Henrique Simas

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 11/09/2018


Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial pela Universidade Federal de Santa Catarina (1995), mestrado em Engenharia Elétrica, na área de controle de processos pela Universidade Federal de Santa Catarina (1998), doutorado em Engenharia Mecânica, na área de robótica industrial, pela Universidade Federal de Santa Catarina (2008) e pós-doutorado na área de síntese de mecanismos e robôs na Universidade de Ferrara- Itália. Na área acadêmica é professor Associado-I da Universidade Federal de Santa Catarina no Departamento de Engenharia Mecânica e professor pesquisador no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, na área de robótica industrial. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica e Engenharia de Automação, com ênfase em robótica industrial; robôs paralelos, robôs para aplicações especiais, atuando principalmente nos seguintes temas: robôs paralelos e redundantes, controle de processos e geração de trajetórias. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Henrique Simas
Nome em citações bibliográficas
SIMAS, H.;Simas, H.;SIMAS, HENRIQUE

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, EMC Depto Engenharia Mecânica - CTC-UFSC.
EMC - Depto de Engenharia Mecânica - CTC - UFSC
Trindade
88040900 - Florianópolis, SC - Brasil - Caixa-postal: 476
Telefone: (48) 37214020
URL da Homepage: www.robotica.ufsc.br


Formação acadêmica/titulação


2003 - 2008
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores redundantes operando em ambientes confinados, Ano de obtenção: 2008.
Orientador: Altamir Dias.
Palavras-chave: robôs redundantes; soldagem; espaços de trabalho confinados; cinemática inversa diferencial; Teoria de helicóides.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Processos de Fabricação, Seleção Econômica.
Setores de atividade: Produção e Distribuição de Energia Elétrica.
1996 - 1998
Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Uma contribuição ao desenvolvimento e implementação de processos em escala de laboratório,Ano de Obtenção: 1998.
Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.
Palavras-chave: Controle de Processos; Processos em escala de laboratório; Prática em controle; Instrumentação em controle; Algoritmos de controle.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Setores de atividade: Educação; Industria Eletro-Eletrônica; Fabricação de Equipamentos de Instrumentação Médico-Hospitalares, Instrumentos de Precisão e Ópticos, Equipamentos Para Automação Industrial, Cronômetros e Relógios.
1990 - 1995
Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Aplicação de um controlador fuzzy em reguladores de velocidade de geradores.
Orientador: Guilherme Bittencourt.


Pós-doutorado


2015
Pós-Doutorado.
Università degli studi di Ferrara, UNIFE, Itália.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.


Formação Complementar


2011 - 2011
Escrita, atualiz ortog.e sistemas de pontuação. (Carga horária: 20h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2010 - 2010
Curso NR33- Trabalho em espaço confinado. (Carga horária: 16h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2010 - 2010
Integração Instit. dos Novos Docentes da UFSC. (Carga horária: 54h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2010 - 2010
Oficina de capacitação para o ambiente Moodle. (Carga horária: 4h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2010 - 2010
Curso Básico em SolidWorks. (Carga horária: 32h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2009 - 2009
Operações de lógica em curriculos de graduação. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2008 - 2008
Novas tecnologias e suas interfaces. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Perfil dos estudantes de grad. na Uni. do Val. Ita. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
TE: A Org. do trab. pedag. sob a persp. temas tran. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
ENADE - Exame nacional de desempenho de estudantes. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Art. o proj. ped. ao o prog. de disc. e o plan ens. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Programa de formação continuada para coordenadores. (Carga horária: 28h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
IIFórum dos Estág.Cur.para Doce.do En.Sup da Univa. (Carga horária: 41h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Políticas e perspectivas da ProPPEC para 2006. (Carga horária: 2h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Gestão pessoal: seleção, contratação e legislação. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
O coord. e sist. de gestão: acad., contr. doc. dig. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Estudo do índice de reprovação e evasão em 2005.. (Carga horária: 2h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Objet. da Gestão2006-2010. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Processo de recursos humanos. (Carga horária: 2h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Temáticas específicas: Cat. cursos de Tecn.... (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2006 - 2006
Planejamento pedagógico e relatório de auto-avali.. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2005 - 2005
Avaliando processos e resultados de avaliação. (Carga horária: 24h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2005 - 2005
Atividades Interdisciplinares/projetos integrados. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2005 - 2005
A Universidade no Mundo Contemporâneo. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2005 - 2005
Artic o proj. ped. com o prog da disc. e o pl. ens. (Carga horária: 16h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2005 - 2005
Programa de formação continuada para coordenadores. (Carga horária: 12h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2004 - 2004
Programa de formação continuada para coordenadores. (Carga horária: 2004h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2004 - 2004
Planejamento pedagógico institucional. (Carga horária: 4h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2003 - 2003
Aval.do desem. acad. na UNIVALI: prop de mudanças. (Carga horária: 12h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2003 - 2003
Avaliando processos e resultados de avaliação. (Carga horária: 16h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2003 - 2003
Aval da aprend: bases epistemológicas e metod.. (Carga horária: 8h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2003 - 2003
Tópicos Especiais - Produção de textos. (Carga horária: 8h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2001 - 2002
Pesquisando e selecionando estratégias de ensino. (Carga horária: 20h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2001 - 2002
Artic o proj. ped. com o prog da disc. e o pl. ens. (Carga horária: 12h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
2001 - 2001
IX Escola de Informática. (Carga horária: 20h).
Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
1996 - 1996
MC-4 Minicurso Introdução ao Controle Robusto. (Carga horária: 4h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Membro titular, Enquadramento Funcional: Membro Câmara de Pesq. e Ext., Carga horária: 2
Outras informações
Designação Portaria 49/2017 SEC/CTC 20/02/2017

Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Membro suplente, Enquadramento Funcional: Colegiado EMC-POSMEC, Carga horária: 2
Outras informações
Portaria 79/2017/SEC/CTC de 11 de abril de 2017 Membro titular - Prof. Daniel Martins.

Vínculo institucional

2009 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor admitido através do concurso público 034/DDPP/2009. Resultado publicado no DOU 22/09/2009, Seção 1, pág 10.

Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Coordenador Estágios do EMC, Enquadramento Funcional: Coordenador, Carga horária: 10
Outras informações
Coordenador de estágios do curso de graduação em Engenharia Mecânica Período: 14/03/2014 - 30/07/2015 Portaria 83/2014/CTC - 16 de Abril de 2014

Vínculo institucional

2011 - 2015
Vínculo: Membro titular de colegiado, Enquadramento Funcional: Representante Titular do Colegiado ECA, Carga horária: 1

Vínculo institucional

2010 - 2015
Vínculo: Membro de colegiado de curso, Enquadramento Funcional: Representante Titular do Colegiado EMC
Outras informações
Representante do Departamento de Engenharia Mecânica - Titular Portaria No 113/CTC/2010 - 03 de maio de 2010

Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Prof substituto nas disciplinas : Mecanismos ( Engenharia Mecânica ) e Introdução à Robótica Industrial ( Engenharia de Controle e Automação Industral )

Vínculo institucional

2001 - 2003
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
ROBOTURB fase II - Equipe de robótica

Vínculo institucional

1998 - 2001
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Projeto ROBOTURB - fase I - Desenvolvimeto de um controlador e um gerador de trajetórias.

Vínculo institucional

1996 - 1998
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Desenvolvimento de equipamentos para ensino e controle de processos

Vínculo institucional

1996 - 1998
Vínculo: Monitor, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 20
Outras informações
Monitor das disciplinas de Sistemas Lineares; Sistemas Não Lineares; Tópicos especiais em controle adaptativo do Curso de Engenharia de Controle e Automação Industrial.

Atividades

7/2018 - Atual
Direção e administração, EMC Depto Engenharia Mecânica - CTC-UFSC, .

Cargo ou função
Integrante do Núcleo Docente Estruturante - NDE/EMC - Portaria 198/2018/SEC/CTC.
03/2018 - Atual
Direção e administração, EMC Depto Engenharia Mecânica - CTC-UFSC, .

Cargo ou função
Coordenador de estágio do EMC - Portaria 24/2018/SEC/CTC.
10/2012 - Atual
Extensão universitária , EMC Depto Engenharia Mecânica - CTC-UFSC, .

Atividade de extensão realizada
Coordenador da Equipe UFSC de Eficiência Energética - e3..
03/2012 - Atual
Ensino, Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EMC6601008 - TEPSM: Teoria de Curvas e Superficies I
EMC6601039 - TEPSM: Teoria Avançada de Curvas e Superfícies
EMC6623000 - Introdução ao Projeto de Controladores de Sistemas Mecânicos
EMC6630000 - Introdução à Robótica
EMC410182 Geometria de robôs paralelos espaciais complexos
11/2009 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EMC 5123 - Mecanismos - até 2014/1
EMC 5251 - Introd. à Robótica Industrial
EMC 5336 - Controle de Sistemas Dinâmicos
11/2009 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EMC - 5251 - Introdução a robótica Industrial
11/2009 - 12/2011
Ensino, Engenharia de Controle e Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EMC 5467 - Acionamentos Hidraulicos e Pneumáticos para Automação
EMC 5123 - Mecanismos
02/2011 - 09/2011
Ensino, Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EMC 6601-008 TEPSM Cinemática Avançada de Robôs - Ministrada em conjunto com o Prof. Daniel Martins
EMC 6601-024 TEPSM Teoria de Curvas e Superfícies I - Ministrada em conjunto com o Prof. Altamir Dias
12/2001 - 3/2003
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

11/1998 - 11/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

2/1996 - 9/1998
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.


Universidade do Vale do Itajaí, UNIVALI, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 16
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico (Ciência da Computação); Métodos Numéricos (Engenharia de Computação); Matemática para Jogos I; Matemática para Jogos II (Tecnologia para Jogos Digitais)

Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico; Álgebra Linear e Geometria Analítica (Ciência da Computação); Métodos Numéricos; Controle e Automação ( Engenharia de Computação); Matemática para Jogos I (Técnologia em Jogos Digitais)

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 33
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico; Estatística (Ciência da Computação); Matemática Aplicada à Engenharia; Métodos Numéricos ( Engenharia de Computação); Sistemas Integrados de Manufatura (Engenharia Industrial Mecânica); Orientações de Estágio Supervisionado e projeto de pesquisa Artigo 170.

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 36
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico (Ciência da Computação); Matemática Aplicada à Engenharia; Métodos Numéricos; Controle e Automação ( Engenharia de Computação); Sistemas Integrados de Manufatura (Engenharia Industrial Mecânica); Orientações em estágios supervisionados e Projeto de Pesquisa Artigo 170.

Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40
Outras informações
Professor nas disciplinas: Matemática Computacional; Cálculo Numérico (Ciência da Computação); Lógica Metemática; Controle e Automação; Métodos Numéricos; Matemática Aplicada a Engenharia ( Engenharia de Computação); Extensão - Prestação de serviços

Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 4
Outras informações
Professor Teleaula Auxiliar na disciplina : Matemática para Computação (Tecnologo em Análise e Desenvolvimento de Sistemas )

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador de curso, Carga horária: 31
Outras informações
Coordenador do curso de Engenharia de Computação

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 13
Outras informações
Professor nas disciplinas: Métodos Numéricos; Controle e Automação( Engenharia de Computação); Sistemas Integrados de Manufatura (Engenharia Industrial Mecânica);

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador de curso, Carga horária: 36
Outras informações
Coordenador do curso de Engenharia Industrial-Mecânica

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 12
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico (Ciência da Computação); Controle e Automação (Engenharia de Computação);

Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador de curso, Carga horária: 30
Outras informações
Coordenador do curso de Engenharia Industrial-Mecânica

Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 16
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico (Ciência da Computação); Controle e Automação (Engenharia de Computação); Orientação de Projeto Probic

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico (Ciência da Computação); Controle e Automação (Engenharia de Computação); Orientação em Estágio supervisionado; Projeto de pesquisa Probic e Artigo 170

Vínculo institucional

2004 - 2005
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Coordenador de curso, Carga horária: 20
Outras informações
Coordenador do curso de Engenharia Industrial-Mecânica

Vínculo institucional

2004 - 2005
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 14
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico (Ciência da Computação); Controle e Automação (Engenharia de Computação); Orientações em TCC e projeto de Pesquisa Artigo 170 e Probic

Vínculo institucional

2004 - 2004
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 25
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico; Matemática Computacional (Ciência da Computação); Lógica Metemática; Tópicos Especiais em Eng. de Computação ( Engenharia de Computação); Seção Pedagógica - Articulador pedagógico do curso de Engenharia de Computação e Engenharia Industrial-Mecânica

Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 28
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico; Matemática Computacional (Ciência da Computação); Lógica Metemática; Tópicos Especiais em Eng. de Computação ( Engenharia de Computação); Simulação Discreta; Tópicos Esp. Engenharia Industrial-Mecânica (Engenharia Industrial Mecânica); Seção Pedagógica - Articulador pedagógico do curso de Engenharia de Computação e Engenharia Industrial-Mecânica

Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 26
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo Numérico (Ciência da Computação); Lógica Metemática; Tópicos Especiais em Eng. de Computação ( Engenharia de Computação); Simulação Discreta (Engenharia Industrial Mecânica); Seção Pedagógica - Articulador pedagógico do curso de Engenharia de Computação e Engenharia Industrial-Mecânica

Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 23
Outras informações
Professor nas disciplinas: Cálculo numérico (Ciência da Computação); Lógica (Engenharia da Computação) ; Tópicos Especiais; Simulação Discreta (Engenharis Industrial Mecânica) Orientação em TCC e Pesquisa Artigo 170

Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 25
Outras informações
Professor nas disciplinas de : Cálculo Numérico (Ciência da Computação); Lógica (Engenharia de Computação); Tópicos Especiais; Simulação Discreta (Engenharia Industrial-Mecânica)

Atividades

02/2007 - 10/2009
Ensino, Ciência da Computação - UNIVALI - Itajaí, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Matemática Computacional - Ciência da Computação - UNIVALI/Itajai
08/2006 - 10/2009
Ensino, Engenharia Industrial Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Integrados de Manufatura - 7o periodo
3/2003 - 10/2009
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Lógica Matemática - 1o periodo
Matemática Aplicada á Engenharia - Cálculo IV - 4o período
Métodos Numéricos - 4o periodo
Tópicos I - Análise e Controle de Processos - 8o periodo
3/2003 - 10/2009
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Cálculo Numérico - 4 periodo - UNIVALI/São José
Matemática Computacional - 1 periodo - UNIVALI/São José
08/2006 - 02/2007
Direção e administração, Centro de Ensino São José, .

Cargo ou função
Coordenador de Curso - Engenharia de Computação.
07/2004 - 07/2006
Direção e administração, Centro de Ensino São José, Engenharia Industrial Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador de Curso - Engenharia Industrial-Mecânica - portaria 338/2004.
3/2003 - 6/2004
Ensino, Engenharia Industrial Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Simulação Discreta

Fundação Universidade Regional de Blumenau, FURB, Brasil.
Vínculo institucional

1999 - 2000
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Substituto, Carga horária: 4
Outras informações
Professor da disciplina - Controle de Processos I - 8o período

Atividades

8/1999 - 12/2000
Ensino, Engenharia Química, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Processos I

Instituto de Tecnologia Para o Desenvolvimento, LACTEC, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2007
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 20
Outras informações
Engenheiro responsável pelo desenvolvimento do sistema de geração de trajetórias e cinemática direta e inversa para o ROBOTURB. UFSC - LACTEC - COPEL - FURNAS


SENAI-CET Tubarão, CET-TB, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2009
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 4
Outras informações
Professor da disciplina - Princípios de Controle - 45ha - Curso de Pós-Graduação em Especialização - Automação Industrial.

