Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 19/12/2018


possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2004) e livre docência pela Universidade de São Paulo (2011). Realizou estágio de pesquisa no Massachusetts Institute of Technology em 2012. Atualmente é professor associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Sistemas de Controle e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica, controle robusto H-infinito, robôs manipuladores, controle tolerante a falhas e filtragem robusta. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Nome em citações bibliográficas
SIQUEIRA, A. A. G.;Siqueira, Adriano A. G.;Siqueira, Adriano A.G.;SIQUEIRA, ADRIANO;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.
Avenida do Trabalhador Saocarlense, 400
Centro
13566590 - São Carlos, SP - Brasil
Telefone: (16) 33739398
URL da Homepage: http://www.sem.eesc.usp.br


Formação acadêmica/titulação


2000 - 2004
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Controle Hinfinito Não Linear de Robôs Manipuladores Subatuados, Ano de obtenção: 2004.
Orientador: Marco Henrique Terra.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: controle robusto; manipuladores cooperativos; controle Hinfinito nao linear; manipuladores subatuados; manipuladores cooperativos; controle Markoviano.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão.
1995 - 1999
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Pós-doutorado e Livre-docência


2011
Livre-docência.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Exo-Kanguera: Sistema Robótico para Reabilitação dos Movimentos de Membros Inferiores, Ano de obtenção: 2011.
Palavras-chave: exoesqueleto; controle de impedância; Reabilitação Robótica.
2012 - 2012
Pós-Doutorado.
Massachusetts Institute of Technology, MIT, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Grande área: Engenharias
2004 - 2005
Pós-Doutorado.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2012
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Doutor, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1998 - 2004
Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 0

Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 6

Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 6

Vínculo institucional

2000 - 2000
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 6

Vínculo institucional

1998 - 1999
Vínculo: Bolsista FAPESP, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 0
Outras informações
Projeto: Controle de um robô manipulador subatuado

Atividades

11/2016 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro titular (representante de área) da Comissão Coordenadora de Programa da Área Engenharia Mecânica (CCP-AEM),.
3/2006 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas Robóticos
Manipulação Robótica
Sistemas de Controle
10/2005 - Atual
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Sistemas Mecatrônicos I
Projeto de Sistemas Mecatrônicos II
Sistemas de Controle I
Sistemas de Controle II
3/2011 - 3/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro titular do Conselho do Departamento de Engenharia Mecânica.
3/2010 - 3/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, .

Cargo ou função
Membro titular da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia Mecatrônica.
1/2006 - 3/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, .

Cargo ou função
Membro suplente da Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecatrônica.
1/2010 - 1/2010
Extensão universitária , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Curso de Difusão: Seleção e Acionamento de Atuadores Elétricos deAlta Precisão.
7/2003 - 12/2003
Estágios , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.

Estágio realizado
Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE) junto à disciplina de graduação "Robotica - SEL368"..
2/2003 - 6/2003
Estágios , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.

Estágio realizado
Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE) junto à disciplina de graduação "Laboratório de Sistemas de Controle I"..
7/2000 - 12/2000
Estágios , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.

Estágio realizado
Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE) junto à disciplina de graduação "Laboratório de Sistemas de Controle II"..
7/1998 - 12/1999
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.

Linhas de pesquisa
Robótica
Controle robusto


Linhas de pesquisa


1.
Robótica
2.
Controle robusto


Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Adaptive Variable Impedance Applied to Robotic Rehabilitation of Walking (MIT-FAPESP)
Descrição: The objective is to evaluate an adaptive system for robotic telerehabilitation which considers the performance and forces generated by the players during a cooperative game and changes the level of assistance of each robot. The proposal is to have one Anklebot at MIT (commanded by the student, during his visit to MIT) and one at the Rehabilitation Robotics Laboratory at São Carlos, with an internet communication transmitting the data from each robot to the other..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Hermano I. Krebs - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2014 - 2017
Impedância Variável Adaptativa Aplicada à Reabilitação Robótica do Caminhar
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe desenvolver uma estratégia adaptativa baseada em impedância variável para a reabilitação do caminhar de pacientes que sofreram Acidente Vascular Encefálico. A estratégia proposta será avaliada em dois dispositivos robóticos distintos. O primeiro dispositivo é o exoesqueleto para membros inferiores denominado Exo-Kanguera, projetado e construído pelo proponente em projeto anterior. Ele possui três graus de liberdade, atuando nas juntas do quadril, joelho e tornozelo, utilizando atuadores elásticos em série. O outro dispositivo, denominado Anklebot, possui atuação ativa em duas juntas do tornozelo (dorsiflexão/flexão plantar e inversão/eversão) por meio do controle de impedância da interface entre o equipamento e o usuário. A avaliação da estratégia proposta será inicialmente realizada com indivíduos saudáveis..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Marco Henrique Terra - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Samuel Nogueira - Integrante / Arturo Forner Cordero - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4
2014 - Atual
Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores para Caminhada Autônoma Estável (ETMICAE)
Descrição: A presente proposta está submetida pelo Núcleo de Apoio à Pesquisa em Reabilitação Avançada (NAP-NEAR) da Universidade de São Paulo que cumpre os requisitos da chamada 84/2013 para ser qualificada como Núcleo Emergente em Tecnologías Assistivas. O objetivo da presente proposta é o desenvolvimento de um sistema robótico (exoesqueleto) com estabilidade bípede para assistir à caminhada de pessoas com deficiências motoras. Por isso, pode considerarse na Área Macro 06 (órteses e próteses) da chamada mas também atinge os objetivos das Áreas Macro 7 (adequação postural) e 8 (auxílios de mobilidade). Estando, portanto, perferitamente enquadrada no objetivo da chamada..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adelardo A. D. Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Anselmo Frizera NEto - Integrante / Màrcio Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dorea - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 5
2014 - Atual
Estimativa Robusta de Posicionamento de Exoesqueletos de Membros Inferiores
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e validar experimentalmente um sistema de estimativa robusta para posicionamento absoluto de exoesqueletos de membros inferiores, como parte de um projeto geral de uma estratégia adaptativa baseada em impedância variável para a reabilitação do caminhar de pacientes que sofreram Acidente Vascular Encefálico. O sistema de estimativa será avaliado em dois dispositivos robóticos distintos. O primeiro dispositivo é o exoesqueleto para membros inferiores denominado Exo-Kanguera, projetado e construído pelo proponente em projeto anterior. Ele possui três graus de liberdade, atuando nas juntas do quadril, joelho e tornozelo, utilizando atuadores elásticos em série. O outro dispositivo, denominado Anklebot, possui atuação ativa em duas juntas do tornozelo (dorsiflexão/flexão plantar e inversão/eversão) por meio do controle de impedância da interface entre o equipamento e o usuário. Filtros robustos baseados no filtro Kalman serão utilizados em estratégias de fusão dos dados de sensores inerciais. Em oposição a estas modelagens via estimativa local, utilizando somente uma unidade inercial para cada modelo, também será utilizada uma modelagem global obtendo a melhor informação de cada sensor combinando-os em um modelo Markoviano..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Marco Henrique Terra - Integrante / Samuel Nogueira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
2011 - 2016
Novas Abordagens em Reabilitação de Lesões Encefálicas: Aplicações, Desenvolvimento e Avaliação (NARLE)
Descrição: O presente projeto visa propor e validar novos paradigmas de reabilitação utilizando terapia robótica na recuperação da capacidade funcional de membros superiores e inferiores de pacientes pós-AVE. O desenvolvimento do projeto será realizado por uma equipe multidisciplinar, envolvendo fisioterapeutas, biólogos, médicos, engenheiros, físicos, biomédicos, com um plano de pesquisa de 5 anos. A seguir são apresentadas em os objetivos gerais propostos nesta pesquisa: (i) analisar os efeitos da terapia robótica-assistida para membros superiores envolvendo movimento planar de ombro e cotovelo em pacientes com AVE; (b) desenvolver de novos dispositivos robóticos (i.e., exoesqueletos para membros superiores e inferiores), modelo matemático de controle motor e sistemas computacionais para aplicações clínicas; (c) avaliar a neuroplasticidade após a terapia robótica por meio de metodologias morfofuncionais, neurofisiológicas, moleculares e genéticas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2015
Sistema Robusto de Estimativa de Posicionamentos Angulares Absolutos e Forças de Interação para Exoesqueletos de Membros Inferiores
Descrição: Este projeto de doutorado propõe o desenvolvimento de um sistema de filtragemrobusta para estimativa de posicionamentos angulares absolutos e forças de interaçãoem exoesqueletos de membros inferiores. A estimativa dos posicionamentos angulares edas forças de interação, geradas pelo contato entre o usuário e os elos do exoesqueleto,são imprescindíveis para se reproduzir um caminhar estável, seguro e de acordo com aintenção de caminhar do usuário. Pretende¬se utilizar unidades de medida inercial, doinglês Inertial Measurement Unit (IMU), encoders e sensores de pressão como unidadesbase de medição, além dos sistemas de medição de força presentes nos atuadores. Nesteprojeto será proposto a utilização de sensores IMUs de baixo custo, justificando¬se o usode filtragem robusta e permitindo a construção de ambulatórios portáteis para uso empacientes fisioterápicos, quebrando a premissa de ser necessário construir um laboratóriodedicado. Vale ressaltar que este assunto vem sendo trabalhado pelo grupo de pesquisado Laboratório de Reabilitação Robótica no projeto de iniciação científica do alunoCleiton Caltran, bolsista FAPESP (processo no. 2009/05713¬0). O sistema de filtragemabsoluta será avaliado no Exo¬Kanguera, um exoesquelto para membros inferiores desenvolvidoe construído no mesmo laboratório com apoio da FAPESP através de ProjetoIndividual de Pesquisa (processo no. 2008/09530-4), em nome do Prof. Dr. AdrianoA. G. Siqueira, orientador desta proposta de doutorado. Também estão associados osprojetos de mestrado do aluno Willian M. dos Santos (processo no. 2011/04074¬2) e aoaluno de doutorado Bruno Jardim..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - Atual
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão utilizando Helicóptero de Pequeno Porte
Descrição: Sistema de inspeção de linhas de transmissão utilizando helicóptero de pequeno porte (minicóptero), não-tripulado, capaz de voar em modo semi-automático ou manual..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2011
Desenvolvimento de Algoritmos de Controle de Marcha apra um Exoesqueleto de Membros Inferiores
Descrição: Nste projeto serão desenvolvidos algoritmos de controle de marcha para um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese comercial. Na primeira fase do desenvolvimento do exoesqueleto foram realizados a simulação do modelo órtese-paciente utilizando os \textit{softwares} ADAMS e Matlab, a aplicação de algoritmos de adaptação do padrão de marcha e o projeto e construção de uma órtese tornozelo-pé ativa acionada por um atuador elástico em série com controle de força e impedância. Na segunda fase serão projetadas e construídas as demais partes do exoesqueleto, são elas: os acionamentos do joelho e do quadril. Além disso, pretende-se desenvolver algoritmos de adaptação de marcha utilizando redes neurais artificiais considerando o critério de estabilidade de caminhar denominado ZMP (Zero Moment Point) e as forças de interação geradas pelo usuário..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Bruno Jardim - Integrante / Marciel A. Gomes - Integrante / Luiza Amaral - Integrante / Guilherme L. M. Silveira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
2009 - 2011
Desenvolvimento de Veículos Terrestres Autônomos
Descrição: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC) ? Grupo Temático: Desenvolvimento de Veículos Terrestres Autônomos Este grupo de trabalho tem como missão principal o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma e assistida para veículos terrestres. Mais especificamente, espera-se que os sistemas desenvolvidos possibilitem: i) ampliar a capacidade cognitiva do condutor auxiliando-o de forma cooperativa a melhorar sua capacidade e qualidade de direção, alertando-o da existência de situações de risco, e, eventualmente, atuando em conjunto com o mesmo para evitar essas situações; ii) conduzir o veículo de maneira autônoma, baseado nas informações obtidas por sensores acoplados ao veículo. Cabe também ressaltar que boa parte dos sistemas desenvolvidos por este grupo poderá ser utilizada pelos demais grupos temáticos do INCT-SEC, principalmente pelo grupo de Desenvolvimento de Robôs Táticos para Ambientes Internos, uma vez que existe uma grande sobreposição das técnicas computacionais e dos dispositivos de hardware utilizados por esses grupos de trabalho. Participantes: José Carlos Maldonado (Coordenador), Denis Wolf, Osório, Marcelo Becker, Adriano A. G. Siqueira.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2011
Projeto PROBRAL 341-10 Mancais hidrodinâmicos e amortecedores controláveis aplicados a rotores
Descrição: : Através do estudo dos fundamentos científicos para o controle de mancais hidrodinâmicos e amortecedores aplicados a rotores, umas base de conhecimento será criada, cujo objetivo é compreender técnicas inovadoras para aplicações práticas. No que concerne a dinâmica de rotores, um grupo restrito ainda pratica a pesquisa científica, tentando continuamente melhorar o desempenho e a segurança das máquinas rotativas. Este projeto visa avançar nas tecnologias desenvolvidas nos projetos precedentes, com ênfase na continuidade da parceria com a TU Darmstadt, consolidada através do projeto PROBRAL 04/179, iniciado em janeiro de 2004 e encerrado em dezembro de 2006 e o projeto DFG/FAPESP 07/54647-4. Os objetivos principais consistem em: 1) aplicar e avaliar o desempenho de amortecedores e absorvedores para suavização da amplitude de vibração em testes de rotores, assim como no controle de vibrações destas máquinas em situações específicas. 2) aperfeiçoar e refinar os modelos de mancais hidrodinâmicos em situações não-estacionárias, objetivando uma melhor representação do sistema rotativo completo, de modo a identificar parâmetros desconhecido e identificar falhas.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (8) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Rodrigo Nicolleti - Integrante / Kátia l. Cavalca - Coordenador / Richard Markert - Integrante / Fadi Dohnal - Integrante / Zilda C Silveira - Integrante.
2008 - 2011
Controle de Robôs Heterogêneos (USP/UFRJ - Apoio Capes)
Descrição: Este pro jeto consiste no desenvolvimento de pesquisas báasicas e aplicadas de con- trole robôs heterogôeneos. Na pesquisa básica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicas avançadas para controle de sistemas incertos tais como Controle Adaptativo, e Controle Robusto Não Linear. Como aplicações gerais citamos o desenvolvimento da Robótica Avançada Industrial, Robótica Submarina e Sistemas Robôticos para Moni- toraçãao Ambiental. Como aplicaçõoes específicas a serem tratadas destacamos, a au- tomação de tarefas de inspeçãao e intervenção submarina para exploração offshore com elevado grau de autonomia por meio de realimentação de visão e de força e o desenvol- vimento de um ARV ( Autono-mous and Remotely operated Vehicle ) para inspeção de túneis de adução de centrais hidrelétricas, com possível aplicação também para a exploração biológica na Baía do Almirantado, na Antártica (em conjunto com o Dept. de Biologia Marinha da UFRJ) e implementação de um robô móvel para inspeção de cordões de solda em esferas de armazenamento de gás usadas pela Petrobrás. Como outras aplicações da robótica estão sendo considerados, o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma para robôs móveis terrestres ou aéreos, protótipos de robôs espaciais e a calibração remota de sistemas robócos submarinos. ..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2009
Montagem de um robô manipulador espacial
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Tatiana - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2006 - 2008
Construção de um exoesqueleto para membros inferiores
Descrição: Este projeto trata da construção de um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese do tipo RGO (Reciprocating Gait Orthosis). Serão considerados na construção as características naturais do caminhar humano, como por exemplo, a flexão do joelho da perna de balanço e a rotação do pé. Um sistema de identificação das características dinâmicas do usuário e de sua intenção de caminhar será desenvolvido baseando-se apenas em informações de sensores indiretos (sensores de força e de posição). Para que o exoesqueleto forneça um caminhar suave e robusto contra distúrbios externos e variações do terreno controladores robustos desenvolvidos para robôs bípedes serão implementados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Paulo Roberto Vilela - Integrante / Tiago Furlan Winter - Integrante / Bruno Jardim - Integrante / Marciel A. Gomes - Integrante / Guilherme L. M. Silveira - Integrante / Heitor A. Martins - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2001 - 2001
Projeto SIAE - Simuladores para robôs individuais e cooperativos.
Descrição: Sistema Integrado de Apoio ao Ensino - Apoio: Pró-reitoria de graduação e de pós-graduação da USP..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Eduardo Lussari - Integrante.
1998 - 2004
Montagem e controle de um manipulador subatuado
Descrição: Montagem e controle de um manipulador subatuado..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Marcel Bergerman - Integrante / Tacio L S Barbeiro - Integrante / Renato Tinos - Integrante / Benedito C. O. Maciel - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 15
1998 - 2004
Detecção e Diagnóstico de Falhas e Utilização do Conceito de Juntas Passivas no Projeto de Robôs Manipuladores
Descrição: Montagem e controle de um robô manipulador utilizando o conceito de dinâmica passiva. Este trabalho contou com a colaboração de pesquisadores do Robotics Institute - Carnegie Mellon University - Pittsburgh, Pennsylvania e de um pesquisador do Centro Tecnológico para Informática (CTI) - Campinas - Dr Marcel Bergerman (jovem pesquisador da FAPESP)...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Marcel Bergerman - Integrante / Renato Tinos - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3


