Samuel Lourenço Nogueira

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  • Última atualização do currículo em 10/12/2018


Graduado em Engenharia Elétrica pela Fundação Educacional de Barretos em Dezembro de 2006. Obteve os títulos de Mestre e Doutor respectivamente em Engenharia Elétrica (2009) e Engenharia Mecânica (2015), ambos pela Escola de Engenharia de São Carlos, USP São Carlos. Durante o mestrado, o pesquisador desenvolveu metodologias robustas para o controle de força em manipuladores robóticos. Já no período de doutorado, o pesquisador trabalhou no desenvolvimento de metodologias Markovianas e robustas para sensoriamento de exoesqueletos de membros inferiores. Atualmente é docente do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de São Carlos. Suas principais áreas de atuação consistem em: fusão de sinais, sistemas de controle e sistemas inteligentes. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Samuel Lourenço Nogueira
Nome em citações bibliográficas
NOGUEIRA, S. L.;NOGUEIRA, SAMUEL;NOGUEIRA, SAMUEL L.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE.
Universidade Federal de São Carlos
Jardim Guanabara
13565905 - São Carlos, SP - Brasil
Telefone: (16) 35091576
URL da Homepage: http://www.dee.ufscar.br/


Formação acadêmica/titulação


2011 - 2015
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Sistema de estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores, Ano de obtenção: 2015.
Orientador: Prof. Dr. Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Coorientador: Prof. Dr. Marco Henrique Terra.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Exoesqueleto; Reabilitação; Filtro de Kalman; Filtro Markoviano; robótica.
Grande área: Outros
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
2007 - 2009
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Controle Hinf para manipuladores espaciais sujeitos a restrições holonômicas via redes neurais,Ano de Obtenção: 2009.
Orientador: Marco Henrique Terra.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: robótica; controle; redes neurais; sistemas fuzzy.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
2002 - 2007
Graduação em Engenharia Elétrica Enf/ Computação.
Centro Universitário da Fundação Educacional de Barretos, UNIFEB, Brasil.
Título: Professor Eletrônico de Violão.
Orientador: Anderson Luiz Aguiar Vilaça.




Formação Complementar


2004 - 2004
Curso de Introdução à Astronomi e Astrofísica. (Carga horária: 40h).
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - PA, INPE/PA, Brasil.
2003 - 2003
Introdução aos Microcontroladores Pic.. (Carga horária: 12h).
Centro Universitário da Fundação Educacional de Barretos, UNIFEB, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2012
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Docente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Disciplinas ministradas: - Aplicações de Microcontroladores - Arquitetura de Sistemas Microprocessados - Computação Científica A - Computação Científica 2 - Circuitos Elétricos 1 - Interfaceamento de Sistemas - Sistemas Digitais 2

Atividades

06/2016 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE.

Cargo ou função
Membro.

Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Docente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Disciplinas ministradas: - Eletrônica - Princípios de Controle - Introdução à Física dos Semicondutores

Atividades

03/2015 - 08/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Cornélio Procópio, Comissão de Planejamento de Carga Horária e Atividades Docentes.

Cargo ou função
Membro.

Atech - Negócios em Tecnologias, ATECH, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Desenvolvimento de sistemas destinados ao controle de tráfego aéreo brasileiro e a defesa aérea.


Fundação de Apoio à Capacitação em Tecnologia e Informação, FACTI, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40
Outras informações
Desenvolvimento de núcleos de sistema para gestão de retaguarda em grandes redes de varejo.


Faculdades COC, COC, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor universitário, Carga horária: 14
Outras informações
Disciplinas ministradas: - Algoritmos II, - Teoria da Computação, - Complexidade de algoritmos computacionais, - Cálculo Numérico



Projetos de pesquisa


2016 - 2016
Multisensor-Fusion and Regulation of Robotic Rehabilitation Systems via Robust Filtering and Markovian Control
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2016
Impedância Variável Adaptativa Aplicada à Reabilitação Robótica do Caminhar
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2015
Estimativa Robusta de Posicionamento de Exoesqueletos de Membros Inferiores
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2015
Controle robusto tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2012
Controle de Robôs Heterogênos
Descrição: Esse projeto consiste no desenvolvimento de pesquisasa básicas e aplicadas de controle de robôs heterogêneos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Revisor de periódico


2014 - Atual
Periódico: British Journal of Applied Science & Technology


Revisor de projeto de fomento


2015 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Linguagens de Programação.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:6
Total de citações:12
Fator H:2
Nogueira, Samuel L  Data: 14/09/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:8
Total de citações:24
Nogueira, Samuel L.; h-index 3  Data: 14/09/2018

Outras
Total de trabalhos:12
Total de citações:32
Nogueira, Samuel L.; h-index 3  Data: 14/09/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
NOGUEIRA, S. L.;NOGUEIRA, SAMUEL;NOGUEIRA, SAMUEL L.2017 NOGUEIRA, S. L.; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, R. S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; PONS, JOSE L. . Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online, v. 16, p. 58, 2017.

