Luiz Alberto Radavelli

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  • Última atualização do currículo em 27/07/2018


Radavelli LA é graduado em Matemática (nas duas habilitações, Bacharel e Licenciado) e Mestre na Engenharia Mecânica. Sua experiência profissional passou por diversas modalidades. Começou as atividades antes mesmo de terminar sua graduação, onde foi professor em curso preparatório para vestibulares e concursos militares, e trabalhou como Tutor na Educação à Distância da UFSC. Após sua primeira graduação, deu início ao mestrado e começou a lecionar no Instituto de Ensino Superior da Grande Florianópolis (IES-FASC). Tempos mais tarde veio a deixar esta instituição para começar atividades de docência na Universidade Federal como professor substituto por 4 anos, onde participou de bancas e orientação de TCC. Atualmente é professor do quadro efetivo do Instituto Federal de Santa Catarina - IFSC. Os principais interesses estão concentrados na educação, pesquisa e extensão, em áreas que abrangem a matemática e aplicações dela (modelagem matemática). Em termos mais específicos, ênfase na utilização de álgebras, álgebra linear, cálculo e modelagem matemática, explorando diferentes eixos da educação e nos contextos científico e tecnológico. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Luiz Alberto Radavelli
Nome em citações bibliográficas
RADAVELLI, L. A.;Radavelli, Luiz Alberto;RADAVELLI, LUIZ A.;RADAVELLI, LUIZ


Formação acadêmica/titulação


2011 - 2013
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Análise Cinemática Direta de Robôs Manipuladores Via Álgebra de Clifford e Quatérnios,Ano de Obtenção: 2013.
Orientador: Edson Roberto De Pieri.
Coorientador: Roberto Simoni.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: cinemática; Quatérnios; Quatérnios Duais; robôs seriais; Denavit-Hartenberg; helicoides sucessivos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática.
Setores de atividade: Educação.
2015 - 2017
Graduação em Matemática.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Computando Pi por Métodos de Aproximação.
Orientador: Lício Hernanes Bezerra.
2003 - 2008
Graduação em Matemática e Computação Científica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Computando Pi por métodos de aproximação.
Orientador: Licio Hernanes Bezerra.




Formação Complementar


2016 - 2016
Curso de Aperfeiçoamento para Professores de Matemática do Ensino Médio. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2010 - 2010
Rotinas Administrativas. (Carga horária: 72h).
Microlins Formação Profissional, MICROLINS, Brasil.
2006 - 2006
Educação à Distância. (Carga horária: 32h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Disciplinas / Cursos ministrados: Planilhas eletrônicas / Avançado; Preparatório ENEM; Ensino Médio - Técnico Integrado em Edificações; Cálculo B;

Atividades

06/2017 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Federal de Santa Catarina - Câmpus São Carlos, .

Linhas de pesquisa
Modelagem matemática
06/2017 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Federal de Santa Catarina - Câmpus São Carlos, .

Linhas de pesquisa
Robótica
Cinemática
06/2017 - Atual
Ensino, Desenho Geométrico, Nível: Ensino Médio

Disciplinas ministradas
Desenho Geométrico

Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Disciplinas ministradas, em ordem, por semestre trabalhado: MTM 5872 B Algebra Linear II; MTM 5161 Calculo A; MTM 5877 Pesquisa Operacional; MTM 5163 Calculo C; MTM 7301 Matematica I (Engenharia Aquicultura); MTM 7003 Matematica para Administradores; MTM 7137 Calculo II (Ciencia e Tecnologia de Alimentos); MTM 7304 Matematica II (Zootecnia); MTM 5515 Geometria Analítica e Álgebra Linear;

Vínculo institucional

2011 - 2013
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Disciplinas lecionadas, em ordem, por semestre de trabalho: (MTM 7003) Matemática para Administradores; (MTM 7136) Cálculo 1; (MTM 7137) Cálculo 2; (MTM 5152) Matemática financeira 2; (MTM 5206) Cálculo para Engenharia de materiais 2; (MTM 5512) Geometria analítica; (MTM 5100) Cálculo diferencial e integral; (MTM 5245) Álgebra linear

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor no Ensino Superior à distância, Carga horária: 20
Outras informações
Disciplina: MTM 9600 - Fundamentos de matemática II

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor no Ensino Superior à distância, Carga horária: 20
Outras informações
Disciplina: MTM 9002 - Resolução de problemas

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor no Ensino Superior à distância, Carga horária: 20
Outras informações
Disciplina: MTM 9601 - Estatística aplicada à educação matemática

Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor no Ensino Superior à distância, Carga horária: 20
Outras informações
Disciplina: MTM 9201 - Cálculo I.