Revisor de periódico


2006 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2007 - Atual
Periódico: IEE Proceedings. Control Theory and Applications
2006 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2012
Concurso de Teses e Dissertações em Robótica - 1º lugar, Tese de Doutorado, CTDR 2012 - SBR/LARS 20112. Tatiana F. T. Pazelli (aluna), Marco H. Terra (orientador), Adriano G. Siqueira (co-orientador), SBR/LARS 20112.
2010
Produtividade em Pesquisa - Nível 2, CNPq.
2010
Prêmio dos Dez Melhores Trabalhos do IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames2010), Sociedade Brasileira de Computação.
2004
Finalist of CCA 2004 Best Student Paper Award, IEEE Control Systems Society, IEEE Conference on Control Applications.
2002
Finalist of CDC 2002 Best Student Paper Award, IEEE Control System Society, IEEE Conference on Decision and Control.
1999
Láurea de Excelência Acadêmica da Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo.
1999
Prêmio CREA-SP de Formação Profissional, Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia do Estado de São Paulo.
1999
Prêmio Instituto de Engenharia 1999, Instituto de Engenharia.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:108
Total de citações:177
Fator H:7
Siqueira, Adriano A. G.  Data: 26/08/2017

SCOPUS
Total de trabalhos:80
Total de citações:354
Siqueira, A. A. G.  Data: 26/08/2017

Artigos completos publicados em periódicos

1.
PEÑA, GUIDO G.2019PEÑA, GUIDO G. ; CONSONI, LEONARDO J. ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A.G. . Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v. 112, p. 98-108, 2019.

2.
LEAL-JUNIOR, A. G.2018LEAL-JUNIOR, A. G. ; FRIZERA NETO, A. ; MARQUES, C. ; SANCHEZ, M. R. A. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SEGATTO, M. V. ; PONTES, M. J. . Polymer Optical Fiber for Angle and Torque Measurements of a Series Elastic Actuator's Spring. JOURNAL OF LIGHTWAVE TECHNOLOGY, v. 36, p. 1-1, 2018.

3.
LEAL-JUNIOR, ARNALDO G.2018LEAL-JUNIOR, ARNALDO G. ; VARGAS-VALENCIA, LAURA ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; SCHNEIDER, FELIPE B.A. ; Siqueira, Adriano A.G. ; PONTES, MARIA JOSÉ ; FRIZERA, ANSELMO . POF-IMU sensor system: A fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems. OPTICAL FIBER TECHNOLOGY, v. 43, p. 82-89, 2018.

4.
LEAL, ARNALDO G.2018LEAL, ARNALDO G. ; FRIZERA, ANSELMO ; VARGAS-VALENCIA, LAURA ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; BO, ANTONIO P. ; Siqueira, Adriano A. G. ; PONTES, MARIA JOSE . Polymer Optical Fiber Sensors in Wearable Devices: Towards Novel Instrumentation Approaches for Gait Assistance Devices. IEEE SENSORS JOURNAL, v. 18, p. 1-1, 2018.

5.
SANCHEZ, MANUEL R. A.2018SANCHEZ, MANUEL R. A. ; LEAL-JUNIOR, ARNALDO G. ; SEGATTO, MARCELO V. ; MARQUES, CARLOS ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A. G. ; FRIZERA, ANSELMO . Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator?s spring. APPLIED OPTICS, v. 57, p. 7883-7890, 2018.

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NOGUEIRA, SAMUEL L.2017NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, R. S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; PONS, JOSE L. . Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online, v. 16, p. 58, 2017.

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JUTINICO, ANDRES L.2017JUTINICO, ANDRES L. ; JAIMES, JONATHAN C. ; ESCALANTE, FELIX M. ; PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; TERRA, MARCO H. ; Siqueira, Adriano A. G. . Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach. Frontiers in Neurorobotics, v. 11, p. 1-16, 2017.

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LAMBRECHT, STEFAN2016LAMBRECHT, STEFAN ; NOGUEIRA, SAMUEL ; BORTOLE, MAGDO ; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO ; ROCON, EDUARDO ; PONS, JOSÉ . Inertial Sensor Error Reduction through Calibration and Sensor Fusion. Sensors (Basel), v. 16, p. 235, 2016.

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SIQUEIRA, A. A. G.;Siqueira, Adriano A. G.;Siqueira, Adriano A.G.;SIQUEIRA, ADRIANO;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES2009SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Neural Network-based H-infinity Control for Fully Actuated and Underactuated Cooperative Manipulators. Control Engineering Practice, v. 17, p. 418-425, 2009.

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INOUE, ROBERTO S.2009INOUE, ROBERTO S. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique . Experimental results on the nonlinear H-infinity control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica (Cambridge), v. 27, p. 547-553, 2009.

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Siqueira, Adriano A. G.2009Siqueira, Adriano A. G. ; Terra, Marco H. ; Ishihara, João Y. ; Barbeiro, Tácio L. S. . Underactuated manipulator robot control via H2, H , H2/H , and µ-synthesis approaches: a comparative study. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), p. 279-288, 2009.

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SIQUEIRA, A. A. G.;Siqueira, Adriano A. G.;Siqueira, Adriano A.G.;SIQUEIRA, ADRIANO;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES2009 SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . A Fault Tolerant Manipulator Robot Based on H-2, H-infinity and Mixed H2/H-infinity Markovian Controls. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 14, p. 257-263, 2009.