2.
LAMBRECHT, STEFAN2016 LAMBRECHT, STEFAN ; NOGUEIRA, SAMUEL ; BORTOLE, MAGDO ; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO ; ROCON, EDUARDO ; PONS, JOSÉ . Inertial Sensor Error Reduction through Calibration and Sensor Fusion. Sensors (Basel), v. 16, p. 235, 2016.

3.
NOGUEIRA, S. L.;NOGUEIRA, SAMUEL;NOGUEIRA, SAMUEL L.2014 NOGUEIRA, S. L.; SIQUEIRA, A. A. G. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, Marco Henrique . Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limb Exoskeletons. Sensors (Basel), v. 14, p. 1835-1849, 2014.

4.
NOGUEIRA, SAMUEL2013 NOGUEIRA, SAMUEL; PAZELLI, TATIANA ; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO . Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators. Sensors (Basel), v. 13, p. 5181-5204, 2013.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
DOS SANTOS, WILIAN M. ; NOGUEIRA, SAMUEL L. ; DE OLIVEIRA, GUSTAVO C. ; PENA, GUIDO G. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. . Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. In: 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, London. 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017. p. 447.

2.
MORAIS, B. S. ; NOGUEIRA, S. L. ; RUSSO, T. L. ; MONTAGNOLI, A. N. . Eletromiografia de superfície aplicada à Próteses de Membro Superior. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2017, São José do Rio Preto. DINCON 2017, 2017.

3.
SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. L. ; PENA, G. G. ; IBARRA, J. C. P. ; CONSONI, L. J. . Adaptive Variable Impedance Applied to Robotic Rehabilitation of Walking. In: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017, São Sebastião. International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017. v. 1. p. 1-10.

4.
NOGUEIRA, S. L.; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO H. ; INOUE, ROBERTO S. . Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. In: DINCON ? Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal. Anais da Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015.

5.
CHAIM, V. V. ; NOGUEIRA, S. L. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Estimativa de Forças de Interação para Exoesqueleto de Membros Inferiores. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Processos do XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2014.

6.
NOGUEIRA, SAMUEL L.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, MARCO H. . Markov Jump Linear Systems-based position estimation for lower limbs exoskeletons. In: 2014 American Control Conference ACC 2014, 2014, Portland. 2014 American Control Conference. p. 4095.

7.
NOGUEIRA, SAMUEL L.; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. . Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm. In: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, Rio de Janerio. 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC). p. 1.

8.
NOGUEIRA, S. L.; SIQUEIRA, A. A. G. ; INOUE, R. S. ; TERRA, M. H. . Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter and Genetic Algorithm. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013.

9.
NOGUEIRA, S. L.; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, M. H. . Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

10.
NOGUEIRA, S. L.; SIQUEIRA, A. A. G. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; TERRA, M. H. . Controladores Fuzzy Adaptativos Hinf Não-Lineares Aplicados a Manipuladores com Restrição de Posição e Força. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza, CE. Mídia eletônica, 2011.

11.
NOGUEIRA, SAMUEL L.; DE F. P. A. T. PAZELLI, TATIANA ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; TERRA, MARCO H. . Adaptive fuzzy nonlinear ℋ tracking control design of a constrained robot system. In: Automation (MED 2008), 2008, Ajaccio. 2008 16th Mediterranean Conference on Control and Automation. p. 362-367.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
NOGUEIRA, S. L.; LIMA, A. L. F. ; COSTA, I. J. S. . Modelo de Acompanhamento para Astrofotografia. In: Congresso Internacional de Iniciação Científica, 2003. Congresso Internacional de Iniciação Científica, 2003. p. 1716-1716.

2.
NOGUEIRA, S. L.; LIMA, A. L. F. ; COSTA, I. J. S. . Modelo de Acompanhamento para Astrofotografia. In: 3º Congresso Nacional de Iniciação Científica, 2003. 3º Congresso Nacional de Iniciação Científica, 2003. p. 1716-1716.

3.
SILVA, A. L. V. ; NOGUEIRA, S. L. ; FUGITA, M. D. . Carregador de Baterias Microcontrolado. In: CONIC, 2002, São Carlos. 2º CONIC SEMESP 2002, 2002. v. 2. p. 957-957.

Apresentações de Trabalho
1.
NOGUEIRA, S. L.; INOUE, R. S. ; TERRA, M. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Kalman Filter and Genetic Algorithm. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
NOGUEIRA, S. L.. Sensoriamento de exoesqueletos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
NOGUEIRA, S. L.; SIQUEIRA, A. A. G. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; TERRA, M. H. . Controladores Fuzzy Adaptativos Hinf Não-Lineares Aplicados a Manipuladores com Restrição de Posição e Força. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
NOGUEIRA, S. L.. Introdução à robótica de manipuladores que envolvam restrições de movimento e força. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
NOGUEIRA, S. L.; RICCI, T. O. ; JARDIM JUNIOR, A. S. . Professor Eletrônico de Violão. 2006.

2.
NOGUEIRA, S. L.; MARIANI, B. F. . Software para Cáculo de Evaporadores de Múltiplos Estágios. 2005.

Produtos tecnológicos
1.
NOGUEIRA, S. L.; FUGITA, M. D. . Fotopolimerizador Ultraled XP. 2003.