Atividades

03/2006 - 10/2009
Ensino, Automação Industrial, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Princípios de Controle

Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Prestação de serviços, Enquadramento Funcional: Professor
Outras informações
Professor da disciplina de Controle de Processos - Curso de Especialização Tractebel Energia



Linhas de pesquisa


1.
Analise e Controle de Processos
2.
Ensino de controle
3.
Geração de trajetórias
4.
Controle de Processos
5.
Robótica
6.
Controle de processos


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Síntese e análise de mecanismos e robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes espaciais
Descrição: Robôs paralelos reconfiguráveis e robôs paralelos de topologia variável, são concebidos através de um conjunto de módulos que permite que estes mudem suas configurações, forma e graus de liberdade durante a execução de um tarefa. Robôs auto-alinhantes e reconfiguráveis são concebidos como cadeias cinemáticas fechadas que mudam sua forma sem alterar seus graus de liberdade e as características do movimento da plataforma durante a execução de uma tarefa. A característica principal de robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes é a presença de graus de liberdade adicionais em sua cadeia cinemáticas. Estes graus de liberdade adicionais são passivos, e permitem a mudança da configuração antes do início da tarefa e durante a execução de uma tarefa, sem causar influências nas velocidades da plataforma. O único objetivo dos graus de liberdade adicionais é permitir a reconfigurabilidade da cadeia e seu auto-alinhamento a uma dada tarefa. Este projeto tem por objetivo a pesquisa de métodos de projeto e síntese de mecanismos paralelos com características especiais. Pretende-se nesta pesquisa adequar o conhecimento teórico aplicado a robôs paralelos clássicos e validar o conhecimento desenvolvido através de protótipos reais ou simulados em ambientes virtuais. Registro SIGPEX UFSC: 201703353.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
Síntese de Transmissão Automática de Veículos de Passeio
Descrição: O presente projeto tem por objetivo desenvolver um trem de engrenagens para um sistema de transmissão automática para veículo de passeio que apresente no mínimo oito marchas, visando à otimização do consumo de combustível. A linha de pesquisa no Laboratório de Robótica voltada à transmissão por trens de engrenagens tem desenvolvido ferramentas teóricas poderosas e inovadoras para a análise desse mecanismo. O próximo passo é empregar tais ferramentas para desenvolver uma nova transmissão mais eficiente e que tenha maior contribuição ao desempenho do veículo em relação às já existentes no mercado. Dentre as metas do projeto, encontram-se o fortalecimento da linha de pesquisa desta área dentro do Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther, a geração de temas para Trabalhos de Conclusão de Curso, Dissertações e Teses devido à pesquisa realizada ao longo do tempo de vida do projeto, assim como publicações científicas. Somados a essas metas tem-se como possibilidade a publicação de patentes, de acordo com as inovações alcançadas nesta pesquisa. Registro Sigpex-UFSC :201703711.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Henrique Simas - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Marina Baldissera de Souza - Integrante.
2017 - Atual
Estudo da capacidade de força em mecanismos e robôs com potencial de aplicação em biomecânica
Descrição: A crescente necessidade de dotar as máquinas, mecanismos e robôs com um certo nível de independência a fim de enfrentar as mudanças rápidas no ambiente circundante, tem feito com que novas tecnologias sejam requeridas para dar solução aos diversos problemas que esta situação demanda. O estudo da capacidade de força em mecanismos e robôs representa uma importante possibilidade de resolver os problemas implícitos da interação de estes equipamentos com o entorno circundante. O principal objetivo da presente proposta de pesquisa é o de propor soluções que possam resolver o problema da capacidade de força em manipuladores e sistemas robotizados espaciais em contato com o meio, fazendo um ênfase especial nos robôs de tipo humanoide realizando tarefas que implicam a interação com o entorno e tirando vantagem da maneira mais eficiente possível das redundâncias cinemáticas e de atuação quando estas estejam presentes. Devido que o corpo humano pode ser estudado mediante simplificações mecânicas onde os métodos e modelos matemáticos para obter a capacidade de força em robôs humanoides podem também ser usados a fim de aprimorar ou estudar atividades desenvolvidas pelo corpo humano. Os resultados da presente pesquisa podem ter aplicação prática em diversas áreas do conhecimento diferentes da robótica como são a ergonomia, terapia ocupacional, fisioterapia, entre outras. A metodologia empregada para a execução do projeto segue a seguinte sequência: Revisão da literatura recente e atualização dos dados bibliográficos, Adaptação dos método para a resolução da estática dos sistemas robotizados, Desenvolvimento de modelos matemáticos e métodos que descrevam de maneira eficiente a capacidade de força de manipuladores e robôs espaciais e em particular de robôs humanoides, Avaliação das correlações existentes nas posturas entre os robôs humanoides e o corpo humano, realizar simulações computacionais e desenvolvimento de protótipos para dar suporte a inovações resultantes da pesquisa e finalmente publicação de resultados. O projeto proposto será desenvolvido em parceria com o Laboratório de Robótica da UFSC (LRRG), cujas infraestruturas e equipamentos permitem o desenvolvimento de protótipos e levantamentos experimentais. Registro SigPex-UFSC : 201702680.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Coordenador.
2016 - 2017
Plataforma reconfigurável para pacientes acamados
Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permitiria devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxiliaria diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente. A restrição da mobilidade é um grande problema para os pacientes acamados, devido à necessidade de movimentar-se para atividades básicas do dia-a-dia como, por exemplo, comer, ir ao banheiro, vestir-se e etc. Escaras e complicações cardiovasculares são outros problemas que os acamados enfrentam devido à restrição da mobilidade. Também, a falta de correção postural e de movimentação dos pacientes acamados acarreta a eles uma série de complicações e até mesmo quedas. O presente projeto visa desenvolver soluções que evitem ou minimizem estes possíveis danos, otimizando, desta forma, o período de internação e também de melhorar a qualidade de vida e as condições de trabalho dos profissionais da área da saúde. Esta iniciativa visa também o desenvolvimento científico, tecnológico e de inovação do País, realizando-se a pesquisa na área de Robótica. O projeto propõe o desenvolvimento de uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados?. Esta plataforma deverá ser constituída por um sistema de controle automatizado que permita um fácil deslocamento dos pacientes com déficit de mobilidade, diminuindo o esforço físico dos profissionais que assistem estes pacientes. A plataforma deve ter uma arquitetura aberta, possibilitando a inclusão de funções adicionais, como: implementação de sistemas de reabilitação automatizado para as articulações, implementação de braços robóticos e dispositivos eletrônicos para facilitar a vida das pessoas, etc. A plataforma aplicada para esse fim deve ser capaz de realizar as seguintes funções: - Devolver a mobilidade das pessoas acamadas para conseguir fazer atividades básicas do dia-a-dia, auxiliando seu autocuidado; - Facilitar o transporte do paciente dentro e fora da sala de repouso; - Auxiliar ao paciente nas posturas corporais para realizar as necessidades fisiológicas básicas de alimentação, evacuação e micção; - Auxiliar na autonomia do paciente ao sair da cama, sem precisar do esforço físico dos profissionais da enfermagem; - Na posição deitada, promover a rotação lateral evitando aparição de escaras e lesões cardiovasculares; - Alterar a posição do paciente entre ?deitado? e ?sentado?; - Erguer o paciente; - Possibilitar reabilitação articular automatizada; - Auxiliar os movimentos das pessoas para exames regulares como Raios X e/ou Ressonância Magnética; - Auxiliar os profissionais da enfermagem na acomodação postural do paciente para a realização da higiene corporal; - Suportar satisfatoriamente a carga de um paciente com grande sobrepeso resguardando sua segurança na hora de ser movimentado. Para cumprir os objetivos, uma metodologia de projeto de mecanismos será empregada. Seguindo esta metodologia é realizado um levantamento de mecanismos existentes e então os mecanismos existentes são analisados. Posteriormente são desenvolvidos atlas de cadeias cinemáticas, atlas de soluções e atlas de soluções inovadoras, buscando desta forma encontrar novas maneira de cumprir as funções desejadas para o mecanismo. registro SigPex: 201610264.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2016 - Atual
Aerodinâmica para carros em baixa velocidade
Descrição: O aumento da eficiência energética em veículos de rodas é um fator vital para a sustentabilidade dos carros em futuro próximo. Desde a década de vinte do século passado os pesquisadores têm se preocupado com a resistência aerodinâmica para veículos que se movem velocidades acima de sessenta quilômetros por hora. Porém, com o aumento dos congestionamentos de trânsito nas cidades, a velocidade média dos automóveis no uso diário vêm se reduzindo cada vez mais. Em função disso, o estudo de formas aerodinâmicas que se preocupem com o consumo de energia em baixa velocidade é um assunto que vem sido colocado à margem do desenvolvimento dos automóveis em função da sua pouca importância no consumo de combustível em velocidades do veículo em torno de 20km/h. Com isso se propõe estudar formas aerodinamicamente adequadas para baixas velocidades do veículo usando ferramentas computacionais, tais como CFD, ensaios em túnel de vento com modelos em escala reduzida bem como a construção de protótipos em escala real para validar as formas aerodinâmicas propostas. Para esse caso o desafio é o tamanho dos veículos, pois para os números de Reynolds proporcionais à essa velocidade o fenômeno é muito influenciado pelo atrito viscoso, tomando as perdas por pressão um papel secundário. O efeito do tamanho dos elementos, especialmente na camada limite é um fator que afeta muito a solução numérica do problema e, consequentemente , o uso de ferramentas de otimização da forma se torna um grande desafio. Um outro grande desafio é o desenvolvimento de células de carga suficientemente sensíveis para capturar os efeitos de sustentação, além da própria resistência imposta ao veículo pelo quando em movimento. Objetivo principal: desenvolver formas de veículos de baixa resistência aerodinâmica para baixas velocidades; Objetivos secundários: 1 - Conhecer os problemas de escoamentos em veículos aerodinâmicos para baixa velocidade, 2 - Estudar o efeito da malha do método numérico no comportamento das soluções encontradas; 3 - Desenvolver procedimentos de análise de escoamento em modelos de escala reduzida em túnel de vento. Registro SigPex: 201611905.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - Atual
Robô Espacial Atuado por Cabos Aplicado à Movimentação de Pacientes Acamados

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 22/08/2017.
Descrição: O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento médico denominado ?robô espacial atuado por cabos?. Este equipamento deve atuar como facilitador para a transferência de pacientes em decúbito e/ou com déficit de mobilidade. Para os pacientes o equipamento deve evitar as complicações devido à falta de mobilidade no leito, reduzindo o tempo de internação hospitalar e promovendo melhorias nas atividades diárias dos pacientes e nas tarefas dos profissionais de saúde, facilitando a transferência e acomodação postural para realização de exames. Além disso, para os profissionais da saúde, o equipamento promoverá auxílio diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente. O projeto está dividido em quatro fases: Projeto informacional; Projeto conceitual; Projeto preliminar e; Projeto Detalhado. As etapas possuem um cronograma a ser cumprido, estipuladas no cronograma de projeto de pesquisa. Para cumprir com os objetivos do projeto, estão previstos a participação de alunos em congressos nacionais, publicação de artigos em revistas e a fabricação de um protótipo em impressora 3D. Além disso está previsto o teste em equipamentos laboratoriais. As metas finais são o desenvolvimento de uma nova linha de equipamento médico hospitalar cujo diferencial é o fato de ser um produto inteiramente nacional, de projeto e fabricação brasileira. Este desenvolvimento deve permitir a obtenção de produtos com as características de segurança e a eficácia necessárias para otimizar o período de internação e também de melhorar a qualidade de vida e as condições de trabalho dos profissionais da área da saúde. Registro SigPex: 201610138.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Henrique Simas - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Elias renã Maletz - Integrante / Rodrigo Luís Pereira Barreto - Integrante / Fabíola da Silva Rosa - Integrante / Julio Cesar Frantz - Integrante / Mateus Viana de Oliveira e Costa - Integrante.
2012 - 2016
Estruturação do núcleo de apoio à gestão da inovação em empresas do setor de Máquinas e Equipamentos
Descrição: Conceber, implantar e operar o Núcleo de Apoio à Gestão da Inovação NAGI-ABIMAQ, de forma a ampliar a competitividade dos associados, auxiliando-os na organização de estrutura para a geração de inovações. O NAGI oferecerá 3 serviços às empresas: diagnóstico do desempenho com relação à inovação, programa de capacitação em gestão da inovação e elaboração de Plano de Gestão da Inovação - PGI. A estratégia para prestação dos serviços será identificar um case de inovação que seja estratégico para a empresa, o qual será implantado e acompanhado pelo NAGI. A ABIMAQ atuará em rede com outras associações empresariais, utilizando a mesma metodologia, de forma que seja possível compartilhar conhecimentos e ferramentas. Como resultado, além do NAGI implantado, será viabilizada a organização da estrutura das empresas para geração de inovações, o PGI para a próxima década, a elaboração de projetos para captação de recursos e a implantação do projeto case..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2016
Sistema Robotizado para Recuperação de Cavitação ? FASE II

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 20/12/2012.
Descrição: Neste projeto o elemento principal de desenvolvimento é um sistema de manutenção de cavitação de rotores cujo elemento principal será um robô manipulador, paralelo e autoalinhante. O robô irá realizar as três tarefas aqui definidas: preparação da superfície, deposição por soldagem e acabamento. O robô deverá ser de concepção cinemática paralela, adaptado à operação em ambiente confinado, autoalinhante e com capacidade de carga compatível com as forças reativas oriundas do processo de acabamento superficial a que se destina, assim como aplicado ao processo de soldagem, para deposição de material e preenchimento da cavitação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - Atual
Síntese e análise de mecanismos e robôs

