Leonardo Amaral Mozelli

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 01/10/2018


Atualmente, Leonardo Amaral Mozelli é Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica, da Universidade Federal de Minas Gerais, lecionando disciplinas para turmas do cursos Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica e Engenharia de Sistemas. Está credenciado como membro do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Participa dos grupos de pesquisa: Otimização e Controle em Sistemas Dinâmicos/UFMG e Tecnologias Aplicadas ao Estudo e Conservação da Ictiofauna/UFSJ, sendo colíder do Centro de Estudos em Engenharia Eletrônica e Automação/CELTA. Nestes grupos, desenvolve trabalhos nas temáticas: teoria de controle, sistemas dinâmicos, processamento de sinais, robótica, tecnologias para desenvolvimento sustentável, dentre outras. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Leonardo Amaral Mozelli
Nome em citações bibliográficas
MOZELLI, L. A.;MOZELLI, L;Mozelli, Leonardo A.;Mozelli, L.A.;Mozelli, Leonardo Amaral

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.
Av. Antônio Carlos, 6627, Ed. Arthur Guimarães, Bloco 1, Gabinete 2602
Pampulha
31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34094868
URL da Homepage: http://www.cpdee.ufmg.br/~mozelli/


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2011
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Novas Funções de Lyapunov Fuzzy e Soluções Numéricas para Análise de Estabilidade e Controle de Sistemas via Modelagem Takagi-Sugeno: Aproximando os Controles Fuzzy e Não-Linear, Ano de obtenção: 2011.
Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2007 - 2008
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Controle Fuzzy para Sistemas Takagi-Sugeno: Condições Aprimoradas e Aplicações,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2002 - 2006
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2010
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pesquisa - Doutorado, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pesquisa - Mestrado, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pesquisa - Iniciação Científica, Carga horária: 20

Atividades

10/2017 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Membro Titular da Comissão Permanente para Revalidação de Diplomas de Graduação para Estrangeiros - Engenharia Elétria.
03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Controle e Automação 1
Controle Digital
03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares
03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares
Laboratório de Controle e Automação 1
Seminários de Ética e Legislação Profissional
Controle Digital
01/2017 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.


Universidade Federal de São João Del-Rei, UFSJ, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/2016 - 12/2016
Extensão universitária , Campus Alto Paraopeba, Departamento de Tecnologia em Engenharia Civil, Computação e Humanidades.

Atividade de extensão realizada
Curso em Robótica Industrial.
07/2014 - 12/2016
Direção e administração, Campus Alto Paraopeba, Departamento das Engenharias de Telecomunicações e Mecatrônica.

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Pesquisa e Ensino em Mecatrônica.
03/2010 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Telecomunicações, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Estruturas de Dados I
Inteligência Artificial
Otimização
03/2010 - 12/2016
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas Dinâmicos
Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
Controle Multivariável
História do Controle
Inteligência Artificial
Introdução à Robótica
Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos
01/2010 - 12/2016
Pesquisa e desenvolvimento , Campus Alto Paraopeba, .

01/2012 - 10/2015
Direção e administração, Campus Alto Paraopeba, .

Cargo ou função
Membro docente do Colegiado de Engenharia Mecatrônica.
09/2013 - 11/2013
Direção e administração, Campus Alto Paraopeba, Departamento das Engenharias de Telecomunicações e Mecatrônica.

Cargo ou função
Chefe de Departamento (pro tempore).
10/2011 - 9/2013
Direção e administração, Campus Alto Paraopeba, Departamento das Engenharias de Telecomunicações e Mecatrônica.

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Ensino de Robótica.
11/2010 - 10/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Alto Paraopeba, Departamento das Engenharias de Telecomunicações e Mecatrônica.

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia Mecatrônica.


Linhas de pesquisa


1.
Controle, Automação e Robótica
2.
Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não Lineares
3.
Tecnologias para Desenvolvimento Sustentável


Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Edital 01/2015 - Demanda Universal

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Cupertino da Silva Júnior em 01/02/2016.
Descrição: Projeto Apiar: Desenvolvimento De Robôs Para Inspeção De Lavouras.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2017
Edital MCTI/CNPQ/Universal 14/2014 - Proc. 446026/2014-0

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fernando de Oliveira Souza em 04/04/2016.
Descrição: Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Retardo no Tempo: Teoria e Aplicações.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2017
Edital MCTI/CNPQ/Universal 14/2014 - Proc. 460858/2014-9
Descrição: Soluções Numéricas para Controle de Sistemas LPV de Larga Escala.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Edital MCT/CNPq 14/2010 - Universal - Proc. 476241/2010-3

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fernando de Oliveira Souza em 05/06/2014.
Descrição: Métodos de Estabilidade, Controle e Filtragem para Sistemas Dinâmicos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / Palhares, R.M. - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2009
Edital MCT/CNPq 15/2007 - Universal - Proc. 472017/2007-1
Descrição: Novas Abordagens para Estabilidade, Controle, Filtragem e Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (3) .
Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo - Integrante / Eduardo Nunes Gonçalves - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Projetos de extensão


2016 - 2016
Curso em Robótica Industrial
Descrição: Curso de capacitação em Robótica Industrial para funcionários da GERDAU Açominas/SA, usina Ouro Branco/MG..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Coordenador / Pedro Mitsuo Shiroma - Integrante / Mariana Geny Moreira - Integrante / Fabiano Viana Oliveira da Cunha Médice - Integrante / Michel Carlo Rodrigues Leles - Integrante / Sérgio de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Gerdau Açominas - Outra.