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SIQUEIRA, A. A. G.;Siqueira, Adriano A. G.;Siqueira, Adriano A.G.;SIQUEIRA, ADRIANO;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES2007SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Nonlinear H-infinity Controllers for Underactuated Cooperative Manipulators. Robotica (Cambridge. Print), v. 25, p. 425-432, 2007.

27.
SIQUEIRA, A. A. G.;Siqueira, Adriano A. G.;Siqueira, Adriano A.G.;SIQUEIRA, ADRIANO;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES2007SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique ; BUOSI, Cléber . Fault Tolerant Robot Manipulators Based on Output Feedback H-infinity Controllers. Robotics and Autonomous Systems, v. 55, p. 785-794, 2007.

28.
SIQUEIRA, A. A. G.;Siqueira, Adriano A. G.;Siqueira, Adriano A.G.;SIQUEIRA, ADRIANO;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES2006 SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique ; MACIEL, Benedito C. O. . Nonlinear mixed H2/hinfinitycontrol applied to manipulators via actuation redundancy. Control Engineering Practice, London, UK, v. 14, n.4, p. 327-335, 2006.

29.
SIQUEIRA, A. A. G.;Siqueira, Adriano A. G.;Siqueira, Adriano A.G.;SIQUEIRA, ADRIANO;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES2004SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Nonlinear H-infinity control for underactuated manipulators with robustness tests. Controle & Automação, São Paulo, Brasil, v. 15, n.3, p. 339-350, 2004.

30.
SIQUEIRA, A. A. G.;Siqueira, Adriano A. G.;Siqueira, Adriano A.G.;SIQUEIRA, ADRIANO;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES2004 SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Nonlinear and Markovian H-infinity controls of underactuated manipulators. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Piscataway, New Jersey, EUA, v. 12, n.6, p. 811-826, 2004.

31.
TERRA, Marco Henrique2001TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINOS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Controle Tolerante a Falhas de Robôs Manipuladores. Controle & Automação, Sao Paulo, Brasil, v. 12, n.2, p. 73-92, 2001.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. . Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches. 1. ed. London: Springer, 2011. v. 1. 228p .

Capítulos de livros publicados
1.
GOMES, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. . On-line Trajectory Adaptation for Active Lower Limbs Orthoses based on Neural Networks. In: Victor J. de Negri; Eduardo A. Perondi; Mauro A. B. Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM - Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 854-863.

2.
SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique ; TUBOTA, L. . Nonlinear H-infinity Control Applied to Biped Robots. In: Behnam Miripour. (Org.). Climbing and Walking Robots. : InTech, 2010, v. , p. 1-18.

3.
PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. . Adaptive Robust Controller Designs Applied to Free-Floating Space Manipulators in Task Space. In: Agustin Jimenez; Basil M Al Hadithi. (Org.). Robot Manipulators Trends and Development. : InTech, 2010, v. , p. 1-18.

4.
TERRA, Marco Henrique ; ISHIHARA, J. Y. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Controle H-infinito. In: Luis Antonio Aguirre, Augusto H. Bruciaplagia, Paulo E. Miyagi, Ricardo H. C. Takahashi. (Org.). Enciclopédia de Automática: Controle e Automação. 1ed.São Paulo: Edgar Blucher, 2007, v. 1, p. 133-154.

5.
TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINOS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; XU, Y. ; SUN, W. L. . Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hidrid systems approach. In: IFAC Symposium on Robot Control. (Org.). Robot Control 2000. 1ed.: Pergamon, 2002, v. 1, p. 85-90.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. ; VASCONCELOS, Yuri . Braço Controlado.. Pesquisa Fapesp, São Paulo, Brasil, p. 94 - 95, 01 mar. 2003.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SILVA-COUTO, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, G. L. ; RUSSO, T. L. . Effects of a Robotic Therapy Game on the Sensory-Motor Control of Healthy Adults' Ankle. In: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Águas de Lindóia. 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. v. 1. p. 1-6.

2.
CONSONI, L. J. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Patient Torque Estimation for Optimal Control of a Robotic Rehabilitation Device. In: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Águas de Lindóia. 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. v. 1. p. 1-6.

3.
NUNES, P. F. ; SANTOS, W. M. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Influência de um Exoesqueleto sobre as Características Cinéticas e Musculares Durante a Marcha Utilizando Primitivas de Movimento. In: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Águas de Lindóia. 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. v. 1. p. 1-6.

4.
NUNES, P. F. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Control Strategy Based on Kinetic Motor Primitives for Lower Limbs Exoskeletons. In: 10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018), 2018, São Paulo. 10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018), 2018. v. 1. p. 1-6.

5.
ORTEGA, F. M. E. ; ALARCON, A. L. J. ; JAIMES, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique . Robust Kalman Filter and Robust Regulator For Discrete-time Markovian Jump Linear Systems: Control of Series Elastic Actuators. In: 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2018, Copenhagen, Denmark. 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2018. v. 1. p. 1-6.

6.
PEREZ-IBARRA, J. C. ; WILLIAMS, H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, H. I. . Real-Time Identification of Impaired Gait Phases using a Single Foot-Mounted Inertial Sensor: Review and Feasibility Study. In: 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018, Enschede, The Netherlands. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018. v. 1. p. 1-6.

7.
ALARCON, A. L. J. ; ORTEGA, F. M. E. ; JAIMES, J. C. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. . Markovian compliance control: The robust Kalman filter, the robust regulator, and electromyographic signals. In: 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018, Enschede, The Netherlands. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018. v. 1. p. 1-6.

8.
SANTOS, W. M. ; Siqueira, Adriano A. G. . Design and Control of a Transparent Lower Limb Exoskeleton. In: 4th International Symposium on Wearable Robotics, 2018, Pisa, Itália. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, 2018. v. 22. p. 175.

9.
SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. ; PENA, G. G. ; IBARRA, J. C. P. ; CONSONI, L. J. . Adaptive Variable Impedance Applied to Robotic Rehabilitation of Walking. In: DINAME 2017 ? XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017, São Sebastião. DINAME 2017 ? XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017. v. 1. p. 1-10.

10.
IBARRA, J. C. P. ; ALARCON, A. L. J. ; JAIMES, J. C. ; ORTEGA, F. M. E. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. . Design and Analysis of H-infinity Force Control of a Series Elastic Actuator for Impedance Control of an Ankle Rehabilitation Robotic Platform. In: 2017 American Control Conference, 2017, Seattle, USA. 2017 American Control Conference, 2017. v. 1.

11.
MITSCHKA, C. M. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. . Application of Markovian Theory for the Development of Control Strategies in Rehabilitation Robotics. In: 2017 American Control Conference, 2017, Seattle, USA. 2017 American Control Conference, 2017. v. 1.

12.
ALARCON, A. L. J. ; JAIMES, J. C. ; ORTEGA, F. M. E. ; IBARRA, J. C. P. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. . Recursive Robust Regulator for Discrete-Time Markovian Jump Linear Systems: Control of Series Elastic Actuators. In: 2017 IFAC Worls Congress, 2017, Toulouse, France. 2017 IFAC Worls Congress, 2017. v. 1.

13.
IBARRA, J. C. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Comparison of Kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects. In: 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), 2017, London, UK. 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), 2017. v. 1.

14.
CONSONI, L. J. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, H. I. . Compensating for Telecommunication Delays During Robotic Telerehabilitation. In: 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), 2017, London, UK. 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), 2017. v. 1.

15.
SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. ; OLIVEIRA, G. C. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Design and Evaluation of a Modular Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation. In: 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), 2017, London, UK. 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), 2017. v. 1.

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NUNES, P. F. ; SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Analyzing Motor Primitives of Healthy Subjects Wearing a Lower Limb Exoskeleton. In: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017, 2017, Curitiba. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017, 2017. v. 1.

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JAIMES, J. C. ; PEREZ-IBARRA, J. C. ; ORTEGA, F. M. E. ; JUTINICO, ANDRES L. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. . H-infinity and Adaptive Control of a Series Elastic Actuator for Robotic Rehabilitation: Preliminary Results. In: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017, 2017, Curitiba. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017, 2017. v. 1.

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CONSONI, L. J. ; PASQUAL, T. B. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. . A Robotic Telerehabilitation Game System for Multiplayer Activities. In: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016, Singapore. 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016.

20.
SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M. . Optimal Impedance Control for Robot-Aided Rehabilitation of Walking Based on Estimation of Patient Behavior. In: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016, Singapore. 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016.

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PASQUAL, T. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Caurin, G. A. P. . Serious Game Development for Ankle Rehabilitation Aiming at User Experience. In: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016, Singapore. 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016.

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LARH, G. G. L. ; SOARES, J. V. R. ; GARCIA, H. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Caurin, G. A. P. . Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots. In: 13th Latin-America Robotics Symposium, 2016, Recife, PE. 13th Latin-America Robotics Symposium, 2016. v. 1. p. 1.

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CONSONI, L. J. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Jogos Computacionais para Reabilitação Robótica. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015. v. 1. p. 1.

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PENA, G. G. ; JAUREGUI, B. S. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Adaptive Impedance Control for Rehabilitation Robotics based on an EMG-driven Muscle Force Model. In: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro, Brazil. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015.

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CONSONI, L. J. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. . A Distributed Game System for Robotic Telerehabilitation. In: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro, Brazil. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015.

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NOGUEIRA, S. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. . Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. In: DINCON ? Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal, RN, Brasil. DINCON ? Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015.

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IBARRA, J. C. P. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Estimation of patient participation during therapeutic movements using the Anklebot: technique and preliminary results. In: LARS 2015 ? 12th Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlândia, Brazil. LARS 2015 ? 12th Latin American Robotics Symposium, 2015.

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SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. ; Hernandes, A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CAZARINI, E. ; MAGALHAES, D. V. . New HiL Evaluation of an H-Inf Controller on the Stabilization of a MAV in Flight Simulation. In: IEEE Aerospace Conference 2014, 2014, Big Sky, Montana, USA. IEEE Aerospace Conference 2014, 2014. v. 1. p. 1-6.

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GONCALVES, A. C. B. F. ; SANTOS, W. M. ; CONSONI, L. J. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Serious Games for Assessment and Rehabilitation of Ankle Movements. In: 3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2014, 2014, Niterói, RJ. 3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2014, 2014.

37.
PIRES, F. A. ; SANTOS, W. M. ; ANDRADE, K. O. ; Caurin, G. A. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Robotic Platform for Telerehabilitation Studies based on Unity Game Engine. In: 3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2014, 2014, Niterói, RJ. 3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2014, 2014.

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117.
BUOSI, Cléber ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique . Output feedback nonlinear H-infinity control of underactuated manipulators. In: II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON), 2003, São José dos Campos, Brasil.. Anais do II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON), 2003. v. 2.

118.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Nonlinear H2, H-infinity and mixed H2/H-infinity controls applied to manpulator robots. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2003), 2003, Bauru, Brasil.. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003. p. 503-508.

119.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinity techniques. In: 41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC2002), 2002, Las Vegas, EUA.. Proceedings of the 41stIEEE Conference on Decision and Control, 2002.

120.
YASIN, M. E. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique . Controle adaptativo H-infinito aplicado a um robô manipulador. In: do XIV Congresso Brasileiro de Autiomática (CBA2002), 2002, Natal, RN.. Anais do do XIV Congresso Brasileiro de Autiomática, 2002.

