Julio Cesar Frantz

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  • Última atualização do currículo em 21/09/2018


Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de Santa Cruz do Sul, UNISC (2012) e mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2015). Atualmente estudante de Doutorado na Universidade Federal de Santa Catarina (2015). Possui experiência na área de Engenharia Mecânica, com enfâse em Robótica, atuando nos seguintes tópicos: cinemática e estática de manipuladores seriais e paralelos, Teoria de Helicoides, projeto de máquinas e mecanismos, robôs em contato com o meio, programação de robôs industriais. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Julio Cesar Frantz
Nome em citações bibliográficas
FRANTZ, J. C.;JULIO FRANTZ;JULIO CESAR FRANTZ;Frantz J. C.;Frantz, Julio Cesar;FRANTZ, JULIO;Frantz J.C.;Frantz, Julio C.


Formação acadêmica/titulação


2015
Doutorado em andamento em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Orientador: Daniel Martins.
Coorientador: Henrique Simas.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2013 - 2015
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Análise Estática de Sistemas Robóticos Cooperativos,Ano de Obtenção: 2015.
Orientador: Henrique Simas.
Coorientador: Daniel Martins.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Capacidade de força; Método de Davies; Teoria de Helicoides.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projeto de Sistemas Mecânicos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Estática de Mecanismos.
2005 - 2011
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade de Santa Cruz do Sul, UNISC, Brasil.
Título: Estudo de Revestimento Aspergido por HVOF contra o desgaste em moldes de sopro de garrafas PET.
Orientador: Prof. Dr. Flávio Thier.




Formação Complementar


2018 - 2018
Comunicação em Sala de Aula. (Carga horária: 1h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2017 - 2017
Pesquisador Visitante.
University College London, UCL, Inglaterra.
2016 - 2016
Modeling and simulation of mechatronic systems. (Carga horária: 64h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2016 - 2016
Curso teórico prático de anatomia para estudantes de engenharia. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2015 - 2015
Curso Online de Introdução à Simulação: CAD/CAE. (Carga horária: 10h).
Engineering Simulation And Scientific Software, ESSS, Brasil.
2015 - 2015
Curso geral de propriedade intelectual - DL101PBR. (Carga horária: 75h).
Instituto Nacional da Propriedade Industrial, INPI, Brasil.
2015 - 2015
Treinamento de programação avançada. (Carga horária: 29h).
Motoman Robótica do Brasil, MOTOMAN, Brasil.
2012 - 2012
Seminário Nacional de NR-12. (Carga horária: 8h).
Proteção Publicações e Eventos Ltda, PROTEÇÃO, Brasil.
2011 - 2011
Curso de NR 10 Básico. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
2011 - 2011
Eficiência Energética em Aplicações de Mot. Elét.. (Carga horária: 20h).
WEG Equipamentos Elétricos S.A., WEG, Brasil.
2010 - 2010
Elaborando um Plano de Negócio. (Carga horária: 8h).
Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre, SEBRAE/RS, Brasil.
2010 - 2010
Automação Hidráulica e Pneumática. (Carga horária: 40h).
Festo, FESTO, Brasil.
2010 - 2010
Agentes de Orientação Empresarial. (Carga horária: 25h).
Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Rio Grande do Sul, SEBRAE, Brasil.
2009 - 2009
Extensão universitária em Aproveitamento Térmico da Energia Solar. (Carga horária: 40h).
Universidade de Santa Cruz do Sul, UNISC, Brasil.
2009 - 2009
Automação de Processos Industriais. (Carga horária: 40h).
WEG Equipamentos Elétricos S/A, WEG, Brasil.
2008 - 2008
Língua Inglesa para Engenharia. (Carga horária: 45h).
Universidade de Santa Cruz do Sul, UNISC, Brasil.
2008 - 2008
Programa Módulos Acadêmicos Habilitáveis. (Carga horária: 60h).
Universidade de Santa Cruz do Sul, UNISC, Brasil.
2007 - 2007
Uso de ferramentas CAD/CAE no desenvolvimento. (Carga horária: 4h).
Universidade de Santa Cruz do Sul, UNISC, Brasil.
2007 - 2007
Solidworks Básico. (Carga horária: 40h).
Centro de formação Profissional Carlos Tannhauser, SENAI, Brasil.
2001 - 2002
Windows 98, Word 97, Excel97, Internet e Digitação. (Carga horária: 100h).
Ideal School, IDEAL, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorando em Engenharia Mecânica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de disciplina, Carga horária: 5
Outras informações
Exercendo atividade de monitoria em Solidworks na disciplina de Tópicos Especiais em Engenharia de Materiais.

