Leonardo Mejia Rincon

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/8120573115155464
  • Última atualização do currículo em 08/08/2018


Atualmente é Professor Adjunto no Departamento de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Santa Catarina - Campus Blumenau. Possui Pós Doutorado em Engenharia Mecânica pela UFSC (2017 - Conceito CAPES 7), Doutorado em Engenharia Mecânica pela UFSC (2016 - Conceito CAPES 7), Mestrado em Engenharia Mecânica pela UFSC (2012 - Conceito CAPES 7), Graduação em Engenharia em Mecatrônica pela Universidade de Pamplona - Colômbia (2006) e obteve revalidação da graduação em Engenharia de Controle e Automação pela UFSC (2016). Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e Automação Industrial, com ênfase em projeto de mecanismos, máquinas e robôs, atuando principalmente nos seguintes temas: estudo de robôs em contato com o meio, automação Industrial, programação de robôs industriais, programação de controladores lógicos programáveis CLP's, programação de microcontroladores e dispositivos eletrônicos, técnicas de otimização global, inteligencia artificial, cinemática, dinâmica e estática de mecanismos e robôs, teoria dos helicóides. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Leonardo Mejia Rincon
Nome em citações bibliográficas
L. Mejia;Mejia, Leonardo;Mejia, L.;Leonardo Mejia;Mejia Rincon, Leonardo;Leonardo Mejia Rincon;RINCON, LEONARDO MEJIA

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC - Campus Blumenau.
Rua Pomerode - 710
Salto do Norte
89065300 - Blumenau, SC - Brasil
Telefone: (47) 32325100
Ramal: 3345
URL da Homepage: http://blumenau.ufsc.br/


Formação acadêmica/titulação


2012 - 2016
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Wrench capability in planar manipulators, Ano de obtenção: 2016.
Orientador: Daniel Martins.
Coorientador: Henrique Simas.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Force capability; Davies' method; Assembly Mode; Optimization.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
Setores de atividade: Fabricação de máquinas e equipamentos.
2010 - 2012
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Otimização de carga em manipuladores paralelos tipo 3RRR,Ano de Obtenção: 2012.
Orientador: Daniel Martins.
Coorientador: Henrique Simas.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Assembly Mode; Davies' method; Force capability; Optimization.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Setores de atividade: Fabricação de máquinas e equipamentos.
2001 - 2006
Graduação em Ingenieria en Mecatrónica.
Universidad de Pamplona, U.PAMPLONA, Colômbia.
Título: Diseño y construcción de un robot manipulador antropomórfico acoplado a un sistema de visión artificial y una banca transportadora..
Orientador: Harold Alberto Rodriguez Arias.


Pós-doutorado


2016 - 2017
Pós-Doutorado.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Bolsista do(a): FUNDAÇÃO DE ESTUDOS E PESQUISAS SÓCIO-ECONOMICOS, FEPESE, Brasil.
Grande área: Outros
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Formação Complementar


2018 - 2018
Docência Acessível. (Carga horária: 20h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2018 - 2018
Integração Intitucional aos novos docentes.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2018 - 2018
treinamento Operacional para Robôs KUKA. (Carga horária: 16h).
Festo Brasil Ltda, FESTO, Brasil.
2018 - 2018
Introdução ao empreendedorismo acadêmico. (Carga horária: 32h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2018 - 2018
Legislação da carreira do magistério Superior. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2017 - 2017
Extensão universitária em Curso de Formação de Coordenadores de Extensão. (Carga horária: 3h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2017 - 2017
Extensão universitária em Ambiente virtual de ensino e aprendizagem - MOODLE. (Carga horária: 20h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2015 - 2015
Curso teorico-pratico de anatomia para engenheiros. (Carga horária: 36h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2011 - 2011
Extensão universitária em Elaboração de docuementos e apresentações usando lATEX. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2010 - 2010
Workshop on robot and mechanisms design do brasil - WMRD Brazil. (Carga horária: 30h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
1995 - 2000
Bacharel Técnico Industrial.
Instituto Técnico Industrial - Lucio Pabon Nuñes, ITI, Colômbia.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2016 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20
Outras informações
Disciplinas ministradas: Mecanismos Introdução a Robótica Industrial

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Contratação temporal, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20
Outras informações
Disciplinas ministradas: Mecanismos Introdução a Robótica Industrial

Atividades

07/2018 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Automação
Mecanismos
09/2017 - Atual
Direção e administração, UFSC - Campus Blumenau, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
05/2017 - Atual
Direção e administração, UFSC - Campus Blumenau, .