121.
MACIEL, Benedito C. O. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique . Otimização do controle H-infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação. In: XIV Congresso Brasileiro de Autiomática (CBA2002), 2002, Natal, RN.. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Autiomática, 2002.

122.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Estudo comparativo de controladores H-infinito não linear para manipuladores. In: XIV Congresso Brasileiro de Autiomática (CBA2002), 2002, Natal, RN.. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Autiomática, 2002.

123.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Nonlinear H-infinity control via quasi-LPV representation applied in an underactuated manipulator. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002), 2002, Lausanne, Suiça.. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002.

124.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Nonlinear H-infinity Control for Underactuated Manipulators. In: I International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring, 2001, Rio de Janeiro, RJ.. Proceedings of the I International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring, 2001.

125.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Controle H-infinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela, RS.. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001.

126.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique . Robôs manipuladores subatuados: Controle H-infinito não linear via representação quase-LPV. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela, RS.. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001.

127.
TERRA, Marco Henrique ; BARBEIRO, T. L. S. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; BERGERMAN, M. . Ambiente de Simulação para Detecção de Falhas em um Manipulador Subatuado via Raio de Estabilidade. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2000), 2000, Florianopolis, SC.. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000.

128.
BERGERMAN, M. ; TERRA, Marco Henrique ; TINOS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; XU, Y. ; SUN, W. L. . Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hidrid systems approach. In: 6th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2000), 2000, Viena, Áustria.. Proceedings of the 6th International IFAC Symposium on Robot Control, 2000. p. 85-90.

129.
TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. ; BERGERMAN, M. . Underactuated Manipulator Robot Control via Linear Matrix Inequalities. In: 38th IEEE Conference on Decision and Control (CDC99), 1999, Phoenix, Arizona, USA.. Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999. p. 3416-3421.

130.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. . Underactuated Manipulator Control System Development Environment. In: 15th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future (CARS&FOF99), 1999, Águas de Lindóia, Brasil.. Proceedings of the 15th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, 1999. p. RW213-RW218.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
GONCALVES, A. C. B. F. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M. ; CONSONI, L. J. ; AMARAL, L. . Desenvolvimento e Avaliação de uma Plataforma Robótica para Reabilitação dos Movimentos da Articulação do Tornozelo. In: 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória, Brasil. 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013.

2.
SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M. . Desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série para Tratamento Fisioterápico da Articulação do Joelho. In: 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória, Brasil. 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013.

3.
SIQUEIRA, A. A. G. ; JARDIM, B. ; SANTOS, W. M. . Development of an Exoskeleton for Rehabilitation of Lower Limbs Movements. In: 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória, Brasil. 4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013.

4.
PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; TERRA, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano A. G. . Montagem e Controle H-infinito Não Linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante. In: IX Latin American Robotics Symposium (LARS), 2012, Fortaleza, CE. IX Latin American Robotics Symposium (LARS), 2012. v. 1. p. 1-6.

5.
JARDIM, B. ; MARTINS, H. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Controle de Impedância Aplicado em uma Órtese Tornozelo-Pé Ativa. In: 2º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2009, Florianópolis. Anais do 2º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2009.

6.
GOMES, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SILVEIRA, G. L. M. . Neural Network-based Gait Adaptation Algorithms for Lower Limbs Orthoses. In: 2009 Summer Bioengineering Conference, 2009, Squaw Valley, CA, USA. 2009 Summer Bioengineering Conference, 2009.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
CID, R. ; LARH, G. G. L. ; ANDRADE, P. R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CARDOSO, A. C. . Analysis os Screw Loosening in DIfferent Implant Abutment. In: 90th General Session of International Association of Dental Research, 2012, Foz do Iguaçu. 90th General Session of International Association of Dental Research, 2012. v. 1. p. 1-1.

2.
SIQUEIRA, A. A. G. ; ANDRADE, K. O. ; JOAQUIM, R. C. ; JARDIM, B. ; ITO, G. G. ; Caurin, G. A. P. ; AMARAL, L. . Development of Rehabilitation Robots with Game Interfaces. In: 3o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2011, Foz do Iguaçu. 3o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2011. v. 1. p. 151-152.

Artigos aceitos para publicação
1.
PEREZ IBARRA, JUAN CARLOS ; SIQUEIRA, ADRIANO ; SILVA-COUTO, MARCELA ; DE RUSSO, THIAGO ; KREBS, HERMANO IGO . Adaptive Impedance Control Applied to Robot-Aided Neuro-Rehabilitation of the Ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
Siqueira, Adriano A. G. . Exoskeletons: Assistive and Rehabilitation Technologies. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

2.
SIQUEIRA, A. A. G. . Desenvolvimento de Robôs Interativos para Aplicação em Reabilitação Robótica. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções bibliográficas
1.
SIQUEIRA, A. A. G.; MACIEL, Benedito C. O. ; TERRA, Marco Henrique . Introdução à Róbotica 2003 (Apostila).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique . Projeto SENAI de Inovação 2004 Gerenciamento da matéria-prima e do processo de produção de fio. 2005.

Programas de computador sem registro
1.
TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. ; BERGERMAN, M. ; TINOS, R. . Ambiente de Simulação e Controle de Manipuladores. 1999.

Produtos tecnológicos
1.
SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique . Projeto SENAI de Inovação 2004 Gerenciamento da matéria-prima e do processo de produção de fio. 2005.

2.
TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINOS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. . UARM II: Underactuated Arm II. 1998.

Trabalhos técnicos

Demais tipos de produção técnica
1.
Caurin, G. A. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; GOMES, M. A. ; JARDIM, B. . Seleção e Acionamento de Atuadores Elétricos de Alta Precisão. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINOS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Controle tolerante a falhas em manipuladores - Minicurso apresentado no Congresso Brasileiro de Automática (CBA2000). 2000. .



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 SIQUEIRA, A. A. G. ; OLIVEIRA, G. C. ; SANTOS, W. M. . Exosqueleto Modular de Membros Inferiores. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020170180352, título: "Exosqueleto Modular de Membros Inferiores" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 23/08/2017



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Siqueira, Adriano A. G.; GRASSI, V.; RAFFO, G.. Participação em banca de Kenny Anderson Queiroz Caldas. Controle Preditivo Baseado em Modelo de Veículo Autônomo para Direção Ecológica. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
SIQUEIRA, A. A. G.; ELUI, V. M. C.; QUEVEDO, A. J. U.. Participação em banca de Thales Bueno Pasqual. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
SIQUEIRA, A. A. G.; GRASSI, V.; CANO, A. D. O.. Participação em banca de Jonathan Campo Jaimes. Estimativa de Torque no Tornozelo para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

4.
SIQUEIRA, A. A. G.; GRASSI, V.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Participação em banca de Wenderson Gustavo Serrantola. Planejamento de Rota e Trajetória para Manipulador Planar de Base Livre Flutuante com Dois Braços. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

5.
SIQUEIRA, A. A. G.; KREBS, H. I.; TERRA, Marco Henrique. Participação em banca de Leonardo José Consoni. Adaptable System for Robotic Telereabilitation with Serious Games. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

6.
SIQUEIRA, A. A. G.; THE, G. A. P.; BARRETO, G. A.; TORRICO, B. C.. Participação em banca de Phelipe Wesley de Oliveira. Análise de Desempenho de Técnicas de Controle de Ganhos Variáveis na Tarefa de Controle de Posição de Manipuladores Robóticos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) - Universidade Federal do Ceará.

7.
SIQUEIRA, A. A. G.; MENEGALDO, L.; GRASSI, V.. Participação em banca de Boris S. S. Jaúregui. Método de Estimativa de Torque da Articulação do Joelho Baseada em EMG. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

8.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Felix Maurício Escalante Ortega. Filtragem e Controle Recursivos Robustos Aplicados em um Pêndulo Invertido. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

9.
SIQUEIRA, A. A. G.; SOUSA, E. A. C.; BAPTISTA, E. C.. Participação em banca de João Paulo de Oliveira Freitas. Análise Paramétrica e Otimização Estrutural de Implante Dentário Fundamentados no Estudo do Comportamento Mecânico da Região de Interface Osso-Implante. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

10.
SIQUEIRA, A. A. G.; GOROSO, D. G.; POMPEU, J. E.. Participação em banca de Thaís Amanda Rodrigues. Efeito da DIminuição da Velocidade no Treino de Marcha Robótico em indivíduos com Acidente Vascular Cerebral Crônico: Ensaio Clínico Controlado e Randomizado. 2016. Dissertação (Mestrado em Psicologia) - Universidade de São Paulo.

11.
SIQUEIRA, A. A. G.; CORDERO, A. F.; ACKERMANN, M.. Participação em banca de Camila Soiut. Exoesqueleto de Membro Inferior com Dois Graus de Liberdade Ativos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

12.
GRASSI, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; ADORNO, B. V.. Participação em banca de João Roberto Soares Benevides. Planejamento de Rota para Manipulador Espacial Planar de Base Livre Flutuante Utilizando o Algoritmo RRT. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

13.
Siqueira, Adriano A. G.; SCHIABEL, L. V.; RUGGIERO, L. O.. Participação em banca de Renan Magri. Desenvolvimento de um Protótipo para Realização do Ensaio de Inflamabilidade em Óculos de Sol. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

14.
SIQUEIRA, A. A. G.; GRASSI, V.; IZUKA, J. H.. Participação em banca de Rayza Araújo Bezerra. Modelagem e Controle de Robô Manipulador de Base Livre Flutuante com Dois Braços. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

15.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Wilian Martins LEão. Análise Comparativa de Controladores Robustos aplicados em Robôs Móvel e Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

16.
SIQUEIRA, A. A. G.; GONCALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; ARAUJO, C.. Participação em banca de Glicerinho Danter Lopes Soares Júnior. Desenvolvimento de um Exoesqueleto para Movimentação/Reabilitação de Paraplégicos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

17.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; Wolf, Denis F.. Participação em banca de Solander Patrício Lopes Agostinho. Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

18.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; LOPES, M. L.. Participação em banca de Paulo Roberto Chiarolanza Vilela. Modelagem, Simulação e Otimização Dinâmica Aplicada a um Processo de Fermentação Alcoólica em Batelada Alimentada. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

19.
SIQUEIRA, A. A. G.; MARTINS JUNIOR, J.; CAMOLESI JUNIOR, L.. Participação em banca de Felipe Augusto Pires. Avaliação de Métodos de Telereabilitação Robótica utilizando Comunicação TCP/IP e Unity. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.

