnicas para fins de controle de três robôs móveis com diferentes especialidades de modo torná-los cooperativos em atividades tais como coleta de materiais sob supervisão humana..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Doutorado: (2) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Sadek C Absi Alfaro - Coordenador / Victor Hugo Casanova Alcade - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante / Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike - Integrante / Ricardo Pezzuol Jacobi - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Lélio Ribeiro Soares Júnior - Integrante / Jacir Luiz Bordim - Integrante / Marcus Vinícius Lamar - Integrante / Pedro de Azevedo Berger - Integrante / Díbio Leandro Borges - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1
2009 - 2011
Desenvolvimento de Sensor Ótico para Mapeamento Tridimensional de Superfícies para Uso em Sistema Robotizado para Preenchimento de Cavidades por Soldagem em Camadas
Descrição: O objetivo geral deste projeto de pesquisa é desenvolver estudos para otimizar a captura das imagens e melhorar sua qualidade, testar algoritmos mais velozes e estudar todas as variáveis que influenciam a precisão, velocidade e eficiência em um sistema de construção de modelos de superfícies em 3 dimensões, visando à soldagem robotizada por camadas. Além disso, serão estudados os métodos de ajustes de superfícies em nuvem de pontos de contorno aberto e de estratégias de fatiamento das cavidades a serem preenchidas na soldagem por camadas. Pretende-se, também, finalizar a interface entre o sistema de medição e o sistema de calibração do robô, este último já em fase final de desenvolvimento, permitindo um procedimento totalmente automático para a soldagem robotizada em camadas a partir dos mapas tridimensionais da superfície a ser soldada. Ensaios experimentais para análise da precisão do sistema de medição, bem como da exatidão dos robôs na tarefa de posicionamento para a soldagem em camadas deverão ser realizados com um robô ABB IRB-2000 e com o robô especialmente desenvolvido para uso em turbinas hidráulicas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Benedito Aloisio Nunes Campos - Integrante / André Luiz Pereira Correa - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2006 - 2009
Consolidação de um Núcleo Cooperativo Multi-Institucional Visando Processos de Soldagem Automatizada, Materiais Compósitos Híbridos e Automação da Manufatura
Descrição: Este projeto visa o estabelecimento de um núcleo de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília - UnB, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. Apesar de incluir diversos membros e infraestrutura dos três programas, o projeto tem um maior enfoque nas áreas de atuação de 3 (três) grupos de pesquisas de cada programa, que se ligam por afinidade profissional. Ao Programa de Sistemas Mecatrônicos da UnB está inserido o GRACO (Grupo de Automação e Controle de Processos de Fabricação), enquanto o grupo LAPROSOLDA (Laboratório para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem) se insere no Programa da UFU e o GRIMA (Grupo de Integração da Manufatura) no da UFSC. A cooperação entre os programas de pós-graduação se fundamenta no desenvolvimento de tecnologia para soldagem automatizada de tubulações através de sistemas orbitais e de chapas com o auxílio de sensores óticos para mapeamento tri-dimensional das superfícies, no desenvolvimento de compósitos híbridos de ligas com memória de forma (SMAHC) visando sua aplicação em estruturas adaptativas para controle de forma e de vibração e de uma fábrica-modelo com a implementação de um conjunto de laboratórios remotos e ensino à distância destinado ao ensino e à pesquisa de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e de Produção no Departamento de Engenharia Mecânica da UnB. O projeto está sendo finaciado no valor de R$ 499.785,00..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (10) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Flamínio Levy Neto - Integrante / Edson Paulo da Silva - Integrante / Alberto José Álvares - Integrante / Américo Scotti - Integrante / João Carlos Espíndola Ferreira - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Louriel Oliveira Vilarinho - Integrante / Valtair A Ferraresi - Integrante / Paulo J Modenesi - Integrante / Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Carlos Alberto Martin - Integrante / Marcelo Teixeira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2006 - 2008
Soldagem Robotizada de Superfícies com Mapeamento Geométrico Automático de Superfícies por Visão 3D
Descrição: Este projeto tem como objetivo construir um sensor de profundidade ativo, baseado em varredura por luz laser, que possa ser montado na flange, ou em qualquer outra parte de um robô industrial, e realizar o mapeamento geométrico de uma superfície quase plana a ser soldada. A geometria tridimensional da superfície mapeada será transformada em coordenadas das juntas do robô e enviadas para o controlador do mesmo através de um sistema de interfaceamento com o sistema de programação off-line. O produto final permitirá a soldagem automática de chapas sem necessidade de calibração dos sistemas de coordenadas da obra, trazendo rapidez e viabilidade industrial no uso de sistemas de programação off-line robótica para soldagem. Além disso, deverá estar disponível um sistema integrado de programação off-line e calibração de robôs industriais que possa ser facilmente adaptado para qualquer tipo de topologia robótica..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 3
2004 - 2006
Estabelecimento de um Núcleo Cooperativo Visando a Automação de Processos de Fabricação e Integração da Manufatura
Descrição: Este projeto envolve o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília - UnB, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. A cooperação entre os programas de pós-graduação se fundamenta no desenvolvimento de tecnologias que envolvam desenvolvimento de processos de soldagem visando a automação, prototipagem rápida por soldagem 3-D robotizada, calibração de robôs, otimização de trajetórias de robôs, retrofitting de robôs e de máquinas-ferramentas e integração da manufatura. O desenvolvimento de um sistema de calibração de robôs com as características propostas traz a perspectiva de nucleação de pequenas indústrias voltadas ao desenvolvimento de programas computacionais direcionados à programação off-line de robôs e para a solução de problemas práticos de aplicação e de utilização de robôs na indústria. O desenvolvimento do processo de Soldagem 3-D traz grandes perspectivas de redução de custos no desenvolvimento de novos componentes metálicos tipo casca, podendo em alguns casos vir a substituir o tradicional processo de fundição, principalmente se o protótipo for de maiores dimensões e de pequeno número de série. As metodologias desenvolvidas para retrofitting de equipamentos industriais pode ter larga aplicação em indústrias de menor porte, fomentando o intercâmbio universidade/empresa. A tecnologia para integrar e gerenciar células flexíveis de manufatura, inclusive com robôs móveis e controle através de placas PLD-FPGA, traz importante linha de trabalho para desenvolvimento de projetos aplicados à indústria de processos, podendo nuclear intercâmbio industrial com a UnB e Universidades parceiras. Valor do Projeto: R429.164,65 Duração do Projeto: 24 meses..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (13) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante / Antônio Piratelli Filho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Flamínio Levy Neto - Integrante / Edson Paulo da Silva - Integrante / Alberto José Álvares - Integrante / Américo Scotti - Integrante / João Carlos Espíndola Ferreira - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Carlos Alberto Martins - Integrante / Carlos Henrique Ahrens - Integrante / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Sezimária de Fátima Pereira Saramago - Integrante / Vera Lúcia Donizete de Sousa Franco - Integrante / Louriel Oliveira Vilarinho - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Auxílio financeiro.
2002 - 2004
Metodologias Avançadas para Modernização de Turbinas Hidráulicas
Descrição: Este projeto tem como objetivo geral o desenvolvimento de estudos avançados no sentido de contribuir com conhecimentos nacionais para a modernização do parque de turbinas hidráulicas instalado no país. Como objetivos específicos este projeto visa abordar os seguintes aspectos: desenvolvimento de pesquisa avançada na modelagem e simulação de escoamentos turbulentos no interior de turbinas hidráulicas (CFD - Computational Fluid Dynamics), visando avaliações de viabilidade de ganho de eficiência hidráulica por meio da modificação de rotores de turbinas e distribuidores; desenvolvimento de metodologias de avaliação de falhas de componentes de máquinas rotativas devido à fadiga, considerando a modificação de regimes de funcionamento; desenvolvimento de metodologias numéricas para estudo do comportamento dinâmico de máquinas rotativas usando modelagem por elementos finitos e técnicas de substruturação e análise modal, no sentido de verificar o comportamento dinâmico de conjuntos rotor-gerador; desenvolvimento de metodologias metrológicas 3D para a reconstrução virtual de máquinas em operação, como subsídio de análise de engenharia reversa; desenvolvimento de metodologias de monitoração avançadas para estabelecimento de diagnóstico de falhas de partes mecânicas e previsão de cavitação, evitando paradas desnecessárias para manutenção, visando prolongar ao máximo a operação das unidades; e capacitação de recursos humanos em tópicos avançados associados à Modernização-Repotenciação de máquinas hidráulicas, envolvendo a formação de alunos em nível de graduação e pós-graduação, e formação continuada de engenheiros da Eletronorte. Este projeto está sendo desenvolvido no âmbito do Fundo Setorial de Energia. Foi aprovado pela ELETRONORTE S/A para compor sua carteira de projetos de P&D relativos ao ciclo 2001/2002. O projeto teve orçamento de em RS1.079.300,00 teve início em junho de 2002 e terminou em julho de 2004..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / José Carlos Balthazar - Integrante / José Alexander Araújo - Integrante / Alberto Carlos Guimarães Castro Diniz - Integrante / Dianne Magalhães Vianna - Integrante / Jorge Luiz de Almeida Ferreira - Integrante / Antônio César Pinho Brasil Júnior - Coordenador / Antônio Piratelli - Integrante / Carlos Alberto Gurgel Veras - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Outra.
2001 - 2003
Desenvolvimento de um Sistema de Calibração de Robôs para Aplicação em Soldagem
Descrição: Este projeto tem como objetivo a construção de um sistema para a calibração de robôs empregados em células de manufatura, aplicável a várias topologias de robôs. Um protótipo de um sistema de calibração deve ser desenvolvido, incluindo a modelagem matemática, medição do posicionamento através de sistema de visão 3-D, identificação dos parâmetros do modelo e implementação da compensação de erros para operação off-line de uma célula de soldagem destinada ao processo de soldagem 3-D. O sistema de calibração deve ser construído com uma única câmera montada no punho do robô, usando placas padrão para medição e fazendo uso de técnicas de fotogrametria de curta distância..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante / Antônio Piratelli Filho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Benedito DiGiacomo - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 11