Projetos de desenvolvimento


2011 - 2013
Edital Fapemig 08/2011 - Programa Santos Dumont
Descrição: Projeto e Construção de Robôs Móveis para Competição de Hóquei Robôs.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.


Outros Projetos


2014 - 2015
Edital 005/2014/UFSJ/Reitoria
Descrição: Aquisição de Equipamentos para Laboratório de Ensino e Pesquisa em Mecatrônica - CELTA/DETEM.
Situação: Concluído; Natureza: Outra.


Revisor de periódico


2007 - Atual
Periódico: International Journal of Robust and Nonlinear Control
2008 - Atual
Periódico: Information Sciences
2009 - 2012
Periódico: Controle & Automação
2009 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
2009 - Atual
Periódico: Journal of the Franklin Institute
2011 - Atual
Periódico: Fuzzy Sets and Systems
2011 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Fuzzy Systems
2012 - Atual
Periódico: International Journal of Control (Print)
2012 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems
2012 - Atual
Periódico: IET Control Theory & Applications (Online)
2013 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
2014 - Atual
Periódico: IMA Journal of Mathematical Control and Information
2014 - Atual
Periódico: Advances in Fuzzy Systems
2014 - Atual
Periódico: Engineering Applications of Artificial Intelligence
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics
2016 - Atual
Periódico: International Journal of Modelling, Identification and Control
2016 - Atual
Periódico: Asian Journal of Control
2014 - Atual
Periódico: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
2018 - Atual
Periódico: OCEAN ENGINEERING


Revisor de projeto de fomento


2016 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Otimização/Especialidade: Otimização convexa.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Geometria e Topologia/Especialidade: Sistemas Dinâmicos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle / Filtragem Robusto.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: Modelagem Fuzzy Takagi-Sugeno.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica Móvel.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2012
Prêmio UFMG de Teses 2012 - Melhor Tese do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica em 2011, Universidade Federal de Minas Gerais.
2011
Recipient: Young Author Support (18th IFAC World Congress ), The Foundation of the International Federation of Automatic Control (IFAC Foundation).
2009
14º colocado ranking Top 25 Hottest Articles - Information Sciences - January to March 2009, Elsevier - Science Direct.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:19
Total de citações:444
Fator H:7
Mozelli, Leonardo A  Data: 01/10/2018

SciELO
Total de trabalhos:2
Total de citações:2
mozelli la  Data: 25/01/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:24
Total de citações:566
campo: busca por autor --- último nome: mozelli --- iniciais: l.a. --- h-index: 8  Data: 01/10/2018

Outras
Total de trabalhos:41
Total de citações:773
Author: Leonardo Mozelli --- h-index: 9 --- i10-index: 7 --- ID: http://scholar.google.com.br/citations?user=xCyz0UMAAAAJ&hl=en  Data: 01/10/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
LELES, M.C.R.2018LELES, M.C.R. ; SANSÃO, J.P.H. ; Mozelli, L.A. ; GUIMARÃES, H.N. . A new algorithm in singular spectrum analysis framework:The Overlap-SSA (ov-SSA). SoftwareX, v. (), p. 1, 2018.

2.
LELES, M.C.R.2018LELES, M.C.R. ; SANSÃO, J.P.H. ; Mozelli, L.A. ; GUIMARÃES, H.N. . Improving reconstruction of time-series based in Singular Spectrum Analysis: A segmentation approach. DIGITAL SIGNAL PROCESSING, v. 77, p. 63-76, 2018.

3.
LELES, MICHEL CARLO RODRIGUES2018LELES, MICHEL CARLO RODRIGUES ; Mozelli, Leonardo Amaral ; JÚNIOR, CAIRO LÚCIO NASCIMENTO ; SBRUZZI, ELTON FELIPE ; GUIMARÃES, HOMERO NOGUEIRA . Study on Singular Spectrum Analysis as a New Technical Oscillator for Trading Rules Design. FLUCTUATION AND NOISE LETTERS, v. 17, p. 1850034, 2018.

4.
LELES, MICHEL CARLO RODRIGUES2017LELES, MICHEL CARLO RODRIGUES ; Mozelli, Leonardo Amaral ; GUIMARÃES, HOMERO NOGUEIRA . A New Trend-Following Indicator: Using SSA to Design Trading Rules. FLUCTUATION AND NOISE LETTERS, v. 16, p. 1750016, 2017.

5.
SOUZA, F. O.2016SOUZA, F. O. ; Mozelli, L.A. ; OLIVEIRA, M. C. ; PALHARES, R. M. . LMI design method for networked-based PID control. International Journal of Control, v. 89, p. 1962-1971, 2016.

6.
MOZELLI, L. A.2011MOZELLI, L. A.; Souza, Fernando O. ; PALHARES, R. M. . A new discretized Lyapunov-Krasovskii functional for stability analysis and control design of time-delayed TS fuzzy systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print), v. 21, p. 93-105, 2011.

7.
Mozelli, Leonardo Amaral2011Mozelli, Leonardo Amaral; Palhares, Reinaldo Martinez . Less Conservative H? Fuzzy Control for Discrete-Time Takagi-Sugeno Systems. Mathematical Problems in Engineering (Print), v. 2011, p. 1-21, 2011.

8.
MOZELLI, L. A.2011MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M. . Stability analysis of Takagi-Sugeno fuzzy systems via LMI: methodologies based on a new fuzzy Lyapunov function. Controle & Automação (Impresso), p. 664-676, 2011.

9.
Mozelli, Leonardo Amaral2011 Mozelli, Leonardo Amaral; Palhares, Reinaldo Martinez . Stability analysis of linear time-varying systems: Improving conditions by adding more information about parameter variation. Systems & Control Letters (Print), v. 60, p. 338-343, 2011.