Vínculo institucional

2013 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrando em Engenharia Mecânica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


CVI Refrigerantes Ltda., CVI, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: CLT, Enquadramento Funcional: Mecânico de Manutenção Industrial, Carga horária: 40
Outras informações
Atuando no controle de mão-de-obra, Manutenção Preditiva, Preventiva e Corretiva, Orçamentos, conhecimento de sistemas de gestão, 6M, Diagrama Espinha de Peixe, Sistema ERP/SEM.


Universidade de Santa Cruz do Sul, UNISC, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: CLT, Enquadramento Funcional: Auxiliar Técnico, Carga horária: 20
Outras informações
Atuando como Técnico Laboratorista dos Laboratórios de Engenharia da Universidade. Responsável pelos Laboratórios de Tratamentos Superficiais, Metrologia, Instrumentação, Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos e Desenvolvimento de Produtos dos Cursos de Engenharia Mecânica e Produção.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolvimento de práticas laboratoriais e auxílio em aulas práticas para os Laboratórios de Soldagem e Fundição, Tratamentos Superficiais, Metrologia, Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos, Fenômenos de transporte, Termotécnica, Processos de Fabricação, Metalurgia e Física.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Projeto Negócio a Negócio do Sebrae em parceria com a Universidade de Santa Cruz do Sul. O objetivo do projeto é realizar atendimentos em empresas de pequeno porte como Agente de Orientação Empresarial.

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Bolsista dos Laboatórios, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 16
Outras informações
Desenvolvimento de práticas laboratoriais e auxílio em aulas práticas para os Laboratórios de Soldagem e Fundição, Tratamentos Superficiais, Metrologia, Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos, Fenômenos de transporte, Termotécnica, Processos de Fabricação, Metalurgia e Física.

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolvimento de práticas laboratoriais e auxílio em aulas práticas para os Laboratórios de Soldagem e Fundição, Tratamentos Superficiais, Metrologia, Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos, Fenômenos de transporte, Termotécnica, Processos de Fabricação, Metalurgia e Física.

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 4
Outras informações
Bolsista da Disciplina de Mecânica dos Fluídos, Orientado pelo Prof. Mestre Engenheiro Mecânico e Seg. do Trabalho Helio Nonnenmacher. Desenvolvendo atividades de monitoria nos Laboratórios de Fenômenos de Transporte e Termotécnica, auxiliando no desenvolvimento de aulas práticas, auxílio na elaboração de exercícios.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista do PROBEX ( Programa de Bolsas de Extensão) no projeto "2479 - Montagem e Fabricação de uma Maquete de Automóvel em Escala 1/4" coordenado pelo Professor Jorge Luiz Rodrigues Marques. Após atuando como voluntário na construção do automóvel em escala 1/1, desenvolvendo o modelo para fabricação da carroceria em fibra de vidro, o chassis do automóvel, suspensão, montagem do motor, até a finalização do veículo. Durante o período de Dezembro de 2006 até Outubro de 2008.


Rebelli Indústria e Comércio de Plásticos Ltda., REBELLI, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 22
Outras informações
Estágio na Área de Projetos, desenvolvendo atividades de melhorias, diminuição de custos, assistência em layout de novos produtos.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: CLT, Enquadramento Funcional: Desenhista, Carga horária: 20
Outras informações
Atuando no setor de projetos, auxiliando com desenhos em CAD, desenvolvimento de novos produtos e melhorias de máquinas.


Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 8
Outras informações
Professor nas disciplinas de Mecanismos e Projeto Integrado. Coordenação do Projeto Mini Baja.



Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Sistema Robotizado para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica
Descrição: O principal objetivo deste projeto é desenvolver um sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição, sendo o processo de inspeção dividido em verificação, identificação e registro das possíveis falhas presentes nas linhas e componentes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (78) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Julio Cesar Frantz - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / HENRIQUE SIMAS - Integrante / DANIEL MARTINS - Coordenador / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante / Rodrigo Vieira - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas de Santa Catarina - Outra.
2014 - Atual
Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados
Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Julio Cesar Frantz - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Elias Renâ Maletz - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Eduardo Bock - Integrante / Aníbal Alexandre Campos - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.


Idiomas


Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Frantz, Julio Cesar2018 Frantz, Julio Cesar; RINCON, LEONARDO MEJIA ; SIMAS, HENRIQUE ; MARTINS, DANIEL . Wrench distribution of a cooperative robotic system using a modified scaling factor method. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 177, 2018.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
FRANTZ, J. C.; MURAI, E. H. . Diferencial (Série Automotiva). 1. ed. Brasília: SENAI/DN, 2016. v. 1. 70p .

Capítulos de livros publicados
1.
Moreno G. ; Frantz, Julio C. ; NICOLAZZI, L. C. ; VIEIRA, R. ; MARTINS, DANIEL . Stiffness and Deformation of Mechanisms with Locally Flexible Bodies: A General Method Using Expanded Passive Joints. Advances in Robot Kinematics 2018. 1ed.: Springer, 2018, v. 1, p. 1-540.

2.
Frantz, Julio Cesar; MEJIA RINCON, LEONARDO ; SIMAS, HENRIQUE ; MARTINS, DANIEL . A New Methodology for the Balancing of Mechanisms Using the Davies Method. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 203-212.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
FRANTZ, J. C.. O Processo para Ensaio de Abrasividade Taber, segundo a Norma ASTM F1978-00. InforMetalização, p. 1 - 12, 01 nov. 2011.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MEJIA RINCON, LEONARDO ; PONCE, DANIEL ; FRANTZ, JULIO ; MARTINS, DANIEL ; SIMAS, HENRIQUE . Isotropic wrench capability maps and isotropic velocity capability maps for a 3RRR planar parallel manipulator.. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

2.
BOCK, EDUARDO ; ARAKI, SERGIO ; SOUZA, ROGERIO ; RONEI, DANIEL ; HERNANDES, MARIANA ; FRANTZ, JULIO ; MARTINS, DANIEL ; CAMPOS, ALEXANDRE . Integrated Supervisory System to control a Reconfigurable Platform of Assistive Technology. In: 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017, Nagoya. 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017. p. 444.

3.
FRANTZ, J. C.; MARTINS, D. ; MURARO, T. ; COSTA, M. V. O. E. ; LUCA, M. R. ; ROSA, F. S. . State of the art of cable driven robot for transfer of bedridden patients. In: Congresso Brasileiro de Pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia Assistiva: Engenharia e Design, 2016, Curitiba. CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM TECNOLOGIA ASSISTIVA: ENGENHARIA E DESIGN, 2016.

4.
LEONARDO MEJIA ; JULIO FRANTZ ; HENRIQUE SIMAS ; DANIEL MARTINS . Wrench capability polytopes in redundant parallel manipulators. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro, 2015.

5.
JULIO FRANTZ; LEONARDO MEJIA ; HENRIQUE SIMAS ; DANIEL MARTINS . Analysis of wrench capability for cooperative robotic systems.. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.

6.
LEONARDO MEJIA ; JULIO FRANTZ ; HENRIQUE SIMAS ; DANIEL MARTINS . Influence of the assembly mode on the force capability in parallel manipulators. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro, 2015.

7.
JULIO FELLER GOLIN ; JULIO CESAR FRANTZ ; HENRIQUE SIMAS . Kinestatic analysis of serial-parallel cooperative robotic systems. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro, 2015.

8.
Mejia, L. ; FRANTZ, J. C. ; HENRIQUE SIMAS ; DANIEL MARTINS . Modified Scaling Factor Method for the Obtention of the Wrench Capabilities in Cooperative planar Manipulators. In: The 14th IFToMM World Congress, 2015, Taipei, Taiwan. The 14th IFToMM World Congress, 2015.