Projetos de desenvolvimento


2006 - Atual
Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas
Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Outra.


Membro de comitê de assessoramento


2011 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais


Revisor de periódico


2003 - Atual
Periódico: IEEE Sensors Journal
2004 - Atual
Periódico: Ciência & Engenharia
2009 - Atual
Periódico: Soldagem & Inspeção
2011 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Im
2011 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2011 - Atual
Periódico: Revista Controle & Automação da Sociedade Brasileira de Automação
2014 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2014 - Atual
Periódico: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
2015 - Atual
Periódico: International Journal of Advanced Manufacturing Technology (Internet)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Mecânica dos Corpos Sólidos, Elásticos e Plásticos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2012
Pesquisador Parceiro da Imprensa, Secretaria de Comunicação Da Universidade de Brasilia.
2006
Pesquisador Nível 2 do CNPq - Bolsa PQ, CNPQ.
2005
Membro Sênior da Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM.
2001
Prêmio de Melhor Trabalho de Iniciação Científica no VII Congresso de Iniciação Científica da UnB para o aluno orientado Fábio Abdalla Afonso, Universidade de Brasília / CnPq.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:4
Total de citações:58
Fator H:2
MOTTA, J M S T  Data: 27/07/2017

SciELO
Total de trabalhos:3
Total de citações:18
MOTTA, J M S T  Data: 01/10/2016

SCOPUS
Total de trabalhos:4
Total de citações:106
Motta, J.M.S.T  Data: 01/10/2016

Outras
Total de trabalhos:3
Total de citações:18
MOTTA J. S. T. M.  Data: 01/10/2016

Artigos completos publicados em periódicos

1.
SAMPAIO, RENATO CORAL2017SAMPAIO, RENATO CORAL ; MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T. ; LLANOS, Carlos Humberto . An FPGA-based controller design for a five degrees of freedom robot for repairing hydraulic turbine blades. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 39, p. 3121-3136, 2017.

2.
PINTO-LOPERA, J. E.2016PINTO-LOPERA, J. E. ; MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T. ; ALFARO, S. C. A. . Real-Time Measurement of Width and Height of Weld Beads in GMAW Processes. Sensors (Basel), v. 16, p. 1500, 2016.

3.
MOTTA, J. M. S. T.;Motta, José M.;MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T.;T. Motta, Jose Mauricio S.;J. M. S. T. MOTTA;MOTTA, J.M.S.T.;JOSÉ S. T. MOTTA;S. T. MOTTA, JOSÉ;MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T.2016MOTTA, J. M. S. T.; LLANOS, CARLOS H. ; SAMPAIO, Renato Coral . Inverse Kinematics and Model Calibration Optimization of a Five-D.O.F. Robot for Repairing the Surface Profiles of Hydraulic Turbine Blades. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), p. 1-15, 2016.

4.
CONTRERAS, L.2015CONTRERAS, L. ; CRUZ, S. ; MOTTA, J. M. S. T. ; LLANOS, Carlos Humberto . Hardware and Software Co-design for the EKF Applied to the Mobile Robotics Localization Problem. International Journal of Machine Learning and Computing, v. 5, p. 101-105, 2015.

5.
Mori, Jones Y.2012Mori, Jones Y. ; Arias-Garcia, Janier ; Sánchez-Ferreira, Camilo ; Muñoz, Daniel M. ; Llanos, Carlos H. ; MOTTA, J. M. S. T. . An FPGA-Based Omnidirectional Vision Sensor for Motion Detection on Mobile Robots. International Journal of Reconfigurable Computing (Print), v. 2012, p. 1-16, 2012.

6.
LOPERA, J. E. P.2012LOPERA, J. E. P. ; ALFARO, S. C. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . Modelagem empírica da transferência goticular projetada em processos de soldagem GMAW. Soldagem e Inspeção (Impresso), v. 17, p. 335-346, 2012.

7.
GINANI, Luciano Selva2011GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. . Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 33, p. 15-21, 2011.

8.
Sánchez, Diego F.2010Sánchez, Diego F. ; Muñoz, Daniel M. ; Llanos, Carlos H. ; MOTTA, J. M. S. T. . A Reconfigurable System Approach to the Direct Kinematics of a 5 D.o.f Robotic Manipulator. International Journal of Reconfigurable Computing (Print), v. 2010, p. 1-10, 2010.

9.
MOTTA, J. M. S. T.;Motta, José M.;MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T.;T. Motta, Jose Mauricio S.;J. M. S. T. MOTTA;MOTTA, J.M.S.T.;JOSÉ S. T. MOTTA;S. T. MOTTA, JOSÉ;MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T.2008MOTTA, J. M. S. T.; TOURINO, Sérgio Roberto Gonsalves . Sistema de Rastreamento por Visão em Robôs Móveis com Otimização por Projeto Fatorial. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, v. 12, p. 25-34, 2008.

10.
PIRATELLI FILHO, Antônio2007PIRATELLI FILHO, Antônio ; MOTTA, J. M. S. T. . Performance of CAD model recovering method based on CMA measurement and NURBS modeling applied to small free form surfaces. Ciência & Engenharia, v. 16, p. 67-72, 2007.

11.
MOTTA, J. M. S. T.;Motta, José M.;MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T.;T. Motta, Jose Mauricio S.;J. M. S. T. MOTTA;MOTTA, J.M.S.T.;JOSÉ S. T. MOTTA;S. T. MOTTA, JOSÉ;MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T.2005MOTTA, J. M. S. T.. An Investigation of Singularities in Robot Kinematic Chains Aiming at Building Robot Calibration Models for Off-line Programming. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro-RJ, v. XXVII, n.2, p. 200-204, 2005.

12.
MOTTA, J. M. S. T.;Motta, José M.;MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T.;T. Motta, Jose Mauricio S.;J. M. S. T. MOTTA;MOTTA, J.M.S.T.;JOSÉ S. T. MOTTA;S. T. MOTTA, JOSÉ;MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T.2004MOTTA, J. M. S. T.; SOUSA, Carlos Augusto Gurgel de . A Dedicated Robotic Welding Off-line Programming System with Robot Calibration Accuracy Improvements. Soldagem & Inspeção, São Paulo - Brasil, v. 9, n.2, p. 96-102, 2004.

13.
MOTTA, J. M. S. T.;Motta, José M.;MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T.;T. Motta, Jose Mauricio S.;J. M. S. T. MOTTA;MOTTA, J.M.S.T.;JOSÉ S. T. MOTTA;S. T. MOTTA, JOSÉ;MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T.2002 MOTTA, J. M. S. T.; MCMASTER, R. S. . Experimental Validation of a 3-D Vision-Based Measurement System Applied to Robot Calibration. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas, Rio de Janeiro - Brasil, v. XXIV, n.3, p. 220-225, 2002.

14.
MOTTA, J. M. S. T.;Motta, José M.;MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T.;T. Motta, Jose Mauricio S.;J. M. S. T. MOTTA;MOTTA, J.M.S.T.;JOSÉ S. T. MOTTA;S. T. MOTTA, JOSÉ;MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T.2001 MOTTA, J. M. S. T.; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; MCMASTER, R. S. . Robot Calibration Using a 3-D Vision-Based Measurement System With a Single Camera. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ed. Elsevier Science, U.K., v. 17, n.6, p. 487-497, 2001.

