Ebrahim Samer El youssef

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  • Última atualização do currículo em 30/05/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual do Oeste do Paraná (2004), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2007) e doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina (2013). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal de Santa Catarina no Campus de Blumenau. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica com ênfase em Controle e Sistemas, atuando principalmente nos seguintes temas: controle não linear, controle por modo deslizante, controle preditivo, sistemas robóticos e processos da industria química. Faz parte do Grupo de Pesquisa em Controle, Automação, Robótica e Sistemas (GPCARS). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Ebrahim Samer El youssef
Nome em citações bibliográficas
ELYOUSSEF, E. S.;Elyoussef, Ebrahim;Ebrahim, Elyoussef;EL'YOUSSEF, EBRAHIM

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina.
Rua João Pessoa - de 1572 a 2614 - lado par
Velha
89036004 - Blumenau, SC - Brasil
Telefone: (47) 32325173


Formação acadêmica/titulação


2007 - 2013
Doutorado em PPGEAS.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
com período sanduíche em Université de Lorraine (Orientador: Marc Jungers).
Título: Sobre o Controle Não-Linear de Robôs Móveis com Rodas, Ano de obtenção: 2013.
Orientador: Edson Roberto De Pieri.
Coorientador: Ubirajara Franco Moreno.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: robôs móveis com rodas; Controle não-linear; controle de modos deslizantes; perturbações.
Grande área: Engenharias
2005 - 2007
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Análise e Aplicação de Controle de Sistemas Não-Lineares com Observadores de Estados: Controle por Realimentação Linearizante Robusta e Controle Energy Shaping,Ano de Obtenção: 2007.
Orientador: Dr. Ubirajara Franco Moreno.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Observadores; Controle não-linear; Levitação magnética.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle e Sistemas.
2000 - 2004
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual do Oeste do Paraná, UNIOESTE, Brasil.
Título: Relatório de Estágio - Hidrogênio como fonte de energia e Atualização Tecnologica de um medidor de deslocamento de Barragem.
Orientador: Nora Mora Diaz Velazquez.


Pós-doutorado


2013 - 2014
Pós-Doutorado.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Processos Industriais de Engenharia Química / Especialidade: Processos Orgânicos.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: substituto, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: Aluno de Doutorado, Enquadramento Funcional: Bolsista CNPQ, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Aluno de Doutorado, Enquadramento Funcional: Bolsista CNPQ, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Aluno de Doutorado, Enquadramento Funcional: Bolsista Capes, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2007
Vínculo: Aluno de mestrado, Enquadramento Funcional: Bolsista Capes, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2014 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , UFSC - Campus Blumenau, .

Linhas de pesquisa
Controle de robôs móveis.

USINA BINACIONAL DE ITAIPU, ITAIPU, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
Atividades: Pesquisa sobre o estado da arte do avanço tecnológico em células a combustível e participação em um projeto de atualização tecnológica de um medidor de deslocamento de barragem.



Linhas de pesquisa


1.
Controle de robôs móveis.


Projetos de pesquisa


2014 - Atual
Estudo de aplicações de robótica e técnicas de controle avançadas associadas a necessidades sociotécnicas da Mesoregião do Vale do Itajaí
Descrição: A evolução e o número crescente de aplicações de robótica são notórios e exercem grande infuência sociotécnica nas comunidades contemporâneas. Apoiando-se neste fato e na recente criação do campus da Universidade Federal de Santa Catarina na cidade de Blumenau, que tem como alicerce o envolvimento incisivo entre comunidade acadêmica e a comunidade da Mesoregião do Vale do Itajaí como diretriz para gerar desenvolvimento e progresso. Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo de aplicações de robótica para sanar necessidades sociotécnicas a serem identificadas em áreas estratégicas da região de Blumenau. Por hora, deve-se focar na área de desenvolvimento de suporte para desastres ambientais e na área de indústria têxtil. Espera-se obter contribuições em termos de aplicação de robótica e desenvolvimento de sistemas de controle baseados, principalmente, nas técnicas de controle por modo deslizante de segunda ordem e controle preditivo baseado em modelo..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Ebrahim Samer El youssef - Coordenador / Daniele Kuchenbecker - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle e Sistemas.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SCHMITZ, GABRIEL2016SCHMITZ, GABRIEL ; ALVES, TIAGO ; HENRIQUES, RENATO ; FREITAS, EDISON ; EL'YOUSSEF, EBRAHIM . A simplified approach to motion estimation in a UAV using two filters. IFAC-PAPERSONLINE, v. 49, p. 325-330, 2016.

2.
MARTINS, NARDENIO A.2011 MARTINS, NARDENIO A. ; ELYOUSSEF, E. S. ; BERTOL, DOUGLAS W. ; DE PIERI, EDSON R. ; MORENO, UBIRAJARA F. ; CASTELAN, EUGENIO DE B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Kinematic Disturbances: A Variable Structure Control Design. Revista IEEE América Latina, v. 9, p. 276-283, 2011.

3.
MARTINS, N. A.2011 MARTINS, N. A. ; Ebrahim, Elyoussef ; PIERI, E. R. ; LOMBARDY, W. C. ; JUNGERS, M. . An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances. Journal of Computer Science and Technology (La Plata. En línea), v. 11, p. 34-40, 2011.