Cargo ou função
Coordenador de Extensão do Departamento de Engenharias.
05/2017 - Atual
Direção e administração, UFSC - Campus Blumenau, .

Cargo ou função
Representante na Camara de Extensão do Campus.
03/2018 - 07/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Automação
Mecanismos
08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem, análise e avaliação de Desempenho de Sistemas Automatizados.
Sistemas de Automação
03/2017 - 07/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Automação
Modelagem, análise e avaliação de Desempenho de Sistemas Automatizados
Introdução à Ciência da Computação
01/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Robótica Industrial
Mecanismos
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Mecanismos
Introdução à Robótica Industrial

Universidad de Pamplona, U.PAMPLONA, Colômbia.
Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Docente Catedrático, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Docente catedrático e tempo completo Integral da faculdade de engenharias ministrando os cursos de: Micro Robótica; Lógica Difusa; Sistemas Híbridos Inteligentes; Projeto Mecatrónico II; Eletro-Hidráulica e Eletro-Pneumática; Programação Mecatrónica; Inteligencia Artificial; Desenho Técnico;

Atividades

03/2007 - 12/2009
Ensino, Ingenieria en Mecatrónica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrohidráulica e Eletropneumática
Lógica Difusa
Microbótica
Programação Mecatrônica
Projeto Mecatônico
Sistemas Híbridos Inteligentes

Instituto de Investigaciones y Desarrollo de Tecnologias Aplicadas, IIDTA, Colômbia.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador do "Instituto de Investigaciones y Desarrollo de Técnologias Aplicadas (IIDTA - Unipamplona)". Linhas de Pesquisa: Robótica; Inteligência Artificial; tratamento Digital de Imagens; Programação de Sistemas Embarcados;

Atividades

07/2006 - 12/2007
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de pesquisas e Desenvolvimento (IIDTA) - Colômbia, .


Robox Solutions, ROBOX, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - 2016
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 4
Outras informações
projeto conceitual, projeto detalhado e fabricação de duas unidades de estrutura eletromecânica da base móvel (unidade de solo) e de uma unidade de buffer de acoplamento

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 4
Outras informações
projeto e fabricação de uma unidade bancada de acoplamento entre um motor de alta potência e um gerador e uma bancada para Drivers

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 4
Outras informações
consultor no projeto de uma unidade de refrigeração, uma unidade de aquecimento de água para limpeza e uma unidade de bombeamento e das indicações dos componentes, projeto e memorial de cálculo de componentes

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 4
Outras informações
projeto e fabricação de uma unidade de controle de vôo para um aerofólio cabeado

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 4
Outras informações
consultor no projeto de um robô acionado por cabos para o posicionamento de uma unidade de ensaio não destrutivo em uma parede de corpo de prova

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 4
Outras informações
consultor no projeto e especificação dos componentes para o protótipo de um robô para corte de árvores