15.
MOTTA, J. M. S. T.;Motta, José M.;MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T.;T. Motta, Jose Mauricio S.;J. M. S. T. MOTTA;MOTTA, J.M.S.T.;JOSÉ S. T. MOTTA;S. T. MOTTA, JOSÉ;MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T.1999 MOTTA, J. M. S. T.; MCMASTER, R. S. . Modeling, Optimizing and Simulating Robot Calibration with Accuracy Improvement. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas, Rio de Janeiro - Brasil, v. XXI, n.3, p. 386-402, 1999.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
ALFARO, S. C. A. (Org.) ; MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T. (Org.) ; NEGRI, V. J. (Org.) . ABCM Symposium Series in Mechatronics - Vol. 5. 1. ed. Rio de Janeiro - RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2012. v. 1. 1408p .

2.
Miyagi, P E (Org.) ; Horikawa Oswaldo (Org.) ; MOTTA, J. M. S. T. (Org.) . ABCM Symposium Series in Mechatronic - Vol. 3. 3. ed. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2008. v. 1. 848p .

Capítulos de livros publicados
1.
RIBEIRO, M. M. ; MOTTA, J.M.S.T. . Analysis Tool and Computer Simulation of a Double Lobed Hyperbolic Omnidirectional Catadioptric Vision System. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Glauco Augusto de Paula Caurin, Antonio Carlos Valdiero, Rogério Sales Gonçalves, Victor Juliano De Negri, Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics ? Vol. 6. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2014, v. Part 1, p. 263-274.

2.
LOPEZ-MUÑOZ, G. L.. ; MOTTA, J.M.S.T. . Comparative Performance Analysis of Image-Based and Position ?Based Visual Servoing in A 6 DOF Manipulator. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Glauco Augusto de Paula Caurin, Antonio Carlos Valdiero, Rogério Sales Gonçalves, Victor Juliano De Negri, Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics, Vol. 6. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2014, v. Part 1, p. 550-558.

3.
NARANJO, J. A. B. ; MOTTA, J.M.S.T. . Registro e Alinhamento de Imagens de Profundidade Obtidas Com Digitalizador para o Modelamento de Objetos com Análise Experimental do Algoritmo ICP. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Glauco Augusto de Paula Caurin, Antonio Carlos Valdiero, Rogério Sales Gonçalves, Victor Juliano De Negri, Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics, Vol. 6. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2014, v. Part 2, p. 1355-1364.

4.
Souza, G. G. ; MOTTA, J. M. S. T. . Simulation and Design of an Omnidirectional Catadioptric Stereo Vision System with a Hyperbolic Double Lobe Mirror for Environment Mapping from Mobile Robots. In: Sadek C. A. Alfaro; José Mauricio S T Motta ; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering - ABCM, 2012, v. 5, p. 8-18.

5.
IDROBO-PIZO, G. A. ; TEIXEIRA, E. L. S. ; MOTTA, J. M. S. T. . Design and Implementation of a Motion Controller for a Spherical Welding Robot Specially Constructed for Repairing Damaged Hydraulic Turbines Using a 3-D Vision Surface Map. In: Sadek C. A. Alfaro ; José Maurício S T Motta ; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM SYMPOSIUM SERIES IN MECHATRONICS. 1ed.Rio de Janeiro: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2012, v. 5, p. 1174-1184.

6.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . 3D Surface Generation from Point Clouds Acquired from a Vision-Based Laser Scanning Sensor. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro - RJ: ABCM - Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 44-53.

7.
MOTTA, J. M. S. T.; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; LLANOS, Carlos Humberto ; VIDAL FILHO, Walter de Britto ; VASCONCELOS, E. P. ; GINANI, Luciano Selva . A Specialized Welding Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro - RJ: ABCM - Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 700-709.

8.
MOTTA, J. M. S. T.; JARDIM, Laércio Arraes . An Eye-In-Hand Robotic Vision System for Recognition and Location of Objects Based on Geometric Invariants. In: Paulo Eigi Miyagi ; Oswaldo Horikawa ; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering - ABCM, 2008, v. 3, p. 595-603.

9.
GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. . A Laser Scanning System for 3D Modeling of Industrial Objects Based on Computer Vision. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro - RJ: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering - ABCM, 2008, v. 3, p. 604-612.

10.
SOUZA, Giuliano Gonçalves de ; MOTTA, J. M. S. T. . Simulation of an Omnidirectional Catadioptric Vision Systems with Hyperbolic Double Lobed Mirror for Robot Navigation. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro - RJ: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering - ABCM, 2008, v. 3, p. 613-622.

11.
T. Motta, Jose Mauricio S.. Robot Calibration: Modeling Measurement and Applications. In: Low Kin-Huat. (Org.). Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications. 1ed.Mammendorf - Germany: Pro Literatur Verlag, Germany / ARS, Austria, 2006, v. 1, p. 107-130.

12.
ALBUQUERQUE, Landecir Alves de ; MOTTA, J. M. S. T. . Implementation of 3D Shape Reconstruction From Range Images for Object Digital Modeling. In: Paulo Eigi Miyagi ; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de janeiro: ABCM - Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 2006, v. 2, p. 81-88.

13.
MOTTA, J. M. S. T.; TOURINO, Sérgio Roberto Gonsalves ; PIRATELLI FILHO, Antônio . An Optimized Visual Tracking System Applied to Robot Navigation. In: Paulo Eigi Miyagi ; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM- Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 2006, v. 2, p. 637-644.

14.
MOTTA, J. M. S. T.; SOUSA, Carlos Augusto Gurgel de ; AFONSO, Fábio Abdalla . An Off-line Robot Programming System Including Workcell and Robot Calibration. In: Julio Cezar Adamowski; Edilson Hiroshi Tamai; Emília Villani; Paulo Eigi Miyagi. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: ABCM - Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 2004, v. 1, p. 134-143.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J.M.S.T. . Performance Evaluation of a Multiscale Descriptor to Detect Feature Points on Object Borders in Range Images. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba-PR. Proccedings of the 24th COBEM, 2017.

2.
DEMOLINARI, H. C. ; MOTTA, J. M. S. T. . Single Joint-link Experimental Calibration for the NAO Humanoid Robot. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba-PR. Proccedings of the 24th COBEM, 2017.

3.
GONZALEZ-LUNA, R. H. ; MOTTA, J. M. S. T. . Smoothing Transverse Profiles of Point Clouds Using Mathematical Morphology and Energy Minimization. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba-PR. Proccedings of the 24th COBEM, 2017.

4.
IDROBO-PIZO, G. A. ; SAMPAIO, R. C. ; MOTTA, J. M. S. T. . Método de Construção de Mapas de Superfície para Geração de Trajetórias em Aplicações Robóticas Utilizando Sensor de Visão 3D. In: XIII Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 2017, Lisboa - Portugal. Anais do XIII Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 2017.

5.
DEMOLINARI, H. C. ; MOTTA, J. M. S. T. . Single Joint-Link Experimental Calibration for the NAO Humanoid Robot. In: XIII Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 2017, Lisboa - Portugal. Anais do XIII Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 2017.

6.
CONTRERAS, LUIS ; CRUZ, SERGIO ; MOTTA, J.M.S.T. ; Llanos, Carlos H. . FPGA implementation of the EKF algorithm for localization in mobile robotics using a unified hardware module approach. In: 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015, Riviera Maya. 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015. p. 1.

7.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . Design of a Descriptor for Aligning Surface Range Images with Application to Robotics. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2015, 2015, Rio de Janeiro - RJ. Proceedings of the COBEM 2015. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2015. v. 1. p. 1-9.

8.
MOTTA, J. M. S. T.; LLANOS, Carlos Humberto ; SAMPAIO, R. C. ; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; ALFARO, S. C. A. . Iterative Inverse Kinematics of an Underactuated 5 D.o.F. Service Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2015, 2015, Rio de Janeiro - RJ. Proceedings of the COBEM2015. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2015. v. 1. p. 1-9.

9.
SAMPAIO, R. C. ; MOTTA, J.M.S.T. ; LLANOS, Carlos Humberto . An FPGA-Based Controller Design for a 5 D.O.F. Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 23rd Internacional Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro - RJ. Proceedings of the COBEM 2015. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2015. v. 1. p. 1-9.

10.
NARANJO, J. A. B. ; MOTTA, J. M. S. T. . Registro e Alinhamento de Imagens de Profundidade Obtidas com Digitalizador para o Modelamento de Objetos com Análise Experimental do Algoritmo ICP. In: VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2014, 2014, Uberlândia-MG. Anais do VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2014, 2014. v. 1. p. 1-6.

11.
MOTTA, J. M. S. T.; LLANOS, Carlos Humberto ; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; ALFARO, S. C. A. ; IDROBO-PIZO, G. A. ; SAMPAIO, R. C. . A Specialized Robotic System Prototype for Repairing Surface Profiles of Hydraulic Turbine Blades. In: 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry - CARPI2014, 2014, Foz do Iguaçú-PR. Proceedings of the 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2014. v. 1. p. 1-5.