10.
Mozelli, Leonardo Amaral2010Mozelli, Leonardo Amaral; Avellar, Gustavo Silva Castilho de ; Palhares, Reinaldo Martinez ; Santos, Rafael Ferreira dos . Condiçoes LMIs alternativas para sistemas Takagi-Sugeno via função de Lyapunov Fuzzy. Controle & Automação (Impresso), v. 21, p. 96-107, 2010.

11.
Mozelli, L.A.2010 Mozelli, L.A.; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. . Equivalent techniques, extra comparisons and less conservative control design for Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems. IET Control Theory & Applications (Print), v. 4, p. 2813-2822, 2010.

12.
Mozelli, Leonardo A.2009 Mozelli, Leonardo A.; Palhares, Reinaldo M. ; Avellar, Gustavo S.C. . A systematic approach to improve multiple Lyapunov function stability and stabilization conditions for fuzzy systems. Information Sciences, v. 179, p. 1149-1162, 2009.

13.
SOUZA, F. O.2009 SOUZA, F. O. ; MOZELLI, L. A. ; PALHARES, R. M. . On Stability and Stabilization of TS Fuzzy Time-Delayed Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, v. 17, p. 1450-1455, 2009.

14.
MOZELLI, L. A.2009 MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M. ; SOUZA, F. O. ; MENDES, E. M. A. M. . Reducing Conservativeness in Recent Stability Conditions of TS Fuzzy Systems. Automatica (Oxford), v. 45, p. 1580-1583, 2009.

15.
CAMPOS, C. D.2007CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. ; TORRES, L. A. B. ; MOZELLI, L. A. . EXPERIMENTAL RESULTS ON CHUA'S CIRCUIT ROBUST SYNCHRONIZATION VIA LMIs. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 17, p. 3199, 2007.

16.
Mozelli, Leonardo A.2007Mozelli, Leonardo A.; Campos, Claudio D~ ; Palhares, Reinaldo M. ; Torres, Leonardo A.B. ; Mendes, Eduardo M.A.M. . Chaotic Synchronization and Information Transmission Experiments: A Fuzzy Relaxed H? Control Approach. Circuits, Systems, and Signal Processing, v. 26, p. 427-449, 2007.

Capítulos de livros publicados
1.
MOZELLI, L. A.; Souza, F.O. . PID design via LMIs: Improved transient response with robustness to uncertaintime-delay. In: E. Witrant; E. Fridman; O. Sename; L. Dugard. (Org.). Recent Results on Time-Delay Systems. 1ed.: Springer, 2016, v. 5, p. 255-274.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FERREIRA, E. M. ; MIRANDA, V. R. F. ; SILVA JR, M. C. ; MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. . Aplicação de plataforma Android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018, João Pessoa - PB. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018.

2.
OLIVEIRA JR, J. M. ; LELES, M. C. R. ; CARDOSO, A. S. V. ; SILVA JR, M. C. ; MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. . Operação de um Manipulador por Meio da Detecção de Gestos Baseada em Aprendizado de Máquina. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018, João Pessoa - PB. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018.

3.
MIRANDA, V. R. F. ; ALVES NETO, A. ; MOZELLI, L. A. . Estudo Sobre Estratégias de Controle Longitudinal para Robôs Terrestres em Terrenos Irregulares com Inclinação. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018, João Pessoa - PB. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018.

4.
GRAVINA, A. P. G. ; MOZELLI, L. A. ; Souza, F.O. . Estudo do Efeito do Atraso de Comunicação em Comboio de Veículos Autônomos. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017. p. 25-30.

5.
MIRANDA, V. R. F. ; SANSAO, J. P. H. ; SILVA JR, M. C. ; SILVA, L. G. M. ; ALVES NETO, A. ; MOZELLI, L. A. . Automação de um Sistema para Simulação em Laboratório da Passagem de Peixes por Turbinas Hidráulicas. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017. p. 1049-1054.

6.
VIEIRA, IGOR PEREIRA ; NETO, ARMANDO ALVES ; Mozelli, Leonardo Amaral . Fiducial Markers Applied for Pose Tracking of a Robotic Manipulator: Application in Visual Servoing Control. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). p. 287-292.

7.
MOREIRA, E. I. ; MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. . Modelagem e Controle por Ganho Escalonado para VAANTs de Asa Fixa. In: XIX ENMC Encontro Nacional de Modelagem Computacional e VII ECTM Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2016, João Pessoa/PB. Anais do XIX Encontro Nacional de Modelagem Computacional ? XIX ENMC e do VII Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais ? VII ECTM, 2016. p. 951-960.

8.
NETO, ARMANDO ALVES ; Mozelli, Leonardo A. ; DREWS, PAULO L. J. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Attitude control for an Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: A robust switched strategy with global stability. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 395-400.

9.
Mozelli, Leonardo Amaral; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Attitude of quadrotor-like vehicles: Fuzzy modeling and control with prescribed rate of convergence. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 1710-1715.

10.
MIRANDA, M. V. M. ; ALVES NETO, A. ; SILVA JR, M. C. ; Mozelli, L.A. . Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por meio de Inspeção Visual. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal, RN. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015. p. 398-402.

11.
OLIVEIRA, C. S. ; ANVAR, A. P. ; ANVAR, A. ; ALVES NETO, A. ; SILVA JR, M. C. ; Mozelli, L.A. . Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal - RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015. p. 1017-1022.