Linhas de pesquisa


1.
Robótica
2.
Inteligencia Artificial
3.
Automação Industríal
4.
Mecatrónica


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Estudo da capacidade de força em mecanismos e robôs com potencial de aplicação em biomecânica
Descrição: A crescente necessidade de dotar as máquinas, mecanismos e robôs com um certo nível de independência a fim de enfrentar as mudanças rápidas no ambiente circundante, tem feito com que novas tecnologias sejam requeridas para dar solução aos diversos problemas que esta situação demanda. O estudo da capacidade de força em mecanismos e robôs representa uma importante possibilidade de resolver os problemas implícitos da interação de estes equipamentos com o entorno circundante. O principal objetivo da presente proposta de pesquisa é o de propor soluções que possam resolver o problema da capacidade de força em manipuladores e sistemas robotizados espaciais em contato com o meio, fazendo um ênfase especial nos robôs de tipo humanoide realizando tarefas que implicam a interação com o entorno e tirando vantagem da maneira mais eficiente possível das redundâncias cinemáticas e de atuação quando estas estejam presentes. Devido que o corpo humano pode ser estudado mediante simplificações mecânicas onde os métodos e modelos matemáticos para obter a capacidade de força em robôs humanoides podem também ser usados a fim de aprimorar ou estudar atividades desenvolvidas pelo corpo humano. Os resultados da presente pesquisa podem ter aplicação prática em diversas áreas do conhecimento diferentes da robótica como são a ergonomia, terapia ocupacional, fisioterapia, entre outras. A metodologia empregada para a execução do projeto segue a seguinte sequência: Revisão da literatura recente e atualização dos dados bibliográficos, Adaptação dos método para a resolução da estática dos sistemas robotizados, Desenvolvimento de modelos matemáticos e métodos que descrevam de maneira eficiente a capacidade de força de manipuladores e robôs espaciais e em particular de robôs humanoides, Avaliação das correlações existentes nas posturas entre os robôs humanoides e o corpo humano, realizar simulações computacionais e desenvolvimento de protótipos para dar suporte a inovações resultantes da pesquisa e finalmente publicação de resultados. O projeto proposto será desenvolvido em parceria com o Laboratório de Robótica da UFSC (LRRG), cujas infraestruturas e equipamentos permitem o desenvolvimento de protótipos e levantamentos experimentais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Coordenador / Simas, H. - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Daniel Alejando Ponce Saldias - Integrante / Letícia de Araújo Marchi - Integrante / Martin Hermes Anschau - Integrante / André Luiz Granemann - Integrante.
2018 - Atual
Estudo e desenvolvimento de armadilhas fotográficas para monitoramento ambiental
Descrição: Equipamentos de câmera remota são utilizados em pesquisas sobre a ocorrência de animais específicos em áreas determinadas, auxiliando no entendimento dos hábitos e estimativas de população dos animais sob estudo. Estes equipamentos são também uteis na detecção de espécies misteriosas ou raras, no delineamento da distribuição de espécies, na documentação da predação e no monitoramento do comportamento animal. Adicionalmente, estes dispositivos são capazes de gerar grandes quantidades de dados sem apresentar riscos à fauna e podem ser usados na conservação ambiental. O monitoramento de fauna em Unidades de Conservação no Brasil é dificultado, em parte, por invasores interessados na caça ilegal de animais silvestres ou na coleta de espécies vegetais protegidas. É proposto neste projeto de pesquisa um estudo em equipamentos do tipo armadilhas fotográficas visando desenvolver um dispositivo de baixo custo, com o objetivo de auxiliar e intensificar pesquisas no Parque Nacional da Serra do Itajaí (PNSI). Por meio de parceria entre o ICMBio, Instituto Caeté Açú, FAEMA e UFSC, o projeto realizará experimentos em laboratório e em campo..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Coordenador / Cristina Luz Cardoso - Integrante / Henri Jun Oiwa - Integrante.
2018 - Atual
Sistema Robotizado para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 03/08/2018.
Descrição: O principal objetivo deste projeto é desenvolver um sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição, sendo o processo de inspeção dividido em verificação, identificação e registro das possíveis falhas presentes nas linhas e componentes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (8) .
Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Simas, H. - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Julio Cesar Frantz - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Simoni, Roberto - Integrante / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante.
2016 - 2017
RVM - Projeto de pesquisa e desenvolvimento de um protótipo de máquina recicladoras do tipo - Reverse Vending Machine

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 07/11/2016.
Descrição: Projeto e Fabricação de um protótipo de máquina recicladoras do tipo RVM - Reverse Vending Machines Máquinas Automáticas de Venda Reversa. RVM´s são máquinas automatizadas que utilizam tecnologias avançadas para identificar, coletar e processar recipientes de bebidas, tais como latas de alumínio, e garrafas PET (Politereftalato de etileno ). Este tipo de máquina é de fácil manuseio e fornecem um bônus automaticamente a partir da coleta de latas e garrafas. O bônus gerado é creditado em um cartão magnético e podem ser utilizados na forma de descontos em supermercados, farmácias entre outros estabelecimentos comercias credenciados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Simas, H. - Coordenador / vangelo manenti - Integrante.
2013 - 2014
SIMOTO - Projeto De Pesquisa E Desenvolvimento De Simuladores Para Treinamento De Condutores De Motocicletas
Descrição: Desenvolvimento de um modelo de referência de Simuladores de Motocicletas voltados para o treinamento em Centros de Formação de Condutores no Brasil. Tem por objeto um plano de trabalho para fornecer informações técnicas e econômicas sobre o uso de tecnologias de simulação e realidade virtual no treinamento de condutores de veículos de 2 rodas, baseado, sobretudo no estudo do estado da arte no uso de tecnologias de simulação e realidade virtual para o aprimoramento do processo de treinamento de condutores de motocicletas. Embasado nesta avaliação serão selecionados conceitos de simulador e construídos protótipos funcionais para testes práticos comparativos com público alvo para avaliação da sua efetividade no processo de formação e performance operacional. Com base nas pesquisas teóricas e o treinamento e avaliação de um grupo de condutores em simuladores será disponibilizada ao final de um período de 12 meses a recomendação técnica de melhores configurações de Hardware e Software para Simuladores de Motocicletas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Marcos Goulart Reis - Integrante / Estevan Hideki Mura - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador.