12.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . Determinação da Incerteza de Medição de um Sistema de Pré-alinhamento de Imagem de Profundidade fazendo uso do Algoritmo ICP. In: 3º Congresso Internacional de Metrologia Mecânica - 3º CIMMEC, 2014, Gramado-RS. Anais do 3º Congresso Internacional de Metrologia Mecânica - 3º CIMMEC, 2014. v. 1. p. 1-6.

13.
CONTRERAS, L. ; CRUZ, S. ; MOTTA, J. M. S. T. ; LLANOS, Carlos Humberto . Hardware and Software Co-Design for the EKF Applied to the Mobile Robotics Localization Problem. In: 2014 International Conference on Artificial Intelligence, 2014, Barcelona. Proceedings of the ICOAI2014, 2014.

14.
RIBEIRO, M. M. ; MOTTA, J. M. S. T. . Analysis Tool and Computer Simulation of A Double Lobed Hyperbolic Omnidirectional Catadioptric Vision System. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013, Ribeirão Preto - SP. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013. v. 1. p. 1-10.

15.
LOPEZ-MUÑOZ, G. L.. ; MOTTA, J. M. S. T. . Comparative Performance Analysis of Image-Based and Position ?Based Visual Servoing in A 6 Dof Manipulator. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013, Ribeirão Preto - SP. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013. v. 1. p. 1-10.

16.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . Registro Alinhamento de Imagens de Profundidade de Superfícies dara Sensoriamento Robótico. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2012, 2012, São Luiz - MA. Anais do CONEM 2012, 2012. v. 1. p. 1.

17.
LOPERA, J. E. P. ; ALFARO, Sadek C Absi ; MOTTA, J. M. S. T. . Uma Metodologia para Caracterizar o Modo de Transferência Goticular Projetada em Processos de Soldagem "GMAW" Usando Técnicas de Processamento de Imagens Digitais e Câmeras de Alta Velocidade. In: 6º Cogresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2011, Caxias do Sul - RS. Anais do 6º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2011. v. 1. p. 1-10.

18.
MORI, J. Y. ; MUÑOZ, D. M. ; ARIAS-GARCIA, J. N. ; LLANOS, Carlos Humberto ; MOTTA, J. M. S. T. . FPGA-based image processing for omnidirectional vision on mobile robots. In: 24th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design - SBCCI '11, 2011, João Pessoa - Brasil. Proceedings of the 24th symposium on Integrated circuits and systems design. New York, NY, USA: ACM - Association for Computing Machinery, 2011.

19.
IDROBO-PIZO, G. A. ; TEIXEIRA, E. L. S. ; MOTTA, J. M. S. T. . Design and Implementation of a Motion Controller for a Spherical Welding Robot Specially Constructed for Repairing Damaged Hydraulic Turbines Using a 3-D Vision Surface Map. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2011, 2011, Natal-RN. Proceedings of the 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2011, 2011.

20.
LOPEZ-MUÑOZ, G. L.. ; MOTTA, J. M. S. T. . Estudo Comparativo de Desempenho do Controle Servo Visual Baseado em Imagem e em Posição em Manipuladores Robóticos. In: X Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecânica - CIBEM10, 2011, Porto. Anais do X Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecânica - CIBEM10, 2011. v. 1. p. 1-10.

21.
Souza, G. G. ; MOTTA, J. M. S. T. . Simulation and Design of an Omnidirectional Catadioptric Stereo Vision System with a Hyperbolic Double Lobe Mirror for Environment Mapping From Mobile Robots. In: 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal-RN. Proceedings of COBEM 2011. Rio de Janeiro - RJ: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineerin, 2011.

22.
IDROBO-PIZO, G. A. ; PIRATELLI FILHO, Antônio ; MOTTA, J. M. S. T. . Determinação da incerteza de medição de um sistema scanner laser através do método de Monte Carlo. In: II Congresso Internacional de Metrologia Mecânica, 2011, Natal-RN. Anais do II Congresso Internacional de Metrologia Mecânica, 2011. v. 1. p. 1-10.

23.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . Reconstruction of 3D Surfaces from Cloud Points Based on Deformable Models with Experimental Verification. In: 2nd International Conference on Engineering Optimization, 2010, Lisboa. Proceedings of the 2nd International Conference on Engineering Optimization, 2010. v. 1. p. 1-8.

24.
MOTTA, J. M. S. T.; LLANOS, Carlos Humberto ; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; ALFARO, Sadek C Absi . A Prototype of a Specialized Robotic System for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2010, Montreal - Canadá. Proceedings of the 2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2010. v. 1. p. 1-6.

25.
VASCONCELOS, E. P. ; GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. ; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; LLANOS, Carlos Humberto ; VIDAL FILHO, Walter de Britto . Desenvolvimento do Modelo Cinemático de Calibração de um Robô Esférico para Soldadem GMAW Posicional Multicamadas. In: V Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2009, Belo Horizonte - MG. Anais do COBEF2009, 2009. v. 1. p. 1-9.

26.
MOTTA, J. M. S. T.; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; LLANOS, Carlos Humberto ; VIDAL FILHO, Walter de Britto ; VASCONCELOS, E. P. . A Specialized Welding Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 20th International Congress of Mechanical Engineer - COBEM2009, 2009, Gramado-RS. Proceedings of the COBEM2009, 2009.

27.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . 3D Surface Generation from Point Clouds Acquired From a Vision-Based Laser Scanning Sensor. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado. Proceedings of the COBEM2009, 2009.

28.
SANCHEZ, D. F. ; MUÑOZ, D. M. ; LLANOS, Carlos Humberto ; MOTTA, J. M. S. T. . FPGA Implementation for Direct Kinematics of a Spherical Robot Manipulator. In: 2009 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs, 2009, Cancun. Proceedings of the ReConFig´09, 2009.

29.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . Sistema para Aquisição de Imagens e Construção de Modelos Tridimensionais de Objetos de Forma Livre. In: V Congresso nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador - BA. Anais do CONEM2008, 2008. v. 1. p. 1-9.

30.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . Visão Computacional Aplicada a Metrologia Dimensional - Escaner 3D. In: I Congresso Internacional de Metrologia Mecânica, 2008, Rio de Janeiro. Anais do I CIMMEC, 2008. v. 1. p. 1-7.

31.
MOTTA, J. M. S. T.; GINANI, Luciano Selva ; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; LLANOS, Carlos Humberto ; VASCONCELOS, E. P. ; VIDAL FILHO, Walter de Britto . Design, Assembly and Calibration of a Specialized Welding Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 53rd Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 2008, Ilmenau- Alemanha. Proceedings of the 53rd Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 2008. v. 1. p. 1-11.

32.
MOTTA, J. M. S. T.; JARDIM, Laércio Arraes . An Eye-in-Hand Robotic Vision System for Recognition and Location of Objects Based on Geometric Invariants. In: 19th International Congress of Mechanical Engineer, 2007, Brasilia-DF. Proceedings of the COBEM2007, 2007. v. 1. p. 10-20.

33.
Souza, G. G. ; MOTTA, J. M. S. T. . Simulation of an Omnidirectional Catadioptric Vision System with Hyperbolic Double Lobed Mirror for Robot Navigation. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia-DF. Proceedings of the COBEM2007, 2007. v. 1. p. 20-30.

34.
GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. . A Laser Scanning System for 3D Modeling of Industrial Objects Based on Computer Vision. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia-DF. Proceedings of the COBEM2007, 2007. v. 1. p. 30-40.

35.
GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. . A Computer System to Calibrate Industrial Robots Using a Measurement Arm. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia-DF. Proceedings of the COBEM2007, 2007. v. 1. p. 40-50.

36.
JARDIM, Laércio Arraes ; MOTTA, J. M. S. T. . Sistema de Visão Robótica para Reconhecimento e Localização de Objetos para Manipulação por Robôs Industriais em Células de Manufatura. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2006, 2006, Recife-PE. Anais do CONEM2006, 2006. v. 1. p. 1-8.

37.
GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. . Calibração Off-line de Manipuladores Robóticos. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2006, 2006, Recife-PE. Anais do CONEM2006, 2006. v. 1. p. 1-9.

38.
MOTTA, J. M. S. T.; TOURINO, Sérgio Roberto Gonsalves ; PIRATELLI FILHO, Antônio . An Optimized Visual Tracking System Applied to Robot Navigation. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto - MG. Anais do 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005. v. 1. p. 44-53.

39.
ALBUQUERQUE, Landecir Alves de ; MOTTA, J. M. S. T. . Implementation of 3D Shape Reconstruction from Range Images for Object Digital Modeling. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto - MG. Anais do 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005. v. 1. p. 114-121.

40.
ALBUQUERQUE, Landecir Alves de ; MOTTA, J. M. S. T. . 3D Reconstruction of Free-Form Objets from Range Images Acquired by Laser Scanning. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing - SIBGRAPI, 2005, Natal - RN. Anais do Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing - SIBGRAPI, 2005. v. 1. p. 45-48.