12.
MIRANDA, V. R. F. ; MEDEIROS, R. ; MOZELLI, L. A. ; SOUZA, A. C. S. ; ALVES NETO, A. ; CARDOSO, A. S. V. . Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma Plataforma para Tecnologia Assistiva. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal - RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015. p. 1613-1618.

13.
MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A. . Controle Robusto de Atitude em Veículos do Tipo Quadricóptero. In: XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014. p. 2105-2112.

14.
GOMES, R. H. A. ; Souza, F.O. ; Mozelli, L.A. . Síntese de Controladores TS com Taxa de Convergência Pré-Especificada para Sistemas com Retardo. In: XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014. p. 1808-1815.

15.
FENILI, E. P. ; Souza, F.O. ; MOZELLI, L. A. . Sintonia de PID via LMIs: Imposição de Tempo de Acomodação em Sistemas com Retardo Incerto. In: XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014. p. 1127-1134.

16.
PEREIRA, L. O. ; SANSAO, J. P. H. ; CARDOSO, A. S. V. ; Mozelli, L.A. . Plataforma Didática e Experimental para Investigações do Circuito de Chua. In: XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014. p. 1442-1449.

17.
MOZELLI, L. A.; SOUZA, F. O. ; MENDES, E. M. A. M. . SOFC for TS fuzzy systems: Less conservative and local stabilization conditions. In: 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), 2014, Orlando. 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA). v. 1. p. 1-67.

18.
SOUZA, F. O. ; ROCHA, J. S. ; MOZELLI, L. A. ; Palhares, R.M. . Fault Detection in Linear Systems Subject to Uncertain Parameters and Time-Delay. In: 11th Workshop on Time-Delay Systems, Part of 2013 IFAC Joint Conference (SSSC-TDS-FDA), 2013, Genoble. Proceedings of 2013 IFAC Joint Conference SSSC, 2013. p. 570-575.

19.
Mozelli, L.A.; Souza, F.O. . PID Tuning under Uncertain Conditions: Robust LMI Design for Second-Order Plus Time-Delay Transfer Functions. In: 11th Workshop on Time-Delay Systems, Part of 2013 IFAC Joint Conference (SSSC-TDS-FDA), 2013, Grenoble. Proceedings of 2013 IFAC Joint Conference SSSC, 2013. p. 120-125.

20.
SAVINO, H. J. ; Souza, F.O. ; PIMENTA, L. C. A. ; Mendes, Eduardo M.A.M. ; Mozelli, L.A. ; COTA, A. P. L. . Consensus of multi-agent systems with nonuniform non-differentiable time-varying delays. In: European Control Conference, 2013, Zurique. Proceedings of the 2013 European Control Conference, 2013.

21.
SANSAO, J. P. H. ; MOZELLI, L. A. ; SILVA JR, M. C. ; PINTO, F. A. C. ; QUEIROZ, D. M. . Weed mapping using digital images. In: International Conference of Agricultural Engineering, CIGR-AgEng2012, 2012, Valência, Espanha. CIGR-AgEng2012 Papers Book, 2012.

22.
OLIVEIRA, C. S. ; FERREIRA, G. D. ; SANSAO, J. P. H. ; MOZELLI, L. A. ; SILVA JR, M. C. . Determinação da orientação em linhas de cultura: investigando métodos de processamento de imagens para aplicação na agricultura de precisão. In: XXV Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI 2012, 2012, Ouro Preto, MG, Brasil. Workshop of Undergraduate Works (WUW) in SIBGRAPI 2012, 2012. p. 53-58.

23.
Mozelli, L.A.; SOUZA, F. O. ; PALHARES, R. M. . New Lyapunov function and extra information on membership functions for improving stability conditions of TS systems. In: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2011, Milão. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. p. 3398-3402.

24.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M. . Análise de Estabilidade de Sistemas Fuzzy TS via LMI: Metodologia Baseada em uma Nova Funçõ de Lyapunov Fuzzy. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2010, 2010.

25.
MOZELLI, L. A.; SANTOS, R. F. ; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. . Controle Fuzzy Baseado em LMIs: Investigação de uma Nova Metodologia Baseada na Função de Lyapunov Fuzzy. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2010, 2010.

26.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M. . Less Conservative H-infinity Fuzzy Control For Discrete-Time Takagi-Sugeno Systems. In: DINCON'09 - 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2009, Bauru, SP. Proceedings of the 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications. Bauru: UNESP, 2009.

27.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M. ; AVELLAR, G. S. C. . Novas Condições de Estabilidade e de Estabilização para Sistemas Takagi-Sugeno Baseadas na Função de Lyapunov Fuzzy. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, 2008.

28.
AVELLAR, G. S. C. ; MOZELLI, L. A. ; PALHARES, R. M. . Condições LMIs Alternativas para Sistemas Takagi-Sugeno via Função de Lyapunov Fuzzy. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, 2008.

29.
SOUZA, F. O. ; MOZELLI, L. A. ; PALHARES, R. M. . Condições de Estabilidade e Estabilização de Sistemas Não-lineares com Retardo no Tempo via Abordagem TS. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, 2008.

30.
MOZELLI, L. A.; FERREIRA, M. A. A. ; JEUNON, E. R. ; COUTINHO, F. C. ; SILVA, G. M. E. ; ROMAO, M. W. ; CORREA, M. F. S. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. ; PEREIRA, G. A. S. . Utilização de Sensores Visuais e Inerciais para Estudo do Movimento da Mão Humana. In: IV Congresso Iberdiscap: Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência, 2006, Vitória, ES. Anais do IV Congresso Ibero-Americano Sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência, 2006. v. 1. p. MA-45-MA-49.