Apresentações de Trabalho
1.
Moreno G. ; Frantz J. C. ; Nicolazzi, L. C. ; Vieira, R. S. ; MARTINS, D. . Stiffness and Deformation of Mechanisms with Locally Flexible Bodies: A General Method Using Expanded Passive Joints. 2018. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

2.
Frantz J. C.; MARTINS, D. ; SIMAS, H. . Shaking force and moment minimization of a four-bar mechanism using differential evolution algorithm. 2018. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
FRANTZ, J. C.; Mejia, L. ; HENRIQUE SIMAS ; DANIEL MARTINS . A New Methodology for the Balancing of Mechanisms Using the Davies? Method. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
FRANTZ, J. C.; DANIEL MARTINS ; MURARO, T. ; COSTA, M. V. O. E. ; ROSA, F. S. ; LUCA, M. R. . State of the art of cable driven robot for transfer of bedridden patients. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
FRANTZ, J. C.; Mejia, L. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Analysis of wrench capability for cooperative robotic systems. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
Mejia, L. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Influence of the assembly mode on the force capability in parallel manipulators. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
Mejia, L. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Wrench capability polytopes in redundant parallel manipulators. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
STANGARLIN, H. W. ; FRANTZ, J. C. ; DIAS, R. M. ; NONNENMACHER, H. . ANÁLISE DE VAZAMENTOS EM UMA INSTALAÇÃO DE AR COMPRIMIDO. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

9.
NONNENMACHER, H. ; FRANTZ, J. C. ; DIAS, R. M. ; STANGARLIN, H. W. . ANÁLISE DA INFLUÊNCIA DO TEOR DE UMIDADE NO PODER CALORÍFICO EM COMBUSTÍVEL SÓLIDO PARA GERAÇÃO DE VAPOR D'ÁGUA. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

10.
VILLANOVA, D. L. ; FRANTZ, J. C. ; PIZZOLATO, R. ; AUGUSTO B, P. . AVALIAÇÃO MECÂNICA DE COMPÓSITOS DE MATRIZ POLIÉSTER/EPÓXI COM REFORÇOS DE FIBRA DE VIDRO. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

11.
NONNENMACHER, H. ; STANGARLIN, H. W. ; ALEXANDER, F. A. ; FRANTZ, J. C. ; BARBIERI, L. A. . PROCESSO DE LAMINAÇÃO MANUAL DE FIBRA DE VIDRO - HAND LAY-UP. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

12.
NONNENMACHER, H. ; STANGARLIN, H. W. ; ALEXANDER, F. A. ; FRANTZ, J. C. ; BARBIERI, L. A. . PROCESSO DE ELETRODEPOSIÇÃO EM MATERIAIS PLÁSTICOS. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

13.
PORTE, A. F. ; WELKER, A. ; FRANTZ, J. C. ; FIGUEIREDO, C. L. . AVALIAÇÃO DA EFICIÊNCIA DE ALETAS SOB VENTILAÇÃO FORÇADA. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

14.
MARQUES, J. L. R. ; FRANTZ, J. C. . TÉCNICAS DE FABRICAÇÃO E MODELAGEM DE PEÇAS AUTOMOTIVAS EM FIBERGLASS. 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

15.
FRANTZ, J. C.; MARQUES, J. L. R. . MONTAGEM E FABRICAÇÃO DE UMA MAQUETE EM ESCALA 1/4 E UM MODELO EM ESCALA 1/1 DE UM AUTOMÓVEL. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

16.
FRANTZ, J. C.; MARQUES, J. L. R. . MONTAGEM E FABRICAÇÃO DE UM CHASSI DE UM AUTOMÓVEL. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções bibliográficas
1.
FRANTZ, J. C.. Kinematic Synthesis of Planar Multi-Limb Mechanisms for Multi-Directional Interaction with Bodies in the Environment 2018 (Revisão de Artigos Técnico).

2.
FRANTZ, J. C.. Vector method for kinetostatic analysis of planar linkages. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2017 (Revisão de Artigos Técnico).

3.
FRANTZ, J. C.. Vector method for kinetostatic analysis of planar linkages. Springer Berlin Heidelberg, 2017 (Revisão de Artigos Técnico).