20.
TANNURI, E. A.; SIQUEIRA, A. A. G.; CORDERO, A. F.. Participação em banca de André Avelãs Machado de Araujo. Desenvolvimento de controle de impedância aplicado a exoesqueleto biomecatrônico atuado por liga de memória de forma. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

21.
CORDERO, A. F.; SIQUEIRA, A. A. G.; COELHO, T. A. H.. Participação em banca de Andrey Bugarin Woiski Miranda. Exoesqueleto Robótico de Membro Superior com Três Graus de Liberdade Ativos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

22.
SIQUEIRA, A. A. G.; KREBS, H. I.; RUSSO, T. L.. Participação em banca de Juan Carlos Perez Ibarra. Controle de Impedância Adaptativo aplicado à Reabilitação Robótica do Tornozelo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

23.
COSTA, E. F.; SIQUEIRA, A. A. G.; HELOU NETO, E. S.. Participação em banca de Larissa Tebaldi de Oliveira. Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

24.
GRASSI, V.; Wolf, Denis F.; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de André Chaves Magalhães. Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos Utilizando Malhas de Estados. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

25.
SIQUEIRA, A. A. G.; GOROSO, D. G.; SILVA, O. L.. Participação em banca de Ana Carolina Barbosa Faria Gonçalves. Análise da Usabilidade de um Dispositivo Robótico Desenvolvido para a Reabilitação de Tornozelo em Indivíduos Hemiparéticos Pós Acidente Vascular Encefálico. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

26.
SIQUEIRA, A. A. G.; CORDERO, A. F.; FRIZERA NETO, A.. Participação em banca de Wilian Miranda dos Santos. Desenvolvimento de Um Dispositivo Robótico Interativo para Reabilitação de Lesões da Articulação do Joelho. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

27.
Caurin, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; KATO, E. R. R.. Participação em banca de Guilherme Fernandes. Exploração de Ambientes não Estruturados através de Manipulador Robótico implementando Controlador de Impedância com Parâmetros Variáveis. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

28.
TANNURI, E. A.; SIQUEIRA, A. A. G.; SILVA, E. C. N.. Participação em banca de André Seiji Sandes Ianagui. Modelagem e Controle de Atuador Antagônico de Liga de Memória de Forma. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

29.
TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, A. A. G.; OSORIO, F.. Participação em banca de Leonardo Shikata Augusto Tubota. Controladores Robustos Aplicados em Robôs Bípedes. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

30.
NICOLLETI, R.; FLEURY, A. T.; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de Thiago M. Buttini. Algoritmo de Autoidentificação para o Controle Autônomo de Vibrações em Sistemas Rotativos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

31.
TRABASSO, L. G.; GOES, L. C. S.; ADADE FILHO, A.; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de Jorge Augusto de Bonfim Gripp. Modelagem e Identificação de um Manipulador Robótico com Dois Elos Flexíveis. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

32.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; SATO, T. O.. Participação em banca de Luiza Mesquita Sampaio do Amaral. Desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série Compacto e suas Aplicações. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.

33.
Caurin, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; FERRIGNO, I. S. V.. Participação em banca de Gisele Gonsalez Ito. Sistema Mecatrônico para Reabilitação pós Fratura da Extremidade Distal do Rádio. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

34.
ALSINA, P. J.; SIQUEIRA, A. A. G.; MEDEIROS, A. A. D.; ARAUJO, F. M. U.. Participação em banca de Márcio Valério de Araújo. Desenvolvimento de uma Órtese Ativa para os Membros Inferiores com Sistema Eletrônico Embarcado. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

35.
TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, A. A. G.; Wolf, Denis F.. Participação em banca de Darby Freitas de Albuquerque Lopes. Estimativa da Atitude e Posição e Controle Robusto de um Helicóptero Autônomo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

36.
SIQUEIRA, A. A. G.; PURQUERIO, B. M.; ROCHA, N. A. C.. Participação em banca de Rena Botega. Projeto e Desenvolvimento de um Auxiliar Deambulatório Autotransferente para Crianças com Paralisia Cerebral. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

37.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; BARBOSA, M. P.. Participação em banca de Bruno Jardim. Atuadores Elásticos em Série Aplicados no Desenvolvimento de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.

38.
TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, A. A. G.; Wolf, Denis F.. Participação em banca de Tatiane Batista Rocha Francisco. Controle de Movimentos Coordenados de Robôs Móveis Quando os Robôs Assumem a Liderança de Maneira Aleatória. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

39.
SIQUEIRA, A. A. G.; MEDEIROS, A. A. D.; Caurin, G. A. P.. Participação em banca de Marciel Alberto Gomesl. Algoritmos de Adaptação do Padrão de Marcha Utilizando Redes Neurais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP.

40.
Caurin, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; BECKER, M.. Participação em banca de Márcio Henrique Diniz Marques. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipótesesde contato entre o objeto e a mão robótica. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

41.
TERRA, Marco Henrique; OKAMOTO, J.; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores Adaptativos não-Lineares com Critério H-infinito Aplicados em Robô Espacial. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

42.
TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, A. A. G.; COSTA, Ramom R.. Participação em banca de Gilson Antonio dos Reis. Controle H-infinito não Linear de Robôs Móveis com Rodas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Teses de doutorado
1.
Siqueira, Adriano A. G.; GRASSI, V.; Caurin, G. A. P.; Wolf, Denis F.; SOUZA, A. F.. Participação em banca de Fernando Henrique Morais da Rocha. Aprendizado Bayesiano Aplicado ao Controle de Veículos Autônomos de Grande Porte. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
SIQUEIRA, A. A. G.; GRASSI, V.; TERRA, Marco Henrique; Caurin, G. A. P.; BUENO, S. S.. Participação em banca de Mauricio Eiji Nakai. Controle de Formação de Robôs Heterogêneos Baseado em Saltos Markovianos. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

3.
SIQUEIRA, A. A. G.; LIMA, E. R.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.; TERRA, Marco Henrique; Caurin, G. A. P.. Participação em banca de Wilian Miranda dos Santos. Controle de Impedância Ótimo Aplicado à Reabilitação Robótica do Caminhar. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

4.
SIQUEIRA, A. A. G.; FRIZERA NETO, A.; ANTUNES, P. F. C.; CASTELLANI, C. E. S.; RIBEIRO, M. R. N.. Participação em banca de Arnaldo Gomes Leal Junior. Polymer Optical Fiber Sensors for Healthcare Devices: From the Material Analysis to Practical Applications. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; COSTA, E. F.; ISHIHARA, J. Y.; MORAIS, C. F.. Participação em banca de Daiane Cristina Bortolin. Regulador Robusto Recursivo para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos com Matrizes de Probabilidade Incertas. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

6.
TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, A. A. G.; BARRETO, G. A.; GRASSI, V.; PAIVA, E. C.. Participação em banca de Christoph Michael Mitschka. Regulação de Sistemas de Reabilitação Robóticos não Lineares via Controle Markoviano. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

7.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; KATO, E. R. R.; DELBEM, A. C. B.; AGUIAR, P. M.. Participação em banca de Ricardo Cezar Joaquim. Aplicação de Ferramenta de Mineração de Dados em Processos de Terapia Auxiliada por Robôs. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

8.
SIQUEIRA, A. A. G.; MARQUI JUNIOR, C.; RADE, D. A.; GONCALVES, P. J. P.; SHIKI, S. B.. Participação em banca de Wander Gustavo Rocha Vieira. Análise Numérica e Experimental de Técnicas de Controle Sincronizadas Semiativas em uma Smart-Spring. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

9.
SIQUEIRA, A. A. G.; LIMA, E. R.; ALSINA, P. J.; INOUE, R. S.; CUNHA, T. B.. Participação em banca de Guido Gomez Peña. Controle de Impedância Adaptativo Dirigido por EMG para Reabilitação Robótica. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

10.
SIQUEIRA, A. A. G.; GALVAO, R. K. H.; RIBEIRO, C. H. C.; AFONSO, R. J. M.; VILLANI, E.; PAIVA, H. M.. Participação em banca de Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo. Automatic Walking Step Duration Through Model Predictive Control. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; FRIZERA NETO, A.; CORDERO, A. F.; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Kleber de Oliveira Andrade. Adaptação de Dificuldades em Jogos de Reabilitação Auxiliados por Robôs. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

12.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; FRIZERA NETO, A.; MONTAGNOLI, A. N.; LIMA, E. R.. Participação em banca de Samuel Lourenço Nogueira. Sistemas Markovianos para Estimativa de Ângulos Absolutos em Exoesqueletos de Membros Inferiores. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

13.
SIQUEIRA, A. A. G.; FRIZERA NETO, A.; VAREJAO, R.; FERREIRA, A.; SALLES, E.. Participação em banca de Carlos A. Cifuentes. Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

14.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. A. G.; MARTINS JUNIOR, J.; ROMERO, R. A. F.; MOREIRA, A. P. G. M.. Participação em banca de Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini. Soluções para Manuseio de Materiais em Sistemas de AGVs Aplicados a Armazéns Inteligentes. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

15.
FUMAGALLI, M. A.; ALONSO, A. C.; SIQUEIRA, A. A. G.; GOROSO, G.; SLAETS, A. F. F.. Participação em banca de Núcio Elvino Matheus Theodoro. Desenvolvimento de um Dispositivo para Reabilitação e Avaliação dos Membros Superiores. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Biomédica) - Universidade de Mogi das Cruzes.

16.
Terra, Marco H.; COSTA, R. R.; BUENO, S. S.; SIQUEIRA, A. A. G.; Wolf, Denis F.. Participação em banca de Roberto Santos Inoue. Controle Robusto Decentralizado de Movimentos Coordenados de Robôs Heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrica Sao Carlos) - Universidade de São Paulo.

17.
Terra, Marco H.; SIQUEIRA, A. A. G.; CRUZ, J. J.; SOUZA, L. C. G.; TANNURI, E. A.. Participação em banca de Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli. Montagem e Controle H-infinito Não-Linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrica Sao Carlos) - Universidade de São Paulo.

18.
TANNURI, E. A.; SIQUEIRA, A. A. G.; SIMOS, A. N.; ESPERANCA, P. T. T.; KASSAB JUNIOR, F.. Participação em banca de Mário Luis Carneiro. Desenvolvimento de Sistema de Controle para Geração e Absorção Ativa de Ondas em Tanques de Ensaios de Estruturas Oceânicas. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

19.
Caurin, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; Wolf, Denis F.; AGUIAR, P. M.; LAGES, W. F.. Participação em banca de Dalton Matsuo Tavares. ACID: Arquitetura de Controle para Integração de Dispositivos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

20.
Caurin, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; RODRIGUES, E. L. L.; BARROS, E. A.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de André Ribeiro Lins de Albuquerque. Aplicações de Hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Doutorado
1.
Siqueira, Adriano A. G.; FRIZERA NETO, A.; BASTOS FILHO, T. F.; NOGUEIRA, B. V.; PARRA, A. C. V.. Participação em banca de Flávia Aparecida Lotério. Electromyographic characterization of human gait for Lower-limb?s post-stroke rehabilitation. 2018 - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
SILVEIRA, Z. C.; AMARAL, M. F.; Siqueira, Adriano A. G.. Participação em banca de Ismael Motta Barbosa. PROJETO BASEADO EM TECNOLOGIA ASSISTIVA: DESENVOLVIMENTO DE UM EQUIPAMENTO DESTINADO A REABILITAÇÃO DE MEMBROS SUPERIORES. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
Siqueira, Adriano A. G.; Caurin, G. A. P.; NOGUEIRA, S.. Participação em banca de Polyana Ferreira Nunes. Estratégia de Controle Baseada em Primitivas Motoras de Movimento para Exoesqueletos de Membros Inferiores. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

4.
SIQUEIRA, A. A. G.; RAFFO, G.; TORRES, L. A.; MOZELLI, L. A.; RONCERO, S. S.; ORTEGA, M. G.; TAKAHASHI, R. H. C.. Participação em banca de Daniel Neri Cardoso. ROBUST CONTROL STRATEGIES FOR CONVERTIBLE UNMANNED AERIAL VEHICLES. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
SIQUEIRA, A. A. G.; BO, A. P. L.; BORGES, G. A.; MENDES, C. J. M. R.. Participação em banca de Ana Carolina Cardoso de Sousa. Control of Functional Electrical Stimulation and Active Orthoses for Rehabilitation in Lower Limbs using Electromyography as Feedback. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

6.
SIQUEIRA, A. A. G.; SILVA, M.; TERRA, Marco Henrique. Participação em banca de Andres Leonardo Jutinico Alarcon. Recursive Robust Regulator and Kalman Filter for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

7.
SIQUEIRA, A. A. G.; TRINDADE, M. A.; SILVA, M.. Participação em banca de Augusto Hirao Shigueoka. Otimização de malha fechada de conjunto de pastilhas piezoelétricas usadas em controle modal de placas retangulares usando estratégias de controle analógicas. 2017.