31.
MOZELLI, L. A.; CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . Sincronismo de Osciladores Caóticos e Experimentos em Transmissão de Informação: Uma Abordagem H-Infinito via Modelagem Nebulosa Takagi-Sugeno. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006, 2006. v. 1. p. 310-315.

32.
CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. ; TORRES, L. A. B. ; MOZELLI, L. A. . Uma Abordagem para Sincronização de Sistemas Caóticos Baseada em Técnicas de Controle Robusto H-Infinito a Tempo Discreto. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006, 2006. v. 1. p. 2016-2021.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
MOZELLI, L. A.; SILVA, L. G. M. ; MIRANDA, V. R. F. . Automation of Pressure Control in a Pneumatic Hipo-Hiperbaric Chamber to Evaluate Barotrauma on Fish. In: 147th American Fisheries Society Annual Meeting and Conference, 2017, Tampa. Abstracts of the 147th American Fisheries Society Annual Meeting and Conference, 2017.

2.
PAULA, W. C. S. ; MOZELLI, L. A. . Detecção Automática De Áereas De Pouso Para Vaatns Do Tipo Decolagem E Pouso Vertical. In: XIV Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2016, Ouro Branco-MG. Anais do XIV Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2016.

3.
MIRANDA, V. R. F. ; MOZELLI, L. A. . Interface Para Operação Remota De Um Manipulador Robótico. In: XIV Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2016, Ouro Branco - MG. Anais do XIV Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2016.

4.
SOUZA, M. A. V. E. ; MOZELLI, L. A. . Modelagem E Controle Ativo De Vibrações. In: XIV Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2016, Ouro Branco/MG. Anais do XIV Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2016.

5.
ARAUJO, C. S. ; MOZELLI, L. A. . Controle Avançado para Rastreamento de Trajetórias Por Veículos Autônomos. In: XIII Congresso de Produção Científica da UFSJ, 2015, Ouro Branco. Anais do XIII CPC, 2015.

6.
PEREIRA, L. O. ; FERREIRA, G. D. ; MOZELLI, L. A. . Visão computacional na agricultura de precisão: mapeamento de ervas daninhas em plantações. In: XII Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2014, Ouro Branco. Anais do XII Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2014.

7.
PEREIRA, L. O. ; MOZELLI, L. A. . Controle Fuzzy por Realimentação de Saída para Sistemas Não Lineares. In: XI Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2013, São João del-Rei. Anais do XI Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2013.

8.
ROSA, R. L. S. ; MOZELLI, L. A. . Modelagem, Controle e Prototipagem de um Refrigerador Termoelétrico. In: XI Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2013, São João del-Rei. Anais do XI Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2013.

9.
BERTOLIN, R. M. ; MOZELLI, L. A. . Controle Robusto para Consenso em Redes de Sistemas Distribuídos. In: X Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2012, São João del-Rei. Anais do X Congresso de Produção Científica e Acadêmica da UFSJ, 2012.

10.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M. . Sincronização Robusta de Osciladores Caóticos Acoplados via Modelagem Fuzzy. In: XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005, Belo Horizonte. Anais da XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005.

Apresentações de Trabalho
1.
GRAVINA, A. P. G. ; MOZELLI, L. A. ; Souza, F.O. . Estudo do Efeito do Atraso de Comunicação em Comboio de Veículos Autônomos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

2.
MOREIRA, E. I. ; MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. . Modelagem e Controle por Ganho Escalonado para VAANTs de Asa Fixa. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
OLIVEIRA, C. S. ; ANVAR, A. P. ; ANVAR, A. ; SILVA JR, M. C. ; ALVES NETO, A. ; MOZELLI, L. A. . Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

4.
MOZELLI, L. A.; Souza, F.O. ; MENDES, E. M. A. M. . SOFC for TS fuzzy systems: Less Conservative and Local Stabilization Conditions. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
MOZELLI, L. A.; Souza, Fernando O. . PID Tuning under Uncertain Conditions: Robust LMI Design for Second-Order Plus Time-Delay Transfer Functions. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
MOZELLI, L. New Lyapunov function and extra information on membership functions for improving stability conditions of TS systems. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M. . Análise de Estabilidade de Sistemas Fuzzy TS via LMI: Metodologia Baseada em uma Nova Funçõ de Lyapunov Fuzzy. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M. ; AVELLAR, G. S. C. . Novas Condições de Estabilidade e de Estabilização para Sistemas Takagi-Sugeno Baseadas na Função de Lyapunov Fuzzy. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
AVELLAR, G. S. C. ; MOZELLI, L. A. ; PALHARES, R. M. . Condições LMIs Alternativas para Sistemas Takagi-Sugeno via Função de Lyapunov Fuzzy. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

10.
MOZELLI, L. A.; CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . Sincronismo de Osciladores Caóticos e Experimentos em Transmissão de Informação: Uma Abordagem H-Infinito via Modelagem Nebulosa Takagi-Sugeno. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M. . Sincronização Robusta de Osciladores Caóticos Acoplados via Modelagem Fuzzy. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Demais tipos de produção técnica
1.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigos para Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2011, 2015, 2017). 2017. (Revisão Técnica).

2.
Mozelli, L.A.. Revisão de artigo para Asian Control Conference- ASCC (2017). 2017. (Revisão Técnica).

3.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigos para Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008,2010,2012,2014,2016). 2016. (Revisão Técnica).

4.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigo para American Control Conference- ACC (2009,2011,2017). 2016. (Revisão Técnica).

5.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigo para IEEE Multi-conference on Systems and Control (2010,2014,2015). 2015. (Revisão Técnica).