4.
MARTINS, N. A.2010 MARTINS, N. A. ; Ebrahim, Elyoussef ; BERTOL, D. W. ; PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. ; CASTELAN NETO, E. B. . Nonholonomic Mobile Robot with Kinematic Disturbances in the Trajectory Tracking: A Variable Structure Controller.. Learning and Nonlinear Models, v. 8, p. 23-40, 2010.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
VENDRICHOSKI, J. C. ; ELYOUSSEF, E. S. ; PIERI, E. R. . MODELAGEM E CONTROLE DE UM VANT COM ROTORES INCLINÁVEIS E CÂMERA ORIENTÁVEL PARA APLICAÇÃO EM VIGILÂNCIA URBANA. In: SBAI 2017 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. SBAI 2017 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

2.
Americano da Costa, Marcus V. ; Normey-Rico, Julio E. ; ELYOUSSEF, E. S. . Uma Plataforma Computacional para Sistemas de Controle Avançado. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 4068-4075.

3.
Elyoussef, Ebrahim; MARTINS, N. A. ; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. . PD-Super-Twisting Second Order Sliding Mode Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot. In: 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress), 2014, Cape Town. Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress), 2014. v. 47. p. 3827-3832.

4.
Ebrahim, Elyoussef; PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. ; JUNGERS, M. . Super-Twisting Sliding Modes Tracking Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot. In: 10th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO?12, 2012, Dubrovnik. 10th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO?12, 2012. v. 10. p. 429-434.

5.
ELYOUSSEF, E. S.; MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; PIERI, E. R. ; JUNGERS, M. . On a Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking Control: 1st and 2nd Sliding Modes Applied to a Compensated Inverse Dynamics. In: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, 2010, Foz do Iguaçu. Proceedings of PACAM XI, 2010.

6.
ELYOUSSEF, E. S.; MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; PIERI, E. R. . ON A WHEELED MOBILE ROBOT TRACKING CONTROL: SLIDING MODE CONTROL DESIGN. In: Congresso Brasileiro de Automática CBA, 2010, Bonito. Congresso Brasileiro de Automática CBA, 2010.

7.
ELYOUSSEF, E. S.; PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. ; CASTELAN NETO, E. B. . REALIMENTAÇÃO LINEARIZANTE COM OBSERVADORES DE ALTO GANHO - UMA COMPARAÇÃO. In: Congresso Brasileiro de Automática 2008 - CBA2008, 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasileiro de Automática 2008 - CBA2008, 2008.

8.
MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; ELYOUSSEF, E. S. ; LOMBARDY, W. C. ; PIERI, E. R. . PROBLEMA DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIAS DE ROBÔS MÓVEIS: UM CONTROLE DE TORQUE BASEADO EM REDES NEURAIS ESTÁTICAS. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2008, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2008, 2008. v. 1. p. 1-6.

9.
ELYOUSSEF, E. S.; MORENO, U. F. ; CASTELAN NETO, E. B. ; PIERI, E. R. . A High-Gain Observer Approach Applied to the Robust Feedback Linearization Control. In: 3rd Symposium on System, Structure and Control, 2007, Foz do Iguaçu. 3rd Symposium on System, Structure and Control, 2007.

10.
ELYOUSSEF, E. S.; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. ; CASTELAN NETO, E. B. . Controladores Não-Lineares uma Comparação Qualitativa - Sistema de Suspensão Magnética de 2 Pólos. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do CBA 2006, 2006.

Apresentações de Trabalho
1.
ELYOUSSEF, E. S.; WATHIER, M. L. . Semáforo Inteligente. 2003. (Apresentação de Trabalho/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
BECKER, L. B.; CASTELAN, EUGENIO DE B.; ELYOUSSEF, E. S.; SILVEIRA, H. B.; Normey-Rico, Julio E.. Participação em banca de Rodrigo Donadel. Modelling and Control of a Tiltrotor Unmaned Aerial Vehicle for Path Tracking. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
COUTINHO, D. F.; ELYOUSSEF, E. S.; CAVALCA, M. S. M.. Banca de concurso público de magistério superior. 2015.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XX Congresso Brasileiro de Automática.. UMA PLATAFORMA COMPUTACIONAL PARA SISTEMAS DE CONTROLE AVAN CADO: UM ESTUDO DE CASO APLICADO `A DESTILARIA DO ETANOL.. 2014. (Congresso).

2.
3rd IFAC SYMPOSIUM on SYSTEM, STRUCTURE and CONTROL.A High-Gain Observer Approach Applied to the Robust Feedback Linearization Control. 2007. (Simpósio).

3.
Congresso Brasileiro de Automática. Controladores Não-Lineares uma Comparação Qualitativa - Sistema de Suspensão Magnética de 2 Pólos. 2006. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Thamiris Lima Costa. Modelagem e Controle Robusto de Veículos Aéreos Não Tripulados: Quad Rotor e Quad TiltRotor. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

Tese de doutorado
1.
Julio Cezar Vendrichoski. Sobre o controle de seguimento de trajetória e força para veículos aéreos não tripulados. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Coorientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Julio Cezar Vendrichoski. Modelagem e Controle de Veículo Aéreos Híbridos com Rotores Inclináveis e Câmera Orientável. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Ebrahim Samer El youssef.

Iniciação científica
1.
Daniele Kuchenbecker. ESTUDO DE APLICAÇÕES DE ROBÓTICA E TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADAS ASSOCIADAS A NECESSIDADES SOCIOTÉCNICAS DA MESORREGIÃO DO VALE DO ITAJAÍ. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Ebrahim Samer El youssef.




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