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 02/08/2012.
Descrição: Um problema atual em mecanismos e robótica é a reconfigurabilidade. Os mecanismos e robôs tradicionais estão enfrentando os desafios de adaptabilidade e reconfigurabilidade para atender as demandas da indústria. O desenvolvimento da ciência e da tecnologia, a exploração espacial e do pré-sal, as exigências de produção de lotes pequenos, customizados e de curto prazo, o surgimento rápido de novos produtos e a rápida mudança de design exigem o projeto novos mecanismos e robôs para cada aplicação especial. O desafio dos especialistas em cinemática e robótica é projetar mecanismos e robôs reconfiguráveis que possam ser adaptados para realizar várias tarefas e, assim, atender as exigências da indústria moderna. Para projetar mecanismos e robôs inovadores é necessário seguir uma metodologia de projeto de mecanismos e realizar a síntese e análise cinemática. O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver mecanismos e robôs inovadores, para tanto, pretende-se utilizar ferramentas matemáticas que permitam a realização da síntese e análise cinemática de forma sistemática..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2012 - Atual
Instituto de Tecnologia Naval e Oceânica da UFSC
Descrição: Criar, estruturar e desenvolver o Instituto de Tecnologia Naval e Oceânica da UFSC - ITNO com o objetivo de fornecer suporte científico e tecnológico, bem como formação de recursos humanos, com foco na inovação em produtos, processos e serviços especializados, que tenham forte aderência na demanda setorial da Indústria Naval Brasileira, especialmente as do Estado de Santa Catarina..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2016
Veículos Conceituais e Eficientes
Descrição: Projeto e desenvolvimento de veículos com características de eficiência energética a partir da otimização do consumo de conbustível. Objetivos gerais: 1) Tornar os departamento de engenharia Mecânica da UFSC e Automação e Sistemas referências nacional no desenvolvimento de ensaios de motores de combustão interna de elevada eficiência energética; 2) Fazer do departamento de engenharia Mecânica da UFSC e Automação e Sistemas referência nacional no desenvolvimento de sistemas de transmissão de alta tecnologia; 3)Criar veículos conceito em eficiência energética. Objetivos específicos: 1) Desenvolver sistema de instrumentação eletrônica para medição de sinais e identificação do estado de operação de motores de pequena potência; 2) Desenvolver sistemas de injeção e ignição eletrônicos para pequenos motores operando com Gasolina, GNV e etanol; 3) Construir um sistema de ignição e injeção eletrônico aberto para aplicação no ensino de graduação em engenharia mecânica e automação; 4) Criar condições para desenvolvimento de pesquisas em nível de pós-graduação em motores e sistemas de controle de injeção e ignição eletrônicos bem como de power-train elétrico para veículos urbanos. 5) Desenvolver novos veículos conceito através design inovadores para otimização de consumo de combustíveis. 6) Colocar em operação um banco dinamométrico de pequeno porte no Departamento Engenharia Mecânica; 7) Criar e facilitar uma cultura de ensaio de motores no no que tange aspectos mecânicos (EMC) e de automação do sistema (DAS); 8) Desenvolver aptidões para o desenvolvimento de motores e power-train elétrico entre os alunos dos cursos de graduação de Engenharia Mecânica e Engenharia de Automação e Sistemas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (22) .
Integrantes: Henrique Simas - Coordenador.
2011 - 2016
Concepção e construção de um robô paralelo para controle de força e posição

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 20/12/2012.
Descrição: Este projeto visa a concepção, projeto e construção de um robô paralelo para aplicações em controle de força e posição. A estrutura do manipulador deverá permitir uma adequação cinemática a diferentes tarefas, visando adaptar adequadamente o seu espaço de trabalho. O protótipo a ser construído será equipado com sensor de força e um sistema de visão, proporcionando alternativas para o contato, o impacto e o controle da força necessária às diferentes tarefas executadas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Projeto DEGLOX
Descrição: Desagregador de Aglomerados no Processo Petrosix. O processo Petrosix é um processo destinado à pirólise de rochas com componentes geradores de óleo por aquecimento. O atual processo Petrosix trabalha com fluxo contínuo, em correntes de xisto e da névoa constituída pelos produtos da pirólise. A presença de finos originados pelo atrito durante o escoamento do leito acrescido à presença do óleo formado pela pirólise pode ocasionar a formação de grandes aglomerados de difícil remoção. Este projeto tem por objetivo analisar o processo de formação destes aglomerados e avaliar a viabilidade de projeto de um mecanismo para remoção dos aglomerados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Henrique Simas - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante.Financiador(es): Petrobras - Unidade de Negócio da Industrialização do Xisto - Cooperação.
2010 - 2011
Síntese de mecanismos paralelos espaciais
Descrição: Projeto e desenvolvimento para mecanismos paralelos espaciais..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2010
Sistema Automatizado para limpeza de isoladores de distribuicao com a linha viva
Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2009
Projeto e construção de uma fresa multifuncional 3D para ensino e pesquisa em engenharia
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Henrique Simas - Coordenador / Marcos Goulart Reis - Integrante.
2007 - 2008
Técnicas computacionais aplicadas à prototipagem rápida
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Henrique Simas - Coordenador / Marcos Goulart Reis - Integrante.
2006 - 2007
Desenvolvimento de um sistema de controle de temperatura para células a combustível
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Henrique Simas - Coordenador / Valério Gregório Adriano Junior - Integrante.
2005 - 2006
Desenvolvimento de ferramentas via Internet para apoio e pesquisa em análise numérica: implementação de um simulador de robôs
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Henrique Simas - Coordenador / André Eduardo Campos - Integrante.
2004 - 2005
Desenvolvimento de ferramentas via Internet para apoio e pesquisa em análise numérica
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Henrique Simas - Coordenador / Rodrigo Hungria Martins - Integrante.
2004 - 2005
Construção de uma placa de aquisição para aplicação no ensino de controle de processos
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Henrique Simas - Coordenador / Gonçalo Mendes Coelho - Integrante.
2002 - 2003
Desenvolvimento de Java-Applets para ensino e pesquisa em disciplinas de Cálculo Numérico
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Henrique Simas - Coordenador / Fernando Sulzbacher - Integrante.


Projetos de extensão


2017 - Atual
6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe
Descrição: Membro da comissão organizadora de Simpósio internacional. The aim of the Symposium is to bring together researchers from the broad ranges of disciplines referring to Multibody Systems and Mechatronics, in an intimate, collegial and stimulating environment. MuSMe 2017 Symposium is one of the activities of the FeIbIM Commission for Mechatronics and IFToMM Technical Committees for Multibody Dynamics, and Robotics and Mechatronics. Registro SigPex-UFSC - 201701838.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2017 - Atual
Ensino no Projeto de Sistemas Automotivos
Descrição: Um dos maiores desafios do ensino de graduação é colocar os estudantes da área tecnológica perante problemas reais de engenharia, onde a arte do projeto seja aplicada. Nesse contexto, as equipes de competição da UFSC, em especial a Baja SAE UFSC, têm se mostrado uma ferramenta bastante eficiente. Sendo assim, a presente proposta consiste em desenvolver, modelar, projetar, construir e testar as mangas de eixo dianteiras para satisfazer a geometria de Akermann, bem como uma transmissão tipo CVT para o protótipo de maneira a cristalizar a arte do projeto pelos participantes. O principal objetivo é ensino. Os objetivos secundários são: evitar evasão escolar; aumentar a competitividade da equipe UFSC de Baja SAE, internacionalização dos cursos de graduação da UFSC e divulgação da UFSC na sociedade. Registro SigPex-UFSC: 201700720.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (30) .
Integrantes: Henrique Simas - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Lauro César Nicolazzi - Coordenador / Douglas Matheus Ribeiro Gomes - Integrante / William Garcia Alves - Integrante.
2017 - Atual
Desenvolvimento de novas tecnologias no Fórmula UFSC
Descrição: Fórmula SAE é uma competição entre projetos de engenharia desenvolvidos por estudantes, organizada pela Sociedade dos Engenheiros Automotivos - SAE. Sua primeira edição ocorreu nos EUA, em 1979 e em 1999 ela chegou ao Brasil. Realizada desde sua primeira edição no interior de São Paulo, hoje a competição nacional já conta com a participação de mais de 40 equipes universitárias de todo o país, alcançando uma boa repercussão na mídia, entre empresas do setor de tecnologia e, principalmente, nos centros de ensino superior de todas as regiões. A competição internacional é considerada pelos especialistas como a maior competição de ensino de engenharia do mundo, contando com mais de 100 equipes e em torno de 9.000 envolvidos diretamente. A ideia inicial da competição é de que os estudantes, auxiliados por um professor orientador, desenvolvam um projeto de um pequeno protótipo de corrida estilo Fórmula de alto desempenho, valorizando a evolução e inovação por parte das equipes participantes. Esta proposta tem como objetivo inserir os estudantes em um ambiente de trabalho em grupo, onde são responsáveis pela execução do projeto de seu início até sua construção e ajuste final, tendo um aprendizado completo. Tem-se como meta proporcionar aos alunos a chance de executar na prática os conteúdos de sala de aula além de um maior aprofundamento na área de Engenharia Automobilística. O trabalho é posto à prova na competição nacional de Fórmula SAE, que ocorre anualmente em Piracicaba-SP, no final do ano. O projeto da equipe Fórmula se caracteriza como um projeto de extensão pelos seguintes motivos: 1- Utiliza os conteúdos de sala de aula como base para aprofundar-se e ir além, com o enfoque na área de Engenharia Automobilística. 2- Ajuda o aluno a desenvolver postura profissional, conferindo-lhe responsabilidade e auxiliando nas dificuldades que surgem, preparando-o para o mercado de trabalho. 3- Coloca o aluno em contato com o real mercado de trabalho, aumentando seu Networking e obtendo maior facilidade na busca por estágio ou emprego após graduado. 4- Promove a difusão do conhecimento, pois como acontece nas competições automobilísticas, muitas tecnologias desenvolvidas pelos alunos poderão ser utilizadas em projetos de automóveis comerciais futuramente. Vale salientar, que este projeto surgiu em 2010 na UFSC e vem sendo coordenado pelo atual coordenador desde 2011. Registro SigPex-UFSC: 201700750.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2017 - Atual
Desafios estudantis de veículos e eficiência energética
Descrição: A e3 - Equipe UFSC de Eficiência Energética foi fundada em 2009 por alunos da graduação de Engenharia Mecânica e Design Industrial da UFSC. A Equipe e3 é integrante do Projeto UFSC-COMPETE e conta atualmente com 19 membros efetivos oriundos dos mais diversos cursos das engenharias, além de outros cursos como Biblioteconomia, Design e Jornalismo, todos da UFSC. Neste projeto a equipe e3 tem por objetivo o projeto, desenvolvimento e construção de um veículo de baixo consumo para um passageiro que seja eficiente energeticamente. O veículo a ser construido participa de competições nacionais e internacionais, junto com outras universidades do Brasil e do mundo. A equipe e3 desenvolve e participa das competições em três categorias: veículo motorizado movido a gasolina; veículo motorizado movido à etanol e veículo com motor elétrico. Todo o veículo é especificado, pensado, projeto e construido para ser eficiente energeticamente. A equipe e3 já obteve como resultado um veículo que roda 412Km/L na Shell Eco-Marathon, realizada em Houston em 2012 (https://goo.gl/ed1MW1). O projeto do veículo da equipe e3 envolve alunos de vários departamentos o que permite a interação estudantil entre alunos na UFSC, permitindo uma formação complementar uma vez que um projeto científico é desenvolvido e do ponto de vista da comunidade, o desenvolvimento e a implantação de uma cultura de projetos e desenvolvimentos em engenharia que inclua como especificação o consumo responsável de combustíveis e materiais na sua construção, sendo portanto eficiente energeticamente. Outro aspecto relevante neste projeto é a interação com alunos de outras universidades, do Brasil e do mundo, o que permite a divulgação da UFSC e a apresentação do potencial de pesquisa e extensão dos departamentos da UFSC envolvidos no projeto. Registro SigPex-UFSC: 201700801.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2016 - 2017
Equipe Formula UFSC 2016-2017
Descrição: A equipe Fórmula UFSC tem como objetivo o projeto e a construção de um veículo do tipo Fórmula. O mesmo é feito com o objetivo de proporcionar aos alunos liberdade para executar os conteúdos de sala de aula e um maior aprofundamento na área de Engenharia Automobilística. O trabalho é posto a prova na competição anual de Fórmula SAE, que ocorre em Piracicaba-SP. O projeto da equipe Fórmula UFSC atende os quesitos deste edital pois: (1) Utiliza os conteúdos de sala de aula como base para o aluno aprofundar-se e ir além com o enfoque na área de Engenharia Automobilística. (2) Faz com que o aluno se desenvolva profissionalmente, ajudando-o a tornar-se mais responsável e maduro. (3) Põe o aluno em contato com estudantes de diferentes cursos, com empresas e com a comunidade, aumentando assim seu Networking e conferindo-lhe um conhecimento multidisciplinar. (4) Promove a difusão do conhecimento. Assim como na Fórmula 1, muitas tecnologias desenvolvidas pelos alunos são utilizadas em projetos de automóveis comerciais para o seu desenvolvimento e aprimoramento. (5) Leva o nome da UFSC para a competição anual de Fórmula SAE da qual participam equipes de diversos países. (6) Gera conhecimento e conteúdo que podem ser explorados em artigos e trabalhos de conclusão de curso. Registro SigPex-UFSC: 201610952.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2012 - 2015
Equipe e3- Equipe de Eficiência Energética EMC/UFSC - 2013/2014
Descrição: Coordenação da equipe e3 ? Equipe de Eficiência Energética da UFSC. Este projeto de extensão tem como objetivo acompanhar e dar suporte aos membros da equipe e3 que irão disputar competições universitárias nacionais e internacionais de veículos com características de eficiência energética. Destacam-se como competições em que a equipe e3 participará: A competição nacional entre universidades brasileiras e da américa latina e a competição internacional - Shell Marathon Americas - que se realiza na cidade de Houston-Tx-EUA todo ano e que conta com a participação de universidades de todas as américas. Este acompanhamento se dará nas etapas preliminares das competições e durante os eventos, apoiando as atividades dos alunos da equipe, participando das atividades instiutucionais no evento e atendendo a outros pesquisadores de outras universidades que tenham interesse em conhecer o projeto da equipe e3 e a UFSC. A metodologia se dará através dos seguintes tópicos: 1 - Construção de um veículo aplicando conhecimentos de engenharia e com característica principal de baixo consumo energético (combustível); 2 - Orientação dos membros da equipe para desenvolvimento de um veículo com qualidade de acabamento e competitivo, perante universidades de todo o mundo; 3 - Divulgação dos resultados através dos mais diferentes meios de comunicação institucionais, científicos e comunidde em geral; 4 - Busca de parcerias para trazer eventos nacionais e internacionais para a cidade de Florianópolis. Este projeto está vinculado ao projeto de extensão: Participação em provas Nacionais e Internacionais da Equipe de Eficiência Energética - e3, cadastrado na Pro-Reitoria de Extensão da UFSC.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (30) .
Integrantes: Henrique Simas - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Amir Antonio Martins de Oliveira - Integrante / Lauro César Nicolazzi - Integrante.
2012 - 2012
Equipe e3- Equipe de Eficiência Energética EMC/UFSC - Shell-Eco-Marathon/Americas-Houston-EUA
Descrição: Coodenação de projeto da equipe e3 ? Equipe de Eficiência Energética da UFSC, tem-se como objetivo neste projeto de extensão acompanhar e dar suporte aos membros da equipe que irão disputar as provas da Shell Marathon Americas 2012, que será realizada na cidade de Houston-Tx-EUA. Este acompanhamento se dará nas etapas preliminares a competição e durante o evento, apoiando as atividades dos alunos da equipe, participando das atividades instiutucionais no evento e atendendo a outros pesquisadores de outras universidades que venham conhecer o projeto da equipe e3 e a UFSC. A prova é disputada entre universidades da América e tem por objetivo desafiar a universidade a projetar , construir e testar veículos energeticamente eficientes. Maiores informações da competição podem ser encontradas em :http://www.shell.com/home/content/ecomarathon/americas/.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2010 - 2010
Seminários do Laboratório de Robótica
Descrição: Workshop para divulgação das últimas pesquisas realizadas no Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2010 - 2010
Computer on The Beach
Descrição: Um evento técnico-científico que visa reunir profissionais, pesquisadores e acadêmicos da área de computação, a fim de discutir as tendências de pesquisa e mercado da computação aplicada, tendo como pano de fundo a educação, o entretenimento, a saúde, o meio ambiente, a engenharia e a cultura digital..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2003 - 2008
Projeto de algoritmos de cinemática inversa para o protótipo do ROBOTURB
Descrição: No projeto ROBOTURB pretende-se desenvolver tecnologia e construir um sistema automatizado capaz de realizar "in sito" a recuperação de superfícies erodidas por cavitação de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte. Como consequências, o sistema viabilizará: (a) elevação da resistência à cavitação do rotor; (b) redução dos tempos e de material consumido no reparo; (c) redução para 50% do custo total de recuperação de rotores. Uma grande adversidade encontrada nas turbinas hidráulicas de grande porte é a erosão provocada pela cavitação nos rotores. Para contornar esse problema, é necessário repor o material erodido para evitar o colapso do rotor. Mil quilogramas de material são repostos por soldagem manual a cada 10.000 h de funcionamento da turbina. Recuperar os rotores pelo uso de soldagem manual possui uma série de obstáculos: 1 A qualidade do serviço depende diretamente da habilidade do soldador, sendo, portanto, razoavelmente imprevisível. 2 O ambiente de trabalho, úmido e apertado, é extremamente insalubre ao soldador. 3 Os rotores possuem uma arquitetura complexa, dificultando o acesso e oferecendo poucas posições de trabalho adequadas a uma pessoa. 4 A soldagem manual é de uma qualidade relativamente baixa, podendo prejudicar o formato original das pás do rotor e/ou causar esmirilhamento, além de poder formar tensões residuais no material. O robô manipulador capaz de operar no pequeno volume entre as pás. Funções: - Medir a geometria da superfície erodida. - Depositar por soldagem material para recompor a geometria da superfície com ótimo acabamento e baixo nível de tensões residuais. Vantagens: - Soldagem uniforme e de melhor qualidade; - Preservação da geometria original da pá; - Economia de material depositado; - Menores níveis de tensões residuais; - Redução dos tempos de esmirilhamento; - Redução da exposição de pessoas à ambie.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Henrique Simas - Integrante / Raul Guenther - Coordenador / Emerson Raposo - Integrante / Tiago Loureiro Fígaro da Costa Pinto - Integrante / Walter Antônio Kapp - Integrante.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2