41.
TOURINO, Sérgio Roberto Gonsalves ; MOTTA, J. M. S. T. . Vision-Based Tracking System for the NOMAD XR4000 Mobile Robot. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2004, 2004, Belém - PA. Anais do III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2004, 2004. v. 1. p. 1-9.

42.
MOTTA, J. M. S. T.; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; SOUSA, Carlos Augusto Gurgel de . A Dedicated Robotic Welding Off-line Programming System With Robot Calibration Accuracy Improvements. In: II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2003, Uberlândia - MG. Anais do II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - II COBEF, 2003.

43.
MOTTA, J. M. S. T.; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; AFONSO, Fábio Abdalla . A System to Optimize Kinematic Models for Robot Calibration Used in Off-line Programming. In: II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2003, Uberlândia - MG. Anais do II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - II COBEF, 2003.

44.
MOTTA, J. M. S. T.; SOUSA, Carlos Augusto Gurgel de ; AFONSO, Fábio Abdalla . An Off-line Robot Programming System Including Workcell and Robot Calibration. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São-Paulo. Proceedings of the 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003.

45.
TOURINO, Sérgio Roberto Gonsalves ; MOTTA, J. M. S. T. . Visio-Based Navigation of the NOMAD XR4000 Mobile Robot. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2002, 2002, João Pessoa - PB. Anais do II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - in CD-ROM, 2002.

46.
ALFARO, S. C. B. ; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; MOTTA, J. M. S. T. . Pool Monitoring in GMAW. In: International Welding/Joining Conference-Korea 2002, 2002, Gyeongju. Proccedings of the International Welding/Joining Conference-Korea 2002, 2002.

47.
SIQUEIRA, M. L. ; PIRATELLI FILHO, Antônio ; MOTTA, J. M. S. T. . Avaliação da Exatidão na Posição de Robôs Industriais Utilizados para Soldagens em Trajetórias Retilíneas Através de Programaçao Off-line. In: I Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2001, Curitiba - PR. Anais do I Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2001.

48.
MOTTA, J. M. S. T.; ALFARO, S. C. A. ; SIQUEIRA, M. L. . Monocular Vision System for Automatic Guidance of a Welding Robot. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 2001, 2001, Uberlândia - MG. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM2001 - in- CD ROM, 2001.

49.
MOTTA, J. M. S. T.; MCMASTER, R. S. . Robot Calibration Using a 3D Vision-Based Measurement System. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2000, 2000, Natal - RN. Anais do CONEM 2000, 2000.

50.
MOTTA, J. M. S. T.; MCMASTER, R. S. . A 3-D Vision-Based Measurement System for Robot Calibration. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM99, 1999, Águas de Lindóia - SP. Proceedings of the XV Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 1999.

51.
MOTTA, J. M. S. T.; MCMASTER, R. S. . Static Calibration of Industrial Robots Using Vision-Based Instrumentation. In: 29th International Symposium on Robotics 1998 (ISR98), 1998, Birmingham - Inglaterra. Proceedings of the 29th International Symposium on Robotics, 1998. p. 371-374.

52.
MOTTA, J. M. S. T.; MCMASTER, R. S. . Improving Robot Calibration Results Using Modeling Optimization. In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics - ISIE '97, 1997, Guimarães, Portugal. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 1997. p. SS291-SS296.

53.
MOTTA, J. M. S. T.; MCMASTER, R. S. . Simulation of Robot Calibration Procedures Using Model Optimization Under Off-line Programming. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM97, 1997, Bauru - SP. Anais do COBEM97, 1997.

54.
MOTTA, J. M. S. T.; VIANNA, M. E. G. ; SAVI, M. A. . Modelos Constitutivos para o Pulmão. In: II Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica / XIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM-CIDIM/95, 1995, Belo Horizonte - MG. Anais do COBEM-CIDIM/95 em CD-ROM, 1995.

55.
MOTTA, J. M. S. T.; PEREIRA FILHO, F. L. . Sistema Integrado para Auxílio na Síntese Cinemática de Sistemas Mecânicos Articulados. In: II Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica / XIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM-CIDIM/95, 1995, Belo Horizonte - MG. Anais do COBEM/CIDIM/95 em CD-ROM, 1995.

56.
MOTTA, J. M. S. T.; BALTHAZAR, J. C. . Previsão de Vida de Fadiga Sob Cargas Complexas Utilizando Técnicas de Análise Espectral. In: XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - XII COBEM, 1993, Brasília - DF. Anais do XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1993. p. 1447-1450.

57.
MOTTA, J. M. S. T.; BALTHAZAR, J. C. . Metodologia para Determinação de Históricos de Carga de Fadiga em Estruturas Sob Carregamento Aleatório. In: XI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1991, São Paulo - SP. Anais do XI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1991. p. 25-28.

58.
MOTTA, J. M. S. T.; BALTHAZAR, J. C. . Acumulação de Dano de Fadiga em Estruturas Sob Carregamentos Aleatórios. In: X Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - X COBEM, 1989, Rio de Janeiro. Anais do X Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1989. p. 101-104.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SOUZA, A. L. G. ; MOTTA, J. M. S. T. . Sistema de Visão para Rastreamento de Objetos por Robôs. In: 7° Congresso de Iniciação Científica do DF / XIV Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2010, Brasilia-DF. Anais do 7° Congresso de Iniciação Científica do DF / XIV Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2010.

2.
FRANCO, D. B. S. D. ; MOTTA, J. M. S. T. . Implementação de uma Interface Computacional entre um Sistema de Medição por Varredura a Laser de Superfícies e um Sistema de Calibração Cinemática de Robôs Industriais. In: 7° Congresso de Iniciação Científica do DF / XVI Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2010, Brasilia - DF. Anais do 7° Congresso de Iniciação Científica do DF / XVI Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2010.

3.
SOUZA, A. L. G. ; MOTTA, J. M. S. T. . Controle Servo-Visual de Manipulador em Plataforma Móvel Usando Múltiplas Câmeras. In: XV Congresso de Iniciação Científica da UnB e 6º Congresso de Iniciação Cientítica do Distrito Federal, 2009, Brasília. Anais do XV Congresso de Iniciação Científica da UnB e 6º Congresso de Iniciação Cientítica do Distrito Federal, 2009.

4.
CORREA, A. L. P. ; MOTTA, J. M. S. T. . Implementação e Estudo Experimental de Algoritmos de Visão Robótica para Reconhecimento e Localização de Objetos Industriais Utilizando Invariantes Projetivas. In: XV Congresso de Iniciação Científica da UnB e 6º Congresso de Iniciação Cientítica do Distrito Federal, 2009, Brasilia-DF. Anais do XV Congresso de Iniciação Científica da UnB e 6º Congresso de Iniciação Cientítica do Distrito Federal, 2009.

5.
CORREA, A. L. P. ; MOTTA, J. M. S. T. . Implementação e Estudo Experimental de Algoritmos de Visão Robótica para Reconhecimento de Objetos Industriais Utilizando Invariantes Projetivas. In: 5º Congresso de Iniciação Científica do DF e XIV Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2008, Brasilia - DF. Anais do 5º Congresso de Iniciação Científica do DF e XIV Congresso de Iniciação Científica da UnB. Brasilia-DF: Editora UnB, 2008. v. 1. p. 45-45.

6.
OLIVEIRA, Flávio Augusto R. de ; MOTTA, J. M. S. T. . Desenvolvimento de Sensor Ótico Ativo de Varredura com Luz Laser para Obtenção de Imagens de Profundidade Visando Modelagem 3-D de Objetos de Forma Livre. In: XII Congresso de Iniciação Científica da UnB e III Congresso de IC do DF, 2006, Brasilia-DF. Anais do XII Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2006.

7.
GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. . Sistema para Digitalização Tridimensional de Superfícies Baseado em Visão Computacional Utilizando Varredura a Laser. In: XI Congresso de Iniciação Científica da UnB e II Congresso Congresso de Iniciação Científica do DF, 2005, Brasilia. Anais do XI Congresso de Iniciação Científica da UnB e II Congresso Congresso de Iniciação Científica do DF, 2005. v. 1. p. 151-151.

8.
GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. . Sistema de Medição Tri-dimensional da Posição de Manipuladores Robóticos Utilizando Utilizando Visão Computacional com Fotogrametria de Curta Distânica. In: X Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2004, Brasília-DF. Anais do X Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2004. v. 1. p. 205-205.

9.
OLIVEIRA, Rodrigo Tapia Passos de ; MOTTA, J. M. S. T. . Implementação de Algoritmo para Obtenção de Modelos Tridimensionais de Objetos a Partir de Imagens de Profundidade. In: IX Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2003, Brasília. Anais do IX Congresso de iniciação Científica da UnB, 2003.