Projetos de extensão


2017 - Atual
Projeto de extensão em práticas e técnicas de monitoramento ambiental
Descrição: Promover ações de conservação, utilização e manejo em unidades de conservação (UCs) no Brasil, é um dos objetivos do Instituto Chico Mendes de Conservação da Biodiversidade (ICMBio), ligado ao Ministério do Meio Ambiente. O Parque Nacional da Serra do Itajaí (PNSI), formado por 9 municípios do Vale do Itajaí e com gestão do ICMBio, possui um programa de pesquisas que estimula e acompanha pesquisas a fim de gerar e aumentar o conhecimento sobre biodiversidade, metodologias de conservação e recuperação, ecoturismo, e implementar ações de monitoramento para seu manejo. A UFSC-campus Blumenau possui representação no Conselho Consultivo do PNSI e foi convidada a integrar projetos de pesquisa e extensão, com a parceria do Instituto Caeté Açú. Pesquisas realizadas pelo Instituto vêm realçando a necessidade de aprimoramentos nos equipamentos utilizados no PNSI e de divulgação dos resultados obtidos, tanto na comunidade regional quanto na acadêmica..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Revisor de periódico


2016 - 2016
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2016 - 2016
Periódico: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
2014 - Atual
Periódico: Jounal of Informatics Technology Management
2015 - 2015
Periódico: International Congress of Mechanical Engineering
2016 - 2016
Periódico: Latin American Congress on Computational Intelligence


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2017
Best Paper Award - Silver - , 6th Internacional Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. MUSME 2017, IFToMM; ABCM; UFSC;.
2017
Best Applied Paper Award - Silver - , 6th Internacional Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. MUSME 2017, IFToMM; ABCM; UFSC;.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Frantz, Julio Cesar2018Frantz, Julio Cesar ; RINCON, LEONARDO MEJIA ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Wrench distribution of a cooperative robotic system using a modified scaling factor method. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 177, 2018.

2.
Mejia, L.2016 Mejia, L.; Simas, H. ; Martins, D. . Wrench capability in redundant planar parallel manipulators with net degree of constraint equal to four, five or six. Mechanism and Machine Theory, v. 105, p. 58-79, 2016.

3.
1L. Mejia;Mejia, Leonardo;Mejia, L.;Leonardo Mejia;Mejia Rincon, Leonardo;Leonardo Mejia Rincon;RINCON, LEONARDO MEJIA2015 L. Mejia; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Force capability in general 3DoF planar mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 91, p. 120-134, 2015.

4.
L. Mejia2008L. Mejia; J. L. Diaz ; GARCIA, A. P. . PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, v. 1, p. 87 - 91-91, 2008.

Capítulos de livros publicados
1.
Mejia, L.; Ponce, D. ; Herrera, J. C. ; Simas, H. ; Martins, D. . Influence of the Working Mode on the Maximum Isotropic Force Capability Maps for a 3RRR Planar Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 151-159.

2.
Herrera Pineda, Juan Camilo ; Mejia Rincon, Leonardo ; Simoni, Roberto ; Simas, Henrique . Maximum Isotropic Force Capability Maps in Planar Cooperative Systems: A Practical Case Study. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 160-170.

3.
Frantz, Julio Cesar ; Mejia Rincon, Leonardo ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . A New Methodology for the Balancing of Mechanisms Using the Davies Method. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 203-212.

4.
Ponce, D. ; Mejia, L. ; Ponce, E. ; Martins, D. ; Roesler, C. R. M. ; Golin, J. F. . Kinetostatic Model of the Human Knee for Preoperative Planning: Part A. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 444-454.