6.
Mozelli, L.A.. Revisão de artigos para IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2015). 2015. (Revisão Técnica).

7.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigo para Conference on Decision and Control - CDC (2012,2014). 2014. (Revisão Técnica).

8.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigo para Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012). 2012. (Revisão Técnica).

9.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigos para European Control Conference - (ECC 2013). 2012. (Revisão Técnica).

10.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigo para 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics. 2010. (Revisão Técnica).

11.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigo para Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC (2010). 2010. (Revisão Técnica).

12.
MOZELLI, L. A.. Revisão de artigos para IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. 2008. (Revisão Técnica).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
RAFFO, G. V.; PIMENTA, L. C. A.; Mozelli, L.A.. Participação em banca de Giovanni Felice Salierno. Whole-body Backstepping Control of a Quadrotor UAV for Trajectory Tracking. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
TORRES, L. A. B.; RAFFO, G. V.; SELEME JUNIOR, S. I.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Jaime Arturo Dulce Galindo. Active Disturbance Rejection Control Applied to a Twin-Rotor System. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
SOUZA, F. O.; TORRES, L. A. B.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Fúlvia Stefany Silva de Oliveira. Controle PI/PID Robusto Baseado no Preditor de Smith. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
PALHARES, R. M.; TORRES, L. A. B.; SOUZA, F. O.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Estevão Modolo de Souza. Controle Preditivo Robusto Baseado em Modelo Aplicado a Sistemas Incertos Linearizados por Realimentação de Estados. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
Souza, F.O.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.; SILVA JR, M. C.. Participação em banca de Rafael Henrique Alves Gomes. Síntese de Controladores Takagi-Sugeno com Taxa de Convergência Pré-especificada para Sistemas Sujeitos a Retardo no Tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
Souza, F.O.; MOZELLI, L. A.; MENDES, E. M. A. M.; PIMENTA, L. C. A.. Participação em banca de Elder Pereira Fenili. Projeto de Controladores Pid para Sistemas de Segunda Ordem Sujeitos a Retardo Variante no Tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
SOUZA, F. O.; CAMINHAS, W. M.; MOZELLI, L. A.; DANGELO, M. F. S. V.. Participação em banca de Jansenn Silveira Rocha. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Retardo no Tempo e Incertezas Paramétricas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
TORRES, L. A. B.; PALHARES, R. M.; MOZELLI, L. A.; MENDES, E. M. A. M.. Participação em banca de Victor Costa da Silva Campos. Projeto de Controladores Takagi-Sugeno Baseados em Modelos de Referência. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
TORRES, L. A. B.; Palhares, R.M.; COUTINHO, D. F.; GONCALVES, E. N.; MOZELLI, L. A.; Souza, F.O.. Participação em banca de Sajad Azizi. Robust Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems Using Differential Algebraic Representations. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
GUIMARÃES, HOMERO NOGUEIRA; SOUZA, R. C.; KIMURA, H.; COSTA, M. A.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Michel Carlo Rodrigues Leles. Análise Espectral Singular Aplicada no Desenvolvimento de Estratégias de Negociação para o Mercado de Capitais. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Souza, F.O.; PIMENTA, L. C. A.; Palhares, R.M.; ADORNO, B. V.; MOZELLI, L. A.; LEITE, V. J. S.. Participação em banca de Heitor Judiss Savino. Abordagens de Controle Robusto no Consenso em Sistemas de Múltiplos Agentes. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
TEIXEIRA, M. C. M.; ASSUNCAO, E.; OLIVEIRA, V. A.; MOZELLI, L. A.; MAINARDI JUNIOR, E. I.. Participação em banca de Jarbas Antônio Guedes. Novas Condições de Estabilidade de Sistemas Não Lineares Utilizando Funções de Lyapunov Fuzzy. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