10.
BIZARRIA, Cíntia de Oliveira ; MOTTA, J. M. S. T. . Implementação de Algoritmo para Reconstrução do Perfil Tridimensional de Objetos a Partir de Imagens Obtidas por Rastreamento a Laser. In: IX Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2003, Brasília. Anais do IX Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2003.

11.
MOTTA, J. M. S. T.; LAGE, Danilo Menezes . Implementação de Sistema de Medição do Posicionamento de Manipuladores Robóticos Utilizando Visão Computacional. In: IX Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2003, Brasília. Anais do IX Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2003.

12.
SOUSA, Carlos Augusto Gurgel de ; MOTTA, J. M. S. T. . Construção de Sistema para Simulação Gráfica do Movimento de Manipuladores Robóticos Através de Cinemática Direta. In: 8 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2002, Brasília - DF. Anais do 8 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2002.

13.
AFONSO, Fábio Abdalla ; MOTTA, J. M. S. T. . Desenvolvimento de Sistema Computacional para Construção de Modelos Cinemáticos Otimizados para Calibração de Robôs. In: 8 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2002, Brasilia - DF. Anais do 8 Congresso de Iniciação Científica da Unb, 2002.

14.
DANNA, É. C. ; MOTTA, J. M. S. T. . Desenvolvimento de Sistema de Medição do Posicionamento de Manipuladores Robóticos Utilizando Fotogrametria de Curta Distância. In: 8 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2002, Brasília - DF. 8 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2002.

15.
AFONSO, Fábio Abdalla ; MOTTA, J. M. S. T. . Desenvolvimento de Sistema de Processamento de Imagens para Identificação de Propriedades Geométricas de Objetos. In: 7 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2001, Brasília - DF. Anais do 7 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2001.

16.
DANNA, É. C. ; MOTTA, J. M. S. T. . Desenvolvimento de Sistema de Medição da Posição de Manipuladores Robóticos Utilizando Fotogrametria de Curta Distância. In: 7 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2001, Brasília - DF. Anais do 7 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2001.

17.
LISBOA, J. S. ; MOTTA, J. M. S. T. . Desenvolvimento de Sistema Computacional para Construção de modelos Cinemáticos Otimizados para Calibração de Robôs. In: 7 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2001, Brasília - DF. Anasis do 7 Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2001.


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
MOTTA, J. M. S. T.. Consultor de Projetos e Relatórios de Pesquisa para o CNPq. 2005.

2.
MOTTA, J. M. S. T.. Revisão de Artigo para o IEEE Sensor Journal. 2003.

3.
MOTTA, J. M. S. T.; SAVI, M. A. . Análise das Condições de Segurança das Roçadeiras Utilizadas pelo Administração Regional do Gama-DF.. 1995.

Programas de computador sem registro
1.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseadas em modelos deformáveis. 2009.

2.
GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. . 3DScann. 2008.

3.
CAMPOS, Benedito Aloisio Nunes ; MOTTA, J. M. S. T. . SimCal. 2006.

4.
MOTTA, J. M. S. T.; SOUSA, Carlos Augusto Gurgel de . RoboPro. 2003.

5.
MOTTA, J. M. S. T.; AFONSO, Fábio Abdalla . RoboCal. 2002.

6.
MOTTA, J. M. S. T.. ESPECTRO - Análise Espectral de Sinais. 1993.

7.
MOTTA, J. M. S. T.. DAFE- Dano Acumulativo de Fadiga em Estruturas. 1992.

Produtos tecnológicos
1.
MOTTA, J. M. S. T.; FONSECA, J. C. P. . Instrumento Orientador do Posicionador de Prótese de Trocanter em Cirurgias de Fêmur. 1993.

Processos ou técnicas
1.
MOTTA, J. M. S. T.; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; LLANOS, Carlos Humberto ; ALFARO, Sadek C Absi . Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas (com pedido de registro de patente no INPI (no. provisorio 12100000398). 2010.

2.
GINANI, Luciano Selva ; MOTTA, J. M. S. T. . Sensor para Digitalização 3D por Varredura a Laser. 2008.

Trabalhos técnicos
1.
MOTTA, J. M. S. T.. Metodologias de Medição dos Perfis de Turbinas Hidráulicas Utilizando Sistemas de Visão. 2004.

2.
MOTTA, J. M. S. T.. Projeto de Criação do Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos na Universidade de Brasília-Mestrado e Doutorado. 2002.


Demais tipos de produção técnica
1.
MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T.; SAMPAIO, RENATO CORAL ; CARVALHO, Guilherme Caribé de ; IDROBO-PIZO, G. A. . Treinamento sobre Funcionamento e Operação do Robosolda/Eletronorte. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
ALFARO, Sadek C Absi ; MOTTA, J. M. S. T. ; NEGRI, V. J. . ABCM Symposium Series in Mechatronics. 2012. (Editoração/Coletânea).

3.
Miyagi, P E ; Horikawa Oswaldo ; MOTTA, J. M. S. T. . ABCM Symposium Series in Mechatronics. 2008. (Editoração/Coletânea).

4.
MOTTA, J. M. S. T.. Metodologias de Medição dos Perfis de Turbinas Hidráulicas Utilizando Sistemas de Visão. 2004. (Relatório de pesquisa).

5.
MOTTA, J. M. S. T.. Curso de Extensão em Robótica Industrial. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 CARVALHO, Guilherme Caribé de ; LLANOS, Carlos Humberto ; ALFARO, Sadek C Absi ; VIDAL FILHO, Walter de Britto ; GINANI, Luciano Selva ; VASCONCELOS, E. P. . Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas (com pedido de registro de patente no INPI. 2010, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1005484, título: "Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas (com pedido de registro de patente no INPI" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 12/05/2010; Concessão: 04/09/2018. Instituição(ões) financiadora(s): ELETRONORTE - Centrais Elétricas do Norte do Brasil S/A.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
BORGES, D. L.; Vieira Neto, H.; J. M. S. T. MOTTA. Participação em banca de Diego Armando Benavides Vidal. A Kernel Matching Approach for Eye Detection in Surveillance Images. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

2.
ALFARO, S. C. A.; TEIXEIRA, E. L. S.; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Jorge Andres Giron Cruz. Uma Metodologia para Modelagem e Controle da Altura do Reforço e da Largura do Cordão de Solda no Processo GMAW. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

3.
CARVALHO, Guilherme Caribé de; MOTTA, J. M. S. T.; AGUIAR, C. S. R.. Participação em banca de Leandro Soares Pinheiro. Mapeamento 3D e Planejamento de Trajetórias para Preenchimento de Cavidades por Meio de Soldagem em Múltiplos Passes Usando o Processo GMAW Robotizado. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

4.
VIDAL, F. B.; KOIKE, C. M. C. E. C.; ZAGHETTO, A.; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Diego Antonio Legarda Córdoba. Proposta de um Filtro de Partículas por Reamostragem de Importância Híbrida para Rastreamento Visual. 2013. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

5.
LLANOS, Carlos Humberto; CARVALHO, Guilherme Caribé de; ORDONEZ, E. D. M.; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Enio Prates Vasconcelos Filho. Desenvolvimentos do Planejador de Trajetória e do Sistema de Controle em Malha Aberta de um Manipulador Robótico de Geomatria Esférica Embarcados em uma Plataforma FPGA. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

6.
VILARINHO, Louriel Oliveira; Finzi-Neto, R. M.; Ponomarev, V.; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Carolina Pimenta Mota. Sistema de Visão por Infravermelho Próximo para Monitoramento de Processos de Soldagem a Arco. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
ALFARO, Sadek C Absi; MOTTA, J. M. S. T.; VILARINHO, Louriel Oliveira. Participação em banca de Jesús Emilio Pinto Lopera. Modelagem Empírica da Transferência Goticular Projetada em Processos de Soldagem GMAW Baseada em Técnicas de Processamento de Imagens Digitais e Superfícies de Resposta. 2010. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

8.
ALFARO, S. C. A.; PARANHOS, R. P. R.; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Ana María Guzmán Palacios. Uso de Técnicas de Termografia para Detecção de Discontinuidades no Processo GTAW através do Monitoramento da Poça de Fusão. 2010. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

9.
ALFARO, S. C. A.; MACHADO, Alisson Rocha; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Carlos Enrique Villanueva Cano. Técnica de Navegação de um Robô Móvel Baseado em um Sistema de Visão para Integrá-lo a uma Célula Flexível de Manufatura (FMC). 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

10.
CARVALHO, Guilherme Caribé de; SCOTTI, Américo; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Giuliano Gonçalves de Souza. Estudo e Aplicação do Sonar na Robótica Móvel.. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

11.
BAUCHSPIESS, A.; HSU, L.; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Cristiano Jacques Miosso. Sistema de Visão Computacional para Rastreamento de Trajetórias. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