8.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; MAGALHAES, D. V.. Participação em banca de Wilian Miranda dos Santos. Controle de Impedância Ótimo aplicado à Reabilitação Robótica do Tornozelo. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

9.
BRANCO, K. R. L. C.; Siqueira, Adriano A. G.; TAVEIRA, Tatiana; UEYAMA, J.. Participação em banca de Luiz Carlos Querino Filho. Sistema de controle descentralizado para veículos aéreos não tripulados de asa fixa em formação utilizando controlador robusto H∞ com saltos Markovianos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

10.
SIQUEIRA, A. A. G.; RUSSO, T. L.; Caurin, G. A. P.. Participação em banca de Juan Carlos Perez Ibarra. A patient-tailored robotic-assisted therapy for gait neuro-rehabilitation based on the online characterization of lower limbs movements. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

11.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; ELUI, V. M. C.. Participação em banca de Viviane Cristina Roma Appel. Caracterização quantitativa e integrada de deficiências motoras dos membros superiores causadas por AVE e Paralisia Cerebral. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

12.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; DELBEM, A. C. B.. Participação em banca de Ricardo Cezar Joaquim. Um Framework para Aplicação de Ferramentas de Datamining em Dados obtidos em Terapia Robótica. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

13.
Siqueira, Adriano A. G.; Wolf, Denis F.; TERRA, Marco Henrique; FERREIRA, J. V.. Participação em banca de Carlos Alberto de Magalhes Massera FIlho. Controle e Tomada de Decisão de Ve culos Autônomos nos Limites da Estabilidade. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

14.
SIQUEIRA, A. A. G.; Terra, Marco H.; GRASSI, V.. Participação em banca de Maurício Eiji Nakai. Controle de Formação de Robôs Heterogêneos Baseado em Sistemas Markovianos Decentralizados. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrica Sao Carlos) - Universidade de São Paulo.

15.
SIQUEIRA, A. A. G.; SILVA, O. L.; Caurin, G. A. P.. Participação em banca de Guido Gómez Peña. Controle de Impedância Adaptativo dirigido por EMG para Reabilitação Robótica. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

16.
SIQUEIRA, A. A. G.; NICOLLETI, R.; SILVA, M.. Participação em banca de Henry Pizarro Viveros. Controle Ativo de Vibrações em Eixos Através e Mancal Híbrido e Algoritmos de Controle Preditivo. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

17.
Belo, Eduardo M.; SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.. Participação em banca de Rodrigo Lemes. Aplicação Experimental de Técnicas de Controle da Aceleração por Realimentação em uma Plataforma de Stewart. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

18.
TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, A. A. G.; MACIEL, C.. Participação em banca de Christoph Michael Mitschka. Multisensor-fusion and regulation of robotic rehabilitation systems via Robust Filtering and Markovian Control. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrica Sao Carlos) - Universidade de São Paulo.

19.
TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, A. A. G.; Cerri, João. Participação em banca de Daiane Cristina Bortolin. Regulador Robusto Recursivo para SIstemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos com Matrizes de Probabilidade Incertas. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

20.
SIQUEIRA, A. A. G.; MAGALHAES, D. V.; COSTA, E. F.. Participação em banca de Samuel Lourenço Nogueira. Sistema para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

21.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. A. G.; SCARAMUZZA, D.. Participação em banca de Rafael Coronel Bueno Sampaio. Novel Hybrid Morphologies on Broadening MAVs Missions: Design, Analysis, Evaluation, Control & Stability for V-STOL/In Flight Stable Launching. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

22.
Caurin, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Kleber de Oliveira Andrade. Jogos Adaptativos em Processos de Reabilitação Robótica. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

23.
BECKER, M.; CARELLI, R.; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de Henry Borrero Guerrero. Design e Implementação de um Sistema de Controle de Esterçamento para um Robô Móvel 4WSD Empregado em Agricultura de Precisão. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

24.
FRAGOSO, M. D.; BACZYNSKI, J.; SOUZA, C. E.; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de Marcos Garcia Todorov. Controle Robusto de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos a Tempo Contínuo. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Computacional) - Laboratório Nacional de Computação Científica.

25.
Terra, Marco H.; SIQUEIRA, A. A. G.; Wolf, Denis F.. Participação em banca de Roberto Santos Inoue. Controle Robusto Descentralizado de Movimentos Coordenados de Robôs Heterogêneos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrica Sao Carlos) - Universidade de São Paulo.

26.
ALSINA, P. J.; SIQUEIRA, A. A. G.; BESSA, W. M.; DIAS, A. M.. Participação em banca de Márcio Valério de Araújo. Geração de Padrão de Marcha Adaptável para uma Órtese Ativa de Membros Inferiores. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

27.
ALSINA, P. J.; SIQUEIRA, A. A. G.; BESSA, W. M.; DIAS, A. M.. Participação em banca de Lennedy Campos Soares. Estudo de Técnicas de Controle de Robôs Bípedes Aplicadas a uma òrtese Ativa para Membros Inferiores. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

28.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. A. G.; MORANDIN JUNIOR, O.. Participação em banca de Jorge Anthony Félix Herrera. Formulação de Problemas de Contato entre Corpos Rígidos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

29.
Caurin, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; BRANCO, K. R. L. C.. Participação em banca de Márcio José da Cunha. Proposta do uso de ferramentas de extração de conhecimento em base de dados em ambientes sucroalcooleiros. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Mestrado
1.
SIQUEIRA, A. A. G.; PEDRO, L. M.; RUSSO, T. L.. Participação em banca de Marcela Nazareth Martelleto. Avaliação da Coordenação Bimanual Cooperativa na Reabilitação pós-AVC com o Uso de Objeto Funcional Instrumentado. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo.

2.
Siqueira, Adriano A. G.; MAGALHAES, D. V.; RODRIGUEZ, O. M. H.. Participação em banca de Daniel Gregório Chagas. Estudo Experimental do Escoamento Estratificado Líquido-Gás Denso em Tubulação Inclinada usando Densitometria por Raios Gama. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
SIQUEIRA, A. A. G.; PEDRO, L. M.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Lucas Ribeiro Lopes Cardoso. Correlação da Biomecânica de Membros Superiores com o Pedalar Forçado na Reabilitação pós-AVC. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo.

4.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; GRASSI, V.. Participação em banca de Kenny Anderson Queiroz Caldas. Predictive Eco-driving Control of Autonomous Vehicle. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

5.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; NOGUEIRA, S.. Participação em banca de Jonathan Campo Jaimes. Estimativa Robusta de Torque do Paciente em um Sistema de Reabilitação Robótico para Membros Inferiores. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

6.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; INOUE, R. S.. Participação em banca de Leonardo Borges Farçoni. Análise Comparativa de Controladores Robustos Tolerantes à Falhas Aplicados à Veículos Aéreos Autônomos Multirotores. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

7.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; INOUE, R. S.. Participação em banca de Marlon Adriano Dal? Sochio Paiva. Controle de um Quadricóptero Sujeito a Incertezas Paramétricas e Distúrbio de Vento. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

8.
SIQUEIRA, A. A. G.; SILVA, M.; TRINDADE, M. A.. Participação em banca de João Cavalcanti Santos. Estudo numérico e experimental de um sistema robótico planar de arquitetura paralela com redundância cinemática. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

9.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; BARBOSA, G. F.. Participação em banca de Gustavo José Giardini Lahr. Síntese de movimentos em tempo real para tarefas dinâmicas de montagem de precisão utilizando robôs.. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

10.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Leonardo José Consoni. Sistema Adaptativo para Serious Games de Telereabilitação Robótica. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

11.
SIQUEIRA, A. A. G.; Belo, Eduardo M.; GRECO, P.. Participação em banca de Victor Cheidde Chaim. Identificação Dinâmica e Projeto de Sistema NGC Robusto para um VANT Classe 3 de Asa Rotativa. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

12.
SIQUEIRA, A. A. G.; GRASSI, V.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Participação em banca de José Nuno Almeida Dias Bueno. Controle de Robô Manipulador de Base Livre Flutuante com dois Braços. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

13.
SIQUEIRA, A. A. G.; GRASSI, V.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Participação em banca de Wenderson Gustavo Serrantola. Planejamento de Rota para Manipulador Espacial Planar de Base Livre Flutuante com dois Braços Utilizando àrvores Aleatórias de Exploração Rápida. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

14.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; ELUI, V. M. C.. Participação em banca de Thales Bueno Pasqual. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

15.
SIQUEIRA, A. A. G.; TRINDADE, M. A.; SILVA, M.. Participação em banca de Marcelo Fabiano Mangini Martines. Projeto de Controladores Robustos para o Controle Ativo de Vibrações em Estruturas Inteligentes. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

16.
SIQUEIRA, A. A. G.; CORDERO, A. F.; COELHO, T. A. H.. Participação em banca de Camila Souit. Exoesqueleto de Membro Inferior com Dois Graus de Liberdade Ativos. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

17.
SIQUEIRA, A. A. G.; Caurin, G. A. P.; DELBEM, A. C. B.. Participação em banca de Caio Benatti Moretti. Descoberta de Conhecimento em Base de Dados de Robótica de Reabilitação. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

18.
SIQUEIRA, A. A. G.; MAGALHAES, D. V.; SILVA, M.. Participação em banca de Boris Stheven Sullcahuaman Jauregui. Método Otimizado de Calibração de Parâmetros para Estimativa de Torque Baseada em EMG. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

19.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; Wolf, Denis F.. Participação em banca de Lucas Barbosa Marcos. Controle de Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos Aplicado em Veículos Autônomos. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

20.
SIQUEIRA, A. A. G.; GOROSO, D. G.; POMPEU, J. E.. Participação em banca de Thaís Amanda Rodrigues. Novo Protocolo de Treino de Marcha Robótica em Indivíduos com Acidente Vascular Encefálico Crônico. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Neurociências e Comportamento) - Universidade de São Paulo.