5.
Ponce, D. ; Golin, J. F. ; Ponce, E. ; Martins, D. ; Roesler, C. R. M. ; Mejia, L. . Kinetostatic Model of the Human Knee for Preoperative Planning: Part B. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 455-463.

6.
Mejia, L.; Simas, H. ; Martins, D. . Force Capability Polytope of a 3RRR Planar Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science. 1ed.Suiça: Springer International Publishing, 2014, v. 22, p. 537-545.

7.
L. Mejia; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Force capability maximization of a 3RRR symetric parallel manipulator by topology optimization. ABCM Symposium Series in Mechatronics ?. 1ed.Rio de Janeiro, RJ, Brasil: Copyright 2014 - Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2014, v. Vol. 6, p. 568-577.

8.
Mejia, Leonardo; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Force Capability Polytope of a 4RRR Redundant Planar Parallel Manipulator. Advances in Robot Kinematics. 1ed.Suiça: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 87-94.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
PONCE, DANIEL ; GOLIN, JULIO F. ; Mejia Rincon, Leonardo ; RODRIGO DE MELLO ROESLER, CARLOS ; Martins, Daniel ; PONCE LOPEZ, ERNESTO . ASPECTOS FISIOLÓGICOS NEGATIVOS DECORRENTES AO USO DE ÓRTESES FUNCIONAIS DE JOELHO- KNEE BRACES. In: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Aguas de Lindoia. Proceedings do 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018.

2.
L. Mejia; SALDIAS, D. A. P. ; FRANTZ, J. C. ; Martins, D. ; Simas, H. . Isotropic wrench capability maps and isotropic velocity capability maps for a 3RRR planar parallel manipulator. In: COBEM 2017, 2017, Curitiba. Cobem 2017, 2017.

3.
Ponce, D. ; E. Szpoganicz ; L. Mejia ; E. Ponce . A splines based method for moeling the human head for use in finite elements analysis. In: COBEM 2017, 2017, Curitiba. Cobem 2017, 2017.

4.
L. Mejia; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Modified Scaling Factor Method for the Obtention of the Wrench Capabilities in Cooperative planar Manipulators. In: 2015 IFToMM World Congress, 2015, Taipei, Taiwan. 2015 IFToMM World Congress Proceedings, 2015.

5.
L. Mejia; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Influence of the assembly mode on the force capability in parallel manipulators. In: COBEM 2015, 2015, Rio de Janeiro. COBEM 2015 Proceedings, 2015.

6.
L. Mejia; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Wrench capability polytope in redundant parallel manipulators. In: COBEM 2015, 2015, Rio de Janeiro. COBEM 2015 Proceeding, 2015.

7.
FRANTZ, J. C. ; L. Mejia ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Analysis of wrench capability for cooperative robotic systems. In: COBEM 2015, 2015, Rio de Janeiro. preecedings in COBEM 2015, 2015.

8.
L. Mejia; Simas, H. ; Martins, D. . Force capability maximization of a 3RRR symmetric parallel manipulator by topology optimization. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013. p. 5819-5828.

9.
L. Mejia; Simas, H. ; Martins, D. . Influencia del modo de trabajo de un manipulador paralelo sobre su capacidad de fuerza. In: CONGRESSO IBEROAMERICANO EM ENGENHARIA MECÂNICA - CIBEM - 2013, 2013, LA PLATA. RESUMOS - CONGRESSO IBEROAMERICANO EM ENGENHARIA MECÂNICA - CIBEM - 2013. La plata: Universidad Nacional de La Plata, 2013. v. 1. p. 516-526.

Apresentações de Trabalho
1.
L. Mejia. Isotropic wrench capability maps and isotropic velocity capability maps for a 3RRR planar parallel manipulator. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
L. Mejia. Influence of the working mode on the maximum isotropic force capability maps for a 3RRR planar parallel manipulator. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
L. Mejia. Maximum Isotropic force capability maps in planar cooperative systems: A practical study case. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
L. Mejia. Simulator of Grasping devices to optimize their topology. 2016.

2.
Mejia, L.. Simulator of Wrench Capability in planar Manipulators. 2015.

3.
SALDIAS, D. A. P. ; L. Mejia . Software para Determinação da melhor Posição de Inserção do Enxerto do Ligamento Cruzado Anterior, para o Planejamento Pré-operatório. 2013.