Revisor de periódico


2008 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge)
2017 - Atual
Periódico: ACTA Press / IASTED


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada/Especialidade: Análise Numérica.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Matemática da Computação/Especialidade: Modelos Analíticos e de Simulação.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:5
Total de citações:16
Fator H:2
Simas, Henrique  Data: 31/03/2017

Artigos completos publicados em periódicos

1.
MARTINS, DANIEL2018MARTINS, DANIEL ; FRANK, TORSTEN ; SIMAS, HENRIQUE ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; SIMONI, ROBERTO ; MURAI, ESTEVAN HIDEKI ; HOELTGEBAUM, THIAGO . Structural analysis, survey and classification of kinematic chains for Atkinson cycle engines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 1, 2018.

2.
TOSCANO, GUSTAVO S.2018TOSCANO, GUSTAVO S. ; SIMAS, HENRIQUE ; CASTELAN, EUGÊNIO B. ; MARTINS, DANIEL . A new kinetostatic model for humanoid robots using screw theory. ROBOTICA, v. 1, p. 1-18, 2018.

3.
SIMAS, HENRIQUE2018SIMAS, HENRIQUE; DI GREGORIO, RAFFAELE . Position analysis, singularity loci and workspace of a novel 2 R U Schoenflies-motion generator. ROBOTICA, v. 1, p. 1-20, 2018.

4.
SIMAS, HENRIQUE2017SIMAS, HENRIQUE; SIMONI, ROBERTO ; MARTINS, DANIEL . Triflex II: design and analysis of a self-aligning parallel mechanism with asymmetrical kinematic structure. Meccanica (Dordrecht. Online), v. 1, p. 1-1, 2017.

5.
DI GREGORIO, RAFFAELE2017DI GREGORIO, RAFFAELE ; SIMAS, HENRIQUE . Dimensional synthesis of the single-loop translational parallel manipulator PRRR-PRPU. MECCANICA (DORDRECHT. ONLINE), v. 1, p. 1-1, 2017.

6.
SIMAS, HENRIQUE2016SIMAS, HENRIQUE; DI GREGORIO, RAFFAELE . Geometric Error Effects On Manipulators' Positioning Precision: A General Analysis And Evaluation Method. J MECH ROBOT, v. 1, p. 1, 2016.

7.
MEJIA, L.2016MEJIA, L. ; Simas, H. ; Martins, D. . Wrench capability in redundant planar parallel manipulators with net degree of constraint equal to four, five or six. MECHANISM AND MACHINE THEORY, v. 105, p. 58-79, 2016.

8.
MEJIA, L.2015 MEJIA, L. ; Simas, H. ; Martins, D. . Force capability in general 3DoF planar mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 91, p. 120-134, 2015.

9.
SIMONI, R.2014SIMONI, R. ; SIMAS, H. ; Martins, D. . Triflex: Design and Prototyping of a 3-DOF Variable-Configuration Parallel Manipulator with Self-Aligning. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND AUTOMATION, v. 1, p. 77-82, 2014.

10.
SIMONI, R.2014SIMONI, R. ; SIMAS, H. ; Martins, D. . Triflex: variable-configuration parallel manipulators with self-aligning. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 1, p. 1, 2014.

11.
Laus, L.P.2012Laus, L.P. ; Simas, H. ; MARTINS, D. . Efficiency of gear trains determined using graph and screw theories. Mechanism and Machine Theory, v. 52, p. 296-325, 2012.

12.
CARBONI, A. P.2012CARBONI, A. P. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Modelagem por Helicoides de Restrições Redundantes. Mecánica Computacional, v. XXXI, p. 2803-2814, 2012.

13.
SIMAS, H.;Simas, H.;SIMAS, HENRIQUE2009SIMAS, H.; GUENTHER, R. ; Cruz, D. F. M. ; MARTINS, D. . A new method to solve robot inverse kinematics using Assur virtual chains. Robotica (Cambridge), p. 1, 2009.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
Carvalho, J. C.M. (Org.) ; Martins, D. (Org.) ; SIMONI, R. (Org.) ; SIMAS, H. (Org.) . Multibody Mechatronic Systems. 1. ed. New York: Springer, 2018. v. 1. 567p .

Capítulos de livros publicados
1.
Carboni, Andrea Piga ; SIMAS, HENRIQUE ; MARTINS, DANIEL . Analysis of Self-aligning Mechanisms by Means of Matroid Theory. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 61-73.

2.
Salvi, Anelize Zomkowski ; SIMONI, ROBERTO ; SIMAS, HENRIQUE . Assembly Sequence Planning for Shape Heterogeneous Modular Robot Systems. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 128-137.

3.
Simas, H.; Di Gregorio, R. . Kinetostatics and Optimal Design of a 2PRPU Shoenflies-Motion Generator. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 141-150.

4.
MEJIA, L. ; Ponce, D. ; Herrera, J. C. ; Simas, H. ; Martins, D. . Influence of the Working Mode on the Maximum Isotropic Force Capability Maps for a 3RRR Planar Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 151-159.

5.
Herrera Pineda, Juan Camilo ; Mejia Rincon, Leonardo ; SIMONI, ROBERTO ; SIMAS, HENRIQUE . Maximum Isotropic Force Capability Maps in Planar Cooperative Systems: A Practical Case Study. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 160-170.

6.
Frantz, Julio Cesar ; Mejia Rincon, Leonardo ; SIMAS, HENRIQUE ; MARTINS, DANIEL . A New Methodology for the Balancing of Mechanisms Using the Davies Method. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 203-212.

7.
Kato, L. K. ; PINTO, T. L. F. C. ; Simas, H. ; Martins, D. . Simulation of a Serial Robot Calibration Through Screw Theory. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 295-304.

8.
MEJIA, L. ; Simas, H. ; MARTINS, D. . Force Capability Polytope of a 3RRR Planar Parallel Manipulator. In: Ceccarelli, M. and Glazunov, V.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 01ed.Alemanha: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 537-545.

9.
MEJIA, L. ; SIMAS, H. ; Martins, D. . Force Capability Polytope of a 4RRR Redundant Planar Parallel Manipulator. In: Lenarčič, J. and Khatib, O.. (Org.). Advances in Robot Kinematics. 1ed.: , 2014, v. , p. 87-94.

10.
SIMAS, H.; DIAS, A. ; MARTINS, D. . EXTENDED JACOBIAN FOR REDUNDANT ROBOTS OBTAINED FROM THE KINEMATICS CONSTRAINTS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronic. 1ed.: ABCM, 2012, v. 5, p. 1005-1014.

11.
SIMAS, H.; CRUZ, D. F. M. ; MARTINS, D. . SMOOTH TRANSITIONS IN TRAJECTORY PROFILES FOR REDUNDANT ROBOTS PERFORMING SECONDARY TASKS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronic. 1ed.: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas,, 2012, v. 5, p. 995-1004.

12.
PESCADOR, C. T. ; ROCHA, C. R. ; SIMAS, H. ; DIAS, A. . Kinematics Programming for Cooperating Robotic Systems. In: Camarinha-Matos, LM; Shahamatnia, E; Nunes, G. (Org.). TECHNOLOGICAL INNOVATION FOR VALUE CREATION - Série de livros: IFIP Advances in Information and Communication Technology. 1ed.Berlin-Heidelberg: Springer International Publishing, 2012, v. 372, p. 189-198.

13.
ROCHA, C. R. ; SIMAS, H. ; Martins, D. ; DIAS, A. . A New Approach For Collision Avoidance Of Manipulators Operating In Unstructured And Time-Varying Environments. In: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM- Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 609-617.

14.
GUENTHER, R. ; SIMAS, H. ; CRUZ, D. F. M. ; MARTINS, D. . A NEW INTEGRATION METHOD FOR DIFFERENTIAL INVERSE KINEMATICS OF CLOSED-CHAIN ROBOTS. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2008, v. 3, p. 225-235.

15.
SIMAS, H.; CRUZ, D. F. M. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . A COLLISION AVOIDANCE METHOD USING ASSUR VIRTUAL CHAINS. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Mauíicio Motta. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2008, v. 3, p. 316-325.

16.
SIMAS, H.; DIAS, A. ; GUENTHER, R. . A SCALLOP-HEIGHT BASED ALGORITHM TO COMPUTE PARALLEL PATHS ON PARAMETRIC SURFACES. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Mauíicio Motta. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2008, v. 3, p. 326-335.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SIMAS, H.; DI GREGORIO, RAFFAELE . Kinematics of a particular 3T1R parallel manipulator of type 2PRRU. In: (IDETC/CIE 2017) - ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, 2017, Cleveland - EUA. ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2017), 2017.

2.
Martins, D. ; SIMAS, H. ; MALETZ, E. R. ; BARRETO, R. L. P. . Contribution to the design of hospital bed: Systematic for surveying the design requirements and functional requirements for synthesis of mechanism. In: 8th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics - AHFE 2017, 2017, Los Angeles. 8th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics - AHFE 2017, 2017.

3.
SIMAS, H.; DI GREGORIO, RAFFAELE . A General technique to evaluate the effects of manufacturing errors on positioning precision during design. In: ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computer and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2016, 2016, Charlotte-EUA. Proceeding of the ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computer and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2016, 2016.

4.
Mejia, L. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, DANIEL . Influence of the Assembly Mode on the Force Capability in Parallel Manipulators. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015.

5.
MURAI, E. ; SIMAS, H. ; MARTINS, DANIEL . New Kinematic Structures for One-side Stitching Devices. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2017.

6.
SIMAS, H.; MARTINS, DANIEL ; FRANTZ, J. C. ; Mejia, L. . Analysis of Wrench Capability for Cooperative Robotic Systems. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015, Rio de Janeiro. . Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015.

7.
MURARO, T. ; SIMAS, H. ; MARTINS, DANIEL . Kinematic and Static Analysis of the Cable Driven Spatial Mechanism for Bedridden Patients. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015, Rio de Janeiro. . Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015.

8.
PROENCA, L. A. ; SIMAS, H. ; MARTINS, DANIEL . Collision Avoidance Strategy for Unmanned Underwater Vehicles Using Cubic Bézier Spirals. In: Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM - 2015, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM - 2015, 2015.

9.
Mejia, L. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, DANIEL . Wrench Capability Polytopes in Redundant Parallel Manipulators. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015.

10.
GRANDO, M. T. ; SIMAS, H. ; MARTINS, DANIEL . Study of the Use of a Compliant Element for Improving the Control Forces for Industrial Robots. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015.

11.
SANTOS, H. P. ; SIMAS, H. ; MARTINS, DANIEL . Methodology for Kinematic Singular Configurations Search of Spatial Reconfigurable and Classic Mechanisms. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM - 2015, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, 2015.

12.
Mejia, L. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Modified Scaling Factor Method for the Obtention of the Wrench Capabilities in Cooperative planar Manipulators. In: 14th IFToMM World Congress, 2015, Taiwan, Taipei. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, 2015, 2015.

13.
SALVI, A. Z. ; SIMONI, ROBERTO ; SIMAS, H. ; DAI, J. S. ; MARTINS, DANIEL . Enumeration of non-isomorphic metamorphic robots configurations in isomorphism tree generation. In: 14th IFToMM World Congress, 2015, Taiwan - Taipei. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, 2015.

14.
SIMONI, ROBERTO ; SIMAS, H. ; MARTINS, DANIEL . Selecting Kinematic Structures of Parallel Manipulators Using Symmetry and Connectivity. In: IDETC/CIE 2015 - ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, 2015, Boston EUA. ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015), 2015.

15.
GOLIN, J. F. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. . KINESTATIC ANALYSIS OF SERIAL-PARALLEL COOPERATIVE ROBOTIC SYSTEMS. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM-2015, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015.

16.
SIMAS, H.; DIAS, A. ; MARTINS, D. ; PIERI, E. R. . Analytical equation for motion constraints in confined environments for a P6R redundant robot. In: Cobem 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

17.
TOSCANO, G. S. ; CASTELAN, E. B. ; SIMAS, H. . Trajectory generation for a spatial humanoid robots using Assur virtual chains through screw theory. In: Cobem 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto - SP. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

18.
MEJIA, L. ; SIMAS, H. ; Martins, D. . Force capability maximization of a 3RRR symetric parallel manipulator. In: COBEM 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013.

19.
MURAI, E. ; SIMAS, H. ; Martins, D. . Number And Type Syntheses For An One-Side Stitching Device. In: COBEM 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the COBEM 2013 - 22th International Congress of Mechanical Engineering, 2013. v. 1.

20.
SIMAS, H.; GOLIN, J. F. ; PIERI, E. R. ; MARTINS, D. . Development of an Automated System for Cavitation Repairing in Rotors of Large Hydroelectric Plants. In: 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry - CARPI 2012, 2012, Zurique. Anais do 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry - CARPI 2012, 2012.

21.
PESCADOR, C. T. ; ROCHA, C. R. ; SIMAS, H. ; DIAS, A. . Kinematics Programming for Cooperating Robotic Systems. In: 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems,, 2012, Lisboa. Proceedings of the DoCEIS 2012 - 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2012. v. 1.