21.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. A. G.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Luiz Afonso Batalha Marão. Controle de Exoesqueleto para Membros Superiores através de Sinais Corporais. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

22.
SIQUEIRA, A. A. G.; Belo, Eduardo M.; GRECO, P.. Participação em banca de Mateus Moreira de Souza. Controle de Sistemas Aeroespaciais. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

23.
Caurin, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; MAGALHAES, D. V.. Participação em banca de Henrique Borges Garcia. Aplicação de controle preditivo em sistemas mecatrônicos na presença de contato intermitente. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

24.
SCHIABEL, L. V.; SIQUEIRA, A. A. G.; GONZAGA, A.. Participação em banca de Renan Magri. Desenvolvimento de um protótipo para realização do ensaio de inflamabilidade em óculos de sol. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

25.
SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, Marco Henrique; Caurin, G. A. P.. Participação em banca de Paulo Roberto Chiarolanza Vilela. Modelagem, Simulação e Otimização Dinâmica Aplicada a um Processo de Fermentação Alcoólica em Batelada Alimentada. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

26.
TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, A. A. G.; GRASSI, V.. Participação em banca de Willian Martins Leão. Regulador Robusto Recursivo aplicado em VANT tipo helicóptero, baseado em modelo pairado. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

27.
GRASSI, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Participação em banca de Rayza Araújo Bezerra. Modelagem e Controle de Robô Manipulador de Base Livre Flutuante. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

28.
TERRA, Marco Henrique; GRASSI, V.; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de João Roberto Soares Benevides. Planejamento de Trajetória para Robô Manipulador de Base Livre Flutuante. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

29.
NICOLLETI, R.; SIQUEIRA, A. A. G.; TRINDADE, M. A.. Participação em banca de Raphael P. Spada. Aplicação de Controle de Trajetória Não Linear para Redução de Vibrações em Máquinas Rotativas. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

30.
SIQUEIRA, A. A. G.; RUSSO, T. L.; GRASSI, V.. Participação em banca de Juan Carlos Perez Ibarra. Controle de Impedância Adaptativo aplicado à Reabilitação Robótica do Tornozelo. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

31.
Caurin, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; SILVA, M.. Participação em banca de Felipe Soares Maia. Simulação de Contato em Procesos de Manipulação Robotica. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

32.
COSTA, E. F.; SIQUEIRA, A. A. G.; HELOU NETO, E. S.. Participação em banca de Larissa Tebaldi de Oliveira. Método variacional com atualização múltipla de ganhos para controle de sistemas lineares com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos não observados. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SIQUEIRA, A. A. G.; SATO, T. O.; RUSSO, T. L.. Participação em banca de Ramon Rogado Guedes de Camargo.Avaliação do uso de robôs na reabilitação de indivíduos pós AVC. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Fisioterapia) - Universidade Federal de São Carlos.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
SIQUEIRA, A. A. G.; CUNHA, A. E. C.; BORGES, R. A.. Concurso Público, Cargo de Professor Adjunto A, Depto Engennharia Elétrica, UFJF. Edital No. 023/2016.. 2016. Universidade Federal de Juiz de Fora.

2.
SIQUEIRA, A. A. G.; BERGERMAN, M.; GONCALVES, L. M. G.. Concurso Público Professor Assistente A, No. 251, Edital 039/2014, UFJF. 2015. Universidade Federal de Juiz de Fora.

3.
DINIZ, I. S.; SIQUEIRA, A. A. G.; BIANCHI, E. C.. Concurso Público nº 53/2011-STAAd/ARH - Professor Assistente Doutor. 2011. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

4.
Varoto, P. S.; FURUKAWA, C. M.; BARROS, E. A.; SIQUEIRA, A. A. G.; GONZAGA, D. P.. Edital ATAc-75/2007- Prof. Doutor- Depto de Engenharia Mecânica. 2008. Escola de Engenharia de São Carlos - USP.

Outras participações
1.
CAVALCA, K. L.; ARRUDA, J. R. F.; ZUBEN, F. J. V.; ADAMOWSKI, J. C.; SIQUEIRA, A. A. G.. Comissão Avaliação de Promoção por Mérito UNICAMP. 2018. Universidade Estadual de Campinas.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018).Control Strategy Based on Kinetic Motor Primitives for Lower Limbs Exoskeletons. 2018. (Simpósio).

2.
4th International Symposium on Wearable Robotics.Design and Control of a Transparent Lower Limb Exoskeleton. 2018. (Simpósio).

3.
Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Exoesqueleto Modular para Membros Inferiores. 2018. (Encontro).

4.
15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017). Design and Evaluation of a Modular Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation. 2017. (Congresso).

5.
2017 American Control Conference. Design and Analysis of H-infinity Force Control of a Series Elastic Actuator for Impedance Control of an Ankle Rehabilitation Robotic Platform. 2017. (Congresso).

6.
DINAME 2017 ? XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Adaptive Variable Impedance Applied To Robotic Rehabilitation Of Walking. 2017. (Congresso).

7.
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP. Neural Network-based EMG-driven Model for Patient Torque Estimation Applied to Rehabilitation Robotics. 2017. (Congresso).

8.
Congresso Brasilerio de Automática. DESENVOLVIMENTO DE UM EXOESQUELETO MODULAR PARA MEMBROS INFERIORES. 2016. (Congresso).

9.
XIX Semana de Estudos de Terapia Ocupacional UFSCar.XIX Semana de Estudos de Terapia Ocupacional UFSCar. 2016. (Seminário).

10.
2015 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Assist-as-needed Ankle Rehabilitation based on Adaptive Impedance Control. 2015. (Congresso).

11.
23rd International Congress of Mechanical Engineering. AN ADAPTIVE IMPEDANCE CONTROL BASED ON EMG ? DRIVEN MODEL FOR ROBOT ? AIDED REHABILITATION. 2015. (Congresso).

12.
9a. Feira de Profissões da USP. Engenharia Mecatrônica. 2015. (Feira).

13.
Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.CONTROLE ADAPTATIVO DE UM ROBÔ PARA A REABILITAÇÃO DO TORNOZELO. 2015. (Encontro).

14.
Encontro Nacional de Pesquisadores em Tecnologia Assistiva.Projeto TAO - Transparente Active Orthoses for Assisstance and Rehabilitation of Walking. 2015. (Encontro).

15.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. 2015. (Simpósio).

16.
XXII Simpósio de Fisioterapia da UFSCar.O auxílio robótico no tratamento fisioterápico: novos rumos da Fisioterapia. 2015. (Simpósio).

17.
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Impedance Control of a Rotary Series Elastic Actuator for Knee Rehabilitation. 2014. (Congresso).

18.
2014 American Control Conference. Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limbs Exoskeletons. 2014. (Congresso).

19.
22º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP.Avaliador. 2014. (Simpósio).

20.
3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2014. Serious Games for Assessment and Rehabilitation of Ankle Movements. 2014. (Congresso).

21.
5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Adaptive Impedance Control for Robot-Aided Rehabilitation of Ankle Movements. 2014. (Congresso).

22.
Workshop Internacional de Engenharia Biomédica.Reabilitação Robótica no Brasil. 2014. (Oficina).

23.
16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013. Torque Control Characterization of a Rotary Series Elastic Actuator for Knee Rehabilitation. 2013. (Congresso).

24.
22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013). Development and Evaluation of a Robotic Platform for Rehabilitation of Ankle Movements. 2013. (Congresso).

25.
4º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.DEVELOPMENT OF AN EXOSKELETON FOR REHABILITATION OF LOWER LIMBS MOVEMENTS. 2013. (Encontro).

26.
Fórum de Reabilitação - Reabilitação: Feira + Forum.Fórum de Reabilitação. 2013. (Encontro).

27.
UTokyo Forum.Rehabilitation and control of robotic systems. 2013. (Encontro).

28.
NOISE & RHYTHM: Harnessing Complexity in Medicine and Robotics. 2012. (Simpósio).

29.
3o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Development of Rehabilitation Robotswith Game Interfaces. 2011. (Encontro).

30.
IFAC World Congress. Robust Filtering Applied to Position Estimation of an Active Ankle-Foot Orthosis. 2011. (Congresso).

31.
XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2011).A Game-Based Framework for Robotic Rehabilitation. 2011. (Simpósio).

32.
XXI International Congress of Mechanical Engineering (COBEM). Optimal Parameters for a Neural Oscillator applied to Trajectory Generation of an Exoskeleton for Lower Limbs. 2011. (Congresso).

33.
18th Mediterranean Conference on Control and Automation. First Experimental Results on Adaptation Algorithms for Lower Limbs Active Orthoses. 2010. (Congresso).

34.
1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010). Position Estimation of an Active Ankle-Foot Orthosis using Sensor Fusion. 2010. (Congresso).

35.
Robocontrol 2010. Implementation of Adaptation Algorithms for Lower Limbs Active Orthoses. 2010. (Congresso).

36.
Workshop on Mechanisms and Robots Design.Desenvolvimento de Robôs Interativos para Aplicação em Reabilitação Robótica. 2010. (Oficina).

37.
2009 Summer Bioengineering Conference. Neural Network-Based Gait Adaptation Algorithms For Lower Limbs Active Orthoses. 2009. (Congresso).

38.
2º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Controle de Impedância Aplicado em uma Órtese Tornozelo-Pé Ativa. 2009. (Encontro).

39.
COBEM, International Congress of Mechanical Engineering. Trajectory Planning for an Exoskeleton for Lower Limbs based on Torso Movements. 2009. (Congresso).

40.
European Control Conference. Towards Gait-Pattern Adaptation Algorithms for Exoskeletons based on the ZMP Criterion. 2009. (Congresso).

41.
IROS 2009: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems. Gait-Pattern Adaptation Algorithms based on Neural Network for Lower Limbs Active Orthoses. 2009. (Congresso).

42.
16th Mediterranean Control Conference. Analysis of Gait-Pattern Adaptation Algorithms Applied in an Exoskeleton for Lower Limbs. 2008. (Congresso).

43.
Congresso Brasileiro de Automática. Desenvolvimento de Atuadores Elásticos em Série para Acionamento de uma Órtese Tornozelo-Pé Ativa. 2008. (Congresso).

44.
American Control Conference 2007. Neural Network-based H-infinity Control for Fully Actuated and Underactuated Cooperative Manipulators. 2007. (Congresso).

45.
COBEM 2007, International Congress of Mechanical Engineering. Simulation and Gait-Pattern Adaptation of an Exoskeleton for Lower Limbs. 2007. (Congresso).

46.
IEEE Conference on Control Applications. Nonlinear H-infinity Control Applied to Biped Robots. 2006. (Congresso).

47.
16th IFAC World Congress. Fault torelant system based on output feedback H-infinity Markovian control for manipulator robots. 2005. (Congresso).

48.
2005 Mediterranean Conference on Control and Automation. Nonlinear H-infinity Control via Quasi-LPV Representation and GameTheory for Wheeled Mobile Robots. 2005. (Congresso).

49.
IEEE Conference on Control Applications (CCA 2004). A Fault Tolerant Robot Manipulator Based on H_2, H_infinity and Mixed H_2/H_infinity Markovian Controls - IEEE Conference on Control Applications (CCA 2004). 2004. (Congresso).

50.
VI Semana da Computação e Engenharia.Palestra: Introdução à Robótica e Controle de Robôs - VI Semana da Computação/Engenharia do Centro Universitário do Norte Paulista (UNORP). 2004. (Outra).

51.
I Workshop de Sistemas Robóticos Inteligentes.Palestra: Controle não linear H-infinito e controle Markoviano de robôs subatuados - I Workshop de Sistemas Robóticos Inteligentes(WSRI), São Carlos, Brasil.. 2003. (Oficina).

52.
41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC2002). Control of underactuated manipulators using nonlinear Hinfinito techniques - 41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC2002), Las Vegas, EUA. 2002. (Congresso).

53.
I International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring Workshop. 2001. (Oficina).

54.
V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Controle Hnfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV - V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Canela, RS. Brasil. 2001. (Simpósio).