4.
L. Mejia. Software para programação de robôs industriais - MEXIA II. 2008.

5.
L. Mejia. Sistema de visão artificial para descrição de ambientes tridimensionais. 2008.

6.
L. Mejia. Software para programação de robôs industriais - MEXIA I. 2007.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Qualificações de Mestrado
1.
VIEIRA, R. S.; L. Mejia. Participação em banca de Mateus Viana de O. e Costa. Capacidade de força dos robôs atuados por cabos. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em engenharia mecänica) - Universidade Federal de Santa Catarina.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
PEREIRA, M.; L. Mejia; L. E. Vieira; D. Martins Lima; L. A. Koheler; E. Borba. Concurso Público - UFSC - Processos de Fabricação / Automação Eletrônica de Processos Elétricos Industriais. 2018. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
L. Mejia; J. G. Cerda; T. R. Francetto. Concurso Público - UFSM - Projetos de Máquinas/ Teoria dos Mecanismos/ Elementos de Máquinas. 2018. Universidade Federal de Santa Maria.

3.
P. Della; FERRANDIN, M.; LUCAS, K. R.; L. Mejia; BALDASSIN, A.; C. Colato. Concurso Público - UFSC - Ciencias da computação / Linguagens de Programação. 2017. Universidade Federal de Santa Catarina.

Outras participações
1.
FERRANDIN, M.; H. J. Lara; L. Mejia; PERES, A.. Processo seletivo simplificado para professor substituto - UFSC - Ciencias da computação. 2017. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
CARDOSO, C. L.; L. Mejia; Ponce, D.; PETRY, M. R.. Processo seletivo simplificado para professor substituto - UFSC - Engenharia Mecânica / Desenho Técnico. 2017. Universidade Federal de Santa Catarina.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. 2017. (Congresso).

2.
22º International Congress of Mechanical Engineering. Force Capability Maximization of a 3RRR Symetric Parallel Manipulator by Topology Optimization. 2013. (Congresso).

3.
Congresso Ibero-Americano em Engenharia Mecânica. Influencia del modo de trabajo de un manipulador paralelo sobre su capacidad de fuerza. 2013. (Congresso).

4.
Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics. 2013. (Outra).

5.
Workshop on Mechanisms and Robots Design do Brasil - WMRD Brazil. 2013. (Outra).

6.
Workshop on Simulation of Vehicle Dynamics and ADAS with CarMaker. 2013. (Oficina).

7.
Minicurso: Elaboração de documentos e apresentações usando LaTeX. 2011. (Oficina).

8.
Workshop on Mechanisms and Robots Design do Brasil - WMRD Brazil. 2010. (Outra).

9.
Jornada "Hablemos de Investigacion".Diseño y Construccion de un Sistema Mecatrónico para la Seleccion de Objetos Utilizando un Brazo Robótico y un sistema de Vision Artificial. 2009. (Encontro).

10.
Minicurso V Congreso de Electrónica y Tecnologias de Avanzada.Tratamiento Digital de Imagenes. 2008. (Oficina).

11.
Curso: Torno Basico CNC. 2006. (Outra).

12.
IV Encuentro Regional de Semilleros de Investigacion.Avances en Robótica. 2006. (Encontro).

13.
Ergonomia en el Trabajo y el Diseño. 2005. (Outra).

14.
II Seminario de Mecatrónica e Ingenierias Afines. 2005. (Seminário).

15.
IV Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologias de Avanzada. 2005. (Congresso).

16.
Primera Olimpiada de Robótica. Construccion de Robots de Competicion. 2005. (Olimpíada).

17.
I Encuentro Institucional de Semilleros de Investigacion.Avances en Robótica. 2004. (Encontro).

18.
I Seminario de Mecatrónica e Ingenierias Afines. 2004. (Seminário).

19.
III Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologias de Avanzada. 2003. (Congresso).

20.
Minicurso: Robótica, "Una Aproximacion al Diseño Mecatrónico". 2003. (Outra).

21.
Curso: SolidEdge V11. 2002. (Outra).

22.
I Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologias de Avanzada. 2002. (Congresso).

23.
Minicurso: Neumática y Programacion de PLC´s. 2002. (Outra).

24.
Primer Seminario em Automatizacion y Control. 2002. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
W. Santana ; PERES, A. ; C. Colato ; C. Merlini ; D. Fagundes ; F. Ribeiro ; L. Mejia ; R. Orlandi . Semana Nacional de Ciência e Tecnologia - SNCT/2017. 2017. (Outro).