4.
FRANTZ, J. C.. Kinematic Analysis for a Planar Redundant Serial Manipulator. Springer, Cham, 2017 (Revisão de Artigos Técnico).

5.
FRANTZ, J. C.. Stewart-Gough Parallel Robot Optimization Based On Minimum Actuator Forces 2017 (Revisão de Artigos Técnico).

6.
FRANTZ, J. C.. Optimal routing of pipes in a virtual environment using nonlinear programming. International Journal of Fluid Power, 2016 (Revisão de Artigos Técnico).

7.
FRANTZ, J. C.. Optimal Routing of Pipes in a Virtual Environment using Nonlinear Programming. International Journal of Fluid Power, 2016 (Revisão de Artigos Técnico).

8.
FRANTZ, J. C.. Nonlinear controller system for small tracked vehicles. Rio de Janeiro: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015 (Revisão de Artigos Técnico).

9.
FRANTZ, J. C.. Development of a workpiece classification system using an electro-pneumatic robot and machine vision. Rio de Janeiro: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015 (Revisão de Artigos Técnico).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
PREISLER, F.; RICO, J. E. N.; SABINO, F. L.; SIMAS, HENRIQUE; Frantz, Julio C.; ZACCHI, J. V.; PEREIRA, G. F.. Participação em banca de Fabiano Preisler.Projeto de um dispositivo robótico de cadeia aberta em ambiente de simulação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics. Stiffness and Deformation of Mechanisms with Locally Flexible Bodies: A General Method Using Expanded Passive Joints. 2018. (Congresso).

2.
Fourth Workshop on Mechanism and Robot Design.Shaking force and moment minimization of a four-bar mechanism using differential evolution algorithm. 2018. (Seminário).

3.
6th International Symposium on Multibody systems and Mechatronics. A new methodology for the balancing of mechanisms using the Davies? method. 2017. (Congresso).

4.
6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe. Dynamic Analysis. 2017. (Congresso).

5.
1º CBTA ? Congresso Brasileiro de Pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia Assistiva: Engenharia e Design. Estado da arte de robôs atuados por cabos para transferência de pacientes acamados. 2016. (Congresso).

6.
23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Analysis of wrench capability for cooperative robotic systems. 2015. (Congresso).

7.
23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Influence of the assembly mode on the force capability in parallel manipulators. 2015. (Congresso).

8.
23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Wrench capability polytopes in redundant parallel manipulators. 2015. (Congresso).

9.
Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Roboticstics. 2013. (Outra).

10.
XVII Seminário de Iniciação Científica e II Salão de Ensino e Extensão.Análise da influência do teor de umidade no poder calorífico em combustível sólido para geração de vapor d?água. 2011. (Seminário).

11.
Ciclos de Atividades 2009/1 e 2009/2 do Curso de Engenharia Mecânica da Universidade de Santa Cruz do Sul. 2009. (Outra).

12.
Evento Viva Unisc.Mostra do Curso de Engenharia Mecânica. 2009. (Outra).

13.
I Semana Acadêmica Integrada das Engenharias e Arquiteturas. 2009. (Outra).

14.
XV Seminário de Iniciação Científica e na XIV Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão.AVALIAÇÃO DA EFICIÊNCIA DE ALETAS SOB VENTILAÇÃO FORÇADA. 2009. (Seminário).

15.
Ciclo de manutenção de rolamentos. 2008. (Outra).

16.
Integrando CAD/CAE e CAM em produtos superiores. 2008. (Outra).

17.
Técnicas de manutenção no processo de biodiesel. 2008. (Outra).

18.
Tecnologia do biodiesel. 2008. (Outra).

19.
XIV Seminário de Iniciação Científica e na XIII Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão.TÉCNICAS DE FABRICAÇÃO E MODELAGEM DE PEÇAS AUTOMOTIVAS EM FIBERGLASS. 2008. (Seminário).

20.
XIII Seminário de Iniciação Científica e na XII Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão.MONTAGEM E FABRICAÇÃO DE UM CHASSI DE UM AUTOMÓVEL. 2007. (Seminário).



Inovação



Projetos de pesquisa



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