12.
ALFARO, S. C. A.; MARQUES, Paulo Villani; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Rodrigo Gualda Garrido. Automação e Controle Aplicados em Veículo Movido a Motor de Combustão Interna Convencional em Deslocamento Linear. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

Teses de doutorado
1.
ALFARO, S. C. A.; MODENESI, Paulo J; VILARINHO, Louriel Oliveira; MOTTA, J.M.S.T.; VARGAS, J. A. R.. Participação em banca de JESÚS EMILIO PINTO LOPERA. Uso de Agentes Inteligentes no Controle Simultâneo da Largura e do Reforço dos Cordões de Solda no Processo GMAW-S. 2016. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

2.
Llanos, Carlos H.; FARIAS, M. C. Q.; WEIGANG, L.; AYALA, H. V. H.; J. M. S. T. MOTTA. Participação em banca de Camila Sanchez Ferreira. Restauração de Imagens Subaquáticas usando Algoritmos de Enxames e Métricas Específicas. 2016. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

3.
ALFARO, Sadek C Absi; MODENESI, Paulo J; HSU, L.; CARVALHO, Guilherme Caribé de; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Éber Huanca Cayo. Modelagem e Controle da Soldagem Orbital Através do Processo GMAW-S. 2013. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

4.
Casanova-Alcade, V. H.; Yoneyama, T.; Pfitscher, G. H.; MOTTA, J. M. S. T.; Ishihara, J. Y.. Participação em banca de Flávio de Barros Vidal. Rastreamento Visual de Objetos Utilizando Métodos de Similaridade de Regiões e Filtragem Estocástica. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

5.
SARAMAGO, Sezimária F Pereira; CARVALHO, João Carlos Mendes; SICRE, Maurício Romero; MOTTA, J. M. S. T.; MARTINS FILHO, Luiz de Siqueira. Participação em banca de Plínio José Oliveira. Otimização de Trajetórias de Robôs com Estrutura Paralela. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Qualificações de Doutorado
1.
VIDAL, F. B.; PALHARES, C. E.; GALVAO, M. F.; J. M. S. T. MOTTA. Participação em banca de Lucas Faria Porto. Reconhecimento Automático de Pontos Cefalométricos em Imagens Faciais de Norma Frontal Aplicado à Estimação de Idade, Sexo e Ancestralidade Utilizando Técnicas de Visão Computacional e Aprendizado de Máquina. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

2.
ALFARO, S. C. B.; MODENESI, Paulo J; VILARINHO, Louriel Oliveira; J. M. S. T. MOTTA; CARVALHO, Guilherme Caribé de. Participação em banca de Jesus Emilio Pinto Lopera. Sistema Adaptativo de Modelagem e Controle em Tempo Real da Geometria de Cordões de Solda no Processo GMAW. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

3.
LLANOS, Carlos Humberto; FARIAS, M. C. Q.; Muñoz, Daniel M.; MOTTA, J. M. S. T.. Participação em banca de Camilo Sanchez Ferreira. Implementação em FPGA´s de Algoritmos de Restauração de Imagens Subaquáticas. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
CASTRUCCI, P. B. L.; ALFARO, Sadek C Absi; MOTTA, J. M. S. T.. Concurso Público para Docente na Área de Controle. Automação e Instrumentação Industrial. 2009. Universidade de Brasília.

2.
MOTTA, J. M. S. T.; CARVALHO, Guilherme Caribé de; LIMA, E. P. R.. Concurso Público para Docente na Área de Processos de Fabricação. 2009. Universidade de Brasília.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
23rd International Congress of Mechanical Engineering.. Iterative Inverse Kinematics of an Underactuated 5 D.o.F. Service Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. 2015. (Congresso).

2.
2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. A Specialized Robotic System Prototype for Repairing Surface Profiles of Hydraulic Turbine Blades. 2014. (Congresso).

3.
22nd International Congress of Mechanical Engineering. Analysis Tool and Computer Simulation of A Double Lobed Hyperbolic Omnidirectional Catadioptric Vision System. 2013. (Congresso).

4.
21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2011. Design and Implementation of a Motion Controller for a Spherical Welding Robot Specially Constructed for Repairing Damaged Hydraulic Turbines Using a 3-D Vision Surface Map. 2011. (Congresso).

5.
2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. A Prototype of a Specialized Robotic System for Repairing Hydraulic Turbine Blades. 2010. (Congresso).

6.
20th International Congress of Mechanical Engineer - COBEM2009. A SPECIALIZED WELDING ROBOT FOR REPAIRING HYDRAULIC TURBINE BLADES. 2009. (Congresso).

7.
V Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. Desenvolvimento do Modelo Cinemático de Calibração de um Robô de Geometria Esférica para Soldagem GMAW Posicional Multicamadas. 2009. (Congresso).

8.
53rd Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Design, Assembly and Calibration of a Specialized Welding Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. 2008. (Congresso).

9.
International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2007. An Eye-in-Hand Robotic Vision System for Recognition and Location of Objects Based on Geometric Invariants. 2007. (Congresso).

10.
COBEM2005. 18th International Congress of Mechanical Engineering - Ouro Preto-MG, Brasil. Apresentação de trabalhos. Revisor de Artigos. 2005. (Congresso).

11.
III CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA - CONEM 2004. III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2004, Belém-PA. Apresentador de Trabalho. Revisor de artigos.. 2004. (Congresso).

12.
XIV SIMPÓSIO DO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA - POSMEC.XIV Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, Uberlândia-MG, Palestrante Convidado: Robótica Industrial - Tendências e Desafios.. 2004. (Simpósio).

13.
COBEM2003. 17th International Congress of Mechanical Engineering - São Paulo-SP, Brasil. Apresentador de trabalho. Revisor de artigo.. 2003. (Congresso).

14.
II COBEF. II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, Uberlândia-MG, Brasil. Apresentador de trabalho.. 2003. (Congresso).

15.
COBEM2001. XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, Uberlândia-MG, Brasil. Apresentador de trabalho.. 2001. (Congresso).

16.
COBEM1999. XV Congresso Brasileiro de Engeharia Mecânica, Águas de Lindóia-SP, Brasil. Apresentador de trabalho.. 1999. (Congresso).

17.
ISR98.29th International Symposium on Robotics, Birmingham, Inglaterra. Apresentador de trabalho.. 1998. (Simpósio).

18.
ISIE´97.IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Guimarães, Portugal. Apresentador de trabalho.. 1997. (Simpósio).

19.
COBEM93. XII Congresso de Engenharia Mecânica, Brasília-DF, Brasil. Apresentador de trabalho.. 1993. (Congresso).

20.
COBEM91. XI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, São Paulo-SP, Brasil. Apresentador de trabalho.. 1991. (Congresso).

21.
COBEM89. X Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, Rio de Janeiro-RJ, Brasil. Apresentador de trabalho.. 1989. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MOTTA, J. M. S. T.. Coordenador Interno do Simpósio "Mechatronics, Automation and Control" do 19th International Congress of Mechanical Engineering. 2007. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Gilberto de Oliveira Costa. Sistema de Identificação de Parâmetros Cinemáticos no Controle de Robôs Móveis com Locomoção do Tipo Skid-Steering. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília. (Orientador).

2.
Patrícia da Silva Oliveira. Sistema de Calibração de Robôs Industriais Baseado em Quaternions com Avaliação Comparativa e Experimental. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Carlos Augusto Gurgel de Sousa. Estudo da Aplicação de Métodos de Regressão Baseados em Similaridade de Erros na Calibração de Robôs Paralelos. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília. (Orientador).

4.
Humberto Cascardo Demolinari. Método de Calibração de Robô Antropomórficos. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Juan Sebastian Toquica Arenas. Autocalibração de Robôs Utilizando Métodos de Estatística de Similaridade de Erros e Múltiplas Referências de Me4dição. Início: 2017. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Benedito Aluízio Nunes Campos. Autocalibração de Robôs Utilizando Acelerômetros e Redes Neurais Artificiais. Início: 2016. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília. (Orientador).