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor no Ensino Superior à distância, Carga horária: 20
Outras informações
Disciplina: MTM 9100 - Pré-cálculo.


Curso preparatório pré-vestibular Equipe Aprovar, CPEA, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2017
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20
Outras informações
Ensino Fundamental II; Ensino Médio; Pré-vestibular; Carreira Pré-MILITAR; Concursos EEAR, AFA, EsPCEx, EsSA, ITA, IME, EFOMM, Colégio Naval, Escola Naval, Fuzileiro Naval, Aprendiz de Marinheiro

Vínculo institucional

2004 - 2007
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20
Outras informações
Ensino Fundamental II; Ensino Médio; pré-vestibular; Carreira Pré-MILITAR; Concursos EEAR, AFA, EsPCEx, EsSA, ITA, IME, EFOMM, Colégio Naval, Escola Naval, Fuzileiro Naval, Aprendiz de Marinheiro

Atividades

06/2014 - 06/2017
Ensino,

Disciplinas ministradas
Matemática
Carreira pré-Militar
06/2014 - 06/2017
Ensino,

Disciplinas ministradas
Matemática
Carreira Pré-Militar
06/2004 - 06/2007
Ensino,

Disciplinas ministradas
Matemática
Carreira pré-Militar
06/2004 - 06/2007
Ensino,

Disciplinas ministradas
Matemática
Carreira pré-Militar

Instituto de Ensino Superior da Grande Florianópolis, IESGF, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20
Outras informações
Disciplinas: Matemática para Administradores Matemática para Ciências Contábeis Estatística báscia Estatística aplicada Cálculo para a computação


PROCON / SC, PROCON, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: Terceirizado, Enquadramento Funcional: Recepcionista, Carga horária: 20
Outras informações
Principais funções: recepcionista, atendente do procon fone 1512 (hoje 151) e matemático financeiro (responsável pelas atualizações financeiras em carnês atrasados).



Linhas de pesquisa


1.
Modelagem matemática

Objetivo: Criação de modelos matemáticos representativos de uma realidade (fenômeno natural); No ensino, utilizar a modelagem matemática para trabalhar a interdisciplinaridade, a transversalidade, mostrando ao aluno como a matemática pode ser útil em sua vida fora do ambiente escolar e como ela interage com as demais áreas do conhecimento, tanto no Ensino Básico quanto no Ensino Superior..
Palavras-chave: modelagem matemática.
2.
Robótica
3.
Cinemática


Projetos de extensão


2018 - Atual
A Matemática no Cotidiano
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2017 - 2018
Aplicativo Rota das Águas
Descrição: aplicativo de celular para Divulgação dos pontos Turísticos dos Municípios que compões a "Rota das Termas"', promovida pelo(a) DEPARTAMENTO DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO (CAMPUS SÃO CARLOS).
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Luiz Alberto Radavelli - Coordenador / Celso Bergmaier - Integrante / Marcos Virgilio da Costa - Integrante / Elena Wendling Ruscheinsky - Integrante / Israel da Silva Mota - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Robotics.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Ensino Superior.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Ensino Básico, Técnico e Tecnológico.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Engenharia Mecânica.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2017
Honra ao Mérito Acadêmico, UFSC.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
RADAVELLI, L. A.2012 RADAVELLI, L. A.; Martins, Daniel ; Simoni, Roberto ; De Pieri, Edson R. . A Comparative Study of the Kinematics of Robots Manipulators by Denavit-Hartenberg and Dual Quaternion. MECÁNICA COMPUTACIONAL, v. 31, p. 2833-2848, 2012.

Capítulos de livros publicados
1.
Radavelli, Luiz Alberto; De Pieri, Edson Roberto ; Martins, Daniel ; Simoni, Roberto . Points, Lines, Screws and Planes in Dual Quaternions Kinematics. In: Jadran Lenarčič; Oussama Khatib. (Org.). Advances in Robot Kinematics. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 285-293.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
RADAVELLI, LUIZ; Martins, Daniel ; DE PIERI, EDSON ; Simoni, Roberto . Relac?o?es entre Elementos Geome?tricos na A?lgebra dos Quate?rnios Duais com Aplicac?o?es na Robo?tica. In: CNMAC 2016 XXXVI Congresso Nacional de Matem?tica Aplicada e Computacional, 2017, Gramado. São Carlos: SBMAC, 2017. v. 5.