5.
TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.; MOZELLI, L. A.; PIMENTA, L. C. A.. Participação em banca de Tales Argolo Jesus. Estratégias de Controle de Robôs Aéreos Sujeitos a Restrições nas Entradas e/ou nos Estados. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
PALHARES, R. M.; Torres, Leonardo A.B.; MENDES, E. M. A. M.; TAKAHASHI, R. H. C.; CAMINHAS, W. M.; OLIVEIRA, R. C. L. F.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Cláudio Dias Campos. Técnicas para Sincronização de Sistemas Caóticos Fundamentadas na Aplicação de Teorias de Controle Robusto. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
TIERRA-CRIOLLO, C. J.; LINS, O. G.; COSTA, W. U.; Mozelli, L.A.. Participação em banca de Matheus Wanderley Romão. Utilização de Técnicas Bayesianas na Detecção de Potenciais Evocados Auditivos em Regime Permanente. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
SOUZA, F. O.; LEITE, V. J. S.; GONCALVES, E. N.; MOZELLI, L. A.; Palhares, R.M.. Participação em banca de Fúlvia Stefany Silva de Oliveira. Stability Analysis and Control Design of Uncertain Time-delayed Systems Based on Linear Matrix Inequalities. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
CAMINHAS, W. M.; TAKAHASHI, R. H. C.; MOZELLI, L. A.; TORRES, L. A. B.; LEITE, V. J. S.. Participação em banca de Everthon de Souza Oliveira. Análise de Estabilidade de Controle Neuro-Fuzzy Adaptativo. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
PALHARES, R. M.; GONCALVES, E. N.; CAMPOS, V. C. S.; BORGES, R. A.; TORRES, L. A. B.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Tiago Gaiba de Oliveira. Controle em Rede de Sistemas Não Lineares: Uma Abordagem por Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
SOUZA, F. O.; PIMENTA, L. C. A.; TORRES, L. A. B.; RAFFO, G. V.; LEITE, V. J. S.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Heitor Judiss Savino. New Methods In Multi-agent System Consensus. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
TORRES, L. A. B.; PALHARES, R. M.; MOZELLI, L. A.; TAKAHASHI, R. H. C.; TEIXEIRA, M. C. M.; HESPANHA, J. P.. Participação em banca de Victor Costa da Silva Campos. Modelo Takagi-Sugeno em uma Abordagem Tensorial - Explorando a Representação. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Mestrado
1.
SILVA, L. G. M.; MAGALHAES, A. L. B.; FALCAO, R. C.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Isabella Cristina Resende Ramos. Simulação de descompressão rápida e seus efeitos em curimba Prochilodus lineatus. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em TECNOLOGIAS PARA O DESENVOLVIMENTO SUSTENTÁVEL) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
AGUIRRE, L. A.; Mozelli, L.A.. Participação em banca de Carina Mitraud Falcone Lara Resende.Aplicações de Técnicas de Controle Digital em um Planta Piloto. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
Souza, F.O.; Mozelli, L.A.. Participação em banca de Daniela Caroline Lucas dos Santos.Estudo Sobre Efeitos do Retardo no Tempo em Veículos Aéreos Não Tripulados. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
ALVES NETO, A.; Mozelli, L.A.. Participação em banca de Marden Lúcio Rodrigues Júnior.Controle Servo-visual de um Manipulador Móvel para Aplicação em Agricultura de Precisão. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
AGUIRRE, L. A.; Mozelli, L.A.. Participação em banca de José Yuri das Neves Rodrigues.Projeto de Controladores Digitais para uma Planta Piloto de Nível. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
ALVES NETO, A.; Mozelli, L.A.. Participação em banca de Felipe Pessoa Miguel.Método Automático para Detecção de Órbita para Peneiras Vibratórias. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
Souza, F.O.; Mozelli, L.A.. Participação em banca de Matheus Guimarães Teixeira.Análise da Influência do Atraso de Comunicação entre Quadricópteros Voando em Formação. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
MACHARET, D. G.; ADORNO, B. V.; Mozelli, L.A.. Participação em banca de Marina Harumi Oba Braga Torres.Estratégias para Locomoção de Robô Humanoide em Superfícies Planas e Inclinadas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
MOZELLI, L. A.; SILVA JR, M. C.; SANSAO, J. P. H.. Participação em banca de Farley Henrique Moreira Marques.Detecção de Falhas em Forno de Aquecimento de Óleo Creosoto Usando Redes Neurais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

9.
MOZELLI, L. A.; MEDICE, F. V. O. C.; LELES, M. C. R.; SILVA, L. G. M.. Participação em banca de Victor Ricardo Fernandes Miranda.Automação de um Sistema para Avaliação de Barotrauma em Peixes. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

10.
SHIROMA, P. M.; MOZELLI, L. A.; MEDICE, F. V. O. C.; SOUSA, H. T.. Participação em banca de Rafael augusto reis.Projeto de aplicador de desmoldante. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

11.
SHIROMA, P. M.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Rogério Lucas dos Santos Rosa.Controle servo visual baseado em imagem para rastreamento de trajetória definida por pontos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

12.
SHIROMA, P. M.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Reinaldo Lucas dos Santos Rosa.Infra-estrutura para um sistema de monitoramento pan-tilt. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

13.
ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.; SILVA JR, M. C.. Participação em banca de Fábio Henrique Pereira Nery.Implementação de Controladores Digitais para uma Planta Não-linear. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

14.
ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.; SILVA JR, M. C.. Participação em banca de Marcus Vinicius M.Miranda.Identificação de Defeitos em Produtos Laminados Utilizando Técnicas de Visão Computacional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

15.
CARDOSO, A. S. V.; MOZELLI, L. A.; FREGONEZI, M. A. S.. Participação em banca de Wenderson de Souza Silva.Controle de posição de eixo rotacional implementado em plataforma Arduino. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

16.
MOZELLI, L. A.; MOREIRA, M. G.; ARAUJO, L. C.. Participação em banca de Leticia Cotta de Moura.Deteção de distúrbios de qualidade de energia. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Telecomunicações) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

17.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Marcello Dantas Gomes Júnior.Otimização de Parâmetros de Convecção no Cálculo de Ampacidade em Linhas Aéreas de Transmissão. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Hugo Monteiro Matoso.Metodologia para Identificação da Torre Crítica em Linhas Aéreas de Transmissão. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de André Paoliello Modenesi.Análise de Estratégias de Detecção de Novidades em Séries Temporais utilizando Dados Reais e Artificiais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Daniel Lucio de Souza Borba.Detecção de Falhas no Processo de Lingotamento Contínuo utilizando Máquina de Aprendizado. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Helio Figueiredo Guerra Júnior.Inteligência Computacional Aplicada a um Jogo de Cartas com Informação Incompleta e Aposta: Truco. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
MOZELLI, L. A.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Ígor Lemos Garcia.Controle de Qualidade de uma Pilha de Blendado. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MOZELLI, L; ALVES NETO, A.; SOUZA, F. O.. Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico. 2018. Instituto Federal Farroupilha.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
147th American Fishery Society Annual Meeting. Automation of Pressure Control in a Pneumatic Hipo-Hiperbaric Chamber to Evaluate Barotrauma on Fish. 2017. (Congresso).

2.
XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017.Estudo do Efeito do Atraso de Comunicação em Comboio de Veículos Autônomos. 2017. (Simpósio).