22.
PESCADOR, C. T. ; ROCHA, C. R. ; SIMAS, H. ; DIAS, A. . Parametric Arrangement in the Kinematics of Cooperative Robotic Systems. In: FAIM 2012 - 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2012, Helsinki. Proceedings of the FAIM 2012 - 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. Tampere: Tampere University of Technology. Department of Production Engineering, 2012. v. 1.

23.
SIMAS, H.; CRUZ, D. F. M. ; MARTINS, D. . Smooth transitions on velocities profiles of redundant robots performing secondary tasks. In: COBEM 2011 - Internatational Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Anais do COBEM 2011 - Internatational Congress of Mechanical Engineering, 2011.

24.
SIMAS, H.; DIAS, A. ; MARTINS, D. . Extended Jacobian for redundant robots obtained from the kinematics constrains. In: Cobem 2011 - International Congress of mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Anais do COBEM 2011 - Internatational Congress of Mechanical Engineering, 2011.

25.
SIMONI, R. ; CARBONI, A. P. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Enumeration of Kinematic Chains and Mechanisms Review. In: IFToMM 2011 World Congress, 2011, Guanajuato. Proceedings of the IFToMM - 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011. v. 1.

26.
PESCADOR, C. T. ; SIMAS, H. ; DIAS, A. . Sistemática procedural para o processo de cálculo da cinemática de Sistemas. In: CONEM 2010 - VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande - Paraíba. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010. v. 1.

27.
ROCHA, C. R. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; DIAS, A. . Obstacle and Collision Avoidance in Unstructured and time-Varying Environments: A Screw Theory Approach for Manipulators. In: 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2009), 2009, Middlesbrough - Inglaterra. Proceeding of 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2009), 2009.

28.
SIMAS, H.; Barasuol, V. ; Kinceler, R. ; RAPOSO, E. ; MARTINS, D. ; PIERI, E. R. ; De Negri, V. J. ; Stemmer, M. R. ; CASTELAN, E. B. . Kinematic Conception of a Hydraulic Robot Applied to Power lline Insulators Maintenance. In: 20th Cobem - International Congress of Mechanocal Engineering, 2009, Gramado-RS. Anais do COBEM 2009, 20th International Congress of Mechanical Engineering., 2009.

29.
Reis, M. G. ; SIMAS, H. ; VALIM, P. R. . Development of a multifuntional didatic CNC milling machine with open architecture. In: 20th Cobem - International Congress of Mechanocal Engineering, 2009, Gramado-RS. Anais do COBEM 2009, 20th International Congress of Mechanical Engineering., 2009.

30.
SIMAS, H.; DIAS, A. ; MARTINS, D. . Kinematic Model for Eclipse-I and Eclipse-II Parallel Robot. In: 20th Cobem - International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado-RS. Anais do COBEM 2009, 20th International Congress of Mechanical Engineering., 2009.

31.
ROCHA, C. R. ; SIMAS, H. ; Martins, D. ; DIAS, A. . A New Approach for Collision Avoidance of Manipulators Operating in Unstructured and Time-Varying Environments. In: COBEM 2009 - 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado-RS. Proceedings of the COBEM 2009 - 20th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro, 2009. v. 1.

32.
RAPOSO, E. P. ; Stemmer, M. R. ; De Negri, V. J. ; Kinceler, R. ; Martins, D. ; SIMAS, H. ; PIERI, E. R. . Um Robô de Serviço aplicado à Limpeza de Isoladores Elétricos de Sistemas de Distribuição. In: SBAI 2009 - IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do SBAI 2009 - IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. 1.

33.
Reis, M. G. ; Simas, H. ; VALIM, P. R. ; Signor, A. ; Bellato, L. F. . Projeto e construção de um sistema de prototipagem rápida para ensino e pesquisa de graduação. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador - bahia. Anais do V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

34.
SIMAS, H.; CRUZ, D. F. M. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . A collision avoidance method using Assur virtual chains. In: COBEM2007 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília. Proceedings of COBEM2007 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007.

35.
SIMAS, H.; DIAS, A. ; GUENTHER, R. . A scallop-height basd algorithm to compute parallel paths on parametric surfaces. In: COBEM 2007 - 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília. Proceedings of COBEM2007 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007.

36.
CRUZ, D. F. M. ; SIMAS, H. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . A new integration method for differential inverse kinematic of closed-chain robots. In: COBEM 2007 - 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília. Proceedings of COBEM2007 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007.

37.
Rosa, D. L. ; TEIVE, R. C. G. ; Simas, H. . Ajuste de Tap de Transformadores para Controle de Tensão de Subestações de Energia Elétrica Usando Controlador Fuzzy. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

38.
CAMPOS, L. M. S. ; MONTEIRO, J. G. A. M. ; VIEIRA, R. S. ; SANTOS, P. F. ; MARINHO, S. V. ; COUTINHO, H. J. S. ; SIMAS, H. ; MARTINS, E. M. G. . Elementos para formulação da estratégia de gestão de resíduos sólidos urbanos: experiência de uma associação de catadores. In: SLADE Brasil/2006 Encontro Luso-Brasileiro de Estratégia, 2006, Camboriú. SLADE Brasil/2006 Encontro Luso-Brasileiro de Estratégia, 2006.

39.
SIMAS, H.; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. . A redundant manipulator to operate in confined spaces. In: VI INDUSCON - Conferência Internacional de Aplicações industriais, 2004, Joinville-Santa Catarina. VI Conferência Internacional de Aplicações industriais, 2004.

40.
SIMAS, H.; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. . Cinemática inversa de robôs redundantes via teoria de helicóides. In: Conem 2002, 2002, João Pessoa. Anais do II Conem - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002.

41.
SIMAS, H.; Martins, D. ; GUENTHER, R. . Projeto Roboturb - desenvolvimento de um algoritmo de cinemática inversa baseado na teoria de helicóides. In: CONEM 2002 - Congresso Nacional De Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. Anais do CONEM 2002 - Congresso Nacional De Engenharia Mecânica, 2002. v. 1.

42.
MARTINS, D. ; GUENTHER, R. ; SIMAS, H. . Hierarchical Kinematic Analysis of an Articulated Robot. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2001, Uberlândia. Anais do Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

43.
GUENTHER, R. ; SIMAS, H. ; PIERI, E. R. . Concepção cinemática de um manipulador para volumes de trabalho restrito. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2000, Natal/RN, 2000.

44.
DIAS, A. ; SIMAS, H. ; GOLIN, J. F. ; GUENTHER, R. . Uma metodologia para geração de trajetórias de manipuladores no espaço de trabalho. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecanica, 2000, Natal / RN, 2000.

45.
SANTOS, J. E. S. ; SIMAS, H. ; COELHO, A. A. R. . Adaptive predictive controllers in a nonlinear plant: an experimental and comparative study. In: European Control Conference-ECC?99, 1999, Karlsruhe, Alemanha. Proceeding of 5th European Control Conference-ECC?99, 1999.

46.
SANTOS, J. E. S. ; SIMAS, H. ; COELHO, A. A. R. . Experiments and design issues in digital control using three low-cost laboratory models. In: 3rd Portuguese Conference on Automatic Control, 1998, Coimbra. 3rd Portuguese Conference on Automatic Control, 1998. p. 110-116.

47.
SANTOS, J. E. S. ; SIMAS, H. ; COELHO, A. A. R. . Comparasion os adaptive predictive controllers in a nonlinear plant. In: IEEE Conference on Control Applications, 1998, Trieste. IEEE Conference on Control Applications. v. 2. p. 1353-1357.

48.
SIMAS, H.; VAZ, G. ; COELHO, A. A. R. . A revisited minimum variance control for improving steady-state performance with practical applications. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia - MG, 1998. v. 1. p. 363-368.

49.
COELHO, L. S. ; ALMEIDA, O. ; SIMAS, H. ; COELHO, A. A. R. . Intelligent and self-tunning PID Controllers: Methods and applications. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia - MG. Proceeding of XII Brazilian Automatic Control Conference, 1998. v. 1. p. 375-380.

50.
SIMAS, H.; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; COELHO, A. A. R. . Digital Control Using Low-Cost Laboratory Models. In: International Conference on Engineering Education, 1998, Rio de Janeiro. International Conference on Engineering Education, 1998.

51.
SIMAS, H.; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; COELHO, A. A. R. . First Control Laboratory with Computer Aided Learning. In: International Conference on Engineering Education, 1998, Rio de Janeiro. International Conference on Engineering Education, 1998.

52.
SIMAS, H.; SANTOS, J. E. S. ; COELHO, A. A. R. . Avaliação de estratégias de controle preditivo adaptativo em um processo prático. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. Proceeding of XII Brazilian Automatic Control Conference, 1998. v. II. p. 561-566.

53.
MARCHI, P. A. ; ROCHA, C. R. ; VENTURO, C. J. ; BOUZON, G. ; SIMAS, H. ; COELHO, A. A. R. . Aspectos em identificação, projeto e experimentação de algoritmos de controle adaptativo e preditivo indireto e direto. In: XII CBA, 1998, Uberlândia. Proceeding of XII Brazilian Automatic Control Conference, 1998. v. II. p. 567-572.

54.
SIMAS, H.; COELHO, A. A. R. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. . Advanced control using three low-cost laboratory models: experimentand design issues. In: XII CBA, 1998, Uberlândia. Proceedings of XII Brazilian Automatic Control Conference, 1998. v. II. p. 431-436.

55.
GOMES, J. F. ; SIMAS, H. ; COELHO, A. A. R. . Low Cost Laboratory Equipment For Analysis And Design Of Dynamic Systems. In: 4th Symposium on Advances in Control Education, 1997, Istambul. Procedings of the 4th Symposium on Advances in Control Education, 1997. p. 125-130.

56.
PICCOLI, L. ; AVILA, R. B. ; SIMAS, H. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; COELHO, A. A. R. . Implementation of an Education Floor Level Network using Microcontrolled Nodes. In: 4th Symposium on Advances in Control Education, 1997, Istanbul. Procedings of the 4th Symposium on Advances in Control Education, 1997. p. 369-374.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
MEJIA, L. ; SIMAS, H. ; Martins, D. . Influencia del modo de trabajo de un manipulador paralelo sobre su capacidad de fuerza. In: CIBEM 2013 - CONGRESSO IBEROAMERICANO EM ENGENHARIA MECÂNICA, 2013, La Plata - Universidad Naciona. Anais do CIBEM 2013 -, 2013.

2.
SIMAS, H.. Projeto de um gerador de trajetórias para personagens bípedes de jogos digitais. In: SCGames 2009 - Símpósio Catarinense de Jogos Digitais, 2009, Florianópolis. Anais do SCGames 2009, 2009.

Apresentações de Trabalho
1.
SIMAS, H.; MARTINS, D. . Inovações em projetos de robôs e mecanismos: Autoalinhamento e Reconfigurabilidade. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
SIMAS, H.. General inverse kinematics for parallel robots. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
SIMAS, H.. e3 - Equipe de Eficiência Energética UFSC. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

4.
SIMAS, H.; CRUZ, D. F. M. ; MARTINS, D. . Smooth transitions on velocities profiles of redundant robots performing secondary tasks. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
SIMAS, H.; DIAS, A. ; MARTINS, D. . Extended Jacobian for redundant robots obtained from the kinematics constrains. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
SIMAS, H.. Método numérico para solução da cinemática de posição para cadeias cinemáticas complexas utilizando cadeias virtuais de Assur. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
SIMAS, H.. Aspectos de projeto e desenvolvimento em robótica. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
SIMAS, H.. Fresa Multifuncional 3D. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

9.
SIMAS, H.; Barasuol, V. ; Kinceler, R. ; RAPOSO, E. ; MARTINS, D. ; PIERI, E. R. ; De Negri, V. J. ; Stemmer, M. R. ; CASTELAN, E. B. . Kinematic Conception of a Hydraulic Robot Applied to Power lline Insulators Maintenance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

10.
Reis, M. G. ; SIMAS, H. ; VALIM, P. R. . Development of a multifuntional didatic CNC milling machine with open architecture. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

11.
SIMAS, H.; DIAS, A. ; MARTINS, D. . Kinematic Model for Eclipse-I and Eclipse-II Parallel Robot. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

12.
SIMAS, H.. OPA 2006 - Opção Profissional por Área. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

13.
SIMAS, H.. OPA 2005 - Opção Profissional por Área. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

14.
SIMAS, H.. OPA 2003. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

15.
SIMAS, H.; COELHO, A. A. R. . Apresentação oral.. 1998. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
SIMAS, H.. Revisão de artigos para o COBEM 2011. 2011.

Produtos tecnológicos
1.
SIMAS, H.; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Gerador de Trajetórias para robôs redundantes. 2002.

2.
SIMAS, H.; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. ; DIAS, A. . Gerador de trajetórias para robôs redundantes com tratamento de colisões. 2002.

3.
SIMAS, H.; COELHO, A. A. R. . Processo Fan-and-Plate. 1997.

4.
SIMAS, H.; AMENDOLA, C. . Processo Servo-Válvula. 1997.

5.
SIMAS, H.; COELHO, A. A. R. . Processo Tunel de Vento. 1996.

Trabalhos técnicos
1.
Simas, H.. Revisão de resumos estendidos -. 2012.

2.
SIMAS, H.. Revisão de capítulo de livro entitulado: Modelagem matemática da não-linearidade de folga (Backlash) em transmissões mecânicas de robôs industriais. 2012.

3.
SIMAS, H.. Revisão de livro - Fundamentals of Hydraulic Engineering Systems. 2011.

4.
SIMAS, H.. Session Chair. 2009.


Demais tipos de produção técnica
1.
SIMAS, H.. Session Chair in the Symposium Mechatronics, Automation and Control - 22nd COBEM. 2013. (Session Chair in the Symposium Mechatronics, Automation and Control).

2.
Simas, H.. Session Chair in the Symposium Mechatronics, Automation and Control. 2009. (Session Chair in the Symposium Mechatronics, Automation and Control).

3.
SIMAS, H.. Automação Industrial. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

4.
Simas, H.. Instrumentação básica. 2002. .



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 MARTINS, D. ; RAPOSO, E. P. ; SIMAS, H. ; GOMES, W. V. . DISPOSITIVO PARA TREINAMENTO DE PÁSSAROS CANOROS. 2002, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0207349, título: "DISPOSITIVO PARA TREINAMENTO DE PÁSSAROS CANOROS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 02/12/2002; Concessão: 30/01/2007.