3.
Glória Liliana López Muñoz. Desenvolvimento de Modelos de Rastreamento Servo-Visual de Objetos em Ambiente Sub-Aquático para Controle Dinâmico de Posição em Manipulação de Tubulação em Plataformas de Petróleo. Início: 2011. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Luiz Vitor da Silva Vieira Reis. Sistema para Calibração de Robô Serial Baseada em Compensação Estatística de Erros com Validação Experimental. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Gabriel Pires Iduarte. Sistema para Medição e Calibração do Posicionamento de Robôs de Configuração Paralela tipo DELTA Baseado em Similaridade de Erros. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Luiz Vitor da Silva Vieira Reis. Sistema para Calibração do Posicionamento de Robôs Seriais Baseado em Similaridade de Erros. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Luis Federico Contreras Samame. Arquitetura em Hardware do Filtro de Kalman Estendido para Localização de Robôs Móveis Autônomos Implementada em FPGA. 2015. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

2.
Diana Carolina Montilla Perafan. Reconstrução 3D de Objetos Simétricos a Partir de Nuvens de Pontos Utilizando Modelos Paramétricos de Superquádricas para Reconhecimento por Visão Robótica. 2013. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

3.
Marcello Marinho Ribeiro. Ferramenta de Análise e Simulação Computacional de Sistema Catadióptrico Omnidirecional Hiperbólico de Lobo Duplo. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

4.
Jose Alejandro Bonilla Naranjo. Registro e Alinhamento de Imagens de Profundidade Obtidas com Digitalizador para o Modelamento de Objetos com Análise Experimental do Algoritmo ICP. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

5.
Gloria Liliana López Muñoz. Análise Comparativa das Técnicas de Controle Servo-Visual de Manipuladores Robóticos Baseadas em Posição e em Imagem. 2011. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

6.
Gerardo Antonio Idrobo Pizo. Desenvolvimento de um Sistema Integrado de Digitalização e Construção de Modelos 3D de SuperfíciesMode. 2009. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

7.
Luciano Selva Ginani. Desenvolvimento de um Sistema de Digitação Tridimensional de Superfícies Baseado em Visão Computacional com Varredura a Laser para Uso em Metrologia Dimensional. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

8.
Landecir Alves de Albuquerque. Alinhamento de Imagens de Profundidade na Reconstrução 3D de Objetos de Forma Livre. 2006. 118 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

9.
Laércio Arraes Jardim. Sistema de Visão Robótica para Reconhecimento e Localização de Objetos Sob Manipulação por Robôs Industriais em Células de Manufatura. 2006. 109 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

10.
Benedito Aloísio Nunes Campos. Simulador para Modelagem e Calibração de Robôs Industriais. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

11.
Sérgio Roberto Gonsalves Tourino. Sistema de Rastreamento para Robôs Móveis Utilizando Visão Embarcada. 2002. 145 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

12.
Rodrigo Gualda Garrido. Automação e Controle Aplicados a Veículos Movidos a Motor de Combustão Interna em Deslocamento Linear. 2001. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, . Coorientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

Tese de doutorado
1.
Gerardo Antonio Idrobo Pizo. Projeto de um Descritor para o Alinhamento de Imagens de Profundidade de Superfícies com Aplicação em Visão Robótica. 2014. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
David Bevilaqua de Sales Duarte Franco. Desenvolvimento de Sistema de Visão para Movimentação de Robô Móvel Pioneer P3-AT. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

2.
André Luiz Pereira Correa. Implementação e Estudo Experimental de Algoritmos de Visão Robótica para Reconhecimento e Localização de Objetos Industriais Utilizando Invariantes Projetivas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

3.
Luciano Selva Ginani. Calibração Off-line de Manipuladores Robóticos Utilizando Visão Computacional. 2006. 67 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

4.
Carlos Augusto Gurgel de Sousa. Desenvolvimento de um Software para Programação Off-line para Células de Soldagem Robotizada. 2003. 78 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

5.
Fábio Abdalla Afonso. Desenvolvimento de Sistema Computacional para Construção de Modelos Cinemáticos Otimizados para Calibração de Robôs. 2002. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

6.
André Luis Duarte Siqueira. Desenvolvimento de Simulador Gráfico do Movimento de Robôs Industriais para Programação Off-line. 1995. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

7.
Francisco Lúcio Pereira Filho. Sistema Integrado para Auxílio na Síntese Cinemática de Sistemas Mecânicos Articulados. 1995. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

Iniciação científica
1.
Luiz Vitor da Silva Vieira Reis. Sistema para Calibração do Posicionamento de Robôs de Configuração Paralela tipo DELTA Baseado em Similaridade de Erros. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

2.
Ricardo Bauchspiess. Reconstrução 3D de Objetos Siimétriicos a partir de Nuvens de Pontos Utilizando Modelos Paramétricos de Hiperquádricas para Reconhecimento por Visão Robótica. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

3.
Vitor Alves Duarte. Sistema Computacionall para Programação Off-line do Posicionamento de Robôs de Confiiguração Paralela tipo DELTA. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

4.
Lucas Hélion Santana de Souza. Desenvolvimento de um Sistema de Controle para Motores de Passo de um Sensor Óptico de Varredura. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília, Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

5.
Felipe Duarte Machado. Montagem de um Sensor óptico para Mapeamento Tridimensional de Superfícies para Uso em Sistema Robotizado. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília, Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

6.
Lucas Hélion Santana de Souza. Desenvolvimento de um Sistema de Controle para Motores de Passo de um Sensor Óptico de Varredura. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília, Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

7.
Felipe Duarte Machado. Montagem de um Sensor óptico para Mapeamento Tridimensional de Superfícies para Uso em Sistema Robotizado. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília, Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

8.
Caio Neno Silva Cavalcante. Construção de Modelos Tridimensionais Digitalizados e Projeto Gráfico do Sistema Robótico e sua Simulação Gráfica. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

9.
André Luiz Gama de Souza. Sistema de Visão para Rastreamento de Objetos por Robôs Móveis Baseado em Correlação e Análise de Variância. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

10.
David Bevilaqua de Sales Duarte Franco. Implementação de uma Interface Computacional entre um Sistema de Medição por Varredura a Laser de Superfícies e um Sistema de Calibração Cinemática de Robôs Industriais. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

11.
André Luiz Gama de Souza. Sistema de Visão para Rastreamento de Objetos por Robôs Móveis Baseado em Correlação e Análise de Variância. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

12.
André Luiz Pereira Corrêa. Implementação e Estudo Experimental de Algoritmos de Visão Robótica para Reconhecimento e Objetos Industriais Utilizando Invariantes Projetivas. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

13.
Flávio Augusto R. de Oliveira. Desenvolvimento de Sensor Ótico Ativo de Varredura com Luz Laser para Obtenção de Imagens de Profundidade Visando Modelagem 3-D de Objetos de Forma Livre. 2006. 9 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

14.
Luciano Selva Ginani. Digitalização Tridimensional de Superfícies Baseada em Visão Computacional. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

15.
Luciano Selva Ginani. Sistema de Medição Tridimensional da Posição de Manipuladores Robóticos Utilizando Visão Computacional com Fotogrametria de Curta Distância. 2004. 18 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

16.
Cíntia de Oliveira Bizarria. Implementação de Algoritmo para Reconstrução do Perfil Tridimensional de Objetos a Partir de Imagens Obtidas por Rastreamento a Laser. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

17.
Danilo Menezes Lage. Implementação de Sistema de Medição do Posicionamento de Manipuladores Robóticos Utilizando Visão Computacional. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

18.
Rodrigo Tapia de Oliveira. Implementação de Algoritmo para Obtenção de Modelos Tridimensionais de Objetos a Partir de Imagens de Profundidade. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

19.
Carlos Augusto Gurgel de Sousa. Construção de Sistema para Simulação Gráfica do Movimento de Manipuladores Robóticos Através de Cinemática Direta. 2002. 22 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

20.
Fábio Abdalla Afonso. Desenvolvimento de Sistema Computacional para Construção de Modelos Cinemáticos Otimizados para Calibração de Robôs. 2002. 30 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

21.
Érica Cardoso Danna. Desenvolvimento de Sistema de Medição do Posicionamento de Manipuladores Robóticos Utilizando Fotogrametria de Curta Distância. 2002. 28 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

22.
Érica Cardoso Danna. Desenvolvimento de Sistema de Medição do Posicionamento de Manipuladores Robóticos Utilizando Fotogrametria de Curta Distância. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

23.
Fábio Abdalla Afonso. Desenvolvimento de Sistema de Processamento de Imagens para Identificação de Propriedades Geométricas de Objetos. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

24.
João Lisboa. Desenvolvimento de Sistema Computacional para Construção de Modelos Cinemáticos Otimizados para Calibração de Robôs. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Cnpq Unb. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.

25.
Robinson Nakamura. Metodologia para Representação e Análise Gráfica de Mecanismos Articulados. 1993. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: José Maurício Santos Torres da Motta.



Inovação



Patente
1.
 CARVALHO, Guilherme Caribé de ; LLANOS, Carlos Humberto ; ALFARO, Sadek C Absi ; VIDAL FILHO, Walter de Britto ; GINANI, Luciano Selva ; VASCONCELOS, E. P. . Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas (com pedido de registro de patente no INPI. 2010, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1005484, título: "Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas (com pedido de registro de patente no INPI" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 12/05/2010; Concessão: 04/09/2018. Instituição(ões) financiadora(s): ELETRONORTE - Centrais Elétricas do Norte do Brasil S/A.


Programa de computador sem registro
1.
IDROBO-PIZO, G. A. ; MOTTA, J. M. S. T. . Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseadas em modelos deformáveis. 2009.


Projetos de pesquisa



Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 18/01/2019 às 18:28:48