55.
XIII Congresso Brasileiro de Automática. Minicurso: Controle Tolerante a Falhas de Robôs Manipuladores - XIII Congresso Brasileiro de Automática, Florianópolis, SC, Brasil. 2000. (Congresso).

56.
15th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future (CARS&FOF99). Underactuated Manipulator Control System Development Environment - 15th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future (CARS&FOF99), Águas de Lindóia, SP, Brasil. 1999. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SIQUEIRA, A. A. G. ; SILVEIRA, Z. C. ; SILVA, J. V. L. ; NORITOMI, P. . 6º ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA BIOMECÂNICA. 2018. (Congresso).

2.
SIQUEIRA, A. A. G. ; CORDERO, A. F. ; Caurin, G. A. P. ; KREBS, H. I. . 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014). 2014. (Congresso).

3.
SIQUEIRA, A. A. G. . 22nd International Congress of Mechanical Engineering, COBEM 2013. 2013. (Congresso).

4.
SIQUEIRA, A. A. G. . 4o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica. 2013. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Denis César Mosconi Pereira. Modelos de Interação entre Usuário e Exoesqueletos de Membros Inferiores. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Jonathan Campo Jaimes. Torque Estimation for Lower-Limb Robotic Exoskeletons. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Leonardo José Consoni. Telerealibitação Robótica com Jogos Sérios. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

3.
Polyana Ferreira Nunes. Estratégia de Controle Ótima para Reabilitação Robótica baseada em EMG. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Andres Leonardo Jutinico Alarcon. Estimativa Robusta de Torque das Articulações dos Membros Inferiores. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

5.
Juan Carlos Perez Ibarra. Desenvolvimento de Impedância Adaptativa Aplicada à Reabilitação Robótica do Caminhar. Início: 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

Supervisão de pós-doutorado
1.
Marcela de Abreu Silva Couto. Início: 2017. Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.

Iniciação científica
1.
Lucca Neves maitan. Plataforma de Aquisição e Processamento de Sinais para Exoesqueletos de Membros Inferiores. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Rafael Akihiro Matumoto. Sistema de identificação das fases do caminhar utilizando IMUs. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Jonathan Campo Jaimes. Estimativa de Torque no Tornozelo para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

2.
Thales Bueno Pascal. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

3.
Leonardo José Consoni. Adaptable System for Robotic Telereabilitation with Serious Games. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

4.
Boris S. S. Jaúregui. Método de Estimativa de Torque da Articulação do Joelho Baseada em EMG. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

5.
Paulo Roberto Chiarolanza Vilela. Modelagem, Simulação e Otimização Dinâmica Aplicada a um Processo de Fermentação Alcoólica em Batelada Alimentada. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

6.
Felipe Augusto Pires. Avaliação de Métodos de Telereabilitação Robótica utilizando Comunicação TCP/IP e Unity. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

7.
Juan Carlos Perez Ibarra. Controle de Impedância Adaptativo aplicado à Reabilitação Robótica do Tornozelo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

8.
Wilian MIranda dos Santos. Desenvolvimento de Um Dispositivo Robótico Interativo para Reabilitação de Lesões da Articulação do Joelho. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

9.
Ana Carolina Barbosa Faria Gonçalves. Análise da Usabilidade de um Dispositivo Robótico Desenvolvido para a Reabilitação de Tornozelo em Indivíduos Hemiparéticos Pós Acidente Vascular Encefálico. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

10.
Luiza Mesquita Sampaio do Amaral. Desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série Compacto e suas Aplicações. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

11.
Marciel Alberto Gomes. Algoritmos de Adaptação do Padrão de Marcha Utilizando Redes Neurais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

12.
Bruno Jardim. Atuadores Elásticos em Série Aplicados no Desenvolvimento de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

13.
Roberto dos Santos Inoue. Controle H-infinito de robôs móveis com rodas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

14.
Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores Adaptativos não Lineares com Critério H-infinito Aplicados em Robôs Espaciais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

15.
Gilson A dos Reis. Controle H-infinito Não Linear de Robôs Móveis com Rodas. 2005. 104 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Tese de doutorado
1.
Wilian Miranda dos Santos. Controle de Impedância Ótimo Aplicado à Reabilitação Robótica do Caminhar. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

2.
Marcela de Abreu Silva Couto. ADAPTAÇÕES SENSÓRIO-MOTORAS EM CURTO PRAZO APÓS UMA ÚNICA SESSÃO DE TERAPIA ROBÓTICA ASSOCIADA À VIDEOGAME. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

3.
Christoph Michael Mitschka. Regulação de Sistemas de Reabilitação Robóticos não Lineares via Controle Markoviano. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

4.
Guido Gómez Peña. Controle de Impedância Adaptativo Dirigido por EMG para Reabilitação Robótica. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

5.
Samuel Lourenço Nogueira. Sistemas Markovianos para Estimativa de Ângulos Absolutos em Exoesqueletos de Membros Inferiores. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Leonardo Costa Ramos. Controle de um Sistema Bola-Plataforma Utilizando Visão Computacional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

2.
Camila Lumi Sakata. Modelagem de Ambiente em Realidade Virtual Utilizando um Exoesqueleto para os Membros Inferiores. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

3.
André Gomes Cecchi. Sistema de Monitoramento e Controle das Juntas de um Exoesqueleto Robótico para Reabilitação de Membros Inferiores. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

4.
Diogo Yano Sato. Sistema de Monitoramento e Controle das Juntas de um Exoesqueleto Robótico para Reabilitação de Membros Inferiores. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

5.
Ícaro Ostan. IMERSÃO DE EXOESQUELETO ROBÓTICO DE MEMBROS INFERIORES EM AMBIENTE DE REALIDADE VIRTUAL. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

6.
Juan José Chambers Lópes. Implementação de Sistema de Telereabilitação Robótica em Plataformas Baseadas em Comunicação Sem Fio. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

7.
Rita de Cássia Granzotto Araújo. Controle PID de um Sistema de Suporte de Peso Corpóreo para Reabilitação Locomotora. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

8.
Ramon Raito Philot Mathias. Automação de uma Linha de Calibração de Medidores de Vazão. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

9.
Leonardo José Consoni/Rafael Gomes Siqueira. Jogos Computacionais para Reabilitação Robótica. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

10.
Luiz Felipe da Costa Queiróz. Desenvolvimento de um Sistema de Suporte de Peso Corpóreo para Reabilitação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

11.
Gustavo Vargas Castilhos. OTIMIZAÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA DE SUPORTE DE PESO CORPÓREO PARA REABILITAÇÃO LOCOMOTORA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

12.
Pedro Maia Neto. Conversational Temperature Measurements Management Conversational Quality Predictor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

13.
Maurício Hegues Baiocco. Projeto de um dispositivo robótico para reabilitação de lesões da articulação do joelho. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

14.
Fernando Geraldo de Sousa/ Rodrigo Resende Assis. Aprimoramento na GEstão de Manutenção através da Análise de Criticidade dos Equipamentos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

15.
Angelo Zanini Araújo/Breno Comenalli Diogo. Controle de Nível de um reservatório através de Duas Bombas Simples. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

16.
Cleiton Caltran. Controle Robusto de Força de Atuadores Elásticos em Série Aplicados em Exoesqueletos de Membros Inferiores. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

17.
Rafael Gobbo. Geração de Trajetórias Estáveis para Exoesqueletos de Membros Inferiores utilizando Osciladores Neurais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

18.
Danilo Garcez Santos/Guilherme L. M. Silveira. Controle robusto em atuadores el asticos Torcionais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Iniciação científica
1.
Leonardo Luís da Silva. Projeto Mecânico de uma Cadeira para Reabilitação Robótica. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

2.
Valter Teodoro da Silva Júnior. Sensoriamento de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

3.
André Gomes Cecchi. Integração de Sensores para um Exoesqueleto de Membros Inferiores. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

4.
Diogo Yano Sato. Análise da Influência de um Exoesqueleto de Membros Inferiores no Caminhar Humano. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

5.
Gustavo Capalbo de Oliveira. Desenvolvimento de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

6.
Pedro Rogério de Paula Guimarães. Plataforma de Aquisição e Condicionamento de Sinais para Exoesqueletos de Membros Inferiores. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

7.
Victor Cheidde Chaim. Sistema Robusto de Estimativa de Forças de Interação para Exoesqueletos de Membros Inferiores. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

8.
Leonardo José Consoni. Desenvolvimento de Jogos para Reabilitação Assistida por Robôs. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

9.
Dalton Assumpção Leite. Desenvolvimento de Jogos para Reabilitação Assistida por Robôs. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

10.
Leandro Caetano Vieira. Sistema Robótico para Reabilitação Virtual dos Movimentos do Tornozelo. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

11.
Rafael Gobbo. Geração de Trajetórias Estáveis para Exoesqueletos de Membros Inferiores Utilizando Osciladores Neurais. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

12.
Cleiton Caltran. Sensoriamento de um Exoesqueleto Utilizando Fusão de Sensores. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

13.
Danilo Santos. Simulação e Controle de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

14.
Heitor de Araujo Martins. DESENVOLVIMENTO DE UMA ÓRTESE TORNOZELO-PÉ ATIVA. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

15.
Guilherme Lara Machado Silveira. Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

16.
Paulo Roberto Chiarolanza Vilela. Algoritmos de Adaptação do Padrão de Marcha Aplicado em um Exoesqueleto para Membros Inferiores. 2006. Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

17.
Tiago Furlan Winter. Modelagem e Simulação de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

18.
Andre Petronilho. Controle Adaptativo Hinfinito Baseado em Redes Neurais de um Robô Manipulador Subatuado. 2004. 30 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

19.
Cléber Buosi. Controle Hinfinito não linear de manipuladores subatuados via realimentação da saída. 2004. 30 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

20.
Mohamad Eid Yasin. Controle adaptativo Hinfinito não linear de robôs manipuladores subatuados. 2002. 26 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.



Inovação



Patente
1.
 SIQUEIRA, A. A. G. ; OLIVEIRA, G. C. ; SANTOS, W. M. . Exosqueleto Modular de Membros Inferiores. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020170180352, título: "Exosqueleto Modular de Membros Inferiores" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 23/08/2017



Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SIQUEIRA, A. A. G. ; CORDERO, A. F. ; Caurin, G. A. P. ; KREBS, H. I. . 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014). 2014. (Congresso).



Outras informações relevantes


1) Iniciação Científica:
    Título: 'Controle de um Robô Manipulador Subatuado'
    Área: Sistema de Controle
    Instituição: Departamento de Engenharia Elétrica - EESC - USP
    Orientador: Dr. Marco Henrique Terra
    Apoio: Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP).
    Período: 01/07/1998 a 31/12/1999. 

2) Monitoria na parte prática (laboratório) da disciplina Introdução aos Sistemas Digitais ministrada pelo professor Dr. Marco Henrique Terra no 2° semestre de 1999. 

3) Participação no programa PAE (Programa de Aperfeiçoamento de Ensino) no 2º semestre de 2000, como monitor da disciplina Laboratório de Sistemas de Controle II, ministrada pelo professor Dr. Marco Henrique Terra. 

4)Proficiência em Inglês
Obtenção de 600 pontos no exame de proficiência TOEFL (Test of English as a Foreign Language) e 4 pontos no Test of Written English.



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