2.
 SIMONI, R. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR102013026774, título: "Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/10/2013

3.
 SIMAS, H.; MARTINS, D. ; SIMONI, R. . Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável com Autoalinhamento. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130267716, título: "Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável com Autoalinhamento" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/10/2013



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
MARTINS, D.; Laus, L. P.; NICOLAZZI, L. C.; SIMAS, H.. Participação em banca de Marina Baldissera. Efficiency optimization of a hybrid automotive transmission's gear train using graph and screw theory. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
SILVA, J. C.; NICOLAZZI, L. C.; Ogliari, A.; SIMAS, H.. Participação em banca de Adriano Golçalves Schommer. Modeling and simulation of touring racecar supported by experimental data. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
MARTINS, D.; ROSA, E.; SIMAS, H.; NICOLAZZI, L. C.. Participação em banca de Vangelo Cardoso Manenti. Mecanismos de direção para semirreboques: Estudo de caso para semirreboques com eixos distanciados. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Eng. Mecânica -POSMEC) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
SIMAS, H.; WALTRICH, G.; OLIVEIRA, A. A. M.; VIEIRA, R. S.. Participação em banca de Thiago de Jesus de Araujo Rios. Development of a fuel-saving algorithm for a vehicle's driver assistant system. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
WEIHMANN, L.; Martins, D.; VIEIRA, R. S.; SIMAS, H.. Participação em banca de Juan Camilo Herrera Pineda. Obtenção dos mapas da capacidade de força isotrópica em manipuladores seriais planares com aplicações na definição da tarefa. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
MARTINS, D.; MORO, A. R. P.; ROESLER, C. R. M.; SIMAS, H.. Participação em banca de Elias Renã Maletz. Critérios funcionais e estruturais para a síntese de mecanismos para movimentar pacientes acamados. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
COELHO, A. A. R.; MUNARO, C.; SIMAS, H.; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Guilherme Américo ROsa. Avaliação do desempenho e sintonia do controlador por modos deslizantes baseado na síntese do variância mínima: Projeto e Simulações. 2017. Dissertação (Mestrado em Prog. de Pós-Grad. em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
CASTELAN, E. B.; SIMAS, H.; COUTINHO, D.; PIERI, E. R.. Participação em banca de Juan Gabriel Guerrero Grijalva. Control of Quadrotor using TS Fuzzy Techniques. 2017. Dissertação (Mestrado em Prog. de Pós-Grad. em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
SIMAS, H.; MARTINS, D.; RABELO, M. A.. Participação em banca de Rangel Sonaglio. Aplicação de veículos autônomos subaquáticos para inspeção de dutos e estruturas submarinas em águas rasas. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharias Mecânicas - PÓS-ECM) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
FLESCH, R. C. C.; SILVEIRA, H. M.; SIMAS, H.; CAVACO, M. A. M.. Participação em banca de Rafael Berti Schmitz. Desenvolvimento de bancada automatizada para controle de pressões em compressores de refrigeração.. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Eng. Mecânica -POSMEC) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
SILVEIRA, H. B.; SIMAS, H.; Trofino, A.; CARLSON, R. C.; PLUCENIO, A.. Participação em banca de Leandro Yoshio Morita. Controladores de rastramento de ângulo de esterço e velocidade longitudinal de um veículo de três rodas. 2016. Dissertação (Mestrado em Prog. de Pós-Grad. em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
COELHO, A. A. R.; GOMES, F. J.; SIMAS, H.; CARLSON, R. C.. Participação em banca de Edwin Calla Durandal. Avaliação de desempenho e sintonia de controladores livre de modelos: Projeto e simulações. 2016. Dissertação (Mestrado em Prog. de Pós-Grad. em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
Valdieiro, A. C.; Rasia, L. A.; Reimbold, M. M. P.; SIMAS, H.. Participação em banca de Angelo Fernando Fiori. Modelagem matemática da dinâmica de uma transmissão mecânica do tipo fuso de esferas de um robô Granty. 2015. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul.

14.
SIMAS, H.; WEIHMANN, L.; SIMONI, R.; Schroeter, R. B.. Participação em banca de Júlio Cesar Frantz. Análise estática de sistemas robóticos cooperativos. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Eng. Mecânica -POSMEC) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
MARTINS, D.; CAMPONOGARA, E.; SIMAS, H.; NICOLAZZI, L. C.. Participação em banca de Neider Nadid Romero Nuñez. Síntese estrutural e otimização dimensional de mecanismos de direção. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Eng. Mecânica -POSMEC) - Universidade Federal de Santa Catarina.

16.
De Negri, V. J.; SAKURADA, E. Y.; SIMAS, H.; SILVA, J. C.. Participação em banca de Mário Destro. Análise de condições operacionais extremas em posicionadores eletro-hidráulicos. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
CAMPOS, A.A.; MARTINS, D.; SIMAS, H.. Participação em banca de Luiz Alberto Radavelli. Análise cinemática de robôs manipuladores via quatérnios e quatérnios duais. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
SILVEIRA, H. B.; MARTINS, D.; COUTINHO, D.; SIMAS, H.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Rômulo Lira Milhomem. Análise e síntese de sistemas sujeitos a uma classe de perturbações limitadas e aplicações. 2013. Dissertação (Mestrado em Prog. de Pós-Grad. em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

19.
MARTINS, D.; PIERI, E. R.; SIMAS, H.; SOBOTTKA, M.. Participação em banca de Anelize Zombowski Salvi. Novos métodos para enumeração de configurações não isomorfas de robôs metamórficos com módulos quadrados. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

20.
BONACORSO, N. G.; PIERI, E. R.; RODRIGUES, J. P.; SIMAS, H.; Noll, V.. Participação em banca de Cassiano Bonin. Proposta de um sistema de baixo custo para o controle de movimentos em estruturas multieixos. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em MEcatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

21.
NORMEY-RICO, J. E.; SIMAS, H.; PLUCENIO, A.; FLESCH, R. C. C.; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Felipe Fernandes Thomé. Controle preditivo robusto de sistemas não-linearescom atraso. 2013. Dissertação (Mestrado em Prog. de Pós-Grad. em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

22.
Cunha, R.R.; SABINO NETTO, A. C.; SIMAS, H.; BONACORSO, N. G.; LOPES, J. R.. Participação em banca de Ricardo Kratz. Projeto e validação de uma fresadora CNC para prototipagem de PCI. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em MEcatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

23.
Noll, V.; CAMPOS, A.A.; BONACORSO, N. G.; Guesser, F. G.; SIMAS, H.. Participação em banca de André Alexandre Muller. Uso de modelagam e da cosimulação no projeto de sistemas mecatrônicos com ênfase no desenvolvimento de um robô delta. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em MEcatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

24.
GOMES, F. J.; Roqueiro, N.; SIMAS, H.; COELHO, A. A. R.. Participação em banca de Aline Aguiar. Controle preditivo DMC: Projetos e simulações nas formas linear e não-linear baseadas no modelo de Hammerstein. 2012. Dissertação (Mestrado em Prog. de Pós-Grad. em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

25.
De Negri, V. J.; PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; SIMAS, H.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Job Angel Ledezma Pérez. Controle robusto de força em atuadores hidráulicos aplicando a teoria de realimentação quantitativa. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

26.
PIERI, E. R.; SIMAS, H.; VIEIRA, R. S.; CAMPOS, A.A.. Participação em banca de João Victor Borges dos Santos. Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

27.
JORDAN, R.; PERONDI, E. A.; MORENO, U. F.; SIMAS, H.. Participação em banca de Cristiano Cardoso Locateli. Modelagem e controle de posição de um sistema pneumático com acionamento por válvulas ON/OFF. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

28.
Comunello, E.; RAMIREZ, A. R. G.; SIMAS, H.. Participação em banca de André Alessandro Stein. Processamento digital de Imagens com processadores de propósito único. 2009. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Itajaí.

29.
PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; LENZI, A.; SIMAS, H.; Moreno, U. F.. Participação em banca de André Marcelo Maria Trintini. Controle de Vibrações através de Transdutores Piezelétricos. 2009. Dissertação (Mestrado em Prog. de Pós-Grad. em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

30.
CASTELAN, E. B.; Moreno, U. F.; PIERI, E. R.; MARTINS, D.; SIMAS, H.; Stemmer, M. R.. Participação em banca de Luiz Ricardo Douat. Estabilização do Caminhar de um Robô Bípede de 5 Elos Através de Dissipação de Energia no Movimento Dorsal. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

31.
PIERI, E. R.; MARTINS, D.; SIMAS, H.; CASTELAN, E. B.; Stemmer, M. R.. Participação em banca de Victor Barasuol. Controle de Força Indireto para Manipuladores com Transmissões Flexíveis Empregados em Tarefas de Esmerilhamento. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

32.
PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; SIMAS, H.; MASCHERONI, J. M.. Participação em banca de Geovany Voi Filho. Observador de Estado Não-Linear para Máquina de Corte a LASER com Acionamento por Correias. 2008. Dissertação (Mestrado em Prog. de Pós-Grad. em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
De Negri, V. J.; GÓES, L.C.S.; Valdieiro, A. C.; CASTELAN, E. B.; DIAS, A.; SIMAS, H.. Participação em banca de Henri Belan. Sistemas de atuação hidraulicos digitais para aviões com foco em eficiência energética. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
FERREIRA, J. C. E.; GOMES, J. O.; POLLI, M. L.; XAVIER, F. A.; SIMAS, H.; PEREIRA, M.; WEINGAERTNER, W.L.. Participação em banca de David Manuel Ochoa González. Sistema para geração de trajetórias de fresamento com gerenciamento da demanda de potência mediante um sistema virtual de fresamento. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
SIMAS, H.; COELHO, T. A. H.; SOBOTTKA, M.; Laus, L. P.; BARCELLOS, C. S.; BALDISSERA, F. L.. Participação em banca de Anelize Zomkowsi Salvi. Enumerating and assembling configurations with modular robots. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
De Negri, V. J.; PERONDI, E. A.; Valdieiro, A. C.; CASTELAN, E. B.; SIMAS, H.; SILVA, J. C.. Participação em banca de Job Angel Ledezma Pérez. Force control using actuators with hydraulic added compliance. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
COELHO, T. A. H.; FORNER-CORDERO, A.; ANGÉLICO, B. A.; SILVA, M. M.; SIMAS, HENRIQUE. Participação em banca de Vitor Neves Hartmann. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

6.
COELHO, A. A. R.; Barra, W.; Yoneyama, T.; SIMAS, H.; MORENO, U. F.; CARLSON, R. C.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de Rejane de Barros Araújo. Controladores preditivos filtrados utilizando otimização multiobjetivo para garantir offset-free e robustez. 2017. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
NICOLAZZI, L. C.; PIERI, E. R.; MARTINS, D.; SIMAS, H.; COELHO, T. A. H.; CAMPOS, A.A.. Participação em banca de Gonzalo Guilhermo Moreno Contreas. A kinestatic model for the three-dimensional static analysis of long combination vehicles.. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
Martin, C. A.; VICARI, R. M.; POZZEBON, E.; MAILLARD, P. A. J.; JANSCHEK, K.; SIMAS, H.. Participação em banca de Claudio Ernesto Ponce Saldías. Sistema de instrução virtual para treinamento de pilotos de avião Boeing 737-800 usando simulador. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
De Negri, V. J.; PERONDI, E. A.; SILVA, J. C.; PIERI, E. R.; SIMAS, H.; Valdieiro, A. C.; Moreno, U. F.. Participação em banca de Luciano Endler. Desenvolvimento de solução para a economia de ar comprimido em sistemas de controle de posição pneumáticos com carregamentos externos. 2014. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
MARTINS, D.; MENEGALDO, L. L.; CAMPOS, A.A.; FORNER-CORDERO, A.; Fancello, E. A.; SIMAS, H.. Participação em banca de Daniel Alejandro Ponce Saldias. Modelagem da articulação do joelho humano visando apoio ao planejamento pré-operatório. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
PIERI, E. R.; ARAÚJO, A. D.; RAFFO, G. V.; SIMAS, H.; NORMEY-RICO, J. E.; Stemmer, M. R.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de Ebrahim Samer El Youssef. Controle por modo deslizante de robôs móveis sobre rodas. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
PIERI, E. R.; RAMIREZ, A. R. G.; ROCHA, C. R.; FERASOLI, H.; CASTELAN, E. B.; MORENO, U. F.; SIMAS, H.; MARTINS, D.. Participação em banca de Victor Barasuol. Um sistema de controle reativo para locomoção de robôs quadrúpedes. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
DIAS, A.; BECKER, M.; GOMES, S. C. P.; MARTINS, D.; PIERI, E. R.; SIMAS, H.. Participação em banca de Carlos Rodrigues Rocha. Planejamento de movimento de sistemas robóticos de intervenção subaquática baseado na teoria de Helicoides.. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
PIERI, E. R.; BECKER, M.; SANTOS, C. H. F.; MARTINS, D.; SIMAS, H.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de André Schneider de Oliveira. Análise cinemática via quatérnios duais aplicada a um sistema veículo-manipulador subaquático. 2011. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
COELHO, A. A. R.; GOMES, F. J.; ALMEIDA, O. M.; SIMAS, H.; PIERI, E. R.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Jaime Eduardo Navarrete Rodríguez. Controladores por múltiplos modelos aplicados a sistemas com multiplicidade de entrada. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

16.
MARTINS, D.; DEDINI, F. G.; COELHO, T. A. H.; ROSA, E.; SIMAS, H.. Participação em banca de Jorge Luiz Erthal. Modelo cinetostático para análise de rolagem em veículo. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
COELHO, T. A. H.; PEREIRA, M.; PIERI, E. R.; SIMAS, H.. Participação em banca de Roberto Simoni. Projeto Conceitual de Mecanismo e Manipuladores Paralelos. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
BECKER, L. B.; RAFFO, G. V.; SIMAS, H.; BALDISSERA, F. L.. Participação em banca de Seyed Jamalaldin Haddadi. Pose estimation and indoor navigation of quad rotors using ORB-SLAM. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
PIERI, E. R.; CAMPONOGARA, E.; SIMAS, H.. Participação em banca de Tháis Muraro. Análise das condições algébricas de tracionamento dos cabos em mecanismos tipo cable-suspended usando matroides. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
ROSA, E.; ROESLER, C. R. M.; SIMAS, H.. Participação em banca de Rodrigo Luís Pereira Barreto. Desenvolvimento de plataforma reconfigurável para pacientes acamados. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
OLIVEIRA, A. A. M.; SIMAS, H.; SILVA, J. C.. Participação em banca de Marcos Paulo Nostrani. Unidade de potência hidráulica digital para aplicação em aeronaves. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
Fernandes, C. P.; SIMAS, H.; Richa, R.; Moreira, A.C.; Barra, G.M.O.. Participação em banca de Jeferson Vieira Ramos. Análise multiescala de reservatórios não convencionais. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
PIERI, E. R.; Martins, D.; CAMPOS, A.A.; SIMAS, H.. Participação em banca de Luiz Alberto Radavelli. Modelagem cinemática de robôs e análise de singularidades usando álgebras de Clifford. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
Simas, H.; Barra, W.; Yoneyama, T.; Roqueiro, N.. Participação em banca de Rejane de Barroa Araújo. Tratamento de offset e robustez em controladores GMV e GPC para modelos ARX e ARMAX. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
DIAS, A.; SIMAS, H.; SILVA, J. C.. Participação em banca de Cristiano Cardoso Locatelli. Sistema hidráulico digital empregando bombas e válvulas digitais conectadas diretamente no atuador. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
Fancello, E. A.; Moré, A. D. O.; Simas, H.. Participação em banca de Daniel Alejandro Ponce Saldías. Modelagem de um joelho por método de Davies para planejamento pré-operatório. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
MORENO, U. F.; SIMAS, H.; Borges, G. A.. Participação em banca de Victor Barasuol. Controle de locomoção quadrúpede pela utilização de CPGs baseados no espaço de trabalho. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
Schroeter, R. B.; Martin, C. A.; Simas, H.. Participação em banca de Daniel Fontan Maia da Cruz. Sistema automatizado para operações de furo-fresamento orbital como emprego de robótica paralela. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
PIERI, E. R.; MORENO, U. F.; CASTELAN, E. B.; SIMAS, H.; ARAÚJO, A. D.. Participação em banca de Ebrahim Samer El'youssef. Controle Não-Linear Robusto por Modos Deslizantes de Robôs Móveis Não-Holonômicos. 2010.