2.
L. Mejia. Chair in the 6th International symposium on multibody systems and mechatronics. 2017. (Congresso).

3.
Martins, D. ; Simas, H. ; Mejia, L. . Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics. 2013. (Outro).

4.
MARTINS, D. ; SIMAS, H. ; Mejia, L. . Second Workshop on Mechanism and Robot Design. 2013. (Outro).

5.
Mejia, L.. I Seminario de Mecatrónica e Ingenierias Afines. 2004. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Gustavo Queiroz Fernandes. Planejamento de trajetórias para um modelo espacial do braço humano desenvolvido via teoria de helicóides. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

Tese de doutorado
1.
Thaís Muraro. ANÁLISE DAS CONDIÇÕES ALGÉBRICAS DE TRACIONAMENTO DOS CABOS EM MECANISMOS DO TIPO CABLE-SUSPENDED USANDO MATROIDES. Início: 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Coorientador).

Iniciação científica
1.
Martin Hermes Anschau. MANIPULADOR P ARALELO PLANAR DO TIPO 3RRR P ARA APLICAÇÕES EM BIOMECÂNICA. Início: 2018 - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

2.
André Luiz Granemann. MANIPULADOR P ARALELO PLANAR DO TIPO 3RRR P ARA APLICAÇÕES EM BIOMECÂNICA. Início: 2018 - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

3.
Dener Kraus. DESENVOL VIMENTO DE UMA BANCADA DIDÁTICA DE SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO. Início: 2018 - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

4.
Letícia de Araújo Marchi. SISTEMA HÁPTICO P ARA EXECUÇÃO DE OPERAÇÕES VIRTUAIS BÁSICAS E COORDENAÇÃO MOTORA. Início: 2018 - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

5.
Henri Jun Oiwa. Estudo e desenvolvimento de armadilhas fotográficas para monitoramento ambiental. Início: 2018 - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Jonathan Leon Ascencio. "Diseño e implementacion de una tarjeta electrónica para el control de la etapa de corte de arcilla durante el proceso de extrucion". 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.

2.
Wilmer Ferney Mantilla - Jassit Osorio. Diseño del prototipo de union y separacion de etapas del cohete FAC I. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.

3.
Manuel Ballesteros. "Diseño de un brazo robótico controlado con tecnologias WEB". 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.

4.
Henoc Quintero. Ingenieria de automatizacion del proceso de fabricacion de laminas decorativas LAVENCA S.A.. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.

5.
Lesly Sharin Campos. Realizacion de un sistema para la simulacion de subsistemas electrohidraulicos Komatsu PC 4000.. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.

6.
Diego Armando Valencia. Diseño del control de valvulas motorizadas de la estacion samoré ECOPETROL COLOMBIA. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.

7.
Carlos Gilberto Rueda Zabala. "Diseño de un sistema de automatizacion y control para la vulcanización de llantas reencauchadas en frio". 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.

8.
Alfredo Jose Lopez - Luis Fernando Alvares. Diseño del sistema de monitoreo de las variables de nivel, cloro residual, PH y Caudal de la planta de tratamiento de aguas Cariongo. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.

9.
Sergio Andres Caviedes. Elaboracion de manulaes de partes, funcionamiento y mantenimiento en CERREJON. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.

10.
Cristian Alberto Agudelo. Control de puente grua por medio de sistemas inalambricos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingenieria en Mecatrónica) - Universidad de Pamplona. Orientador: Leonardo Mejia Rincon.



Inovação



Programa de computador sem registro
1.
Mejia, L.. Simulator of Wrench Capability in planar Manipulators. 2015.

2.
L. Mejia. Simulator of Grasping devices to optimize their topology. 2016.

3.
SALDIAS, D. A. P. ; L. Mejia . Software para Determinação da melhor Posição de Inserção do Enxerto do Ligamento Cruzado Anterior, para o Planejamento Pré-operatório. 2013.

4.
L. Mejia. Software para programação de robôs industriais - MEXIA II. 2008.

5.
L. Mejia. Sistema de visão artificial para descrição de ambientes tridimensionais. 2008.

6.
L. Mejia. Software para programação de robôs industriais - MEXIA I. 2007.


Projetos de pesquisa



Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 15/11/2018 às 11:07:00