2.
RADAVELLI, LUIZ A.; Martins, Daniel ; PIERI, EDSON R. DE ; Simoni, Roberto . Cinemática posicional de robôs via iteração e quatérnios. In: XXXV CNMAC Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2015, Natal. São Carlos / SP: SBMAC, 2015. v. 3.

3.
SALDIAS, D. A. P. ; RADAVELLI, L. A. ; MARTINS, D. ; ROESLER, C. R. M. . Kinematic Synthesis of the Passive Human Knee Joint by Differential Evolution and Quaternions Algebra: a Preliminary Study. In: 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics: BioRob2014, 2014, São Paulo. International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. New Yokr: IEEE, 2014. v. 1. p. 96-101.

4.
Radavelli, Luiz Alberto; De Pieri, Edson R. ; Martins, Daniel ; Simoni, Roberto . A Screw Dual Quaternion Operator for Serial Robot Kinematics. In: Fourteenth Pan-American Congress of Applied Mechanics, 2014, Santiago. XIV Fourteenth Pan-American Congress of Applied Mechanics, 2014.

Apresentações de Trabalho
1.
RADAVELLI, L. A.. Duais, Complexos e Quatérnios. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

2.
RADAVELLI, L. A.. Deslocamento Geral via Quatérnios e Quatérnios Duais. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
RADAVELLI, L. A.. Transformações geométricas via Quatérnios. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

4.
RADAVELLI, L. A.. Minicurso Latex: instalação, edição e projetos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções bibliográficas
1.
RADAVELLI, L. A.. Matemática para concursos: Módulo álgebra e aritmética. Florianópolis, Santa Catarina, Brasil 2015 (Educação).

2.
RADAVELLI, L. A.. Matemática para concursos: Módulo Geometria. Florianópolis, Santa Catarina, Brasil 2015 (Ensino).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
RADAVELLI, L. A.; Pereira, Rosimary. Participação em banca de Christian Arenhart.PIBID de matemática na EEB Padre Anchiete. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
Burin, Nereu Estanislau; Pinho, José Luiz Rosas; RADAVELLI, L. A.. Participação em banca de Michel Vieira Duarte.Dos Complexos aos Quatérnios. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
Burin, Nereu Estanislau; Pinho, José Luiz Rosas; RADAVELLI, L. A.. Participação em banca de Túlio Falconi da Gama Leite.Sistema de medição de distâncias para observadores na Aeronave P-95 B. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal de Santa Catarina.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XXXVI Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Relações entre Elementos Geométricos na Álgebra dos Quatérnios Duais com Aplicações na Robótica. 2017. (Congresso).

2.
Fourteenth Pan-American Congress of Applied Mechanics. A SCREW DUAL QUATERNION OPERATOR FOR SERIAL ROBOT KINEMATICS. 2014. (Congresso).

3.
Semana do Químico UFSC. Desafios: Aplicação da matemática em diversas áreas. 2014. (Exposição).

4.
XXXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Cinemática Posicional de Robôs via Iteração e Quatérnios. 2014. (Congresso).

5.
Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics. 2013. (Congresso).

6.
Colóquio do Departamento de Matemática UFSC. 2010. (Simpósio).

7.
Colóquio do Departamento de Matemática UFSC. 2010. (Simpósio).

8.
Colóquio do Departamento de Matemática UFSC. 2010. (Simpósio).

9.
Workshop on Mechanisms and Robots Design do Brasil. 2010. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Michel Vieira Duarte. Dos Complexos aos Quatérnios. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Matemática) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Luiz Alberto Radavelli.

Orientações de outra natureza
1.
Simone Aparecida da Silva Souza. Matemática na edificação. 2018. Orientação de outra natureza. (Gestão Pública) - Instituto Federal de Santa Catarina. Orientador: Luiz Alberto Radavelli.



Educação e Popularização de C & T



Livros e capítulos
1.
Radavelli, Luiz Alberto; De Pieri, Edson Roberto ; Martins, Daniel ; Simoni, Roberto . Points, Lines, Screws and Planes in Dual Quaternions Kinematics. In: Jadran Lenarčič; Oussama Khatib. (Org.). Advances in Robot Kinematics. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 285-293.


Apresentações de Trabalho
1.
RADAVELLI, L. A.. Transformações geométricas via Quatérnios. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

2.
RADAVELLI, L. A.. Minicurso Latex: instalação, edição e projetos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
RADAVELLI, L. A.. Deslocamento Geral via Quatérnios e Quatérnios Duais. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

4.
RADAVELLI, L. A.. Duais, Complexos e Quatérnios. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).




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