13.
MARTINS, D.; PIERI, E. R.; Doria, C. M.; Simas, H.. Participação em banca de Cristiane Pescador Tonetto. Processo de generalização da cadeia cinemática de sistemas robóticos cooperativos para o compartilhamento de tarefas. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
DIAS, A.; Simas, H.; Valdieiro, A. C.; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Julio Feller Golin. Controle de Força de Manipuladores - Aplicação do Método de Davies. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
CAMPOS, A.A.; PIERI, E. R.; SIMAS, H.; MARTINS, D.. Participação em banca de Lucas Weihmann. Modelagem e Otimização de Forças e Torques Aplicados por Robôs com Redundância Cinemática e de Atuação em Contato com o Meio. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SILVEIRA, H. B.; SOUZA, F. S.; SIMAS, H.; ARAUJO, A. F.; GALVANI, W. M.. Participação em banca de Bruno Ferreira Fontana.Validação de um método indireto de estimação da velocidade angular de motores de corrente contínua sem escovas acoplados de compressores herméticos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
SILVEIRA, H. B.; CAMPONOGARA, E.; CARLSON, R. C.; SIMAS, H.; GALVANI, W. M.; BORTOLOZO, W. A.. Participação em banca de Angelo Frigeri Araujo.Congestion mitigation in freeways using optimal control. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
SILVEIRA, H. B.; Rodrigues, A.R.M.; SIMAS, H.; BRINGHENTI, E.; DAMASIO, G. F.. Participação em banca de Vinicius Ghizoni da Silva.Automação de uma bancada de calibração de torquímetro. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
Forcellini, F. A.; ANTONINI, E. S.; SIMAS, H.. Participação em banca de Alexandre de Souza Jacintho.Gestão da inovação: Um modelo adaptado a fabricantes de pranchas de surf. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
RABELO, R. J.; Piucco, E. P.; QUEIROZ, M. H.; SIMAS, H.; MAFRA, G. S.; BRUSCATTO, A.. Participação em banca de Eduardo Luiz Santos da Silva.Projeto de Automação para Aviário de Frango de Corte com Controle Fuzzy de Temperatura e Umidade. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
SILVEIRA, H. B.; FERRONATTO, D.; De Negri, V. J.; SIMAS, H.; CORDEIRO, A. C.; LIBERATTI, B. J.. Participação em banca de João Marcelo Romão.Monitoramento da condição operacional de válvulas servoproporcionais em tempo real. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
Comunello, E.; COSER, L.; SIMAS, H.; SOBIERANSKI, A. C.. Participação em banca de Diego Anísio Correia.Sistema de visão para manipuladores. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação - UNIVALI - Itajaí) - Universidade do Vale do Itajaí.

8.
RABELO, R. J.; MEDEIROS, E.; Stemmer, M. R.; SIMAS, H.; MARYAMA, V.; WESTPHAL, A. S.. Participação em banca de Delano Romay Fiedler.Automação de uma Estação de tratamento de esgoto através de uma rede Zigbee. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; RAIMUNDO, G.; QUEIROZ, M. H.; SIMAS, H.; PINHEIRO, N. M. G.; LEMES, A. G.. Participação em banca de Marco Aurélio de Liz Marian Junior.Automação de uma esticadeira auxiliar no processo de extrusão de alumínio. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; Stemmer, M. R.; SIMAS, H.; RIBEIRO, V. B.; BECKER, R. O.. Participação em banca de Victor Pontes de Mendonça.Development of a real-time control unit for an ultrasonic based intraoral 3D-Scanning System. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
Comunello, E.; VALIM, P. R.; Cancian, R. L.; VALLE FILHO, A. M.; SIMAS, H.. Participação em banca de jonas Fuhr.Processamento digital como ferramenta de suporte a sistemas de navegação autônoma. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

12.
RAMIREZ, A. R. G.; SIMAS, H.; TEIVE, R. C. G.; PIZZONI, M. R.. Participação em banca de Álvaro Francisco Fleith.Aplicação de técnicas de localização em robótica móvel. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

13.
MUELLER, A.; Bez, E. T.; SIMAS, H.. Participação em banca de Elcio Marcos Lima.Ferramenta de otimização global baseada no método EGPA-FR. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

14.
Bez, E. T.; DAZZI, R. L. S.; KRAUS, H. M.; SIMAS, H.. Participação em banca de Ronaldo Rogério COrrea.Protótipo de um sistema tutor inteligente para o ensino de grafos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

15.
REIMBRECHT, E.; SIMAS, H.; BAIXO, C. E. I.. Participação em banca de Roberto Berchtold.Implantação de melhorias na fabricação de fechaduras. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí.

16.
REIMBRECHT, E.; TEIVE, R. C. G.; SIMAS, H.. Participação em banca de Murilo Camisão Schwinden.Projeto de estágio - Complexo Termoelétrico Jorge Lacerda - TRACTEBEL. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí.

17.
Bez, E. T.; OLIVEIRA, D.; TEIVE, R. C. G.; KRAUS, H. M.; SIMAS, H.. Participação em banca de Maikel Joel de Souza.Problema de escalonamento de tripulação usando algoritmos genéticos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

18.
SIMAS, H.; Weber, M. H.; CUNDA, A. P.. Participação em banca de Bruno Rodrigues dos Santos.Sistema tutor inteligente para ensino de métodos de programação linear. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

19.
Bez, E. T.; SIMAS, H.; SZPAK, R.; TEIVE, R. C. G.. Participação em banca de Odileno Lehmkuhl.Otimização linear unidimensional de barras de alumínio. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

20.
REIMBRECHT, E.; SZPAK, R.; SIMAS, H.. Participação em banca de Roberto Bechtold.Melhoramento do processo produtivo dos núcleos magnéticos da linha de fechadura 100, 50 e 35. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí.

21.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; Guglielmino, E.; De Negri, V. J.; Simas, H.; Neves, L. C.; Scala, R. M.. Participação em banca de Thiago Boaventura Cunha.Modelling and Control of a Hydraulic Quadruped Robot Leg. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

22.
Bez, E. T.; SIMAS, H.; Weber, M. H.; Crispim Jr, C. F.. Participação em banca de Marcelo Maciel Pereira.Sistema de cálculo tarifário de transportes semi urbano Interestadual de passageiros. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

23.
COUTINHO, H. J. S.; Bez, E. T.; SIMAS, H.; Deters, J. I.. Participação em banca de Bruno Rodrigues dos Santos.Um protótipo de um sistema tutor inteligente para ensino de métodos de programação linear. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

24.
VALIM, P. R.; SIMAS, H.; TEIVE, R. C. G.. Participação em banca de Eduardo Luis Stedile.Módulo de comunicação via rede elétrica utilizando o protocolo X-10. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

25.
RAMIREZ, A. R. G.; SIMAS, H.; Velozo, S. F.; OLIVEIRA, A. S. DE. Participação em banca de Federino Alonso Noguera.Controle de um robô manipulador utilizando o kit de desenvolvimento MPSP430-F2013. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

26.
Velozo, S. F.; SIMAS, H.; RAMIREZ, A. R. G.; OLIVEIRA, A. S. DE. Participação em banca de Hariel Pitz.Sistema de balizamento de um veículo autônomo. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

27.
Velozo, S. F.; SIMAS, H.. Participação em banca de Leonardo Martins Vegini.Sistema embarcado para monitoramento de link wireless. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

28.
Silva, L.; SIMAS, H.; RAMIREZ, A. R. G.. Participação em banca de Rafael Vieira Golçalves.Controle e supervisão de biorreatores de imersão temporária com usos em biotecnologia. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

29.
VALIM, P. R.; SIMAS, H.; GONTIJO, W. A.. Participação em banca de Wagner Barsan.Sistema de coleta de dados para um motor de motocicletas utilizando injeção eletrônica. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

30.
MONTEIRO, R.; SIMAS, H.; COUTINHO, H. J. S.. Participação em banca de Eduardo Henrique Longuini de Souza.Otimização da coleta de material reciclável para uma associação de reciclagem de lixo. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

31.
TEIVE, R. C. G.; SIMAS, H.; VALIM, P. R.. Participação em banca de Aleksey Aguiar Baranenko.Ambiente monitorado e controlado de variáveis físico-químicos de água. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

32.
CUNHA, A. P.; SIMAS, H.; GONTIJO, W. A.. Participação em banca de Márcio Cambruzzi.Implementação do algoritmo AES utilizando a linguagem VHDL. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

33.
SIMAS, H.; PERFEITO, L. E.; CUNHA, A. P.. Participação em banca de Rafael Lindemann Duarte.Sistema para controle e automatização de propriedades rurais. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

34.
BAIXO, C. E. I.; MONTEIRO, J. G. A. M.; SIMAS, H.. Participação em banca de Bernardo Nastari Marcondes.Projeto de uma mesa pantográfica com acionamento hidráulico. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí.

35.
SIMAS, H.; SOBRAL, M. M.; CUNHA, A. P.. Participação em banca de Conrado Vardanega.Simulador de roteamento de IP. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

36.
SIMAS, H.; SOBRAL, M. M.; CUNHA, A. P.. Participação em banca de Felipe Cardoso de Castro.Simulação de trânsito urbano. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

37.
SIMAS, H.; MONTEIRO, J. G. A. M.. Participação em banca de Leandro Alves.Manutenção em máquinas automáticas de triagem de cartas. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí.

38.
BITTENCOURT, R. G.; SIMAS, H.; KERN, V. M.. Participação em banca de Jaque Cúnico Bernardes.Rastreamento de veículos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

39.
MATIAS, M.; SIMAS, H.; MONTEIRO, J. G. A. M.. Participação em banca de Fernando Sartori.Aplicação de conceitos de Lean Manufacturing utilizando a ferramenta Value Stream Mapping em uma indusria de linha branca. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí.

40.
GONTIJO, W. A.; SIMAS, H.; TEIVE, R. C. G.. Participação em banca de Cílsaro Martins Junior.Estudo, desenvolvimento e implementação em DSP de um filtro adaptativo para identificação de sistemas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

41.
RAMIREZ, A. R. G.; SIMAS, H.; VALIM, P. R.. Participação em banca de Raphael Orlandi Freccia.Mapeamemnto do sistema de controle eletrônico automotivo. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

42.
SIMAS, H.; RAMIREZ, A. R. G.; GONTIJO, W. A.. Participação em banca de Rafael Michel.Automação do processo de imersão temporária para uso na bio tecnologia. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

43.
SIMAS, H.; RAMIREZ, A. R. G.; VALIM, P. R.. Participação em banca de Sérgio José Fernandes Velozo.Controle de um braço robótico pela internet. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

44.
RAMIREZ, A. R. G.; VALIM, P. R.; SIMAS, H.. Participação em banca de Renato de Matos.Automação residencial na palma das mãos: uma solução wireless utilizando palmtops. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

45.
RAMIREZ, A. R. G.; TEIVE, R. C. G.; SIMAS, H.. Participação em banca de Silvério Henrique Vilvert.Conservação de energia elétrica: uma solução para o gerenciamento pelo lado da demanda. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Professor titular
1.
NICOLAZZI, L. C.; RIBEIRO, E. M. P.; SIMAS, H.; POLETTO, A. R.. Comissão especial de avaliação para fins de promoção funcional de professor à classe Titular. 2018. Instituto Federal de Santa Catarina.

Concurso público
1.
SIMAS, H.; PINTO, T. L. F. C.; PEREIRA, M.. Concurso público para seleção de professor UFSC - Edital 175/DDP/2014. 2014.

2.
SIMAS, H.; BRAGA, R. A. M.; VANDRESEN, M.. Concurso público para seleção de professor UFSC - Edital 270/DDP/2013. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
Coutinho, H. J. S.; Simas, H.; Klen, E.; Cunha, R.R.; Ribeiro, E. R.. Magistério Superior da UFSC na área de conhecimento em Representação Gráfica Espacial. 2010. Universidade Federal de Santa Catarina.

Avaliação de cursos
1.
CASTELAN, E. B.; SIMAS, H.. Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PGEEL - Curso de Mestrado em Engenharia Elétrica. 2006. Universidade do Estado de Santa Catarina.

Outras participações
1.
SIMAS, H.; Ogliari, A.; PINTO, T. L. F. C.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Maurício Merino Pérez. 2018. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
De Negri, V. J.; Ogliari, A.; SIMAS, H.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidata Marina Baldissera de Souza. 2018. Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
Simas, H.; SILVA, A. R.; BARBOSA, J. R.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato João Gutemberg Barbosa de Farias Filho. 2017. Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
SIMAS, H.; Ogliari, A.; Passos, J.C.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Mário César Destro. 2016. Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
De Negri, V. J.; DIAS, A.; SIMAS, H.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Humberto Reder Cazangi. 2016. Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
SIMAS, H.; DIAS, A.; Ogliari, A.. Comissão de Seleção para Julgamento de Pedido de ingresso no POSMEC - 2017/1 - em nível de Mestrado - área: Projeto de Sistemas Mecânicos. 2016. Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
DIAS, A.; Ogliari, A.; SIMAS, H.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Paulo Ricardo Telles Rangel. 2015. Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
QUEIROZ, M. H.; Simas, H.. Comissão eleitoral para escolha de representação docente do CTC no Conselho Universitário. 2015. Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
De Negri, V. J.; Ogliari, A.; SIMAS, H.. Comissão de Seleção para Julgamento de Pedido de ingresso no POSMEC - 2015/3 - em nível de Mestrado - área: Projeto de Sistemas Mecânicos. 2015. Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
SIMAS, H.; JORDAN, R.; NIÑO, C. E.. Comissão para analise de equivalâncias e revalidação de diploma - Jair Alexander Torres Delgado. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
SIMAS, H.; JORDAN, R.; NIÑO, C. E.. Comissão para analise de equivalâncias e revalidação de diploma - Leonardo Mejia Rincon. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
SIMAS, H.; JORDAN, R.; NIÑO, C. E.. Comissão para analise de equivalâncias e revalidação de diploma -Diego Andres Gutierrez Mendoza. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
De Negri, V. J.; SIMAS, H.. Comissão de Seleção para Julgamento de Pedido de ingresso no POSMEC - 2014/3- em nível de Mestrado - área: Projeto de Sistemas Mecânicos. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
Simas, H.. Consultor em avaliação de projetos de pesquisa - UNIVILLE. 2014. Universidade da Região de Joinville.

15.
DIAS, A.; Simas, H.; De Negri, V. J.. Comissão de Seleção para Julgamento de Pedido de ingresso no POSMEC - 2015/1- em nível de Mestrado - área: Projeto de Sistemas Mecânicos. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.