Demais tipos de produção técnica
1.
NOGUEIRA, S. L.; RICCI, T. O. ; JARDIM JUNIOR, A. S. . Carro Board. 2005. (Mudar).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
FERNANDES, R. A. S.; BORGES, F. A. S.; NOGUEIRA, S. L.. Participação em banca de Eric Reinoldo Scremin. Uma Abordagem Baseada em Redes Neurais Artificiais e Clusterização para Previsão de Curto Prazo da Demanda de Energia Elétrica. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

2.
FRIZERA NETO, A.; SALLES, E. O. T.; CIARELLI, P. M.; NOGUEIRA, S. L.. Participação em banca de Sérgio Silva Mucciaccia. Algoritmo de Calibração de Magnetômetros Triaxiais Utilizando Ajuste de Quádrica por Distância Algébrica. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Qualificações de Mestrado
1.
SIQUEIRA, A. A. G.; CAURIN, G. A. P.; NOGUEIRA, S. L.. Participação em banca de Jonathan Campos Jaimes. Estimativa robusta de torque do paciente em um sistema de reabilitação robótico para membros inferiores. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
FERNANDES, R. A. S.; MONTAGNOLI, A. N.; NOGUEIRA, SAMUEL L.. Participação em banca de Saulo Barros Chaves.Desenvolvimento de Sistemas Embarcados para Estações de Carregamento de Veículos Elétricos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

2.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; NOGUEIRA, SAMUEL L.; MORENO, M. E.. Participação em banca de Felipe Fernandes Soares.Controle de Orientação da Base Flutuante de um Manipulador Espacial em Plataforma Experimental. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

3.
FERNANDES, R. A. S.; LAGE, G. G.; NOGUEIRA, SAMUEL L.. Participação em banca de Igor Vinicius Mirandola.Desenvolvimento de Aplicativo para Gerenciamento de Dados de Sistemas de Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

4.
FERNANDES, R. A. S.; NOGUEIRA, SAMUEL L.; NASCIMENTO, C. F.. Participação em banca de Gabriel Lozano Botteon.Detecção e Classificação de Distúrbios Relacionados à Qualidade da Energia Elétrica por meio de Ferramentas Estatísticas e Inteligentes. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

5.
FERNANDES, R. A. S.; NOGUEIRA, SAMUEL L.; MONTAGNOLI, A. N.. Participação em banca de Rafael Agunso Bueno.Identificação de Cargas Residenciais por meio de Extração de Características e Redes Neurais Artificiais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

6.
NOGUEIRA, S. L.; FELIZARDO, K. R.. Participação em banca de Sérgio Aparecido Zanchetta Júnior.Desenvolvimento de Hardware de um Indicador de Célula de Carga. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
NOGUEIRA, SAMUEL L.; FRANÇA, CELSON APARECIDO; OSORIO, D. P. M.. Processo Seletivo Simplificado de Professor Substituto. 2016. Universidade Federal de São Carlos.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2013. Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Kalman Filter and Genetic Algorithm. 2013. (Congresso).

2.
Summer School on Neurorehabilitation.Estimation of Lower Limbs Angular Positions Using Markovian Kalman Filter. 2013. (Outra).

3.
X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. Controladores Fuzzy Adaptativos Hinf Não-Lineares Aplicados a Manipuladores com Restrição de Posição e Força. 2011. (Congresso).

4.
CONIC. Controlador de Bateria Microcontrolado. 2002. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Bruna Souza Morais. Desenvolvimento de Prótese Mioelétrica. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

2.
Simone Garcia de Oliveira. Desenvolvimento de tecnologias de monitoramento da atividade física de hemiparéticos crônicos. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Fisioterapia) - Universidade Federal de São Carlos. (Coorientador).

Iniciação científica
1.
Roger Censon Lopes. Desenvolvimento de metodologias para identificação e classificação de atividades cotidianas na reabilitação de pacientes pós-AVC. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Leonardo de Assis Pimenta Rodrigues. Identificação de Intenção de Movimento das Mão por Meio de Eletroencefalografia (EEG). Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Iniciação científica
1.
Natália dos Santos Andrade. Controle de formação de quadricoptero com Desvio de Obstáculo Baseado em Ciclo Limite em 3D. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.

2.
Roger Censon Lopes. Desenvolvimento de pedômetro de baixo custo para monitoramento de pacientes com dificuldades locomotoras. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.

3.
Julio Vilela Petrin. Estudo e desenvolvimento de algoritmos computacionais para avaliação de pacientes com dificuldades locomotoras. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.

4.
Lucas Oliveira Souza. Desenvolvimento de um sistema para análises dos dados de monitoramento de pacientes com dificuldades de locomoção. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.

5.
Natália dos Santos Andrade. Controle de formação de quadricoptero com Desvio de Obstáculo Baseado em Ciclo Limite em 3D. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.

6.
Guilherme Soares Nominato. Sistema para Captura Sincronizada de Sensores Inerciais e Análise de Movimento. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.




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