3.
13th Latin American Robotics Symposium. 2016. (Congresso).

4.
4th Brazilian Symposium on Robotics. 2016. (Congresso).

5.
VII Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais. 2016. (Congresso).

6.
XIX Encontro Nacional de Modelagem Computacional. Modelagem e Controle por Ganho Escalonado para VAANTs de Asa Fixa. 2016. (Congresso).

7.
11ª Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. 2015. (Congresso).

8.
XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015.Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images. 2015. (Simpósio).

9.
2014 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence. SOFC for TS fuzzy systems: Less Conservative and Local Stabilization Conditions. 2014. (Congresso).

10.
II Escola de Altos Estudos em Controle e Automação. 2014. (Congresso).

11.
XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014. Coordenador: Sessão Técnica Oral - EE (Ensino de Engenharia). 2014. (Congresso).

12.
11th Workshop on Time-Delay Systems, Part of 2013 IFAC Joint Conference (SSSC-TDS-FDA). PID Tuning under Uncertain Conditions: Robust LMI Design for Second-Order Plus Time-Delay Transfer Functions. 2013. (Congresso).

13.
18th IFAC World Congress. New Lyapunov function and extra information on membership functions for improving stability conditions of TS systems. 2011. (Congresso).

14.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2010. Análise de Estabilidade de Sistemas Fuzzy TS via LMI: Metodologia Baseada em uma Nova Funçõ de Lyapunov Fuzzy. 2010. (Congresso).

15.
IEEE CASS Workshop on Image Sensors. 2009. (Seminário).

16.
XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008. Condições LMIs Alternativas para Sistemas Takagi-Sugeno via Função de Lyapunov Fuzzy. 2008. (Congresso).

17.
XII Latin-American Congress on Automatic Control - CLCA'2006. 2006. (Congresso).

18.
XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006. Sincronismo de Osciladores Caóticos e Experimentos em Transmissão de Informação: Uma Abordagem H-Infinito via Modelagem Nebulosa Takagi-Sugeno. 2006. (Congresso).

19.
XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG.Sincronização Robusta de Osciladores Caóticos Acoplados via Modelagem Fuzzy. 2005. (Seminário).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Igor Pereira Vieira. Soluções Numéricas Eficientes para Análise e Controle de Sistemas LPV. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

2.
Victor Ricardo Fernandes Miranda. Investigação de Estratégias de Controle para Veículos Autônomos Terrestres. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Elder Pereira Fenili. Técnicas de controle robusto para sistemas industriais. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Gustavo Borges Piuzana Barbosa. Automação de Automodelo para Aplicações em Agricultura de Precisão. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Elder Pereira Fenili. Projeto de Controladores PID para Sistemas Incertos e Sujeitos a Retardo no Tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Leonardo Amaral Mozelli.

2.
Rafael Henrique Alves Gomes. Síntese de Controladores TS com Taxa de Convergência Pré-Especificada para Sistemas com Retardo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Leonardo Amaral Mozelli.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Victor Ricardo Fernandes Miranda. Automação de um Sistema para Avaliação de Barotrauma em Peixes. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

2.
Caterine Silva de Oliveira. Detecção Automática de Pista de Pouso em Imagens Digitais: Comparação entre Classificadores em Cascata. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

3.
Farley Henrique Moreira Marques. Detecção de Falhas em Forno de Aquecimento de Óleo Creosoto Usando Redes Neurais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

4.
Leandro de Oliveira Pereira. Implementação experimental do circuito de Chua. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

5.
Caterine Silva de Oliveira. PERWEED: uma biblioteca computacional de código livre para detecção de plantas daninhas em culturas utilizando imagens digitais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bachareladao em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

6.
Gustavo Dantas Ferreira. PERWEED: uma biblioteca computacional de código livre para detecção de plantas daninhas em culturas utilizando imagens digitais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bachareladao em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

Iniciação científica
1.
Wenderson Cirilo Silva de Paula. Detecção Automática de Áreas de Pouso para VAANTs do Tipo Decolagem e Pouso Vertical. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

2.
Mariana Augusta Vieira e Souza. Modelagem e Controle Ativo de Vibrações. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Telecomunicações) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

3.
Victor Ricardo Fernandes Miranda. Interface para Operação Remota de um Manipulador Robótico. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

4.
Maria Eduarda Oliveira Miranda. Interface para Operação Remota de um Manipulador Robótico. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Informática) - Instituto Federal Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

5.
Leandro de Oliveira Pereira. Visão Computacional na Agricultura de Precisão: Mapeamento de Ervas Daninhas em Plantações. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

6.
Christiano Saviotti de Araújo. Controle Avançado para Rastreamento de Trajetórias por Veículos Autônomos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Telecomunicações) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

7.
Rogério Lucas dos Santos Rosa. Modelagem, Controle e Prototipagem de um Refrigerador Termoelétrico. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

8.
Gustavo Dantas Ferreira. Visão Computacional na Agricultura de Precisão: Mapeamento de Ervas Daninhas em Plantações. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

9.
Leandro de Oliveira Pereira. Controle Fuzzy por Realimentação de Saída para Sistemas Não-Lineares. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.

10.
Rafael Mendes Bertolin. Controle Robusto para Consenso em Redes de Sistemas Distribuídos. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Amaral Mozelli.



Inovação



Projetos de pesquisa


Outras informações relevantes


Perfil Google Scholar: https://scholar.google.com.br/citations?user=xCyz0UMAAAAJ; 
Perfil ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9986-3700
Perfil ResearcherID: http://www.researcherid.com/rid/W-3231-2017



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