16.
SIMAS, H.; MARTINS, D.; ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Fábio Evangelista Santana. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
MARTINS, D.; SIMAS, H.; SILVA, J. C.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Job Angel Ledezma Pérez. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
SIMAS, H.; MARTINS, D.; ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Luiz Alberto Radavelli. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

19.
SIMAS, H.; MARTINS, D.; ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Luiz Alberto Radavelli. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

20.
SIMAS, H.; GÜTHS, S.. Comissão eleitoral para os cargos de Coordenador e Subcoordenador do curso de Engenharia Mecânica. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

21.
SIMAS, H.; MARTINS, D.; ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidata Lidiane Gonçalves de Oliveira. 2013.

22.
SIMAS, H.; SIMONI, R.; De Negri, V. J.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Julio Feller Golin. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

23.
Roqueiro, N.; Stemmer, M. R.; SIMAS, H.. Comissão para analise de equivalâncias e revalidação de diploma - Marcos Daniel Gallo Pages. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

24.
SIMAS, H.; SILVA, J. C.. Comissão de avaliação de Projeto de Dissertação. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

25.
SILVA, J. C.; SIMAS, H.; MENDONÇA, P. T. R.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Heitor Azuma Kagueiama. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

26.
SIMAS, H.. Avaliação de projetos de pesquisa - UNIVILLE. 2013. Universidade da Região de Joinville.

27.
DIAS, A.; Ogliari, A.; SIMAS, H.. Comissão de seleção para julgamento do pedido de ingresso POSMEC - Mestrado - Projeto Mecânico. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

28.
DIAS, A.; SIMAS, H.; PEREIRA, J. C. C.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Henri Carlo Belan. 2012. Universidade Federal de Santa Catarina.

29.
Forcellini, F. A.; SIMONI, R.; Simas, H.. Comissão de Seleção para Julgamento de Pedido de ingresso no POSMEC em nível de Mestrado. 2012. Universidade Federal de Santa Catarina.

30.
DECHAMPS, C.; SIMAS, H.. Avaliação curricular de candidatos para ingresso no POSMEC. 2011. Universidade Federal de Santa Catarina.

31.
QUEIROZ, A> A.; SIMAS, H.; WEINGAERTNER, W.L.. Comissão para analise de revalidação de diploma - William Alexander Carrillo Llbañez. 2011. Universidade Federal de Santa Catarina.

32.
Simas, H.. Programa de Bolsas de Iniciação Científica - Probic/Univali. 2008. Universidade do Vale do Itajaí.

33.
Simas, H.; CASTELAN, E. B.. Avaliação de projetos de pesquisa - UNIVILLE. 2008. Universidade da Região de Joinville.

34.
Simas, H.. Avaliação de projetos de pesquisa - Art 170. 2007. Universidade do Vale do Itajaí.

35.
Simas, H.. Avaliação de projetos de pesquisa - Probic. 2007. Universidade do Vale do Itajaí.

36.
Simas, H.. Avaliação de projetos de pesquisa - Pibic. 2007.

37.
SIMAS, H.. Avaliação de projeto de pesquisa. 2006. Universidade do Vale do Itajaí.

38.
SIMAS, H.. Avaliação de projeto de pesquisa. 2005. Universidade do Vale do Itajaí.

39.
SIMAS, H.. XVIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE. 2003. Universidade do Vale do Itajaí.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FEIMEC ? Feira Internacional de Máquinas e Equipamentos. Inovações em projetos de robôs e mecanismos: Autoalinhamento e Reconfigurabilidade. 2018. (Feira).

2.
Shell Eco Marathon Americas - 2018. Participação da Equipe de Eficiência Energética da UFSC no evento. 2018. (Olimpíada).

3.
Shell-Eco Marathon Americas - 2014. http://www.shell.com/global/environment-society/ecomarathon.html. 2014. (Olimpíada).

4.
Workshop AUV-Autonomous Underwater Vehicle.Apresentação do Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther. 2014. (Seminário).

5.
Cobem 2013 - 22nd Int. Congress of Mechanical Engineering. Analytical equation for motion constraints in confined environments for a P6R redundant robot. 2013. (Congresso).

6.
Shell Eco-Marathon - 2013.e3 - Equipe de Eficiência Energética UFSC. 2013. (Encontro).

7.
2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry - CARPI 2012. Development of an Automated System for Cavitation Repairing in Rotors of Large Hydroelectric Plants. 2012. (Congresso).

8.
Shell-Eco Marathon Americas.e3 - Equipe de Eficiência Energética UFSC. 2012. (Encontro).

9.
21th COBEM 2011 - Internatational Congress of Mechanical Engineering. Smooth transitions on velocities profiles of redundant robots performing secondary tasks / Extended jacobian for redundant robots obtained from the kinematic constrains. 2011. (Congresso).

10.
20th Cobem - International Congress of Mechanical Engineering. Kinematic Conception of a Hydraulic Robot Applied to Power Line Insulators Maintenance. 2009. (Congresso).

11.
SC Games 2009.Projeto de um gerador de trajetórias para personagens bípedes de jogos digitais. 2009. (Simpósio).

12.
OPA - Opção profissional por área.Apresentação do curso de Engenharia de Computação. 2006. (Seminário).

13.
1o Forum Institucional de Estágios Curriculares.1o Forum Institucional de Estágios Curriculares. 2004. (Seminário).

14.
VIII Fórum Institucional de Integração Universitária da UNIVALI.VIII Fórum Institucional de Integração Universitária da UNIVALI. 2004. (Encontro).

15.
OPA - Opção de profissão por área.Palestra dos cursos da UNIVALI. 2003. (Seminário).

16.
XI CIPEL - Ciclo de Cursos e Palestras em Engenharia.Introduçao a Robotica. 2003. (Seminário).

17.
IX Escola de Informática.IX Escola de Informática da SBC-SUL. 2001. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Carvalho, J. C.M. ; Martins, D. ; SIMONI, R. ; SIMAS, H. . 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe. 2017. (Congresso).

2.
MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; SIMAS, H. . Summer Screws 2013 - 4th International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics. 2013. (Congresso).

3.
MARTINS, D. ; SIMAS, H. ; SIMONI, R. . 2nd WORKSHOP ON MECHANISMS AND ROBOTS DESIGN. 2013. (Congresso).

4.
SIMAS, H.. Palestra - Engrenagens. 2011. (Outro).

5.
SIMAS, H.; SIMONI, R. ; MARTINS, D. ; PIERI, E. R. ; Doria, C. M. . WORKSHOP ON MECHANISMS AND ROBOTS DESIGN. 2010. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
André Luis Molgaro. Análise estática, cinemática e desenvolvimento de um gripper com complacência. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Luan Meneghini. Análise de índices de desempenho cinemático para robôs e mecansimos. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Fabiola Rosa. Desenvolvimento de um atuador de rigidez variável universal. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Marcel Tomas Grando. Complacência de sistemas robóticos guiados por cabos. Início: 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

2.
Bruno Locks Floriani. Estrstégias para operação com robôs submarinos. Início: 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

3.
Frank Alex Ajata López. Aplicação de quatérnions em cinemática de robôs. Início: 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

Orientações de outra natureza
1.
Yan Filipe Grave Bierger. Estágio não-obrigatório: Fundação CERTI. Início: 2018. Orientação de outra natureza. Fundação CERTI. (Orientador).

2.
Lucas de Deus Silva. Estágio não-obrigatório DR - IE Comércio de Livros e Manuais Automotivos Ltda. Início: 2018. Orientação de outra natureza. DR-IE Comércio de Livros e Manuais Automotivos. (Orientador).

3.
Douglas Felipe Maragon. Estágio não-obrigatório: Fundação CERTI. Início: 2018. Orientação de outra natureza. Fundação CERTI. (Orientador).

4.
João vitor Lachi Alves. Estágio não-obrigatório: Fundação CERTI. Início: 2018. Orientação de outra natureza. Fundação CERTI. (Orientador).

5.
Georgia Cavalli. Estágio não-obrigatório: Fundação CERTI. Início: 2018. Orientação de outra natureza. Fundação CERTI. (Orientador).

6.
Thayna Andrea dos Santos. Estágio não-obrigatório: Google Brasil internet. Início: 2018. Orientação de outra natureza. Google Brasil Internet. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Thiago de Jesus de Araujo Rios. Development of a fuel-saving algorithm for a vehicle's driver assistant system. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Henrique Simas.

2.
Lucas Kenzo Kato. Calibração de um robô serial 6R utilizando toeira de helicoides. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Eng. Mecânica -POSMEC) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Henrique Simas.

3.
Henrique Prado. Metodologia de busca de singularidades cinemáticas em mecanismos espaciais tradicionais e reconfiguráveis. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Henrique Simas.

4.
Thais Muraro. Análise cinemática e estática de um mecanismo espacial atuado por cabos aplicado à movimentação de pacientes. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Henrique Simas.

5.
Júlio Cesar Frantz. Análise estática de sistemas robóticos cooperativos. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Henrique Simas.

6.
Marcos Goulart Reis. Desenvolvimento de uma ferramenta para modelagem estática de mecanismos e robôs utilizando o método de Davies. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Henrique Simas.

7.
Bruno Locks Floriani. Proposta de uma solução conceitual de um sistema de investigação subaquática para águas rasas. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Henrique Simas.

8.
Marcel Tomaz Grando. Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria do controle de força em robôs industriais. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Henrique Simas.

9.
Leonardo Mejia Rincon. Otimização da capacidade de carga de um manipulador paralelo 3rrr simétrico em trajetórias com contato.. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Henrique Simas.

10.
Victor Carreto Pavon. Estudo de mecanismos auto-alinháveis usando análise de dependências estáticas e cinemáticas. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Henrique Simas.

11.
MARIANNE LORENA ROMERO ACEVEDO. DESACOPLAMENTO TORQUE/VELOCIDADE PARA ACIONAMENTO DE JUNTAS ROBÓTICAS. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Henrique Simas.

Tese de doutorado
1.
Anelize Zomkowsi Salvi. Enumerating and assembling configurations with modular robots. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Henrique Simas.

2.
Leonardo Mejia Rincon. Wrench capability of planar manipulators. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Henrique Simas.

3.
Andrea Piga Carboni. Análise de mecanismos com restrições redundantes através da aplicação da teoria de matroides. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Henrique Simas.

4.
Estevan Hideki Murai. Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Henrique Simas.

5.
Cristiane Pescador Tonetto. SISTEMATIZAÇÃO DO PROCESSO DE MODELAGEM DA CINEMÁTICA DIFERENCIAL PARA ROBÔS COOPERATIVOS.. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Henrique Simas.

6.
Lucas Weihmann. MODELAGEM E OTIMIZAÇÃO DE FORÇAS E TORQUES APLICADOS POR ROBÔS COM REDUNDÂNCIA CINEMÁTICA E DE ATUAÇÃO EM CONTATO COM O MEIO. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Henrique Simas.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Fabiano Preisler. Projeto de um dispositivo robótico de cadeia aberta em ambiente de simulação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Henrique Simas.

2.
Leonardo Alexandrino Proença. Estratégias para planejamento de movimento de veículos subaquáticos baseado em G2CBS. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Henrique Simas.

3.
Bruno Rodrigues Santos. Sistema tutor inteligente para ensino de métodos de programação linear. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

4.
Edio Hugen. Gestão da manutenção industrial - Empresa Adami S/A Embalagens - Caçador-SC. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

5.
Vinicius Rodrigues de Borba. Verificação e quantificação do vazamento de ar comprimido na empresa RODIMA. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

6.
Vinicius Rodrigues Borba. Verificação e quantificação do vazamento de ar-comprimido na empresa Rodima Equipamentos Rodoviários. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

7.
Édio Hugen. Estudo de manutenção em fôrmas de corte e vinco na Empresa Adami S/A. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Industrial Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

8.
Rodrigo Hungria Martins. Projeto de um protótipo de um manipulador teleoperado. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

9.
Maycon Onofre. Implantação da ISO 9001 em uma linha de produção de ventiladores.. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Industrial-Mecânica) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

10.
Rodrigo Germano Weber. Desenvolvimento de um robô móvel para ambientes estruturados, estáticos e conhecidos. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro de Ensino São José. Orientador: Henrique Simas.

11.
Fernando Naim Schmitz. Guia Virtual de Trilhas. 2005. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

12.
Gabriel Kautzmann. Ambiente computacional para simulação de robôs manipuladores. 2005. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

13.
Rodrigo Magalhães. Controle de temperatura para chuveiros. 2005. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

14.
Roberto Zimmermann Junior. Disponitivo para medição e armazenamento de informações de nível de cachaça em barris. 2005. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

15.
André Schneider de Oliveira. Construção de um dispositivo robótico manipulador fixo de cadeia aberta - Projeto mecânico. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

16.
Cristiano Dácio. Construção de um dispositivo robótico manipulador fixo de cadeia aberta. - Projeto de software e gerador de trajetórias. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí. Orientador: Henrique Simas.

17.
Alexandre Rochinski. Geração de trajetórias para robôs redundantes. 2001. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Henrique Simas.

Iniciação científica
1.
Luisa Piccolo Serafim. Síntese e análise de mecanismos e robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes espaciais. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Henrique Simas.

2.
Izabele Saorin. Atividades de desenvolvimento no Projeto Petrosix. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Fundação de ensino de engenharia de Santa Catarina. Orientador: Henrique Simas.

Orientações de outra natureza
1.
Fabricio Besen. Estágio obrigatório - Industrial Page Ltda. 2018. Orientação de outra natureza - Industrial Page. Orientador: Henrique Simas.

2.
Arthur Back de Luca. Estágio não-obrigatório - Fundação CERTI. 2017. Orientação de outra natureza - Fundação CERTI. Orientador: Henrique Simas.

3.
Lucas Colzani. Estágio não-obrigatório - Fundação CERTI. 2017. Orientação de outra natureza - Fundação CERTI. Orientador: Henrique Simas.

4.
Leonardo Nunes Rossato. Estágio não-obrigatório - Fundação CERTI. 2017. Orientação de outra natureza - Fundação CERTI. Orientador: Henrique Simas.

5.
Mathias Della Giustina. Estágio obrigatório - UFSC. 2017. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Henrique Simas.

6.
Anada Elisa Hoefelmann. Estágio não-obrigatório: Eletrosul Centrais Elétricas. 2016. Orientação de outra natureza - Centrais Elétricas do Sul do Brasil. Orientador: Henrique Simas.

7.
Luiz Fernando Comin. Estágio obrigatório Greylogix Brasil Máquinas. 2016. Orientação de outra natureza - Greylogix Brasil Máquinas Ltda. Orientador: Henrique Simas.

8.
Rodrigo Fendrich Magri. Projeto em logistica de frota de veículos - Estágio Curricular. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Henrique Simas.

9.
Eduardo Fensterseifer Schmidt. Projeto e implementação de controladores para um robô hidráulico. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Henrique Simas.

10.
Marcos Thiago Paetzold. Projeto de Controladores e Geração de Trajetória para Robôs Hidráulicos. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Henrique Simas.

11.
Izabele Saorin. Projeto mecânico aeronautico - Estágio Supervisionado 800h. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Henrique Simas.



Inovação



Patente
1.
 SIMONI, R. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR102013026774, título: "Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/10/2013

2.
 SIMAS, H.; MARTINS, D. ; SIMONI, R. . Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável com Autoalinhamento. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130267716, título: "Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável com Autoalinhamento" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/10/2013


Projetos de pesquisa

Projeto de extensão



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